KR20200038111A - 전자 장치 및 제스처 인식 방법 - Google Patents
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Abstract
전자 장치는 하나 이상의 센서들; 상기 전자 장치를 이동 시킬 수 있는 구동 모듈; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상 센서들 중 적어도 일부를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자 간의 거리를 판단하고; 상기 거리가 제 1 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 사용자의 제스처에 대응하는 정보를 획득하고, 상기 거리가 제 2 지정된 범위를 속하는 경우, 상기 전자 장치가 상기 사용자에 대해 상기 제 1 지정된 범위에 속할 수 있도록 상기 구동 모듈을 통해 상기 전자 장치를 이동하고, 및 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 제스처에 대응하는 상기 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
Description
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법에 관한 것이다.
전자 장치에 명령을 입력 하기 위하여 키보드, 마우스 등의 입력 장치를 사용할 수도 있고, 전자 장치가 사용자의 제스처를 인식하여 사용자 인터페이스를 조작할 수도 있다.
사용자의 제스처를 인식하여 사용자 인터페이스를 조작하는 방법에 있어서, 사용자가 모션 센서를 포함하는 장치를 휴대하거나 착용하여 제스처를 인식하거나 카메라로 획득한 영상을 분석하여 제스처를 인식하는 방법이 사용되고 있다.
전자 장치가 사용자와의 고정된 거리 또는 최적화된 거리(distance)에 따라 사용자의 제스처를 인식하는 경우, 좁은 실내 공간에서는 제스처 입력이 어려울 수 있으며, 근거리에서는 제스처 입력이 인식되지 않는 불편함이 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리를 실시간으로 변경할 수 있다.
또, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리에 따라 제스처 인식 방법을 변경할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 하나 이상의 센서들; 상기 전자 장치를 이동 시킬 수 있는 구동 모듈; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상 센서들 중 적어도 일부를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자 간의 거리를 판단하고; 상기 거리가 제 1 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 사용자의 제스처에 대응하는 정보를 획득하고, 상기 거리가 제 2 지정된 범위를 속하는 경우, 상기 전자 장치가 상기 사용자에 대해 상기 제 1 지정된 범위에 속할 수 있도록 상기 구동 모듈을 통해 상기 전자 장치를 이동하고, 및 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 제스처에 대응하는 상기 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 다양한 제스처 인식 방법은 하나 이상 센서들 중 적어도 일부를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자 간의 거리를 판단하는 동작; 상기 거리가 제 1 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 사용자의 제스처에 대응하는 정보를 획득하는 동작; 상기 거리가 제 2 지정된 범위를 속하는 경우, 상기 전자 장치가 상기 사용자에 대해 상기 제 1 지정된 범위에 속할 수 있도록 상기 구동 모듈을 통해 상기 전자 장치를 이동하고, 및 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 제스처에 대응하는 상기 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 하나 이상의 센서들; 상기 전자 장치를 이동 시킬 수 있는 구동 모듈; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 위치 감지 센서를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자와 간의 거리를 판단하고; 상기 하나 이상의 동작 감지 센서를 이용하여, 상기 거리가 지정된 제 1 거리 범위를 만족하는 것에 기반하여, 지정된 제 1 감지 방식으로 상기 사용자의 제스처를 감지하고, 상기 거리가 지정된 제 2 거리 범위를 만족하는 것에 기반하여, 지정된 제 2 감지 방식으로 상기 사용자의 상기 제스처를 감지하고, 및 상기 감지된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리를 실시간으로 변경함으로써, 사용자에게 공간의 제약이 없는 제스처 입력 환경을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리를 실시간으로 변경함으로써, 사용자에게 다양한 피드백 환경을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리를 실시간으로 변경하여 다양한 센서를 이용하여 사용자의 제스처를 감지함으로써, 전자 장치의 소비 전류를 감소시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리에 따라 제스처 인식 방법을 변경함으로써, 사용자에게 다양한 피드백 환경을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 제스처 인식 방법은 전자 장치와 사용자 사이의 거리에 따라 제스처 인식 방법을 변경함으로써, 다양한 센서를 이용하여 사용자의 제스처를 감지해 전자 장치의 소비 전류를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 소프트웨어 블록도이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법에 기반하여 전자 장치(101)가 이동되는 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법에 기반하여 전자 장치(101)가 이동 여부를 판단하는 동작 및 이동 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경에 따른 전류 소모를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 사용자의 거리가 근거리인 경우 제스처 인식 방식을 나타내는 동작이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 사용자의 거리가 원거리인 경우 제스처 인식 방식을 나타내는 동작이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨텐츠에 따른 전자 장치(101)의 제스처 감지 영역을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨텐츠에 따른 전자 장치(101)의 제스처 감지 영역을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 소프트웨어 블록도이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법에 기반하여 전자 장치(101)가 이동되는 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법에 기반하여 전자 장치(101)가 이동 여부를 판단하는 동작 및 이동 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경에 따른 전류 소모를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 사용자의 거리가 근거리인 경우 제스처 인식 방식을 나타내는 동작이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 사용자의 거리가 원거리인 경우 제스처 인식 방식을 나타내는 동작이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨텐츠에 따른 전자 장치(101)의 제스처 감지 영역을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨텐츠에 따른 전자 장치(101)의 제스처 감지 영역을 나타내는 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 행동 모듈(163), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
행동 모듈(163)은 표정 변화 표현, 자세 표현 또는 주행을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 행동 모듈은(163)은 얼굴 표정 모터, 자세 표현 모터 또는 구동부를 포함할 수 있다. 얼굴 표정 모터는, 예를 들면, 표시 장치(160)를 통해 전자 장치(101)의 상태를 시각적으로 제공할 수 있다. 구동부는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 이동 및 다른 구성 요소를 기구적으로 변경하기 위해 사용할 수 있다. 구동부는, 예를 들면, 적어도 하나 이상의 축을 중심으로 하여 상/ 하, 좌/우 또는 시계/반시계 방향의 회전이 가능한 형태일 수 있다. 구동부는, 예를 들면, 구동 모터(예: 휠(wheel)형 바퀴, 구(sphere)형 바퀴, 무한궤도(continuous track) 또는 프로펠러)를 조합하여 구현될 수도 있고 독립적으로 제어함으로써 구현될 수도 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 2D 카메라(182) 또는 적외선 기반의 심도(depth) 카메라(184)를 포함할 수 있다.카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리, 플래쉬, 이미지 센서, 이미지 스태빌라이저, 메모리(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 구형 카메라(spherical camera), 2D 카메라(182) 또는 적외선 기반의 심도(depth) 카메라(184)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서는 피사체로부터 렌즈 어셈블리를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리는 이미지 센서를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리는 메모리의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서는 이미지 센서를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다.
추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서)에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 안테나 모듈은, 일실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴으로 형성될 수 있고, 어떤 실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴 이외에 추가적으로 다른 부품(예: RFIC)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 소프트웨어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치의 소프트웨어는 전자 장치의 하나 이상의 리소스들을 제어하기 위한 운영 체제(OS, Operating System), 미들웨어(Middleware), 지능형 프레임워크(Intelligent Framework) 또는 내부 저장소를 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 소프트웨어 프로그램 중 적어도 일부 프로그램은, 예를 들면, 제조 시에 전자 장치에 프리로드되거나, 또는 사용자에 의해 사용 시 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102 또는 104), 또는 서버(108))로부터 다운로드되거나 갱신될 수 있다.
