CN113838154B - 触控笔和取色方法 - Google Patents
触控笔和取色方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113838154B CN113838154B CN202110955660.5A CN202110955660A CN113838154B CN 113838154 B CN113838154 B CN 113838154B CN 202110955660 A CN202110955660 A CN 202110955660A CN 113838154 B CN113838154 B CN 113838154B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- channel
- color
- color temperature
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 80
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 90
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 41
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 38
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 10
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910018487 Ni—Cr Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N chromium nickel Chemical compound [Cr].[Ni] VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种触控笔和取色方法,触控笔包括:摄像头、发光装置以及色温传感器;触控笔开启取色功能时,可以确定第一色温,使得发光装置根据第一色温发光,通过摄像头采集发光装置照射下物体的第一图像以及通过色温传感器采集发光装置照射下物体的第一灰度矩阵,触控笔根据第一色温和第一灰度矩阵处理第一图像,得到第一目标颜色;当第一色温变为第二色温后,发光装置根据第二色温发光,触控笔可以得到物体的第三图像以及第二灰度矩阵,触控笔根据第一目标颜色、第一差值以及第二灰度矩阵处理第三图像,得到第二目标颜色,实现了触控笔在不同色温下对物体的取色功能,使得用户不需要直接观察物体的颜色,提高了识别物体颜色的准确率。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域,尤其涉及一种触控笔和取色方法。
背景技术
随着终端技术的发展,支持电容笔输入的电子设备得到发展和应用,使得用户可以使用电容笔将物体对应的图像绘制在电子设备的触控屏上。
当用户使用电容笔绘制物体对应的图像时,用户需要确定物体表面的颜色,通常的处理方式是,用户可以直观地观察物体表面的颜色,并在电子设备的触控屏上的颜色区域选择与观察到的颜色类似的颜色,从而将物体对应的图像绘制在电子设备的触控屏上。
但是,当物体表面包含多种颜色时,用户需要多次观察物体表面的颜色,这样也使得用户需要多次在电子设备的触控屏上选择与观察到的颜色类似的颜色,操作过程繁琐,而且,也降低了用户绘画的效率。
发明内容
本申请实施例提供一种触控笔和取色方法,触控笔包括:摄像头、发光装置以及色温传感器;触控笔开启取色功能时,可以确定第一色温,使得发光装置根据第一色温发光,通过摄像头采集发光装置照射下物体的第一图像以及通过色温传感器采集发光装置照射下物体的第一灰度矩阵,触控笔根据第一色温和第一灰度矩阵处理第一图像,得到第一目标颜色;当第一色温变为第二色温后,发光装置根据第二色温发光,触控笔可以得到物体的第三图像以及第二灰度矩阵,触控笔根据第一目标颜色、第一差值以及第二灰度矩阵处理第三图像,得到第二目标颜色,实现了触控笔在不同色温下对物体的取色功能,使得用户不需要直接观察物体的颜色,提高了识别物体颜色的准确率;其中,第一RGB值对应于第一目标颜色,第二RGB值对应于第二目标颜色。
第一方面,本申请实施例提供一种触控笔,该触控笔包括:摄像头、发光装置以及色温传感器;触控笔,用于在开启取色功能时,确定发光装置的第一色温;发光装置,用于根据第一色温发光;摄像头,用于采集发光装置照射下物体的第一图像;色温传感器,用于采集发光装置照射下物体的第一灰度矩阵;触控笔,还用于根据第一色温和第一灰度矩阵处理第一图像,得到第一目标颜色。这样,触控笔可以通过发光装置对物体进行补光,与触控笔只通过第一图像得到物体的颜色相比,发光装置根据第一色温发光后,触控笔基于第一色温和采集得到的第一灰度矩阵对第一图像进行处理后,可以提高触控笔对物体颜色的取色准确率。
在一种可能的实现方式中,触控笔,具体用于:根据第一色温和第一灰度矩阵,通过自动白平衡AWB算法对第一图像进行处理,得到物体在第一色温下的第一RGB值;其中,第一RGB值对应于第一目标颜色。这样,触控笔基于自动白平衡AWB算法,可以得到第一色温下的物体的颜色,实现了触控笔对物体颜色的取色功能。
在一种可能的实现方式中,第一色温对应第一R值、第一G值以及第一B值,第一图像包括多个像素点,任一个像素点对应第二R值、第二G值以及第二B值;触控笔,具体用于:根据第一R值、第一G值、第一B值以及第一灰度矩阵,得到第一图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第一增益系数;其中,第一通道的第一增益系数=第一值/第一R值,第二通道的第一增益系数=第一值/第一G值,第三通道的第一增益系数=第一值/第一B值,第一值为第一灰度矩阵中的任一值;根据第一通道的第一增益系数、第二通道的第一增益系数以及第三通道的第一增益系数,计算第一通道的第一矫正系数、第二通道的第一矫正系数以及第三通道的第一矫正系数;其中,第一通道的第一矫正系数=第一通道的第一增益系数×第二R值,第二通道的第一矫正系数=第二通道的第一增益系数×第二G值,第三通道的第一矫正系数=第三通道的第一增益系数×第二B值;根据第一通道的第一矫正系数、第二通道的第一矫正系数以及第三通道的第一矫正系数,对第一图像进行矫正处理,得到第一图像经过矫正处理后的第二图像;根据第二图像,得到物体在第一色温下的第一RGB值。
这样,触控笔通过第一增益系数和第一矫正系数处理第一图像得到第二图像后,基于第二图像可以得到物体在第一色温下的第一RGB值,由于第一RGB值对应一个颜色,因此,触控笔可以得到物体在第一色温下的颜色。
在一种可能的实现方式中,第一RGB值为第二图像的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
这样,触控笔得到第二图像后,可以通过计算第二图像的所有像素点的R值求平均后的值,得到物体在第一色温下的颜色的R值,同样地,触控笔可以通过计算第二图像的所有像素点的G值求平均后的值,得到物体在第一色温下的颜色的G值,同样地,触控笔可以通过计算第二图像的所有像素点的B值求平均后的值,得到物体在第一色温下的颜色的B值,触控笔通过物体在第一色温下的颜色的R值、G值以及B值,从而可以得到物体在第一色温下的颜色。
在一种可能的实现方式中,触控笔还包括触控板,触控笔,具体用于:接收针对触控板的第一操作;响应于第一操作,开启取色功能,确定发光装置的第一色温。这样,触控笔在开启取色功能后,就确定第一色温,可以提高触控笔对物体颜色的取色效率。
在一种可能的实现方式中,第一操作为在触控板上长按的操作。这样,对触控板执行长按操作后,可以开启触控笔的取色功能。
在一种可能的实现方式中,第一RGB值对应于第一目标颜色,触控笔,还用于:向电子设备发送第一色温和第一RGB值,使得在电子设备显示第一色温和第一RGB值对应的色块。这样,用户可以在电子设备看到第一色温和第一RGB值对应的色块,从而知道触控笔取色后的物体的实际颜色。
在一种可能的实现方式中,触控笔还包括触控板和存储器,存储器用于存储第一色温和第一RGB值;触控笔,还用于接收针对触控板的第二操作;触控笔,还用于响应于第二操作,确定第一差值;触控笔,还用于根据第一差值和第一色温,确定发光装置的第二色温;其中,第二色温为第一差值与第一色温的和;发光装置,还用于根据第二色温发光;摄像头,用于采集发光装置照射下物体的第三图像;色温传感器,还用于采集发光装置照射下物体的第二灰度矩阵;触控笔,还用于根据第一RGB值、第二色温与第一色温的差值和第二灰度矩阵处理第三图像,得到第二目标颜色。这样,用户可以在第一色温的基础上,得到其他色温下的物体的颜色,从而实现了触控笔对不同色温下的物体颜色的取色功能,满足了用户对不同色温下的物体颜色的需求。
在一种可能的实现方式中,第一差值分别对应第三R值,第三G值以及第三B值,第一RGB值分别对应第四R值,第四G值以及第四B值,第三图像包括多个像素点,任一个像素点对应第五R值、第五G值以及第五B值;触控笔,具体用于:根据第四R值、第四G值、第四B值以及第二灰度矩阵,得到第三图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第二增益系数;其中,第一通道的第二增益系数=第六值/(第四R值+第三R值),第二通道的第二增益系数=第六值/(第四G值+第三G值),第三通道的第二增益系数=第六值/(第四B值+第三B值),第六值为第二灰度矩阵中的任一值;根据第一通道的第二增益系数、第二通道的第二增益系数以及第三通道的第二增益系数,计算第一通道的第二矫正系数、第二通道的第二矫正系数以及第三通道的第二矫正系数;其中,第一通道的第二矫正系数=第一通道的第二增益系数×第五R值,第二通道的第二矫正系数=第二通道的第二增益系数×第五G值,第三通道的第二矫正系数=第三通道的第二增益系数×第五B值;根据第一通道的第二矫正系数、第二通道的第二矫正系数以及第三通道的第二矫正系数,对第三图像进行矫正处理,得到第三图像经过矫正处理后的第四图像;根据第四图像,得到物体在第二色温下的第二RGB值;其中,第二RGB值对应于第二目标颜色。
这样,触控笔通过第二增益系数和第二矫正系数处理第三图像得到四图像后,基于第三图像可以得到物体在第二色温下的第二RGB值,由于第二RGB值对应一个颜色,因此,触控笔可以得到物体在第二色温下的颜色。
在一种可能的实现方式中,第二RGB值为第四图像中的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
