JP6127564B2 - タッチ判定装置、タッチ判定方法、およびタッチ判定プログラム - Google Patents
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Description
前記判定ステップは、タッチした指と形成した前記面との距離が一定距離離れていない場合に、ドラッグ操作が行われていると判定する、処理をコンピューターに実行させるタッチ判定プログラム。
図1は、第1実施形態に係るタッチ判定システム1の概略構成の例を示す図である。また、図2は、タッチ判定システム1に含まれるタッチ判定装置20のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図3は、タッチ判定装置20の機能構成の例を示すブロック図である。
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)10は、ユーザーの頭部に装着する表示装置である。たとえば、ヘッドマウントディスプレイ10は、外界の光を集めてユーザーの眼球へ届ける。これにより、ユーザーは、ヘッドマウントディスプレイ10を装着した状態で外界を見ることができる。
タッチ判定装置20は、仮想的な操作パネル5にタッチしようとするユーザーの動作を判定する装置である。たとえば、タッチ判定装置20は、仮想的な操作パネル5の画像(上述した重畳画像)を生成して、外界に存在する物体(たとえば、テーブル)の表面に割り当てる。このとき、タッチ判定装置20は、ユーザーの指の挙動を検出し、その指が物体の表面に接触したときに受ける物理的な影響を判断して、仮想的な操作パネル5へのタッチを判定する。ここで、ユーザーの指が受ける物理的な影響には、たとえば、物体の表面から抗力を受けてユーザーの指の姿勢や挙動が変わることが含まれる。たとえば、物体の表面から抗力を受けて、指先が静止した状態となること、指先が反った状態となること、指が曲がった状態となること、などが含まれる。
図4は、仮想的な操作パネル5を用いてユーザーによる入力を受け付けるための処理(以下では「入力受付処理」とよぶ)の手順を示すフローチャートである。入力受付処理は、上記のタッチ判定装置20において実行される。また、図5は、ヘッドマウントディスプレイ10、ユーザーの指先、仮想的な操作パネル5の位置関係を説明するための図である。
次に、上記の入力受付処理のサブルーチンとして行われるタッチ判定処理(S106)について説明する。
次に、上記のタッチ判定処理のサブルーチンとして行われるタッチ検出処理(S207)について説明する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態にかかるタッチ判定システム1は、第1実施形態にかかるタッチ判定システム1と基本的に同様の構成を備えるため、相違する点を中心に以下説明する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態にかかるタッチ判定システム1は、第1実施形態および第2実施形態にかかるタッチ判定システム1と基本的に同様の構成を備えるため、相違する点を中心に以下説明する。
<変形例>
また、上記の各実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
5 操作パネル、
10 ヘッドマウントディスプレイ、
11 画像表示装置、
12a、b プリズム、
13 センサー、
20 タッチ判定装置、
21 CPU、
22 メモリー
23 ストレージ、
24 外部I/F、
31 外部環境取得部、
32 指挙動検出部、
33 オブジェクト生成部、
34 重畳画像生成部、
35 タッチ判定部、
50 割り当て対象、
150 指先位置データ、
160 指先速度データ、
170 速度履歴データ、
180 タッチ位置履歴データ。
Claims (15)
- 指の挙動を検出する検出部と、
ボタンを含む仮想的な操作パネルを、物体の表面に割り当てる割当部と、
前記検出部によって検出された前記指の挙動に基づき、前記指が前記物体の表面に接触したときに受ける物理的な影響を判断して、前記仮想的な操作パネルへのタッチを判定する判定部と、
前記判定部により判定されたタッチ位置を記録するタッチ位置記録部と、
前記タッチ位置記録部により記録された前記タッチ位置が含まれる面を形成する面形成部と、を有し、
前記判定部は、タッチした指と形成した前記面との距離が一定距離離れていない場合に、ドラッグ操作が行われていると判定する、タッチ判定装置。 - 前記判定部は、前記指が前記物体の表面に接触して静止したことを判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する請求項1に記載のタッチ判定装置。
- 前記判定部は、前記指が前記物体の表面に接触して静止し、かつ、前記指の移動速度が静止前において所定値以上となることを判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する請求項2に記載のタッチ判定装置。
- 前記面形成部は、前記タッチ位置記録部により記録された前記タッチ位置が含まれる平面を形成する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のタッチ判定装置。
- 前記仮想的なボタンの画像を前記物体の表面上に投影して表示する表示部を、さらに有する請求項1〜4のいずれか1項に記載のタッチ判定装置。
- 指の挙動を検出する検出ステップと、
ボタンを含む仮想的な操作パネルを、物体の表面に割り当てる割当ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記指の挙動に基づき、前記指が前記物体の表面に接触したときに受ける物理的な影響を判断して、前記仮想的な操作パネルへのタッチを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定されたタッチ位置を記録するタッチ位置記録ステップと、
前記タッチ位置記録ステップにおいて記録された前記タッチ位置が含まれる面を形成する面形成ステップと、を含み、
前記判定ステップは、タッチした指と形成した前記面との距離が一定距離離れていない場合に、ドラッグ操作が行われていると判定する、タッチ判定方法。 - 前記判定ステップは、前記指が前記物体の表面に接触して静止したことを判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する請求項6に記載のタッチ判定方法。
- 前記判定ステップは、前記指が前記物体の表面に接触して静止し、かつ、前記指の移動速度が静止前において所定値以上となることを判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する請求項7に記載のタッチ判定方法。
- 前記面形成ステップは、前記タッチ位置記録ステップにおいて記録された前記タッチ位置が含まれる平面を形成する、請求項6〜8のいずれか1項に記載のタッチ判定方法。
- 前記仮想的なボタンの画像を前記物体の表面上に投影して表示する表示ステップを、さらに行う請求項6〜9のいずれか1項に記載のタッチ判定方法。
- 指の挙動を検出する検出ステップと、
ボタンを含む仮想的な操作パネルを、物体の表面に割り当てる割当ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記指の挙動に基づき、前記指が前記物体の表面に接触したときに受ける物理的な影響を判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて判定されたタッチ位置を記録するタッチ位置記録ステップと、
前記タッチ位置記録ステップにおいて記録された前記タッチ位置が含まれる面を形成する面形成ステップと、を含み、
前記判定ステップは、タッチした指と形成した前記面との距離が一定距離離れていない場合に、ドラッグ操作が行われていると判定する、
処理をコンピューターに実行させるタッチ判定プログラム。 - 前記判定ステップは、前記指が前記物体の表面に接触して静止したことを判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する請求項11に記載のタッチ判定プログラム。
- 前記判定ステップは、前記指が前記物体の表面に接触して静止し、かつ、前記指の移動速度が静止前において所定値以上となることを判断して、前記仮想的なボタンへのタッチを判定する請求項12に記載のタッチ判定プログラム。
- 前記面形成ステップは、前記タッチ位置記録ステップにおいて記録された前記タッチ位置が含まれる平面を形成する、請求項11〜13のいずれか1項に記載のタッチ判定プログラム。
- 前記仮想的なボタンの画像を前記物体の表面上に投影して表示する表示ステップを、前記コンピューターにさらに実行させる請求項11〜14のいずれか1項に記載のタッチ判定プログラム。
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