운영 체제는 전자 장치의 하나 이상의 시스템 리소스들(예: 프로세스, 메모리, 또는 전원)의 관리(예: 할당 또는 회수)를 제어할 수 있다. 운영 체제(142)는, 추가적으로 또는 대체적으로, 전자 장치(101)의 다른 하드웨어 디바이스, 예를 들면, 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 행동 모듈(163), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 구동하기 위한 하나 이상의 드라이버 프로그램들을 포함할 수 있다.
미들웨어(Middleware)는 신호 처리된 데이터를 이용하여 사용자의 얼굴 위치를 검출하고 추적하거나 얼굴 인식을 통한 인증을 수행할 수 있다. 미들웨어는 사용자의 3D 제스처를 인식, 오디오 신호에 대한 입력 위치 추적(DOA, Direct of Arrival), 음성 인식 및 각종 센서 데이터들의 신호를 처리하는 역할을 수행할 수 있다. 미들웨어는, 예를 들면, 제스처 인식 매니저, 얼굴 검출/추적/인식 매니저, 센서 정보 처리 매니저, 대화 엔진 매니저, 음성 합성 매니저, 음원 추적 매니저, 또는 음성 인식 매니저를 포함할 수 있다.
지능형 프레임워크는, 예를 들면, 멀티모달 융합 블록, 사용자 패턴 학습 블록, 또는 행동 제어 블록(Behavior Controller)을 포함할 수 있다. 멀티모달 융합 블록은, 예를 들면, 미들웨어에서 처리된 각종 정보를 취합하고 관리하는 역할을 할 수 있다. 사용자 패턴 학습 블록은, 예를 들면, 멀티모달 융합 블록의 정보를 이용하여 사용자의 생활 패턴, 선호도 등의 유의미한 정보를 추출하고 학습할 수 있다. 행동 제어 블록은, 예를 즐면, 전자 장치가 사용자에게 피드백할 정보를 움직임, 그래픽(UI/UX), 빛, 음성 응답, 또는 소리로 표현할 수 있다.
내부 저장소(Internal Storage)는, 예를 들면, 사용자 모델 DB, 행동 모델 DB, 또는 음성 모델 DB를 포함할 수 있다. 사용자 모델 DB는, 예를 들면, 지능형 프레임워크에서 학습한 정보를 사용자 별로 저장할 수 있다. 행동 모델 DB는, 예를 들면, 전자 장치의 행동 제어를 위한 정보를 저장할 수 있다. 각각의 DB에 저장된 정보들은, 예를 들면, 무선 네트워크 DB(예: 클라우드(cloud))에 저장되거나 공유될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 제스처 인식을 위한 전자 장치(101)의 위치 변경 방법 및 감지 방식 변경 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 301 동작에서, 하나 이상의 센서를 이용하여 전자 장치(101)와 사용자 간의 제 1 거리를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 하나 이상의 센서는 근조도 센서, 3차원 심도 센서, 제스처 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선(infra-red, IR) 센서, 초음파 센서, 마이크, 카메라 센서, 무선 주파수(radio-frequency) 센서, 또는 터치 센서(or 디스플레이) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근조도 센서는 근접 센서 또는/및 조도 센서일 수 있고, 근조도 센서는 센서 모듈(176)에 포함된 센서일 수 있다.
3차원 심도 센서는 심도 카메라(184)일 수 있고, 카메라 센서는 듀얼 카메라, 360도 카메라, 구형 카메라(spherical camera), 2D 카메라(182) 또는 적외선 기반의 심도(depth) 카메라(184) 중 하나 일 수 있다. 3차원 심도 센서 및 카메라 센서는 카메라 모듈(180)일 수 있다.
전자 장치(101)는 하나 이상의 센서를 이용하여 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리를 측정하고, 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리를 판단할 수 있다.
예를 들어, 3차원 심도 센서는 적외선 발광부(IR Emitter)와 심도 이미지(Depth image) CMOS로 구성되어 있으며 적외선 발광부를 통해 송출된 적외선 신호가 오브젝트(예, 사용자)에 의해 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여, 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 카메라 센서는 오브젝트(예, 사용자)를 포함하도록 획득한 이미지를 이미지 프로세싱하여 이미지에 포함된 오브젝트의 크기를 판별하여, 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 사용자가 통신가능한 액세서리(예를 들어, 웨어러블 디바이스(예, 외부 `전자 장치(102, 또는 104))를 착용한 경우, 무선 주파수(radio-frequency) 센서는 전자 장치(101)와 액세서리 사이에 통신하는 신호의 세기(received signal strength indication, RSSI)를 측정하여 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다. 무선 주파수(radio-frequency) 센서는 외부 전자 장치(102, 또는 104)와 통신할 수 있는 통신 모듈(190)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 사용자가 발생시킨 사운드 신호(예를 들어, 목소리, 손뼉 소리, 발자국 소리 등)을 마이크로 감지하고, 사운드 신호 전달 시간을 산출하여 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 303 동작에서, 판단된 제 1 거리에 대응하는 제스처 영역에서 사용자의 제스처를 제 1 감지 방식을 이용하여 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 메모리(130)에 제스처 인식 알고리즘을 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제스처 영역에서 감지되는 사용자의 제스처를 제스처 인식 알고리즘에 따라 처리할 수 있다.
전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 사용자의 머리/팔/어깨/손 등의 위치를 연결하고 있는 관절의 움직임 또는 형태(예를 들면 손을 좌/우로 움직임, 손으로 원을 그림, 손을 전/후로 움직임, 양 손을 가까이/멀리 움직임 등)을 인식하여 해당 제스처를 입력 수단으로 사용할 수 있다.
다양한 실시예에서, 거리에 따른 제스처 인식의 우선순위는 사용자의 선택에 따라 다르게 구성될 수도 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리가 먼 경우) 사용자의 팔/머리 등 크기가 상대적으로 큰 관절의 움직임을 이용한 제스처를 우선 인식하도록 구성할 수 있다
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 움직임이 적은 손가락 제스처를 우선 인식하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 손가락의 관절의 움직임 또는 형태를 인식하여 다양한 제스처를 인식하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 305 동작에서, 전자 장치(101)의 위치 이동이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 305 동작에서, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단하는 동작은 전자 장치(101)와 사용자와의 거리 및 해당 거리에서 주로 실행되는 컨텐츠에 따라 전자 장치(101)의 위치 이동 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 305 동작에서, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단하는 동작은 전자 장치(101)와 관련된 애플리케이션의 타입(type) 기반하여 전자 장치(101)의 위치 이동 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 1)얼굴 인식이 필요한 애플리케이션이 외부 전자 장치(예, 102, 104, 108) 또는 전자 장치(101)에서 실행중이거나, 또는 2) 뎁스(depth) 측정이 필요한 애플리케이션이 외부 전자 장치(예, 102, 104, 108) 또는 전자 장치(101)에서 실행 중이라고 판단되면, 애플리케이션의 종류에 기반하여 전자 장치(101)의 위치 이동 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 제 1 거리에서는 사용자의 얼굴 영역이나 상반신 영역을 제스처로서 인식하는데, 사용자의 전신 제스처를 판단하기 위해서 전체 영역의 움직임을 센싱할 필요가 있는 경우, 전자 장치(101)는 위치 이동이 필요하다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 모션이 큰 게임 컨텐츠가 근거리에서 실행된 경우 유효한 제스처 영역은 몸 전체를 포함할 수 있도록 이동 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 브라우저, 비디오 실행과 같이 상대적으로 작은 모션이 필요한 컨텐츠가 실행된 경우 손 또는 머리 부근으로만 유효한 제스처 영역으로 결정될 수 있도록 포함할 수 있도록 위치 이동 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 305 동작에서, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단하는 동작은 사용자의 요청에 기반하여 전자 장치(101)의 위치 이동 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 위치 이동에 관한 첫번째 제스처를 입력 받고, 제스처에 대해서 인식이 되지 않으면, 다시 제스처를 입력받기 위해서 전자 장치(101)의 위치 이동이 필요하다고 판단할 수 있다.