这样,触控笔得到第四图像后,可以通过计算第四图像的所有像素点的R值求平均后的值,得到物体在第二色温下的颜色的R值,同样地,触控笔可以通过计算第四图像的所有像素点的G值求平均后的值,得到物体在第二色温下的颜色的G值,同样地,触控笔可以通过计算第四图像的所有像素点的B值求平均后的值,得到物体在第二色温下的颜色的B值,触控笔通过物体在第二色温下的颜色的R值、G值以及B值,从而可以得到物体在第二色温下的颜色。
在一种可能的实现方式中,第二操作为在触控板上从左向右滑动的操作或者在触控板上从右向左滑动的操作。这样,对触控板执行从左向右滑动的操作或者从右向左滑动的操作后,可以开启触控笔对不同色温下的物体颜色的取色功能。
在一种可能的实现方式中,第一差值满足下述公式:第一差值=(m-n)×第一阈值,其中,m为在触控笔开启取色功能后,在触控板上从左向右滑动的次数,n为在触控笔开启取色功能后,在触控板上从右向左滑动的次数,m为大于或等于0的整数,n为大于或等于0的整数。
在一种可能的实现方式中,第二RGB值对应于所述第二目标颜色,触控笔,还用于:向电子设备发送第二色温和第二RGB值,使得在电子设备显示第二色温和第二RGB值对应的色块。这样,用户可以在电子设备看到第二色温和第二RGB值对应的色块,从而知道触控笔在第二色温下的物体的实际颜色,进而用户可以判断是否需要该颜色,若不需要该颜色,则继续使用触控笔进行取色。
在一种可能的实现方式中,摄像头、发光装置以及色温传感器均设置在触控笔的尾端。
在一种可能的实现方式中,触控笔还包括防尘玻璃罩以及塑料防尘筒,防尘玻璃罩的两端分别内嵌于塑料防尘筒,防尘玻璃罩放置于摄像头与色温传感器上方,发光装置内嵌于塑料防尘筒。
第二方面,本申请实施例提供一种取色方法,应用于取色系统,该取色系统包括触控笔以及电子设备,触控笔包括摄像头、发光装置以及色温传感器,该方法包括:在开启取色功能时,确定发光装置的第一色温;其中,发光装置用于根据第一色温发光;通过摄像头采集发光装置照射下物体的第一图像;通过色温传感器采集发光装置照射下物体的第一灰度矩阵;根据第一色温和第一灰度矩阵处理第一图像,得到第一目标颜色。
在一种可能的实现方式中,根据第一色温和第一灰度矩阵处理第一图像,得到第一目标颜色,包括:根据第一色温和第一灰度矩阵,通过自动白平衡AWB算法对第一图像进行处理,得到物体在第一色温下的第一RGB值;其中,第一RGB值对应于第一目标颜色。
在一种可能的实现方式中,第一色温对应第一R值、第一G值以及第一B值,第一图像包括多个像素点,任一个像素点对应第二R值、第二G值以及第二B值;根据第一色温和第一灰度矩阵,通过自动白平衡AWB算法对第一图像进行处理,得到物体在第一色温下的第一RGB值,包括:根据第一R值、第一G值、第一B值以及第一灰度矩阵,得到第一图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第一增益系数;其中,第一通道的第一增益系数=第一值/第一R值,第二通道的第一增益系数=第一值/第一G值,第三通道的第一增益系数=第一值/第一B值,第一值为第一灰度矩阵中的任一值;根据第一通道的第一增益系数、第二通道的第一增益系数以及第三通道的第一增益系数,计算第一通道的第一矫正系数、第二通道的第一矫正系数以及第三通道的第一矫正系数;其中,第一通道的第一矫正系数=第一通道的第一增益系数×第二R值,第二通道的第一矫正系数=第二通道的第一增益系数×第二G值,第三通道的第一矫正系数=第三通道的第一增益系数×第二B值;根据第一通道的第一矫正系数、第二通道的第一矫正系数以及第三通道的第一矫正系数,对第一图像进行矫正处理,得到第一图像经过矫正处理后的第二图像;根据第二图像,得到物体在第一色温下的第一RGB值。
在一种可能的实现方式中,第一RGB值为第二图像的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
在一种可能的实现方式中,第一RGB值对应于第一目标颜色,该方法,还包括:触控笔向电子设备发送第一色温以及第一RGB值;电子设备在第一应用保存第一色温以及第一RGB值,并记录在第一应用保存第一RGB值的第一时间;其中,第一应用为触控笔对应的应用程序;电子设备接收针对第一应用的操作;响应于操作,电子设备显示第一界面;其中,第一界面为打开第一应用后的界面,第一界面包括第一色温、第一RGB值对应的色块以及第一时间;当电子设备在第一界面接收针对第一RGB值对应的色块的操作时,电子设备向触控笔发送第一RGB值。
在一种可能的实现方式中,触控笔还包括触控板,在开启取色功能时,确定发光装置的第一色温,包括:接收针对触控板的第一操作;响应于第一操作,开启取色功能,确定发光装置的第一色温。
在一种可能的实现方式中,第一操作为在触控板上长按的操作。
在一种可能的实现方式中,方法还包括:接收针对触控板的第二操作;响应于第二操作,确定第一差值;根据第一色温和第一差值,确定发光装置的第二色温;其中,第二色温为第一差值与第一色温的和,发光装置用于根据第二色温发光;通过摄像头,采集发光装置照射下物体的第三图像;通过色温传感器,采集发光装置照射下物体的第二灰度矩阵;根据第一RGB值、第一差值和第二灰度矩阵处理第三图像,得到第二目标颜色。
在一种可能的实现方式中,第一差值分别对应第三R值,第三G值以及第三B值,第一RGB值分别对应第四R值,第四G值以及第四B值,第三图像包括多个像素点,任一个像素点对应第五R值、第五G值以及第五B值;根据第一RGB值、第一差值和第二灰度矩阵处理第三图像,得到第二目标颜色,包括:根据第四R值、第四G值、第四B值以及第二灰度矩阵,得到第三图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第二增益系数;其中,第一通道的第二增益系数=第六值/(第四R值+第三R值),第二通道的第二增益系数=第六值/(第四G值+第三G值),第三通道的第二增益系数=第六值/(第四B值+第三B值),第六值为第二灰度矩阵中的任一值;根据第一通道的第二增益系数、第二通道的第二增益系数以及第三通道的第二增益系数,计算第一通道的第二矫正系数、第二通道的第二矫正系数以及第三通道的第二矫正系数;其中,第一通道的第二矫正系数=第一通道的第二增益系数×第五R值,第二通道的第二矫正系数=第二通道的第二增益系数×第五G值,第三通道的第二矫正系数=第三通道的第二增益系数×第五B值;根据第一通道的第二矫正系数、第二通道的第二矫正系数以及第三通道的第二矫正系数,对第三图像进行矫正处理,得到第三图像经过矫正处理后的第四图像;根据第四图像,得到物体在第二色温下的第二RGB值;其中,第二RGB值对应于第二目标颜色。
在一种可能的实现方式中,第二RGB值为第四图像中的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
在一种可能的实现方式中,第二操作为在触控板上从左向右滑动的操作或者在触控板上从右向左滑动的操作。
在一种可能的实现方式中,第一差值满足下述公式:第一差值=(m-n)×第一阈值,其中,m为在触控笔开启取色功能后,在触控板上从左向右滑动的次数,n为在触控笔开启取色功能后,在触控板上从右向左滑动的次数,m为大于或等于0的整数,n为大于或等于0的整数。
在一种可能的实现方式中,第二RGB值对应于第二目标颜色,该方法,还包括:触控笔向电子设备发送第二RGB值;电子设备显示第二RGB值对应的色块;当触控笔接收针对触控板的第三操作时,触控笔向电子设备发送第二色温;其中,第三操作为单击触控板的操作;电子设备在第一应用保存第二RGB值、第二色温,并记录在第一应用保存第二RGB值的第二时间;其中,第一应用为触控笔对应的应用程序;电子设备接收针对第一应用的操作;响应于操作,电子设备显示第一界面;其中,第一界面为打开第一应用后的界面,第一界面包括第二色温、第二RGB值对应的色块以及第二时间;当电子设备在第一界面接收针对第二RGB值对应的色块的操作时,电子设备向触控笔发送第二RGB值。
第三方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有指令,当指令被执行时,使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一种实现方式中描述的方法。
第四方面,一种计算机程序产品,包括计算机程序,当计算机程序被运行时,使得计算机执行如第二方面或第二方面的任一种实现方式中描述的方法。
应当理解的是,本申请的第二方面至第四方面与本申请的第一方面的技术方案相对应,各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似,不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种场景示意图;
图2为本申请实施例提供的一种电容笔的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种电容笔的部分拆分结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种电容笔的硬件结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种电容笔的外部结构示意图;
图7为本申请实施例提供的一种电容笔内部结构的示意图;
图8为本申请实施例提供的一种电容笔尾端的内部结构的示意图;
图9为本申请实施例提供的一种电容笔尾端的内部结构的俯视示意图;
图10为本申请实施例提供的一种取色方法的流程示意图;
图11为本申请实施例提供的一种移动方向的示意图;
图12为本申请实施例提供的一种取色方法的流程示意图;
图13为本申请实施例提供的一种第一应用中显示色块的示意图;
图14为本申请实施例提供的一种取色设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案,在本申请的实施例中,采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如,第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片,并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定,并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是,本申请实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b,或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
需要说明的是,本申请实施例所描述的电容笔可以替换为任意形式的触控笔,为了便于描述,后续以电容笔进行示例性说明。