전자 장치(101)는 이동이 필요하다고 판단되면, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에 307 동작으로 분기할 수 있다.
전자 장치(101)는 이동이 필요하지 않다고 판단되면, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에, 313 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 307 동작에서, 제스처 영역이 하나 이상의 동작 감지 센서의 감지 영역에 대응되기 위한 전자 장치(101)와 사용자 간의 제 2 거리를 판단할 수 있다.
제 2 거리는 제스처 인식에 필요한 사용자의 신체 영역을 인식하는데 필요한 거리로서, 제 1 거리보다 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리가 더 길 수 있고, 더 짧을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 309 동작에서, 행동 모듈(163)을 제어하여 구동부(또는 동력기)를 구동시켜 판단된 제 2 거리로 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 311 동작에서, 제 2 거리에 대응하는 제스처 감지 영역에서 제 1 감지 방식을 이용하여 사용자의 제스처를 감지할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 311 동작에서, 제 2 거리에 대응하는 제스처 감지 영역에서 사용자의 제스처를 감지할 수 있다고 판단되면, 313 동작으로 분기할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 311 동작에서, 제 2 거리에 대응하는 제스처 감지 영역에서 사용자의 제스처를 감지할 수 없다고 판단되면, 315 동작으로 분기할 수 있다.
제 2 거리에 대응하는 제스처 감지 영역에서 사용자의 제스처를 감지할 수 있다고 판단되면, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 315 동작에서, 제 1 감지 방식에서 제 2 감지 방식으로 변경하여 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
예를 들어, 303 동작에서 언급된 제 1 거리에 대응하는 제스처 감지 영역과 311 동작에서 언급된 제 2 거리에 대응하는 제스처 감지 영역은, 제 1 거리 및 제 2 거리에 따라 제스처 감지 영역의 면적이 변경될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 313 동작에서, 제 1 감지 방식 또는 제 2 감지 방식에 따라서, 제스처 감지 영역에서 감지된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 감지된 제스처에 대응하는 지정된 동작은 제스처에 따라 조명을 켜고 끄거나, 글자를 입력하거나, 표시 중인 컨텐츠를 제어하는 동작(예를 들어, 컨텐츠의 이동, 재생의 제어), 외부 장치와의 연결 및 외부 장치의 제어 동작일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 감지 방식과 제 2 감지 방식은 다음과 같은 차이점이 있을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 픽셀 어레이(pixel array)의 각 포토다이오드 입력은 독립적으로 제어할 수 있으며, 사용자의 제스처 입력을 인식하기 위해 필요한 (거리 등의 인자에 근거해) 미리 정의된 분해능에 따라 픽셀(pixel)을 독립적으로 제어(on/off)할 수 있다.
예컨대, 사용자가 제스처를 취할 경우 제 1 감지 방식(예, 저해상도 모드(예, 8x8 pixel))로 카메라 모듈(180)의 이미지 센서에서 인식하고, 제 2 감지 방식(예, 중해상도 모드(예, 64x64 pixel) 또는 풀 픽셀(Full pixel))로 인식하도록 할 수 있다.
다양한 실시에에서, 카메라 모듈(180)의 이미지 센서 모듈 내에서 포토 다이오드로 들어오는 빛을 파장별로 필터링 하기 위한 컬러 필터층을 포함할 수 있다. 일반적으로 하나의 픽셀(pixel)에 대응하여 RGBG의 4개의 필터군을 이룬다. RGBG의 4개 필터군은 배치 방식에 따라서 쿼드라(quadra) 또는 테트라(tetra) 방식으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 감지 방식(예, 저해상도 모드)으로 동작하는 경우, RGBG 필터군에 대응되는 한 픽셀(pixel)의 데이터를 하나의 픽셀 그대로 인식하도록 할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(모노크롬 모드(Monochrome))으로 동작하는 경우, 이 경우 RGBG가 아닌 하나의 색상만을 인식하는(예, 흑백)형태로 컬러필터를 운용하여 해상도를 높일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, RGBG의 4개 필터군이 쿼드라(quadra) 또는 테트라(tetra) 방식으로 배치되면, 전자 장치(101)는 제 1 감지 방식(예, 저해상도 모드)으로 동작하는 경우, RGBG 필터군에 대응되는 보간된 픽셀(pixel)의 데이터를 하나의 픽셀 그대로 인식하도록 할 수 있다. RGBG 필터군은 베이어(bayer) 방식에 따라서 보간될 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(예, 고해상도 모드)으로 동작하는 경우, 이 경우 모든 픽셀을 운영하여 해상도를 높일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자가 있는 영역에 대해서는 제 1 감지 방식으로 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)에서 듬성듬성한 빛을 주사할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 있는 영역에 대해서는 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)에서 제 2 감지 방식으로 조밀한 빛을 주사할 수 있다. 전자 장치(101)가 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)가 빛을 주사하는 밀도를 변경하는 것은, 전자 장치(101)가 적외선 발광부(IR Emitter)의 앞에 배치된 마스크 또는 렌즈를 변경하는 방식일 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제스처 인식을 위한 전자 장치(101)의 위치 변경 동작을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)와 사용자(401) 간의 거리(410)는 전자 장치(101)의 이동에 의해서 변경될 수 있다. 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 하나 이상의 센서를 이용하여 전자 장치(101)와 사용자(401) 간의 제 1 거리(411)를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 판단된 제 1 거리(411)에 대응하는 제스처 영역에서 사용자의 제스처를 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 이동이 필요하다고 판단되면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 행동 모듈(163)을 제어하여 구동부(또는, 동력기)를 구동시켜 판단된 제 2 거리(413)로 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단하는 동작은 사용자의 요청에 기반하여 전자 장치(101)의 위치 이동 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 구동부(또는, 동력기)를 구동시켜 제 1 거리(411)에서 제 2 거리(413)로 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 제 1 거리(411)에서 제 2 거리(413)로 이동한 후에, 사용자의 제스처가 인식되지 않으면, 제 1 감지 방식에서 제 2 감지 방식으로 감지 방식을 변경할 수 있다.도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 제스처 인식을 위한 전자 장치(101)의 위치 변경 동작 및 감지 모드 변경을 나타내는 도면이다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 하나 이상의 센서를 이용하여 전자 장치(101)와 사용자(500) 간의 제 1 거리를 판단할 수 있다.