图1为本申请实施例提供的一种场景示意图,该场景中包括电容笔100以及电子设备200,图1中是以电子设备200为平板电脑为例进行说明,电容笔100可以向电子设备200提供输入,电子设备200基于电容笔100的输入,可以执行响应于该输入的操作;在一些实施例中,电容笔100和电子设备200之间可以通过通信网络进行互连,以实现无线信号的交互;例如,该通信网络可以但不限于为:无线保真(wireless-fidelity,WI-FI)热点网络、WI-FI点对点(peer-to-peer,P2P)网络、蓝牙网络、紫蜂协议(zigbee)网络或近场通信(near fieldcommunication,NFC)网络等近距离通信网络。
电容笔100可以包括:无源电容笔和有源电容笔;其中,无源电容笔可以称为被动式电容笔,有源电容笔可以称为主动式电容笔。
电子设备200具有触控屏201,当电容笔100为主动式电容笔时,与电容笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电极阵列;在一些实施例中,电极阵列可以为电容式电极阵列,这样,电子设备200通过电容式电极阵列可以接收来自主动式电容笔的信号,进而在接收到该信号时,基于触控屏201上的电容值的变化识别主动式电容笔在触控屏上的位置,以及主动式电容笔的倾角,进一步地,电子设备200基于识别到的主动式电容笔在触控屏上的位置,以及主动式电容笔的倾角,从而可以在电子设备200的触控屏201上显示绘制后的物体图像。
图2为本申请实施例提供的一种电容笔的结构示意图,如图2所示,电容笔100可以包括笔尖10、笔杆20和后盖30;其中,笔杆20的内部为中空结构,笔尖10和后盖30分别位于笔杆20的两端,后盖30与笔杆20之间可以通过插接或者卡合方式进行连接;其中,笔杆20的内部可以包括电池组件40,电池组件40用于为电容笔100提供电量。
可能的方式中,电池组件40可以包括锂离子电池,或者,电池组件40可以包括镍铬电池、碱性电池或镍氢电池等;在一些实施例中,电池组件40包括的电池可以为可充电电池或一次性电池,其中,当电池组件40包括的电池为可充电电池时,电容笔100可以通过无线充电方式对电池组件40中的电池进行充电。
结合图2,示例性的,图3为本申请实施例提供的一种电容笔的部分拆分结构示意图,如图3所示,笔尖10包括书写端11和连接端12,笔杆20包括电池组件40,其中,书写端11用于与电子设备200的触控屏201上进行接触,从而使得电子设备200基于书写端11的输入,可以执行响应于该输入的操作,使得在电子设备200的触控屏201上可以显示绘制后的物体图像;连接端12用于连接笔尖10和笔杆20。
可能的方式中,由于笔尖10和笔杆20之间具有间隙10a,因此,可以确保笔尖10的书写端11受到外力时,笔尖10可以朝向笔杆20移动,从而用户通过操纵笔杆20,可以使得笔尖10在电子设备200的触控屏201上绘制物体在不同方向上的图形。
结合图1-图3所示的内容,示例性的,图4为本申请实施例提供的一种电容笔的硬件结构示意图,如图4所示,电容笔100可以具有处理器110。处理器110可以包括用于支持电容笔100的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如,闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如,静态或动态随机存取存储器)等。处理器110中的处理电路可以用来控制电容笔100的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。
处理器110可以用于运行电容笔100上的控制电容笔100的操作的软件。电容笔100的操作过程中,运行在处理器110上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视电容笔100的移动和其它用户输入。在处理器110上运行的软件可以检测用户命令,并且可以与电子设备200通信。
可能的方式中,电容笔100中可以包括压力传感器120,压力传感器120可以设置在电容笔100的书写端11(如图3所示),压力传感器120还可以设置在电容笔100的笔杆20内,这样,电容笔100的笔尖10的一端受力后,笔尖10的另一端移动将力作用到压力传感器120。在一些实施例中,处理器110根据压力传感器120检测到的压力大小,可以调整电容笔100的笔尖10书写时的线条粗细。
可能的方式中,传感器也可以包括惯性传感器130,惯性传感器130可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪,和/或,用于测量电容笔100的运动的其它部件,例如,三轴磁力计可以以九轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器,例如,温度传感器、环境光传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。
可能的方式中,电容笔100中可以包括状态指示器140和按钮150;其中,状态指示器140用于向用户提示电容笔100的状态;按钮150可以包括机械按钮和非机械按钮。
可能的方式中,电容笔100中可以包括一个或多个电极160,这样,电容笔100可以通过电极160发射信号,由于与电容笔100交互的电子设备200的触控屏201上集成了电极阵列,因此,电子设备200通过电极阵列可以接收来自电容笔100的信号,进而,电子设备200基于触控屏201上的电容值的变化可以识别电容笔100在触控屏上的位置,以及电容笔100的倾角;在一些实施例中,电极160可以位于电容笔100的书写端11处。
可能的方式中,电容笔100中可以包括感测电路170,感测电路170可感测位于电极160与电容笔100交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。例如,感测电路170可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅,使得电容笔100可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。
可能的方式中,电容笔100还可以包括充电模块190,充电模块190可以支持电容笔100的充电,为电容笔100提供电力。
可以理解的是,根据实际需求,在电容笔100可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制电容笔100和与电容笔100交互的电子设备200的操作,并且接收状态信息和其它输出。
为了支持电容笔100与电子设备200的无线通信,电容笔100可以包括无线模块,无线模块还可以为WI-FI热点模块、WI-FI点对点模块等;其中,图4是以无线模块为蓝牙模块180为例进行说明的,蓝牙模块180可以包括射频收发器,例如,收发器;蓝牙模块180也可以包括一个或多个天线;其中,收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号,无线信号基于无线模块的类型,可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。
可以理解的是,本申请实施例中的电子设备200可以称为用户设备(userequipment,UE)、终端(terminal)等,例如,电子设备200可以为平板电脑(portableandroid device,PAD)、个人数字处理(personal digital assistant,PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备或可穿戴设备,虚拟现实(virtual reality,VR)终端设备、增强现实(augmented reality,AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等具有触控屏的移动终端或固定终端。本申请实施例中对电子设备的形态不作具体限定。
示例性的,图5为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图,如图5所示,电子设备200可以包括多个子系统,这些子系统协作以执行、协调或监控电子设备200的一个或多个操作或功能;其中,电子设备200包括处理器210、输入表面220、协调引擎230、电源子系统240、电源连接器250、无线接口260和显示器270。
可能的方式中,处理器210可被配置为执行、协调和/或管理电子设备200的功能,此类功能可以包括但不限于:与电子设备200的其他子系统通信和/或交易数据,与电容笔100通信和/或交易数据,通过无线接口进行数据通信和/或交易数据,通过有线接口进行数据通信和/或交易数据,促进通过无线(例如,电感式、谐振式等)或有线接口进行电力交换,接收一个或多个触笔的位置和角位置等。
在一些实施例中,处理器210可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如,处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合;处理器可以是单线程或多线程处理器;处理器可以是单核或多核处理器。
在另一些实施例中,处理器210可被配置为访问存储有指令的存储器,该指令可被配置为使处理器执行、协调或监视电子设备200的一个或多个操作或功能;或者,该指令可被配置为控制或协调电子设备200的其他部件的操作,该部件诸如但不限于:另一处理器、模拟或数字电路、易失性或非易失性存储器模块、显示器、扬声器、麦克风、旋转输入设备、按钮或其他物理输入设备、生物认证传感器和/或系统、力或触摸输入/输出部件、通信模块(诸如无线接口和/或电源连接器),和/或触觉或触觉反馈设备。
可能的方式中,协调引擎230可以用于与电子设备200的其他子系统进行通信和/或处理数据;与电容笔100通信和/或交易数据;测量和/或获得一个或多个模拟或数字传感器(诸如触摸传感器)的输出;测量和/或获得传感器节点阵列(诸如电容感测节点的阵列)的一个或多个传感器节点的输出;接收和定位来自电容笔100的尖端信号和环信号;基于尖端信号交叉区域和环形信号交叉区域的位置来定位电容笔100等。
协调引擎230包括或以其他方式可通信地耦接至位于输入表面220下方或与该输入表面220集成一体的传感器层,这样,协调引擎230利用传感器层可以对输入表面220上的电容笔100进行定位,例如,协调引擎230利用传感器层可以通过监测在每个电容感测节点处呈现的电容(例如,互电容或自电容)变化来检测电容笔100的笔尖10的存在和/或用户手指的触摸;在一些实施例中,输入表面220可以称为触控屏201。