사용자(500)가 이동하지 않는 경우, 전자 장치(101)가 제 1 위치(510A)에 있을 때 전자 장치(101)와 사용자(500) 간의 거리를 제 1 거리라고 하고, 전자 장치(101)가 제 2 위치(510B)에 있을 때 전자 장치(101)와 사용자(500) 간의 거리를 제 2 거리라고 할 수 있다.
전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 판단된 제 1 거리에 대응하는 제스처 영역에서 제 1 감지 방식을 이용하여 사용자(500)의 제스처를 감지할 수 있다.
전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단하는 동작은 전자 장치(101)와 사용자와의 거리 및 해당 거리에서 주로 실행되는 컨텐츠에 따라 전자 장치(101)의 이동 여부를 판단할 수 있다.
외부 전자 장치(501)와 전자 장치(101)는 통신 연결된 상태이고, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(501)에서 표시 중인 컨텐츠(또는 실행 중인 컨텐츠)를 확인할 수 있다.
외부 전자 장치(501)에서 표시 중인 컨텐츠를 사용자(500)가 따라하는 동작예를 들어, 요가 컨텐츠가 표시되고, 사용자(500)가 요가 동작을 따라하는 동작, 인 경우, 전자 장치(101)는 사용자(500)의 전신 제스처를 감지할 수 있는 위치(예, 제 2 위치(510B))로 이동할 수 있다. 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 행동 모듈(163)을 제어하여 구동부를 구동시켜 판단된 제 2 위치(510B)로 이동할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에, 이동된 제 2 위치(510B)에서 제 1 감지 방식으로 사용자(500)의 제스처를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에, 이동된 제 2 위치(510B)에서 제 1 감지 방식으로 사용자(500)의 제스처를 감지하는 중에 사용자(500)의 제스처를 기설정된 조건에 따라 인식되지 않으면, 제 2 감지 방식으로 사용자(500)의 제스처를 감지할 수 있다.
전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에, 제스처 인식을 위해서 제 1 동작으로 위치를 이동하고, 제 2 동작으로 위치 이동 후에 감지 모드를 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 전자 장치(101)와 관련된 애플리케이션의 타입(type) 기반하여 전자 장치(101)의 위치 이동 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 구동부(또는, 동력기)를 구동시켜 제 1 위치(510A)에서 제 2 위치(510B)로 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 1)얼굴 인식이 필요한 애플리케이션이 외부 전자 장치(예, 102, 104, 108) 또는 전자 장치(101)에서 실행중이거나, 또는 2) 뎁스(depth) 측정이 필요한 애플리케이션이 외부 전자 장치(예, 102, 104, 108) 또는 전자 장치(101)에서 실행 중이라고 판단되면, 판단결과에 따라 구동부(또는, 동력기)를 구동시켜 제 1 위치(510A)에서 제 2 위치(510B)로 이동할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제스처 인식을 위한 전자 장치(101)의 감지 방식 변경 방법 및 위치 변경 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 601 동작에서, 하나 이상의 센서를 이용하여 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 하나 이상의 센서는 근조도 센서, 3차원 심도 센서, 제스처 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 적외선(infra-red, IR) 센서, 초음파 센서, 마이크, 카메라 센서, 무선 주파수(radio-frequency) 센서, 또는 터치 센서(or 디스플레이) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근조도 센서는 근접 센서 또는/및 조도 센서일 수 있고, 근조도 센서는 센서 모듈(176)에 포함된 센서일 수 있다.
3차원 심도 센서는 심도 카메라(184)일 수 있고, 카메라 센서는 듀얼 카메라, 360도 카메라, 구형 카메라(spherical camera), 2D 카메라(182) 또는 적외선 기반의 심도(depth) 카메라(184) 중 하나 일 수 있다. 3차원 심도 센서 및 카메라 센서는 카메라 모듈(180)일 수 있다.
전자 장치(101)는 하나 이상의 센서를 이용하여 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리를 측정하고, 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리를 판단할 수 있다.
예를 들어, 3차원 심도 센서는 적외선 발광부(IR Emitter)와 심도 이미지(Depth image) CMOS로 구성되어 있으며 적외선 발광부를 통해 송출된 적외선 신호가 오브젝트(예, 사용자)에 의해 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여, 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 카메라 센서는 오브젝트(예, 사용자)를 포함하도록 획득한 이미지를 이미지 프로세싱하여 이미지에 포함된 오브젝트의 크기를 판별하여, 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에서, 사용자가 통신가능한 액세서리(예를 들어, 웨어러블 디바이스(예, 외부 `전자 장치(102, 또는 104))를 착용한 경우, 무선 주파수(radio-frequency) 센서는 전자 장치(101)와 액세서리 사이에 통신하는 신호의 세기(received signal strength indication, RSSI)를 측정하여 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다. 무선 주파수(radio-frequency) 센서는 외부 전자 장치(102, 또는 104)와 통신할 수 있는 통신 모듈(190)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 사용자가 발생시킨 사운드 신호(예를 들어, 목소리, 손뼉 소리, 발자국 소리 등)을 마이크로 감지하고, 사운드 신호 전달 시간을 산출하여 전자 장치(101)와 오브젝트(예, 사용자)의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 603 동작에서, 판단된 거리가 지정된 제 1 거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다.
판단된 거리가 지정된 제 1 거리 이내면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 605 동작으로 분기할 수 있다.
판단된 거리가 지정된 제 1 거리 밖이면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 609 동작으로 분기할 수 있다.
전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 605 동작에서, 제 1 거리 이내에서 제 1 감지 방식으로 사용자 제스처를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 메모리(130)에 제스처 인식 알고리즘을 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 제스처 영역에서 감지되는 사용자의 제스처를 제스처 인식 알고리즘에 따라 처리할 수 있다.
전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 사용자의 머리/팔/어깨/손 등의 위치를 연결하고 있는 관절의 움직임 또는 형태(예를 들면 손을 좌/우로 움직임, 손으로 원을 그림, 손을 전/후로 움직임, 양 손을 가까이/멀리 움직임 등)을 인식하여 해당 제스처를 입력 수단으로 사용할 수 있다.