可能的方式中,电子设备200还包括电源子系统240,电源子系统240可包括电池或其它电源;其中,电源子系统240可被配置为向电子设备200提供电力;电源子系统240还可耦接到电源连接器250,电源连接器250可以是任何合适的连接器或端口,其可被配置为从外部电源接收电力并且/或者被配置为向外部负载提供电力。例如,在一些实施例中,电源连接器250可以用于对电源子系统240内的电池进行再充电;在另一些实施例中,电源连接器250可以用于将存储在(或可用于)电源子系统240内的电力传输到电容笔100。
可能的方式中,电子设备200还包括无线接口260,以使得电子设备200可以与电容笔100之间进行电子通信。在一些实施例中,电子设备200可被配置为经由低能量蓝牙通信接口或近场通信接口与电容笔100通信。在其他示例中,通信接口有利于电子设备200与外部通信网络、设备或平台之间的电子通信。
无论是电子设备200与电容笔100之间的通信接口,还是另外的通信接口,无线接口260可被实现为一个或多个无线接口、蓝牙接口、近场通信接口、磁性接口、通用串行总线接口、电感接口、谐振接口,电容耦合接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口、光学接口、声学接口或任何传统的通信接口等。
可能的方式中,电子设备200还包括显示器270,显示器270可以位于输入表面220后方,或者,显示器270可以与输入表面220集成一体;其中,显示器270可以耦接至处理器210,处理器210可以使用显示器270向用户呈现信息,处理器210可以使用显示器270来呈现用户可以与之交互的界面,进而,用户操纵电容笔100与界面进行交互。
需要说明的是,图5仅为电子设备200的一种示例,电子设备200可以包括更多数量的子系统、模块、部件等,本申请实施例不作限定。
在电容笔与电子设备的应用中,用户可以使用电容笔将物体对应的图像绘制在电子设备的触控屏上。
当用户使用电容笔绘制物体对应的图像时,用户需要确定物体表面的颜色,通常的处理方式是,用户可以直观地观察物体表面的颜色,并在电子设备的触控屏上的颜色区域选择与观察到的颜色类似的颜色,从而将物体对应的图像绘制在电子设备的触控屏上。
可以理解的是,用户也可以使用电子设备的摄像头拍摄物体,通过观察拍摄后的物体的照片来观察物体表面的颜色,但是,由于物体表面受到外部环境光线的影响,使得用户直观地观察的物体表面的颜色,或者用户利用拍摄后的物体的照片来观察的物体表面的颜色有偏色,导致用户观察的颜色与物体表面的实际颜色不一致。
而且,当物体表面包含多种颜色时,用户需要多次观察物体表面的颜色,这样也使得用户需要多次在触控屏上的颜色区域选择与观察到的颜色类似的颜色,操作过程繁琐,而且,也降低了用户绘画的效率。
基于此,本申请实施例提供一种触控笔和取色方法,触控笔包括:摄像头、发光装置以及色温传感器;触控笔开启取色功能时,可以确定第一色温,使得发光装置根据第一色温发光,通过摄像头采集发光装置照射下物体的第一图像以及通过色温传感器采集发光装置照射下物体的第一灰度矩阵,触控笔根据第一色温和第一灰度矩阵处理第一图像,得到第一目标颜色;当第一色温变为第二色温后,发光装置根据第二色温发光,触控笔可以得到物体的第三图像以及第二灰度矩阵,触控笔根据第一目标颜色、第一差值以及第二灰度矩阵处理第三图像,得到第二目标颜色,实现了触控笔在不同色温下对物体的取色功能,使得用户不需要直接观察物体的颜色,提高了识别物体颜色的准确率;其中,第一RGB值对应于第一目标颜色,第二RGB值对应于第二目标颜色。
这样,在不受外部环境光线的影响下,用户可以获取第一色温下的物体表面的实际颜色,也可以获取不同色温下的物体表面的实际颜色,而且,用户在绘制物体对应的图像时,用户不需要观察物体表面的颜色,也不需要手动在电子设备的触控屏上的颜色区域选择颜色,操作过程简单,也提高了用户绘画的效率。
示例性的,图6为本申请实施例提供的一种电容笔的外部结构示意图,如图6所示,该电容笔包括笔头601、中部602以及尾端604,其中,中部602包括触控板603,中部602以及尾端604组成电容笔的笔杆;其中,结合图2,笔杆可以为笔杆20,笔头601可以为笔尖10;其中,触控板603的位置可以靠近尾端604,从而避免用户因碰触触控板603而影响用户对电容笔的使用。
结合图6,示例性的,图7为本申请实施例提供的一种电容笔内部结构的示意图,如图7所示,中部602的内部包括触控模块6021、蓝牙模块6022、图像处理模块6023以及控制模块6024,尾端604的内部包括微型摄像头6041、色温传感器6042、防尘玻璃罩6043以及环形发光装置6044;其中,结合图6,触控模块6021的位置对应于触控板603的位置。
需要说明的是,电容笔中的发光装置可以为图示的环形发光装置6044,也可以根据实际应用场景,采用其他类型的发光装置,本申请实施例不作限定。
需要说明的是,电容笔中的摄像头可以为图示的微型摄像头6041,也可以根据实际应用场景,采用其他类型的摄像头,本申请实施例不作限定。
可能的实现方式中,蓝牙模块6022用于电容笔与电子设备之间通过蓝牙网络进行通信,从而使得电容笔可以实现与电子设备之间的数据的传输,例如,当电容笔获取不同色温下物体表面的颜色时,电容笔可以将该颜色对应的RGB值传输给电子设备,以使得电子设备在触控屏上显示该RGB值对应的颜色,方便用户查看。
其中,触控模块、图像处理模块、控制模块、微型摄像头、色温传感器以及环形发光装置的具体实现过程,将在后续实施例中进行描述,在此不再赘述。
在图7所示的电容笔内部结构的基础上,为了更好地描述电容笔尾端的内部结构,示例性的,图8为本申请实施例提供的一种电容笔尾端的内部结构的示意图,如图8所示,电容笔尾端包括微型摄像头、色温传感器、环形发光装置、防尘玻璃罩以及塑料防尘筒;
其中,塑料防尘筒为中空结构,且塑料防尘筒的一端不封闭,结合图3,后盖30可以通过塑料防尘筒的一端与笔杆20之间通过插接或者卡合方式进行连接;防尘玻璃罩放置于微型摄像头与色温传感器上方,且防尘玻璃罩的两端分别内嵌于塑料防尘筒,环形发光装置也内嵌于塑料防尘。
在图8所示的电容笔尾端的内部结构示意图的基础上,示例性的,图9为本申请实施例提供的一种电容笔尾端的内部结构的俯视示意图,如图9所示,可以看出,在电容笔尾端的内部结构里,色温传感器与微型摄像头紧密贴合在一起,而且,塑料防尘筒里内嵌环形发光装置,图中未示出环形发光装置。
结合图6-图9所示的内容,示例性的,图10为本申请实施例提供的一种取色方法的流程示意图,本申请实施例的方法是在用户将电容笔的尾端抵住物体表面的情况下进行描述的,如图10所示,可以包括以下步骤:
S1001:响应于第一操作,电容笔确定第一色温。
本申请实施例中,第一操作为用户长按触控板的操作,用户长按触控板的操作可以理解为,用户开启了电容笔的取色功能,例如,结合图7,电容笔通过触控模块可以接收到用户长按触控板的操作,进一步地,电容笔通过控制模块响应于第一操作,可以确定第一色温。
其中,电容笔通过触控模块接收到用户长按触控板的操作,可能的实现方式为:触控模块可以根据触控板上的电容变化,接收到用户长按触控板的操作。
例如,当用户的手指接触触控板时,触控板会产生电容,而且,触控模块检测电容量不发生改变,因此,触控模块可以接收到用户长按触控板的操作;其中,用户长按触控板的时间可以为2s或其他值,本申请实施例不作限定。
本申请实施例中,为了使得电容笔可以获取物体的实际颜色,因此,电容笔可以通过第一色温对应的第一光源照射物体,其中,第一色温可以为标准色温或其他色温,例如,当第一色温为标准色温时,标准色温可以为5600k。
S1002:当物体受到第一色温对应的第一光源的照射时,电容笔得到物体的第一图像以及物体的第一灰度矩阵。
本申请实施例中,结合图7,由于电容笔的尾端抵住物体表面,因此,电容笔可以通过尾端的环形发光装置发出与第一色温对应的第一光源来照射物体,从而使得物体受到第一色温对应的第一光源的照射,例如,当第一色温为5600k时,与第一色温对应的第一光源接近于夏日正午太阳光,因此,物体处在夏日正午太阳光的照射下;其中,环形发光装置发出与第一色温对应的第一光源,也可以理解为,环形发光装置根据第一色温发光。
本申请实施例中,第一图像描述了物体在第一光源照射下的图像,结合图7,当物体受到第一色温对应的第一光源的照射时,电容笔可以通过尾端的微型摄像头拍摄物体,从而使得电容笔可以得到物体的第一图像。
本申请实施例中,由于物体在第一光源照射下会反射大量的颜色,因此,结合图7,电容笔可以通过尾端的色温传感器采集物体的第一灰度矩阵,其中,第一灰度矩阵用于指示物体在第一光源照射下所反射的颜色的灰度值。
其中,色温传感器采集物体在第一光源照射下的第一灰度矩阵,可能的实现方式为:色温传感器可以根据物体在第一光源照射下反射的颜色的像素点,从而得到物体的第一灰度矩阵。
例如,任一个颜色对应一个像素点,任一个像素点对应一个R值,G值以及B值,因此,可以理解为,任一个颜色对应一个R值,G值以及B值,由于任一个颜色的R值,G值以及B值的平均值可以趋于同一灰度值(Gray),因此,色温传感器可以计算物体在第一光源照射下反射的所有颜色对应的灰度值,从而得到物体在第一光源照射下的第一灰度矩阵。
需要说明的是,当物体没有受到第一色温对应的第一光源的照射时,由于电容笔的尾端对物体表面的截面面积较小,因此,色温传感器极易采集到单一颜色的灰度值,这使得色温传感器基于灰度世界算法得到的第一灰度矩阵不够准确,也就导致电容笔根据第一灰度矩阵以及第一色温得到第一RGB值时,该第一RGB值不能很好地反映物体在第一色温下的颜色,因此,电容笔通过环形发光装置发出与第一色温对应的第一光源后,使得该第一光源可以对物体进行局部补光,从而提高电容笔取色的准确性,电容笔根据第一灰度矩阵以及第一色温得到第一RGB值的实现方式,可以参考S1003的内容。
可以理解的是,第一色温对应的第一光源的具体内容,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定。
S1003:电容笔根据第一色温以及第一灰度矩阵对第一图像进行处理,得到物体在第一色温下的第一RGB值。
本申请实施例中,结合图7,电容笔通过图像处理模块,可以根据第一色温以及第一灰度矩阵对第一图像进行处理,从而使得电容笔可以得到第一RGB值;其中,电容笔根据第一色温以及第一灰度矩阵对第一图像进行处理,得到物体在第一色温下的第一RGB值,可能的实现方式为:电容笔可以根据第一色温以及第一灰度矩阵,通过自动白平衡(autowhite balance,AWB)算法对第一图像进行处理,从而得到得到物体在第一色温下的第一RGB值。
例如,由于色温与RGB值之间具有对应关系,因此,第一色温可以对应第一R值,第一G值以及第一B值,进一步地,图像处理模块可以根据第一R值,第一G值、第一B值以及第一灰度矩阵,得到第一图像的像素点的第一通道、第二通道和第三通道的第一增益系数,当第一通道的第一增益系数用k1表示,第二道的第一增益系数用k2表示,第三通道的第一增益系数用k3表示时,k1、k2以及k3分别满足下述公式:k1=第一值/第一R值,k2=第一值/第一G值,k3=第一值/第一B值;其中,第一值为第一灰度矩阵中的任一值;其中,第一通道可以理解为第一图像的像素点的R通道,第二通道可以理解为第一图像的像素点的G通道,第三通道可以理解为第一图像的像素点的B通道。
其中,由于电容笔通过微型摄像头采集的第一图像,以及电容笔通过色温传感器采集的第一灰度矩阵,都是第一光源对物体进行照射下而得到的,因此,第一图像对应的像素点个数与第一灰度矩阵对应的像素点个数相同,这样,第一图像对应的像素点与第一灰度矩阵中的像素点是一一对应的,从而k1、k2以及k3为第一图像的任一个像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第一增益系数。
进一步地,电容笔可以通过图像处理模块计算第一图像的任一个像素点对应的第二R值,第二G值以及第二B值,并计算任一个像素点对应的第二R值与k1乘积后的第二值,任一个像素点对应的第二G值与k2乘积后的第三值,以及任一个像素点对应的第二B值与k3乘积后的第四值,图像处理模块通过第二值、第三值以及第四值对第一图像进行矫正处理,从而可以得到第一图像经过矫正处理后的第二图像,进一步地,电容笔通过图像处理模块对第二图像进行处理,从而可以得到第一RGB值;其中,第二值可以称为第一图像的像素点的第一通道的第一矫正系数,第三值可以称为第一图像的像素点的第二通道的第一矫正系数,第四值可以称为第一图像的像素点的第三通道的第一矫正系数。
其中,第一RGB值用于指示第一色温下的物体的实际颜色,例如,当第一色温为标准色温时,第一RGB值用于指示标准色温下的物体的实际颜色;其中,第一RGB值可以是,第二图像中的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
可以理解的是,电容笔得到第一RGB值后,电容笔可以通过蓝牙模块向电子设备发送第一RGB值,这样,电子设备接收到电容笔针对触控屏的操作后,电子设备可以在触控屏上显示第一RGB值对应的颜色,不需要用户在触控屏上的颜色区域选择颜色,从而提高用户绘画的效率;例如,第一RGB值为[156,102,31]时,电子设备在触控屏上显示的颜色为砖红色。
可以理解的是,第一RGB值的具体值,以及第一RGB值对应的颜色的具体内容,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定;电子设备接收到电容笔针对触控屏的操作可以理解为,电容笔在触控屏上的绘画操作等。
综上所述,在图10所示的实施例中,电容笔开启取色功能后,电容笔可以确定第一色温,并通过环形发光装置发出第一色温对应的第一光源,这样,物体在第一光源照射下,电容笔可以通过微型摄像头采集物体的第一图像,以及通过色温传感器采集物体的第一灰度矩阵,进而,电容笔通过第一色温以及第一灰度矩阵对第一图像进行处理后,可以得到物体在第一色温下的第一RGB值,第一RGB值反映了第一色温下的物体的实际颜色;与电容笔只通过第一图像得到物体的颜色相比,电容笔基于第一色温和第一灰度矩阵对第一图像进行处理后,可以提高电容笔对物体颜色的取色的准确率。
在图10所示的实施例的基础上,当用户通过电容笔获取物体在第一色温下的颜色后,电容笔基于用户对触控板执行的操作,使得在第一色温的基础上,电容笔可以获取物体在第二色温下的颜色。
其中,用户对触控板执行的操作可以包括用户在触控板上从左往右滑动的操作或者用户在触控板上从右往左滑动的操作,例如,结合图7,电容笔可以通过触控模块接收到用户在触控板上从左往右滑动的操作,或者,电容笔可以通过触控模块接收到用户在触控板上从右往左滑动的操作。
结合S1001所描述的内容,触控模块可以根据触控板上的电容变化,判断用户对触控板执行的操作;例如,用户的手指移动时,触控模块检测电容量发生变化,触控模块可以将手指移动前的电容量和移动后的电容量转换成坐标,以使得触控模块可以知道手指在触控板上的移动方向,进而,触控模块可以判断用户对触控板执行的操作。
以图6所示的电容笔的笔头的方向为x轴的负方向为例,示例性的,图11为本申请实施例提供的一种移动方向的示意图,如图11所示,触控板的中心为坐标轴的原点,当触控模块判断手指移动前的x值小于移动结束的x值时,触控模块可以判断手指在触摸板上有移动,且移动方向为从x轴的负方向到x轴的正方向,因此,触控模块接收到用户在触控板上从左往右滑动的操作;当触控模块判断手指移动前的x值大于移动结束的x值时,触控模块可以判断手指在触摸板上有移动,且移动方向为从x轴的正方向到x轴的负方向,因此,触控模块接收到用户在触控板上从右往左滑动的操作。
可以理解的是,在S1001描述的内容里,当触控模块判断手指移动前的x值等于移动结束的x值时,触控模块可以判断手指在触摸板上没有移动,因此,触控模块可以接收到用户长按触控板的操作。
在图10所示的实施例的基础上,示例性的,图12为本申请实施例提供的一种取色方法的流程示意图,图12所示,可以包括以下步骤:
S1201:响应于第一操作,电容笔确定第一色温。
S1202:当物体受到第一色温对应的第一光源的照射时,电容笔得到物体的第一图像以及物体的第一灰度矩阵。
S1203:电容笔根据第一色温以及第一灰度矩阵对第一图像进行处理,得到物体在第一色温下的第一RGB值。
本申请实施例中,S1201-S1203的内容可以参考S1001-1003的内容适应描述,在此不再赘述。
S1204:响应于第二操作,电容笔确定第一差值。
本申请实施例中,第二操作为用户在触控板上从左往右滑动的操作或者用户在触控板上从右往左的操作,其中,电容笔通过触控模块接收到用户在触控板上从左往右滑动的操作,或者,电容笔通过触控模块接收到用户在触控板上从右往左滑动的操作的实现方式,可以参考图11所示的内容适应描述,也可以采用其他方式进行描述,在此不再赘述。
本申请实施例中,第一差值的具体值与用户执行第二操作的次数有关,其中,第一差值满足下述公式:第一差值=(m-n)×第一阈值,其中,m为在电容笔开启取色功能后,在触控板上从左向右滑动的次数,n为在电容笔开启取色功能后,在触控板上从右向左滑动的次数,m为大于或等于0的整数,n为大于或等于0的整数。
一种示例,当电容笔得到物体在第一色温下的颜色后,用户在触控板上执行了从左往右滑动的操作,结合第一差值满足的公式,其中,m=1,n=0,当第一阈值为300K时,第一差值=(1-0)×300K=300K。
另一种示例,当电容笔得到物体在第一色温下的颜色后,用户在触控板上执行了从左往右滑动的操作,接着,用户在触控板上执行了从右往左的操作,结合第一差值满足的公式,其中,m=1,n=1,当第一阈值为300K时,第一差值=(1-1)×300K=0。
可以理解的是,当电容笔得到物体在第一色温下的颜色后,若对触控笔执行的从左往右滑动的操作的次数,与对触控笔执行的从右往左滑动的操作的次数相等,则第二色温与第一色温相等。
再一种示例,当电容笔得到物体在第一色温下的颜色后,用户在触控板上执行了从左往右滑动的操作,接着,用户在触控板上执行了从左往右滑动的操作,接着,用户在触控板上执行了从右往左的操作,结合第一差值满足的公式,其中,m=2,n=1,当第一阈值为300K时,第一差值=(2-1)×300K=300K。
可以理解的是,第一阈值的具体值,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定。
S1205:电容笔根据第一差值以及第一色温,得到第二色温。
本申请实施例中,第二色温为第一差值与第一色温的和,结合S1204描述的内容,例如,当电容笔得到物体在第一色温下的颜色后,用户在触控板上执行了从左往右滑动的操作,第一差值为300K,若第一色温为5600K,则第二色温为5900K。
可以理解的是,第二色温的具体值,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定。
S1206:当物体受到第二色温对应的第二光源的照射时,电容笔得到物体的第三图像和物体的第二灰度矩阵。
本申请实施例中,结合图7,由于电容笔的尾端抵住物体表面,因此,电容笔可以通过尾端的环形发光装置发出与第二色温对应的第二光源来照射物体,从而使得物体受到第二色温对应的第二光源的照射,例如,当第二色温为6500K时,环形发光装置发出的光接近于阴天时的光,因此,物体处在阴天时的光的照射下;其中,环形发光装置发出与第二色温对应的第二光源,也可以理解为,环形发光装置根据第二色温发光。
可以理解,第二色温的具体值,以及第二色温对应的第二光源的具体内容,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定。
本申请实施例中,由于物体在第二光源照射下会反射大量的颜色,因此,结合图7,电容笔可以通过尾端的微型摄像头拍摄物体,从而使得电容笔可以得到物体的第三图像;电容笔也可以通过尾端的色温传感器得到物体的第二灰度矩阵,其中,电容笔可以通过尾端的色温传感器得到物体的第二灰度矩阵的实现方式,可以参考S1002的内容适应描述,在此不再赘述。
可以理解的是,第二色温对应的第二光源的具体内容,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定。
S1207:电容笔根据第一RGB值、第一差值以及第二灰度矩阵对第三图像进行处理,得到物体在第二色温下的第二RGB值。
本申请实施例中,结合S1203描述的内容,可以知道,电容笔通过图像处理模块得到了第一RGB值,由于第一差值分别对应第三R值,第三G值以及第三B值,第一RGB值分别对应第四R值,第四G值以及第四B值,因此,图像处理模块可以根据第四R值、第四G值、第四B值、第三R值,第三G值、第三B值以及第二灰度矩阵,得到第三图像的像素点的第一通道、第二通道和第三通道的第二增益系数,当第一通道的第二增益系数用k4表示,第二通道的第二增益系数用k5表示,第三通道的第二增益系数用k6表示时,k4、k5以及k6分别满足下述公式:k4=第六值/(第三R值+第四R值),k5=第六值/(第三G值+第四G值),k6=第六值/(第三B值+第四B值);其中,第六值为第二灰度矩阵中的任一值。
进一步地,第三图像包括多个像素点,第三图像的任一个像素点对应的第五R值,第五G值以及第五B值,因此,图像处理模块可以计算任一个像素点对应的第五R值与k4乘积后的第七值,任一个像素点对应的第五G值与k5乘积后的第八值,以及任一个像素点对应的第五B值与k6乘积后的第九值,图像处理模块通过第七值、第八值以及第九值对第三图像进行矫正处理,从而可以得到第三图像经过矫正处理后的第四图像,进一步地,电容笔通过图像处理模块对第四图像进行处理,从而可以得到第二RGB值;其中,第七值可以称为第三图像的像素点的第一通道的第二矫正系数,第八值可以称为第三图像的像素点的第二通道的第二矫正系数,第九值可以称为第三图像的像素点的第三通道的第二矫正系数。