다양한 실시예에서, 거리에 따른 제스처 인식의 우선순위는 사용자의 선택에 따라 다르게 구성될 수도 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리가 먼 경우) 사용자의 팔/머리 등 크기가 상대적으로 큰 관절의 움직임을 이용한 제스처를 우선 인식하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 움직임이 적은 손가락 제스처를 우선 인식하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 손가락의 관절의 움직임 또는 형태를 인식하여 다양한 제스처를 인식하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 607 동작에서, 제 1 감지 방식 또는 제 2 감지 방식에 따라 감지된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 전자 장치(101)와 관련된 애플리케이션의 타입(type) 기반하여 전자 장치(101)의 거리를 판단하고 감지 방식을 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 1)얼굴 인식이 필요한 애플리케이션이 외부 전자 장치(예, 102, 104, 108) 또는 전자 장치(101)에서 실행중이거나, 또는 2) 뎁스(depth) 측정이 필요한 애플리케이션이 외부 전자 장치(예, 102, 104, 108) 또는 전자 장치(101)에서 실행 중이라고 판단되면, 애플리케이션의 종류에 기반하여 전자 장치(101)의 감지 방식 변경 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 제 1 거리에서는 사용자의 얼굴 영역이나 상반신 영역을 제스처로서 인식하는데, 사용자의 전신 제스처를 판단하기 위해서 전체 영역의 움직임을 센싱할 필요가 있는 경우, 전자 장치(101)는 감지 방식 변경이 필요하다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 305 동작에서, 전자 장치(101)의 이동이 필요한지 여부를 판단하는 동작은 사용자의 요청에 기반하여 전자 장치(101)의 감지 방식 변경 여부를 판단할 수 있다.다양한 실시예에서, 판단된 거리가 지정된 제 1 거리 밖이면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 609 동작에서, 판단된 거리가 제 2 거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제 1 거리가 제 2 거리보다 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리가 짧거나 길 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 609 동작에서, 판단된 거리가 지정된 제 2 거리 이내인지 여부를 판단할 수 있다.
판단된 거리가 지정된 제 2 거리 이내면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 611 동작으로 분기할 수 있다.
판단된 거리가 지정된 제 2 거리 밖이면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 제스처 인식을 종료할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 611 동작에서, 제 2 감지 방식으로 사용자 제스처를 감지할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
611 동작에서, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에 제 2 감지 방식으로 사용자 제스처를 감지할 수 있으면, 613 동작으로 분기할 수 있다. 611 동작에서, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에 제 2 감지 방식으로 사용자 제스처를 감지할 수 없으면, 615 동작으로 분기할 수 있다.
전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 613 동작에서, 제 2 감지 방식으로 사용자 제스처를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 615 동작에서, 사용자와 전자 장치(101)의 거리를 변경하기 위해서 이동할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 613 동작에서, 사용자와 전자 장치(101)의 거리를 변경하기 위해서 이동하는 동작은 판단된 거리보다 가까운 거리로 전자 장치(101)를 이동시키는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 613 동작에서, 사용자와 전자 장치(101)의 거리를 변경하기 위해서 이동을 완료하면, 제 2 감지 방식에서 제 1 감지 방식으로 변경할 수 있다.
사용자와 전자 장치(101)의 거리를 변경하기 위해서 이동을 완료하면, 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에 617 동작에서, 제 1 감지 방식 또는 제 2 감지 방식에 따라서 사용자의 제스처를 감지할 수 있다.
제 1 감지 방식과 제 2 감지 방식은 다음과 같은 차이점이 있을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 픽셀 어레이(pixel array)의 각 포토다이오드 입력은 독립적으로 제어할 수 있으며, 사용자의 제스처 입력을 인식하기 위해 필요한 (거리 등의 인자에 근거해) 미리 정의된 분해능에 따라 픽셀(pixel)을 독립적으로 제어(on/off)할 수 있다.
예컨대, 사용자가 제 1 거리(예, 근거리(예, ~30cm))에서 제스처를 취할 경우 제 1 감지 방식(예, 저해상도 모드(예, 8x8 pixel))로 카메라 모듈(180)의 이미지 센서에서 인식하고, 제 2 거리(예, 중거리(예, ~1m), 또는 원거리(예, 3m이상))에서는 제 2 감지 방식(예, 중해상도 모드(예, 64x64 pixel) 또는 풀 픽셀(Full pixel))로 인식하도록 할 수 있다. 이를 통해 거리에 관계 없이 동일한 인식률 (예, 20 speckle 인식)을 제공할 수 있다.
다양한 실시에에서, 카메라 모듈(180)의 이미지 센서 모듈 내에서 포토 다이오드로 들어오는 빛을 파장별로 필터링 하기 위한 컬러 필터층을 포함할 수 있다. 일반적으로 하나의 픽셀(pixel)에 대응하여 RGBG의 4개의 필터군을 이룬다. RGBG의 4개 필터군은 배치 방식에 따라서 쿼드라(quadra) 또는 테트라(tetra) 방식으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 거리(예, 근거리)에서, 전자 장치(101)는 제 1 감지 방식(예, 저해상도 모드)으로 동작하는 경우, RGBG 필터군에 대응되는 한 픽셀(pixel)의 데이터를 하나의 픽셀 그대로 인식하도록 할 수 있다.
제 2 거리(예, 원거리)에서, 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(모노크롬 모드(Monochrome))으로 동작하는 경우, 이 경우 RGBG가 아닌 하나의 색상만을 인식하는(예, 흑백)형태로 컬러필터를 운용하여 해상도를 높일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, RGBG의 4개 필터군이 쿼드라(quadra) 또는 테트라(tetra) 방식으로 배치되면, 제 1 거리(예, 근거리)에서, 전자 장치(101)는 제 1 감지 방식(예, 저해상도 모드)으로 동작하는 경우, RGBG 필터군에 대응되는 보간된 픽셀(pixel)의 데이터를 하나의 픽셀 그대로 인식하도록 할 수 있다. RGBG 필터군은 베이어(bayer) 방식에 따라서 보간될 수 있다.