本申请实施例中,第二RGB值用于指示物体在第二色温下的颜色,其中,第二RGB值可以是,第四图像中的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
本申请实施例中,电容笔通过图像处理模块得到第二RGB值后,可以通过蓝牙模块向电子设备发送第二RGB值,这样,电子设备接收到电容笔针对触控屏的操作后,电子设备可以在触控屏上显示第二RGB值对应的颜色,从而使得电子设备可以将电容笔识别的物体在第二色温下的颜色显示在触控屏上,不需要用户在触控屏上的颜色区域选择颜色,从而提高用户绘画的效率;其中,触控屏上的颜色区域可以理解为用户绘画时用到的颜色所显示的区域。
可以理解的是,在图12所示的实施例中,当电子设备接收来自电容笔的第二RGB值后,电子设备在触控屏上的颜色区域的附近,可以显示第二RGB值对应的色块,当用户需要该色块时,用户可以单击触控板,从而使得该色块保存在颜色区域的附近;当用户不需要该色块时,用户可以继续执行第二操作,进一步地,基于图12所示的方法,电子设备可以显示改变色温后的物体的颜色,直至改变色温后的物体的颜色为用户需要的颜色为止;其中,用户单击触控板的操作可以称为第三操作。
需要说明的是,用户可以单击触控板后,电容笔可以向电子设备发送第二色温,这样,电子设备可以在第一应用保存第二RGB值以及第二色温,并记录在第一应用保存第二RGB值的第二时间,当电子设备接收针对第一应用的操作后,电子设备可以显示第一界面,当电子设备在第一界面接收针对第二RGB值对应的色块的操作时,电子设备可以向电容笔发送第二RGB值,从而使得电容笔得到第二RGB值对应的颜色,不需要电容笔再重新取色,从而提高了绘画效率。
其中,第一应用为电容笔对应的应用程序,第一界面为打开第一应用后的界面,电子设备接收针对第一应用的操作可以理解为,电子设备接收到对第一应用的打开操作;电子设备在第一界面接收针对第二RGB值对应的色块的操作,可以理解为,电子设备在第一界面接收到对第二RGB值对应的色块的点击操作。
可以理解的是,在图10所示的实施例中,当电容笔得到第一RGB值后,电容笔可以向电子设备发送第一RGB值以及第一色温,进一步地,当电子设备收到第一RGB值以及第一色温后,电子设备可以在第一应用保存第一色温、第一RGB值,并记录在第一应用保存第一RGB值的第一时间,这样,当电子设备接收针对第一应用的操作后,电子设备可以显示第一界面,当电子设备在第一界面接收针对第一RGB值对应的色块的操作时,电子设备可以电容笔发送第一RGB值,从而使得电容笔得到第一RGB值对应的颜色,不需要电容笔再重新取色,从而提高了绘画效率。
示例性的,图13为本申请实施例提供的一种第一应用中显示色块的示意图,如图13所示,当用户在电子设备中打开第一应用后,电子设备可以显示第一界面,用户可以在第一界面看到色块、色温以及取色时间,例如,当色块表示的是第一RGB值对应的色块时,色温为第一色温,电容笔对物体的取色时间为第一时间;当色块表示的是第二RGB值对应的色块时,色温为第二色温,电容笔对物体的取色时间为第二时间,等。
其中,电容笔对物体的取色时间可以理解为,电子设备在第一应用保存RGB值的时间;例如,第一时间可以理解为电子设备在第一应用中保存第一RGB值的时间,第二时间可以理解为电子设备在第一应用中保存第二RGB值的时间。
可以理解的是,色块、色温以及取色时间的具体值,可以根据实际应用场景设定,本申请实施例不作限定。
示例性的,图14为本申请实施例提供的一种取色设备的硬件结构示意图,如图14所示,该取色设备包括处理器1401,通信线路1404以及至少一个通信接口(图14中示例性的以通信接口1403为例进行说明)。
处理器1401可以是一个通用中央处理器(central processing unit,CPU),微处理器,特定应用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC),或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路1404可包括在上述组件之间传送信息的电路。
通信接口1403,使用任何收发器一类的装置,用于与其他设备或通信网络通信,如以太网,无线局域网(wireless local area networks,WLAN)等。
可能的,该取色设备还可以包括存储器1402。
存储器1402可以是只读存储器(read-only memory,ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,随机存取存储器(random access memory,RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory,CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。存储器可以是独立存在,通过通信线路1404与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中,存储器1402用于存储执行本申请方案的计算机执行指令,并由处理器1401来控制执行。处理器1401用于执行存储器1402中存储的计算机执行指令,从而实现本申请实施例所提供的方法。
可能的,本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码,本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中,作为一种实施例,处理器1401可以包括一个或多个CPU,例如图14中的CPU0和CPU1。
在具体实现中,作为一种实施例,取色设备可以包括多个处理器,例如,图14中的处理器1401和处理器1405。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器,也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
在上述实施例中,存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。其中,计算机程序产品可以是事先写入在存储器中,也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line,DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如,可用介质可以包括磁性介质(例如,软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如,数字通用光盘(digital versatile disc,DVD))、或者半导体介质(例如,固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质,还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。
作为一种可能的设计,计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compactdisc read-only memory,CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器;计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且,任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆,光纤电缆,双绞线,DSL或无线技术(如红外,无线电和微波)从网站,服务器或其它远程源传输软件,则同轴电缆,光纤电缆,双绞线,DSL或诸如红外,无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD),激光盘,光盘,数字通用光盘(digital versatile disc,DVD),软盘和蓝光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘利用激光光学地再现数据。
上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (24)
1.一种触控笔,其特征在于,包括:摄像头、发光装置以及色温传感器;
所述触控笔,用于在开启取色功能时,确定所述发光装置的第一色温;
所述发光装置,用于根据所述第一色温发光;
所述摄像头,用于采集所述发光装置照射下物体的第一图像;
所述色温传感器,用于采集所述发光装置照射下物体的第一灰度矩阵;
所述触控笔,还用于根据所述第一色温和所述第一灰度矩阵,通过自动白平衡AWB算法对所述第一图像进行处理,得到所述物体在所述第一色温下的第一RGB值;其中,所述第一RGB值对应于第一目标颜色;
所述触控笔还包括触控板和存储器,所述存储器用于存储所述第一色温和所述第一RGB值;
所述触控笔,还用于接收针对所述触控板的第二操作;
所述触控笔,还用于响应于所述第二操作,确定第一差值;
所述触控笔,还用于根据所述第一差值和所述第一色温,确定所述发光装置的第二色温;其中,所述第二色温为所述第一差值与所述第一色温的和;
所述发光装置,还用于根据所述第二色温发光;
所述摄像头,用于采集所述发光装置照射下物体的第三图像;
所述色温传感器,还用于采集所述发光装置照射下物体的第二灰度矩阵;
所述触控笔,还用于根据所述第一RGB值、所述第二色温与所述第一色温的差值和所述第二灰度矩阵处理所述第三图像,得到第二目标颜色。
2.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,所述第一色温对应第一R值、第一G值以及第一B值,所述第一图像包括多个像素点,所述任一个像素点对应第二R值、第二G值以及第二B值;所述触控笔,具体用于:
根据所述第一R值、所述第一G值、所述第一B值以及所述第一灰度矩阵,得到所述第一图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第一增益系数;其中,所述第一通道的第一增益系数=第一值/所述第一R值,所述第二通道的第一增益系数=所述第一值/所述第一G值,所述第三通道的第一增益系数=所述第一值/所述第一B值,所述第一值为所述第一灰度矩阵中的任一值;
根据所述第一通道的第一增益系数、所述第二通道的第一增益系数以及所述第三通道的第一增益系数,计算所述第一通道的第一矫正系数、所述第二通道的第一矫正系数以及所述第三通道的第一矫正系数;其中,所述第一通道的第一矫正系数=所述第一通道的第一增益系数×所述第二R值,所述第二通道的第一矫正系数=所述第二通道的第一增益系数×所述第二G值,所述第三通道的第一矫正系数=所述第三通道的第一增益系数×所述第二B值;
根据所述第一通道的第一矫正系数、所述第二通道的第一矫正系数以及所述第三通道的第一矫正系数,对所述第一图像进行矫正处理,得到所述第一图像经过矫正处理后的第二图像;
根据所述第二图像,得到所述物体在所述第一色温下的所述第一RGB值。
3.根据权利要求2所述的触控笔,其特征在于,所述第一RGB值为所述第二图像的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的触控笔,其特征在于,所述触控笔还包括触控板,所述触控笔,具体用于:
接收针对所述触控板的第一操作;
响应于所述第一操作,开启所述取色功能,确定所述发光装置的所述第一色温。
5.根据权利要求4所述的触控笔,其特征在于,所述第一操作为在所述触控板上长按的操作。
6.根据权利要求5所述的触控笔,其特征在于,第一RGB值对应于所述第一目标颜色,所述触控笔,还用于:
向电子设备发送所述第一色温和所述第一RGB值,使得在所述电子设备显示所述第一色温和所述第一RGB值对应的色块。
7.根据权利要求1所述的触控笔,其特征在于,所述第一差值分别对应第三R值,第三G值以及第三B值,所述第一RGB值分别对应第四R值,第四G值以及第四B值,所述第三图像包括多个像素点,所述任一个像素点对应第五R值、第五G值以及第五B值;所述触控笔,具体用于:
根据所述第四R值、所述第四G值、所述第四B值以及所述第二灰度矩阵,得到所述第三图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第二增益系数;其中,所述第一通道的第二增益系数=第六值/(所述第四R值+所述第三R值),所述第二通道的第二增益系数=所述第六值/(所述第四G值+所述第三G值),所述第三通道的第二增益系数=所述第六值/(所述第四B值+所述第三B值),所述第六值为所述第二灰度矩阵中的任一值;
根据所述第一通道的第二增益系数、所述第二通道的第二增益系数以及所述第三通道的第二增益系数,计算所述第一通道的第二矫正系数、所述第二通道的第二矫正系数以及所述第三通道的第二矫正系数;其中,所述第一通道的第二矫正系数=所述第一通道的第二增益系数×所述第五R值,所述第二通道的第二矫正系数=所述第二通道的第二增益系数×所述第五G值,所述第三通道的第二矫正系数=所述第三通道的第二增益系数×所述第五B值;
根据所述第一通道的第二矫正系数、所述第二通道的第二矫正系数以及所述第三通道的第二矫正系数,对所述第三图像进行矫正处理,得到所述第三图像经过矫正处理后的第四图像;
根据所述第四图像,得到所述物体在所述第二色温下的第二RGB值;其中,所述第二RGB值对应于所述第二目标颜色。
8.根据权利要求7所述的触控笔,其特征在于,所述第二RGB值为所述第四图像中的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
9.根据权利要求1、7-8中任一项所述的触控笔,其特征在于,所述第二操作为在所述触控板上从左向右滑动的操作或者在所述触控板上从右向左滑动的操作。
10.根据权利要求9所述的触控笔,其特征在于,所述第一差值满足下述公式:所述第一差值=(m-n)×第一阈值,其中,所述m为在所述触控笔开启取色功能后,在所述触控板上从左向右滑动的次数,所述n为在所述触控笔开启取色功能后,在所述触控板上从右向左滑动的次数,所述m为大于或等于0的整数,所述n为大于或等于0的整数。
11.根据权利要求10所述的触控笔,其特征在于,第二RGB值对应于所述第二目标颜色,所述触控笔,还用于:
向电子设备发送所述第二色温和所述第二RGB值,使得在所述电子设备显示所述第二色温和所述第二RGB值对应的色块。
12.根据权利要求11所述的触控笔,其特征在于,所述摄像头、所述发光装置以及所述色温传感器均设置在所述触控笔的尾端。
13.根据权利要求12所述的触控笔,其特征在于,所述触控笔还包括防尘玻璃罩以及塑料防尘筒,所述防尘玻璃罩的两端分别内嵌于所述塑料防尘筒,所述防尘玻璃罩放置于所述摄像头与所述色温传感器上方,所述发光装置内嵌于所述塑料防尘筒。
14.一种取色方法,其特征在于,应用于取色系统,所述取色系统包括触控笔以及电子设备,所述触控笔包括摄像头、发光装置以及色温传感器,所述方法包括:
在开启取色功能时,确定所述发光装置的第一色温;其中,所述发光装置用于根据所述第一色温发光;
通过所述摄像头采集所述发光装置照射下物体的第一图像;
通过所述色温传感器采集所述发光装置照射下物体的第一灰度矩阵;
根据所述第一色温和所述第一灰度矩阵,通过自动白平衡AWB算法对所述第一图像进行处理,得到所述物体在所述第一色温下的第一RGB值;其中,所述第一RGB值对应于第一目标颜色;
所述方法还包括:
接收针对所述触控板的第二操作;
响应于所述第二操作,确定第一差值;
根据所述第一色温和所述第一差值,确定所述发光装置的第二色温;其中,所述第二色温为所述第一差值与所述第一色温的和,所述发光装置用于根据所述第二色温发光;
通过所述摄像头,采集所述发光装置照射下物体的第三图像;
通过所述色温传感器,采集所述发光装置照射下物体的第二灰度矩阵;
根据第一RGB值、所述第一差值和所述第二灰度矩阵处理所述第三图像,得到第二目标颜色。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述第一色温对应第一R值、第一G值以及第一B值,所述第一图像包括多个像素点,所述任一个像素点对应第二R值、第二G值以及第二B值;所述根据所述第一色温和所述第一灰度矩阵,通过自动白平衡AWB算法对所述第一图像进行处理,得到所述物体在所述第一色温下的第一RGB值,包括:
根据所述第一R值、所述第一G值、所述第一B值以及所述第一灰度矩阵,得到所述第一图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第一增益系数;其中,所述第一通道的第一增益系数=第一值/所述第一R值,所述第二通道的第一增益系数=所述第一值/所述第一G值,所述第三通道的第一增益系数=所述第一值/所述第一B值,所述第一值为所述第一灰度矩阵中的任一值;
根据所述第一通道的第一增益系数、所述第二通道的第一增益系数以及所述第三通道的第一增益系数,计算所述第一通道的第一矫正系数、所述第二通道的第一矫正系数以及所述第三通道的第一矫正系数;其中,所述第一通道的第一矫正系数=所述第一通道的第一增益系数×所述第二R值,所述第二通道的第一矫正系数=所述第二通道的第一增益系数×所述第二G值,所述第三通道的第一矫正系数=所述第三通道的第一增益系数×所述第二B值;
根据所述第一通道的第一矫正系数、所述第二通道的第一矫正系数以及所述第三通道的第一矫正系数,对所述第一图像进行矫正处理,得到所述第一图像经过矫正处理后的第二图像;
根据所述第二图像,得到所述物体在所述第一色温下的所述第一RGB值。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述第一RGB值为所述第二图像的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,第一RGB值对应于所述第一目标颜色,所述方法,还包括:
所述触控笔向所述电子设备发送所述第一色温以及所述第一RGB值;
所述电子设备在第一应用保存所述第一色温以及所述第一RGB值,并记录在所述第一应用保存所述第一RGB值的第一时间;其中,所述第一应用为所述触控笔对应的应用程序;
所述电子设备接收针对所述第一应用的操作;
响应于所述操作,所述电子设备显示第一界面;其中,所述第一界面为打开所述第一应用后的界面,所述第一界面包括所述第一色温、所述第一RGB值对应的色块以及所述第一时间;
当所述电子设备在所述第一界面接收针对所述第一RGB值对应的色块的操作时,所述电子设备向所述触控笔发送所述第一RGB值。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法,其特征在于,所述触控笔还包括触控板,所述在开启取色功能时,确定所述发光装置的第一色温,包括:
接收针对所述触控板的第一操作;
响应于第一操作,开启所述取色功能,确定所述发光装置的所述第一色温。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一操作为在所述触控板上长按的操作。
20.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述第一差值分别对应第三R值,第三G值以及第三B值,所述第一RGB值分别对应第四R值,第四G值以及第四B值,所述第三图像包括多个像素点,所述任一个像素点对应第五R值、第五G值以及第五B值;所述根据第一RGB值、所述第一差值和所述第二灰度矩阵处理所述第三图像,得到第二目标颜色,包括:
根据所述第四R值、所述第四G值、所述第四B值以及所述第二灰度矩阵,得到所述第三图像的像素点的第一通道、第二通道以及第三通道的第二增益系数;其中,所述第一通道的第二增益系数=第六值/(所述第四R值+所述第三R值),所述第二通道的第二增益系数=所述第六值/(所述第四G值+所述第三G值),所述第三通道的第二增益系数=所述第六值/(所述第四B值+所述第三B值),所述第六值为所述第二灰度矩阵中的任一值;
根据所述第一通道的第二增益系数、所述第二通道的第二增益系数以及所述第三通道的第二增益系数,计算所述第一通道的第二矫正系数、所述第二通道的第二矫正系数以及所述第三通道的第二矫正系数;其中,所述第一通道的第二矫正系数=所述第一通道的第二增益系数×所述第五R值,所述第二通道的第二矫正系数=所述第二通道的第二增益系数×所述第五G值,所述第三通道的第二矫正系数=所述第三通道的第二增益系数×所述第五B值;
根据所述第一通道的第二矫正系数、所述第二通道的第二矫正系数以及所述第三通道的第二矫正系数,对所述第三图像进行矫正处理,得到所述第三图像经过矫正处理后的第四图像;
根据所述第四图像,得到所述物体在所述第二色温下的第二RGB值;其中,所述第二RGB值对应于所述第二目标颜色。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述第二RGB值为所述第四图像中的所有像素点的R值、G值以及B值分别求平均后的值。
22.根据权利要求14、20-21中任一项所述的方法,其特征在于,所述第二操作为在所述触控板上从左向右滑动的操作或者在所述触控板上从右向左滑动的操作。