제 2 거리(예, 원거리)에서, 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(예, 고해상도 모드)으로 동작하는 경우, 이 경우 모든 픽셀을 운영하여 해상도를 높일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 거리가 더 멀어지는 경우, 전자 장치(101)는 컬러필터의 특정 부분을 적외선(IR )파장까지 통과되도록 구성할 수도 있다. 이는 외부에서 반사되서 들어오는 적외선(IR)을 인식하여 원거리(예, 제 2 거리) 제스처 인식률을 향상시킬 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 사용자의 거리에 따라, 전자 장치(101)는 제 1 거리(예, 근거리)에 사용자가 있는 영역에 대해서는 제 1 감지 방식으로 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)에서 듬성듬성한 빛을 주사할 수 있다. 사용자의 거리에 따라, 전자 장치(101)는 제 2 거리(예, 원거리)에 사용자가 있는 영역에 대해서는 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)에서 제 2 감지 방식으로 조밀한 빛을 주사할 수 있다. 전자 장치(101)가 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)가 빛을 주사하는 밀도를 변경하는 것은, 전자 장치(101)가 적외선 발광부(IR Emitter)의 앞에 배치된 마스크 또는 렌즈를 변경하는 방식일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)와 사용자와의 거리가 3D sensor가 정상적으로 동작하는 거리(예, 제 1 거리)를 벗어나서 제 2 거리에 위치하는 경우, 손의 움직임을 거리 화상 센서(time of flight, ToF)를 통해 인식하는 대신 제스처를 입력하는 손에 장착된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 웨어러블 디바이스)의 움직임을 외부 전자 장치(102, 104) 내부의 모션/제스처 감지 모듈을 통해 감지한 후, 통신 모듈을 통해 해당 모션/제스처 정보를 전자 장치(101)에 전송하여, 제스처 입력을 인식할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자와 전자 장치(101)와의 거리에 따라서 사용자의 제스처 입력 영역을 다르게 할 수도 있다. 사용자가 전자 장치(101)와 제 1 거리(예, 근거리)에 있을 경우 제 1 감지 방식(손가락 제스처 입력을 위한 모드)로 동작할 수도 있다. 손가락 제스처 입력을 통해 손가락 하나하나의 동작을 인식할 수 있으며 이를 이용해 문자 입력 등과 같은 세밀한 제스처 입력이 가능하게 된다. 전자 장치(101)는 사용자와 전자 장치(101) 사이의 거리가 제 2 거리(예, 일정 거리(1m 이내)) 이상 떨어져 있을 경우 제 2 감지 방식(1120)으로 동작하면서 상반신 영역을 제스처 입력 영역으로 지정할 수도 있다. 상반신 제스처 입력에서는 사용자의 팔 동작을 위주로 인식할 수 있게 동작이 변경될 수 있다. 사용자와 전자 장치(101) 사이의 거리가 보다 더 멀어질 경우(예, 제 2 거리), 사용자(1100)의 전신 영역(1115)을 통해 제스처를 입력할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 모션/제스처 감지 모듈은 전자 장치와 사용자 간의 거리를 취득 한 후, 해당 거리가 근접(1~3cm 이내)의 거리에 위치하는 경우, 사용자의 머리/가슴을 포함하는 주변 영역에서만 제스처 입력 오브젝트(예 : 손)의 위치를 트래킹하고, 전자 장치(101)와 사용자가 근접 거리부터 1m 이내의 거리를 가지는 경우, 사용자의 상반신 및 주변 영역을 포함한 영역에서 제스처 입력 오브젝트의 위치를 트래킹 하도록 구성할 수 있다. 또한 그보다 먼 거리인 1~3m에 위치하는 경우, 사용자의 전신 및 주변을 포함한 영역에서 입력 사용자의 위치를 트래킹 하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 제스처를 입력하는 오브젝트의 거리에 따라 동일 제스처 크기에 대한 인식 결과로서 서로 다른 제스처의 크기를 가질 수 있으며, 이를 보정하기 위한 스케일 팩터(scale factor)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 거리에서는 손에 의한 스크롤 제스처로 손을 좌에서 우로 10cm 움직였다고 할 때, 인식을 위한 영상 전체에서 손이 움직인 손의 거리는 픽셀 단위로 100픽셀이 될 수 있다. 동일한 움직임을 제 2 거리에서 수행할 경우, 인식을 위한 영상 전체에서 손이 움직인 거리는 25픽셀이 될 수 있다. 이 때 심도 센서(depth sensor)로부터 인식된 전자 장치와 사용자간의 거리의 비율(제 2거리/제 1거리)에 따라 손이 움직임 거리를 스케일링하여 스케일된 제스처를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 스케일 팩터를 이용하여 제 1 거리에서 제 1 감지 방식으로 스케일링된 제스처를 감지할 수 있고, 제 2 거리에서 제 2 감지 방식으로 스케일링된 제스처를 감지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 픽셀 어레이(pixel array)의 각 포토다이오드 입력을 독립적으로 제어할 수 있으며, 사용자(900)의 제스처 입력을 인식하기 위해 필요한 (거리 등의 인자에 근거해) 미리 정의된 분해능에 따라 픽셀(pixel)을 독립적으로 제어(on/off)할 수 있다.
예컨대, 사용자(900)가 제 1 거리(예, 근거리(711))에서 제스처를 취할 경우 제 1 감지 방식(901, 저해상도 모드(예, 8x8 pixel))로 카메라 모듈(180)의 이미지 센서에서 인식하고, 제 2 거리(예, 중거리(713), 또는 원거리(715))에서는 제 2 감지 방식(903(중해상도 모드(예, 64x64 pixel)) 또는 904(고해상도 모드(풀 픽셀(Full pixel)))로 인식하도록 할 수 있다. 이를 통해 거리에 관계 없이 동일한 인식률 (예, 20 speckle 인식)을 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
다양한 실시에에서, 카메라 모듈(180)의 이미지 센서 모듈 내에서 포토 다이오드로 들어오는 빛을 파장별로 필터링 하기 위한 컬러 필터층을 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 이미지 센서 모듈 내에서 포토 다이오드로 들어오는 빛을 파장별로 필터링 하기 위한 컬러 필터층을 감지 방식에 따라서 제어할 수 있다.
일반적으로 하나의 픽셀(pixel)에 대응하여 RGBG의 4개의 필터군을 이룬다. RGBG의 4개 필터군은 배치 방식에 따라서 쿼드라(quadra) 또는 테트라(tetra) 방식으로 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 거리(811, 예, 근거리)에서 사용자(800)가 제스처를 취하는 경우, 전자 장치(101)는 제 1 감지 방식(801, 예, 저해상도 모드)으로 동작하는 경우, RGBG 필터군에 대응되는 한 픽셀(pixel)의 데이터를 하나의 픽셀 그대로 인식하도록 할 수 있다.
제 2 거리(813, 예, 원거리)에서 사용자(800)가 제스처를 취하는 경우, 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(803, 모노크롬 모드(Monochrome))으로 동작하는 경우, 이 경우 RGBG가 아닌 하나의 색상만을 인식하는(예, 흑백)형태로 컬러필터를 운용하여 해상도를 높일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 거리(815)에서 사용자(800)가 제스처를 취하는 경우, 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(805)을 컬러필터의 특정 부분을 적외선(IR)파장까지 통과되도록 구성할 수도 있다. 이는 외부에서 반사되서 들어오는 적외선(IR)을 인식하여 원거리(예, 제 2 거리) 제스처 인식률을 향상시킬 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, RGBG의 4개 필터군이 쿼드라(quadra) 또는 테트라(tetra) 방식으로 배치되면, 제 1 거리(811)에서 사용자(800)가 제스처를 취하는 경우, 전자 장치(101)는 제 1 감지 방식(801, 예, 저해상도 모드)으로 동작하는 경우, RGBG 필터군에 대응되는 보간된 픽셀(pixel)의 데이터를 하나의 픽셀 그대로 인식하도록 할 수 있다. RGBG 필터군은 베이어(bayer) 방식에 따라서 보간될 수 있다. 제 2 거리(813, 815)에서 사용자(800)가 제스처를 취하는 경우, 전자 장치(101)는 제 2 감지 방식(803, 805, 예, 고해상도 모드)으로 동작하는 경우, 이 경우 모든 픽셀을 운영하여 해상도를 높일 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 감지 방식 변경을 나타내는 동작이다.
다양한 실시예에 따르면, 사용자와의 거리에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에 적외선 발광부(IR Emitter)의 앞에 배치된 마스크 또는 렌즈를 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 901 화면을 참조하면, 사용자의 거리에 따라, 전자 장치(101)는 제 1 거리(910)에 사용자가 있는 영역에 대해서는 제 1 감지 방식(901)으로 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)에서 빛 사이의 거리가 제 1 간격(930)으로 주사할 수 있다.