23.根据权利要求22所述的方法,其特征在于,所述第一差值满足下述公式:所述第一差值=(m-n)×第一阈值,其中,所述m为在所述触控笔开启取色功能后,在所述触控板上从左向右滑动的次数,所述n为在所述触控笔开启取色功能后,在所述触控板上从右向左滑动的次数,所述m为大于或等于0的整数,所述n为大于或等于0的整数。
24.根据权利要求23所述的方法,其特征在于,第二RGB值对应于所述第二目标颜色,所述方法,还包括:
所述触控笔向所述电子设备发送所述第二RGB值;
所述电子设备显示所述第二RGB值对应的色块;
当所述触控笔接收针对所述触控板的第三操作时,所述触控笔向所述电子设备发送所述第二色温;其中,所述第三操作为单击所述触控板的操作;
所述电子设备在第一应用保存所述第二RGB值、所述第二色温,并记录在所述第一应用保存所述第二RGB值的第二时间;其中,所述第一应用为所述触控笔对应的应用程序;
所述电子设备接收针对所述第一应用的操作;
响应于所述操作,所述电子设备显示第一界面;其中,所述第一界面为打开所述第一应用后的界面,所述第一界面包括所述第二色温、所述第二RGB值对应的色块以及所述第二时间;
当所述电子设备在所述第一界面接收针对所述第二RGB值对应的色块的操作时,所述电子设备向所述触控笔发送所述第二RGB值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110955660.5A CN113838154B (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 触控笔和取色方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110955660.5A CN113838154B (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 触控笔和取色方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113838154A CN113838154A (zh) | 2021-12-24 |
CN113838154B true CN113838154B (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=78960793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110955660.5A Active CN113838154B (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 触控笔和取色方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113838154B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109068116A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 基于补光的图像处理方法、装置、移动终端和存储介质 |
CN112181183A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-05 | 维沃移动通信有限公司 | 触控笔、电子设备、控制方法、控制装置和可读存储介质 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9513720B2 (en) * | 2012-08-30 | 2016-12-06 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Stylus detecting device and stylus detecting method |
EP3340019B1 (en) * | 2015-08-21 | 2020-06-10 | Wacom Co., Ltd. | Stylus and color information transmission method |
CN110286779B (zh) * | 2019-06-13 | 2023-03-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 触控笔、电子设备、及电子组件 |
CN111610924A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 基于颜色采集的数据处理方法及装置、触控笔、终端设备 |
CN112882643A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-01 | 维沃移动通信有限公司 | 触控笔的控制方法、电子设备的控制方法和触控笔 |
-
2021
- 2021-08-19 CN CN202110955660.5A patent/CN113838154B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109068116A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 基于补光的图像处理方法、装置、移动终端和存储介质 |
CN112181183A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-05 | 维沃移动通信有限公司 | 触控笔、电子设备、控制方法、控制装置和可读存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
基于色温估计自动白平衡算法研究与实现;王敏;《中国优秀硕士论文电子期刊网 信息科技辑》;20120815;正文第3章 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113838154A (zh) | 2021-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6668475B2 (ja) | 人の顔の回転角を決定するための方法およびデバイス、ならびにコンピュータ記憶媒体 | |
KR102319207B1 (ko) | 카메라 자세 정보를 결정하기 위한 방법, 장치 및 디바이스, 그리고 저장 매체 | |
WO2019101021A1 (zh) | 图像识别方法、装置及电子设备 | |
EP2965299B1 (en) | Modifying functionality based on distances between devices | |
CN108985220B (zh) | 一种人脸图像处理方法、装置及存储介质 | |
CN110495819B (zh) | 机器人的控制方法、机器人、终端、服务器及控制系统 | |
CN109101120B (zh) | 图像显示的方法和装置 | |
CN111656306B (zh) | 根据与控制器接触的身体部分不同地显示图形对象的方法和电子装置 | |
US20190114075A1 (en) | Electronic device and method for executing function using input interface displayed via at least portion of content | |
KR20200100918A (ko) | 카메라를 이용하는 어플리케이션을 통해 다양한 기능을 제공하는 전자 장치 및 그의 동작 방법 | |
CN103679788B (zh) | 一种移动终端中3d图像的生成方法和装置 | |
CN105900056A (zh) | 辅助显示器的悬停敏感控制 | |
US11854310B2 (en) | Face liveness detection method and related apparatus | |
US11487377B2 (en) | Electronic device acquiring user input when in submerged state by using pressure sensor, and method for controlling electronic device | |
JP6127564B2 (ja) | タッチ判定装置、タッチ判定方法、およびタッチ判定プログラム | |
US20200174656A1 (en) | Electronic device for generating augmented reality emoji and method thereof | |
KR20200038111A (ko) | 전자 장치 및 제스처 인식 방법 | |
US11294452B2 (en) | Electronic device and method for providing content based on the motion of the user | |
CN113469360B (zh) | 推理方法及装置 | |
CN113838154B (zh) | 触控笔和取色方法 | |
CN116826892A (zh) | 充电方法、充电装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN113970971B (zh) | 基于触控笔的数据处理方法和装置 | |
CN115032640A (zh) | 手势识别方法和终端设备 | |
CN112400082B (zh) | 基于用户的位置使用发光元件提供视觉效果的电子装置及其方法 | |
CN111859549A (zh) | 单一配置整车重量与重心信息的确定方法及相关设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240115 Address after: No. 9, Xingyao Road, Chang'an District, Xi'an, Shaanxi Province 710000 Patentee after: Xi'an Honor Device Co.,Ltd. Address before: Unit 3401, unit a, building 6, Shenye Zhongcheng, No. 8089, Hongli West Road, Donghai community, Xiangmihu street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518040 Patentee before: Honor Device Co.,Ltd. |