903 화면을 참조하면, 사용자의 거리에 따라, 전자 장치(101)는 제 2 거리(920)에 사용자가 있는 영역에 대해서는 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)에서 제 2 감지 방식으로 빛 사이의 거리가 제 2 간격(940)으로 조사할 수 이다. 제 2 간격(940)은 제 1 간격(930)보다 조밀하거나 작을 수 있다. 전자 장치(101)가 적외선 감지 센서의 적외선 발광부(IR Emitter)가 빛을 주사하는 밀도를 변경하는 것은, 전자 장치(101)가 적외선 발광부(IR Emitter)의 앞에 배치된 마스크 또는 렌즈를 변경하는 방식일 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 감지 방식 변경 및 전자 장치(101)의 위치 변경을 나타내는 동작이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에, 거리에 따른 스케일 팩터를 이용하여 제스처 입력을 보상할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 제스처를 입력하는 사용자(1000)의 거리에 따라 동일 제스처 크기에 대한 인식 결과로서 서로 다른 제스처의 크기를 가질 수 있으며, 이를 보정하기 위한 스케일 팩터(scale factor)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 거리(1001)에서는 손에 의한 스크롤 제스처로 손을 좌에서 우로 10cm 움직였다고 할 때, 인식을 위한 영상 전체에서 손이 움직인 손의 거리는 픽셀 단위로 100픽셀(1010)이 될 수 있다. 동일한 움직임을 제 2 거리(1003)에서 수행할 경우, 인식을 위한 영상 전체에서 손이 움직인 거리는 25픽셀(1010)이 될 수 있다. 이 때 심도 센서(depth sensor)로부터 인식된 전자 장치(101)와 사용자(1000)간의 거리의 비율(제 2거리/제 1거리)에 따라 손이 움직임 거리를 스케일링하여 스케일된 제스처(1020)를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는 스케일 팩터를 이용하여 제 1 거리에서 제 1 감지 방식으로 스케일링된 제스처를 감지할 수 있고, 제 2 거리에서 제 2 감지 방식으로 스케일링된 제스처를 감지할 수 있다. 제 2 거리에서 제 2 감지 방식으로 스케일링된 제스처를 인식하지 못하면, 전자 장치(101)는 도 6의 615 동작과 같이 인식이 가능한 거리로 위치를 이동시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 감지 방식 변경 및 전자 장치(101)의 위치 변경을 나타내는 동작이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120) 제어 하에, 사용자와 전자 장치(101)와의 거리에 따라서 사용자(1100)의 제스처 입력 영역을 다르게 설정할 수도 있다. 사용자가 전자 장치(101)와 제 1 거리(1101)에 있을 경우 제 1 감지 방식(1110, 손가락 제스처 입력을 위한 모드)로 동작할 수도 있다. 손가락 제스처 입력을 통해 손가락 하나하나의 동작을 인식할 수 있으며 이를 이용해 문자 입력 등과 같은 세밀한 제스처 입력이 가능하게 된다. 전자 장치(101)는 사용자와 전자 장치(101) 사이의 거리가 제 2 거리(1103, 예, 일정 거리(1m 이내)) 이상 떨어져 있을 경우 제 2 감지 방식(1120)으로 동작하면서 상반신 영역을 제스처 입력 영역(1113)으로 지정할 수도 있다. 상반신 제스처 입력에서는 사용자의 팔 동작을 위주로 인식할 수 있게 동작이 변경될 수 있다. 사용자와 전자 장치(101) 사이의 거리가 보다 더 멀어질 경우(예, 제 2 거리), 사용자(1100)의 전신 영역(1115)을 통해 제스처를 입력할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 모션/제스처 감지 모듈은 전자 장치(101)와 사용자(1100) 간의 거리를 취득 한 후, 해당 거리가 제 1 거리(1101)에 위치하는 경우, 사용자(1100)의 머리/가슴을 포함하는 주변 영역에서만 제스처 입력 오브젝트(예: 손)의 위치를 트래킹 하고, 전자 장치(1101)와 사용자(1100)가 제 2 거리(1113)에 위치하는 경우, 사용자의 상반신 및 주변 영역을 포함한 영역에서 제스처 입력 오브젝트의 위치를 트래킹 하도록 구성할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 제 2 거리(1115)에서 사용자(1100)의 전신 및 주변을 포함한 영역에서 입력 오브젝트의 위치를 트래킹 하도록 구성할 수 있다. 제 2 거리(1115)에서 사용자(1100)의 제스처를 인식하지 못하면, 전자 장치(101)는 도 6의 615 동작과 같이 인식이 가능한 거리로 위치를 이동시킬 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경에 따른 전류 소모를 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 사용자(1200)와 전자 장치(101)와의 거리가 동일한 상황에서 인식 범위를 변경함에 따라 제스처를 인식함에 있어 처리되는 데이터 사이즈 및 소모전류가 달라질 수도 있다. 도 12에서, 전자 장치(101)는 제스처 감지 영역에 따라 카메라 모듈(180)의 활성화된 픽셀(Active pixel)의 개수와 소모전류 및 처리 속도가 다른 예를 보여주고 있다. 전신 추적(1210, Full body tracking)은 상반신 추적(1220, Upper body), 및 손 추적(1230, Hand tracking) 대비 활성화된 픽셀(Active pixel)이 많고 그에 따라 소모전류가 높을 수 있다.
제스처 감지 영역에 따른 전자 장치(101)의 소모 전류와 처리 속도는 표 1과 같을 수 있다.
| 제스처 감지 영역 | 활성화된 픽셀 | 소모 전류 | 처리 속도 |
| 전신 추적 | 300 * 300 | 20mW | 1ms 이상 |
| 상반신 추적 | 150 * 150 | 15mW | 1ms 이상 |
| 손 추적 | 50 * 50 | 7mW | 0.5ms 이상 |
제스처 감지 영역이 지정되면, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)에서 해당 영역에 대한 픽셀(pixel)만 온(on)하여 인식하고 나머지 픽셀(pixel)은 오프(off)하여 동작할 수 있다.
여기서, 활성화된 픽셀(Active pixel)이란 제스처 감지 영역이 정해지고 해당하는 영역의 픽셀을 온(on) 하는 부분이다. 하지만, 활성화된 픽셀(Active pixel)외 영역에 대해서도 무조건적으로 오프(off)하는 것이 아니라 활성화된 픽셀(Active pixel)에 해당하는 영역은 조밀하게 인식하고, 나머지 영역에 대해서는 드문드문 하게 인식할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 거리에 따른 감지 방식 변경을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)와 사용자와 거리가 제 1 거리(1301)에 따른 제 1 제스처 감지 영역(1310)를 벗어나서 제 2 거리(1303)에 대응하는 제 2 제스처 감지 영역(1320)에 위치하는 경우, 손의 움직임을 거리 화상 센서(time of flight, ToF)를 통해 인식하는 대신 제스처를 입력하는 손에 장착된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 웨어러블 디바이스)의 움직임을 외부 전자 장치(102) 내부의 모션/제스처 감지 모듈을 통해 감지한 후, 통신 모듈을 통해 해당 모션/제스처 정보를 전자 장치(101)에 전송하여, 제스처 입력을 인식할 수도 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 사용자의 거리가 근거리인 경우 제스처 인식 방식을 나타내는 동작이다.
1401 화면에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 움직임이 적은 손가락 제스처를 우선 인식하도록 설정될 수 있다.
1403 화면에서, 전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하에, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 손가락의 관절의 움직임 또는 형태를 인식할 수 있다. 다양한 제스처를 인식하도록 구성할 수 있다.
1405 화면에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 거리가 가까운 경우), 손가락의 관절의 움직임 또는 형태를 인식하여 다양한 제스처를 인식하도록 구성할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)와 사용자의 거리가 원거리인 경우 제스처 인식 방식을 나타내는 동작이다.
1501 화면에서, 전자 장치(101)는, 제스처 인식 알고리즘에 따라, 거리에 기초하여(예를 들어, 전자 장치(101)와 사용자 간의 거리가 먼 경우) 사용자의 팔/머리 등 크기가 상대적으로 큰 관절의 움직임을 이용한 제스처를 우선 인식하도록 구성할 수 있다.
1503 화면에서, 전자 장치(101)는 제스처 인식 알고리즘에 따라, 사용자의 머리/팔/어깨/손 등의 위치를 연결하고 있는 관절의 움직임 또는 형태(예를 들면 손을 좌/우로 움직임, 손으로 원을 그림, 손을 전/후로 움직임, 양 손을 가까이/멀리 움직임 등)을 인식할 수 있다.
1505 화면에서, 전자 장치(101)는 제스처 인식 알고리즘에 따라, 사용자의 머리/팔/어깨/손 등의 위치를 연결하고 있는 관절의 움직임 또는 형태(예를 들면 손을 좌/우로 움직임, 손으로 원을 그림, 손을 전/후로 움직임, 양 손을 가까이/멀리 움직임 등)을 인식하여 해당 제스처를 입력 수단으로 사용할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨텐츠에 따른 전자 장치(101)의 제스처 감지 영역을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 모션이 큰 게임 컨텐츠가 전자 장치(101)에 연결된 외부 전자 장치(102)를 통해 실행된 경우 유효한 제스처 영역은 사용자(1600)의 몸 전체를 포함할 수 있도록 이동 또는 제스처 감지 영역을 변경할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 컨텐츠에 따른 전자 장치(101)의 제스처 감지 영역을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 브라우저, 비디오 실행과 같이 상대적으로 작은 모션이 필요한 컨텐츠가 전자 장치(101)에 연결된 외부 전자 장치(102)를 통해 실행된 경우 사용자(1701)의 손 또는 머리 부근으로만 유효한 제스처 영역으로 결정될 수 있도록 포함할 수 있도록 이동 여부를 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 지능형 전자 장치(Intelligent device, Robot) 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
하나 이상의 센서들;
상기 전자 장치를 이동 시킬 수 있는 구동 모듈;
메모리; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 하나 이상 센서들 중 적어도 일부를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자 간의 거리를 판단하고;
상기 거리가 제 1 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 사용자의 제스처에 대응하는 정보를 획득하고,
상기 거리가 제 2 지정된 범위를 속하는 경우, 상기 전자 장치가 상기 사용자에 대해 상기 제 1 지정된 범위에 속할 수 있도록 상기 구동 모듈을 통해 상기 전자 장치를 이동하고, 및 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 제스처에 대응하는 상기 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치의 이동 필요 여부를 판단하는 전자 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치의 이동이 필요하다고 판단되면, 상기 전자 장치와 상기 사용자 간의 제 2 거리를 판단하는 전자 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치 또는 상기 전자 장치와 연결된 외부 전자 장치에서 실행 중인 애플리케이션의 종류에 따라서 이동 여부를 결정하는 전자 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 하나 이상의 위치 감지 센서는
근조도 센서, 3-dimensional 심도 센서, 제스처 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, infra-red 센서, 초음파 센서, 마이크, 카메라 센서, radio-frequency 센서, 또는 터치 센서(or 디스플레이) 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 제스처 인식 방법에 있어서,
하나 이상 센서들 중 적어도 일부를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자 간의 거리를 판단하는 동작;
상기 거리가 제 1 지정된 범위에 속하는 경우, 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 사용자의 제스처에 대응하는 정보를 획득하는 동작;
상기 거리가 제 2 지정된 범위를 속하는 경우, 상기 전자 장치가 상기 사용자에 대해 상기 제 1 지정된 범위에 속할 수 있도록 상기 구동 모듈을 통해 상기 전자 장치를 이동하고, 및 상기 하나 이상의 센서들 중 적어도 일부를 통해 상기 제스처에 대응하는 상기 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 전자 장치의 이동 필요 여부를 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 전자 장치와 상기 사용자 간의 제 2 거리를 판단하는 동작은
상기 전자 장치의 이동이 필요하다고 판단되면, 상기 제 2 거리를 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 전자 장치의 이동을 판단하는 동작은
상기 전자 장치 또는 상기 전자 장치와 연결된 외부 전자 장치에서 실행 중인 애플리케이션의 종류에 따라서 이동 여부를 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 하나 이상의 위치 감지 센서는
근조도 센서, 3-dimensional 심도 센서, 제스처 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, infra-red 센서, 초음파 센서, 마이크, 카메라 센서, radio-frequency 센서, 또는 터치 센서(or 디스플레이) 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 전자 장치에 있어서,
하나 이상의 센서들;
상기 전자 장치를 이동 시킬 수 있는 구동 모듈;
메모리; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 하나 이상의 위치 감지 센서를 이용하여, 상기 전자 장치와 사용자와 간의 거리를 판단하고;
상기 하나 이상의 동작 감지 센서를 이용하여, 상기 거리가 지정된 제 1 거리 범위를 만족하는 것에 기반하여, 지정된 제 1 감지 방식으로 상기 사용자의 제스처를 감지하고, 상기 거리가 지정된 제 2 거리 범위를 만족하는 것에 기반하여, 지정된 제 2 감지 방식으로 상기 사용자의 상기 제스처를 감지하고, 및
상기 감지된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행하도록 설정된 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
카메라 모듈의 픽셀 어레이의 포토다이오드 입력을 독립적으로 제어하는 전자 장치.
- 제 12항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 거리에 따라서, 상기 카메라 모듈의 픽셀 어레이의 포토다이오드를 켜고 끄는 것을 제어하여 해상도를 변경하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
카메라 모듈의 이미지 센서 모듈 내에서 포토 다이오드로 들어오는 빛을 파장별로 필터링하기 위한 컬러 필터층을 제어하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
적외선 발광부(IR Emitter)의 앞에 배치된 마스크 또는 렌즈를 변경하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
스케일 팩터를 이용하여 제스처 입력을 보상하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
상기 사용자의 제스처 입력 영역을 다르게 설정하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
외부 전자 장치에서 전송하는 제스처 입력을 수신하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식 및 상기 지정된 제 2 감지 방식 중의 해당하는 감지 방식에 따라,
손가락 제스처를 우선 인식하도록 설정되거나, 큰 관절의 움직임을 이용한 제스처를 우선 인식하도록 설정되는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 지정된 제 1 감지 방식에서 상기 지정된 제 2 감지 방식으로 변경된 후에, 제스처의 인식이 어렵다고 판단되면, 상기 전자 장치의 이동을 결정하고, 이동된 위치에서 사용자의 제스처를 감지하는 전자 장치.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |