CN109240522A - 一种主动触控笔和人机交互装置 - Google Patents

一种主动触控笔和人机交互装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109240522A
CN109240522A CN201811133448.5A CN201811133448A CN109240522A CN 109240522 A CN109240522 A CN 109240522A CN 201811133448 A CN201811133448 A CN 201811133448A CN 109240522 A CN109240522 A CN 109240522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pen core
sensing unit
optical signal
active pointers
signal sensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811133448.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109240522B (zh
Inventor
李春花
杨光磊
王猛
方志祥
胡旭旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Hefei BOE Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201811133448.5A priority Critical patent/CN109240522B/zh
Publication of CN109240522A publication Critical patent/CN109240522A/zh
Priority to US16/454,159 priority patent/US10983612B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109240522B publication Critical patent/CN109240522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03542—Light pens for emitting or receiving light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明涉及触控技术领域，公开一种主动触控笔和人机交互装置，其中，主动触控笔包括：笔体，包括主动笔芯和包围在笔芯外部的笔壳，笔芯和笔壳之间设有卡件，笔芯在受力时可以卡件为支点进行杠杆偏转运动；光发射器，固定于笔芯的尾部，发光面背离笔芯设置；光信号感测单元，位于笔芯的尾部一侧，其可以感测光发射器发出的光束并输出关于光束照射位置坐标的信息；微控单元，与光信号感测单元信号连接，用于：根据光信号感测单元输出的位置坐标信息生成相应的驱动信号，并通过笔芯将驱动信号发送给触控屏。使用者可以通过对该主动触控笔的按压力度和/或握笔姿势的变化来实现对触控功能的控制，从而满足更多的触控要求，提高触控笔的应用体验。

Description

一种主动触控笔和人机交互装置
技术领域
本发明涉及触控技术领域，特别涉及一种主动触控笔和人机交互装置。
背景技术
随着触控技术的发展，越来越多的移动终端采用触控方式进行人机交互。主动笔是进行人机交互时常使用的工具，目前的主动笔工作原理是基于在书写的时候，电子设备的屏幕会向笔芯传导一定的压力，由主动笔笔芯内部的压力检测装置接收压力并将接收到的压力信号经过处理后，再通过传导部件、经由笔芯发送至电子设备的屏幕、与屏幕端的电容进行耦合，从而在电子设备的显示器、即触控显示屏幕上呈现出书写的内容。然而，随着触控技术的发展和人们对于触控操作需求的提高，单纯的压感响应已经难以满足人们对于如绘画等高要求的应用体验。因此，新型主动触控笔的研发是目前触控领域的一个重要研究方向。
发明内容
本发明公开了一种主动触控笔和人机交互装置，目的是提供一种新型的主动触控笔，用以提高触控笔书写体验。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种主动触控笔，包括：
笔体，包括主动笔芯和包围在所述笔芯外部的笔壳，所述笔芯和所述笔壳之间设有卡件，所述笔芯在受力时可以所述卡件为支点进行杠杆偏转运动；
光发射器，固定于所述笔芯的尾部，发光面背离所述笔芯设置；
光信号感测单元，位于所述笔芯的尾部一侧，其可以感测所述光发射器发出的光束并输出关于光束照射位置坐标的信息；
微控单元，与所述光信号感测单元信号连接，用于：根据所述光信号感测单元输出的位置坐标信息生成相应的驱动信号，并通过所述笔芯将所述驱动信号发送给触控屏。
上述主动触控笔，当使用者采用笔芯按压触控屏时，笔芯会以卡件为支点发生杠杆运动，根据杠杆原理，随着使用者的按压力度和/或握笔姿势的不同，笔芯的尾部将产生不同程度的偏移，进而直接改变位于其尾部的光发射器的光束发射方向，进而，导致光束照射在光信号感测单元上的位置发生变化；光信号感测单元可以感知该光束的照射并输出该光束照射的位置坐标信息，微控单元(MCU)接收并识别该位置坐标信息，并可以根据该位置坐标信息生成相应的驱动信号，然后通过笔芯传递给触控屏，进而使触控屏实现不同的功能。综上所述，本发明实施例提供了一种新型的主动触控笔，使用者可以通过对该主动触控笔的按压力度和/或握笔姿势的变化来实现对触控屏功能的控制，从而满足更多的触控要求，提高触控笔的应用体验。
可选的，所述光信号感测单元为光感传感器面板或者包括至少一个光感传感器的传感器层。
可选的，所述微控单元用于：接收所述光信号感测单元输出的位置坐标信息并识别出所述位置坐标，计算所述位置坐标与初始中心坐标之间的距离，并根据所述距离生成驱动信号；所述初始中心坐标为所述笔芯未受力时，所述光信号感测单元感测到光束位置坐标。
可选的，所述微控单元内存储有设定个距离等级，所述距离等级与驱动信号的频率一一对应；所述微控单元用于：当计算出的所述距离处于某一距离等级范围内时，发射与所述距离等级相对应的频率的驱动信号。
可选的，所述光发射器为红外线发射器。
可选的，所述的主动触控笔还包括电源，分别与所述光发射器、光信号感测单元和微控单元电连接，用于为所述光发射器、光信号感测单元和微控单元提供电能。
可选的，所述的主动触控笔还包括电源开关，连接于所述光发射器和光信号感测单元与所述电源之间，用于控制所述光发射器和光信号感测单元的开启和关闭。
可选的，所述的主动触控笔还包括压力传感器和倾斜感应器，所述压力传感器和倾斜感应器分别与所述微控单元信号连接。
一种人机交互装置，包括上述任一技术方案中的主动触控笔，以及可与所述主动触控笔配合使用的触控显示面板。
可选的，所述触控显示面板可接收所述主动触控笔发出的驱动信号，并根据所述驱动信号的频率变化而显示粗细不同的线条。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种主动触控笔的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种主动触控笔的前端的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种主动触控笔在接触触控屏过程时笔芯的偏转变化结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种主动触控笔中笔芯产生杠杆偏转运动的原理示意图；
图5为本发明实施例提供的一种主动触控笔的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种光信号感测单元的位置坐标扫描原理示意图；
图7为本发明实施例提供的一种光信号感测单元的感光面上距离等级的划分原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种主动触控笔，包括：
笔体，该笔体包括主动笔芯1和包围在笔芯1外部的笔壳2，笔芯1和笔壳2之间设有卡件6，笔芯1在受力时可以该卡件6为支点进行杠杆偏转运动；
光发射器3，该光发射器3固定于笔芯1的尾部，且发光面背离笔芯1设置；
光信号感测单元4，位于笔芯1的尾部一侧，其可以感测光发射器3发出的光束S并输出关于光束S照射位置坐标的信息；
微控单元5，与光信号感测单元4信号连接，用于：根据光信号感测单元4输出的位置坐标信息生成相应的驱动信号，并通过主动笔芯1将驱动信号发送给触控屏10。
上述主动触控笔，当使用者采用笔芯1按压触控屏10时，笔芯1会以卡件6为支点发生杠杆运动，如图3和图4所示，根据杠杆原理，随着使用者的按压力度和/或握笔姿势的不同，笔芯1的尾部将产生不同程度的偏移，进而直接改变位于其尾部的光发射器3的光束S发射方向，进而，导致光束S照射在光信号感测单元4上的位置发生变化；光信号感测单元4可以感知该光束S的照射并输出该光束S照射的位置坐标信息，微控单元(MCU)5接收并识别该位置坐标信息，并可以根据该位置坐标信息生成相应的驱动信号，然后通过笔芯1传递给触控屏10，进而使触控屏10实现不同的功能。综上所述，本发明实施例提供了一种新型的主动触控笔，使用者可以通过对该主动触控笔的按压力度和/或握笔姿势的变化来实现对触控屏功能的控制，从而满足更多的触控要求，提高触控笔的应用体验。
一种具体的实施例中，光信号感测单元4可以为包括至少一个光感传感器的光感传感器层，可选的，光感传感器可以采用光敏二极管或者光敏电阻等传感器件。光感传感器层中的任一光感传感器受到光束S照射后可以生成感应电流，并将其发送至微控单元5，微控单元5可以根据该光感传感器的位置坐标编号识别出光束S照射位置的坐标信息。
另一种具体的实施例中，如图6所示，光信号感测单元4可以为光感传感器面板，光感传感器面板的结构可以类似于触摸面板，具体可以采用半导体工艺制备获得感光单元层和电极层，可选的，感光单元可以为具有光敏二极管或者光敏电阻等传感器件功能的薄膜结构件。光束S照射至感光单元层上引起电容或者电阻等参数的变化，电极层可以通过电信号扫描(Tx和Rx)获得该参数变化位置的坐标信息，并通过信号线将该位置坐标信息发送至微控单元5进行处理。
一种具体的实施例中，微控单元5可以接收光信号感测单元4的位置坐标信息并识别出位置坐标(x,y)，且根据公式 计算出该位置坐标(x,y)与初始中心坐标(0,0)之间的距离，具体的，初始中心坐标是指笔芯1未受力时(即光束S未发生偏移时)光信号感测单元4感测到的光束S位置坐标；即，微控单元5可以获得笔芯1受力时光束S位置的偏移量，另外，微控单元5还可以根据该偏移量(距离计算结果)生成驱动信号。
一种可选的实施例中，微控单元5内存储有设定个距离等级，该距离等级与驱动信号的频率一一对应；当微控单元5计算出光束S偏移位置的坐标与原光束S照射位置坐标之间的距离(偏移量)处于某一距离等级范围内时，微控单元5即控制发射与该距离等级相对应的频率的驱动信号。
具体的，如图7所示，以光信号感测单元4的感光面为圆形为例，将感光面的圆心位置作为初始中心坐标的位置，并以圆心向外等间距划分多个环形区域L0、L1、L2、L3···Lx，每一个环形区域内的坐标点与圆心坐标之间的距离属于同一个距离等级，即每一个环形区域对应一个距离等级，而每一个距离等级对应一个驱动信号频率，进而，如图3和图7所示，当光束S打在不同环形区域范围内时，微控单元5即控制发射出不同频率的驱动信号，触控屏10感应到不同频率的驱动信号时，即可以产生不同的响应。
如图1和图3所示，一种具体的实施例中，光发射器3可以为红外线发射器，具体可以由红外线二极管组成，可以发射一定锥度的红外光束S。进一步的，光发射器3的出光面垂直于主动笔芯1，且在主动笔芯1未受力时正对光信号感测单元4的感光面。
如图1和图5所示，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的主动触控笔还可以包括电源8，该电源8与光发射器3、光信号感测单元4和微控单元5等各用电单元电连接，用于为各用电单元提供电能。
如图1和图5所示，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的主动触控笔还包括电源开关9，可选的，该电源开关9第一端与电源8相连，第二端与光发射器3和光信号感测单元4相连，通过驱动该电源开关9的控制端，可以控制电源开关9两端的导通和断开，进而控制光发射器3和光信号感测单元4的开启和关闭；具体可以表现为，当使用者打开“ON/OFF”开关时，光发射器3和光信号感测单元4即开启或关闭工作。
进一步的，电源8可以与微控单元5直接相连，即只要电源8有电，微控单元一直处于工作状态。
一种具体的实施例中，本发明实施例提供的主动触控笔还可以设有压力传感器和倾斜感应器等传感器，这些传感器均可以与微控单元5信号连接，以实现对更多书写变化的感应和功能响应。
如图2所示，一种具体的实施例中，笔体的前端可以包括两组卡件6和弹簧件7；具体的，前卡件61与笔芯1相连，可以防止笔芯1向前窜动；后卡件62与笔壳2相连，弹簧件7前端与前卡件61相连、后端与后卡件62相抵，弹簧件7与后卡件62配合可以防止笔芯1向后窜动；且弹簧件7作为缓冲件，可以使笔芯1的杠杆偏移运动不会因卡件6而受到限制；具体的，笔芯1接触触控屏10而受力时，既可以以前卡件61为支点产生偏转，也可以以后卡件62为支点产生偏转，这两种方案均可以通过具体的结构设计实现。
另外，本发明实施例还提供了一种人机交互装置，该人机交互装置包括上述任一实施例中的主动触控笔。
具体的，上述人机交互装置还包括可与主动触控笔配合使用的触控显示面板。
一种具体的实施例中，触控显示面板可接收主动触控笔发出的驱动信号，并根据接收到的驱动信号的频率变化而响应不同的功能。
一种可选的实施例中，触控显示面板可以根据驱动信号的频率变化显示出粗细不同的线条。具体的，如图1和图3所示，当使用者采用不同的力度或者不同握笔姿势进行书写绘画时，笔芯1根据杠杆原理所产生的偏转角度也随之发生变化，进而，与笔芯1相连的光发射器3发出的光束S照射至光信号感测单元4的感光面上的位置也会随之发生偏移，微控单元5可以计算出该位置的偏移量，并以该偏移量所对应的频率向触控屏10发射驱动信号，触控屏10则可以根据驱动信号的频率变化，显示出粗细不同的线条，进而，使用者可以感受到与真实笔书写时相似的体验。例如，可以将偏移量与线条的粗细设置为正相关，则，对于握笔姿势为笔芯1垂直于平面的使用者来说，笔芯1的偏移量相对较小，进而划出的线相对较细，而当握笔姿势为笔芯1倾斜度较大时，笔芯1的偏移量相对较大，划出的线条则相对较粗，这与真实笔书写感受一致，可以提高书写绘画体验。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种主动触控笔，其特征在于，包括：
笔体，包括主动笔芯和包围在所述笔芯外部的笔壳，所述笔芯和所述笔壳之间设有卡件，所述笔芯在受力时可以所述卡件为支点进行杠杆偏转运动；
光发射器，固定于所述笔芯的尾部，发光面背离所述笔芯设置；
光信号感测单元，位于所述笔芯的尾部一侧，其可以感测所述光发射器发出的光束并输出关于光束照射位置坐标的信息；
微控单元，与所述光信号感测单元信号连接，用于：根据所述光信号感测单元输出的位置坐标信息生成相应的驱动信号，并通过所述笔芯将所述驱动信号发送给触控屏。
2.如权利要求1所述的主动触控笔，其特征在于，所述光信号感测单元为光感传感器面板或者包括至少一个光感传感器的传感器层。
3.如权利要求1所述的主动触控笔，其特征在于，所述微控单元用于：接收所述光信号感测单元输出的位置坐标信息并识别出所述位置坐标，计算所述位置坐标与初始中心坐标之间的距离，并根据所述距离生成驱动信号；所述初始中心坐标为所述笔芯未受力时，所述光信号感测单元感测到光束位置坐标。
4.如权利要求3所述的主动触控笔，其特征在于，所述微控单元内存储有设定个距离等级，所述距离等级与驱动信号的频率一一对应；所述微控单元用于：当计算出的所述距离处于某一距离等级范围内时，发射与所述距离等级相对应的频率的驱动信号。
5.如权利要求1所述的主动触控笔，其特征在于，所述光发射器为红外线发射器。
6.如权利要求1所述的主动触控笔，其特征在于，还包括电源，分别与所述光发射器、光信号感测单元和微控单元电连接，用于为所述光发射器、光信号感测单元和微控单元提供电能。
7.如权利要求6所述的主动触控笔，其特征在于，还包括电源开关，连接于所述光发射器和光信号感测单元与所述电源之间，用于控制所述光发射器和光信号感测单元的开启和关闭。
8.如权利要求1-7任一项所述的主动触控笔，其特征在于，还包括压力传感器和倾斜感应器，所述压力传感器和倾斜感应器分别与所述微控单元信号连接。
9.一种人机交互装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的主动触控笔，以及可与所述主动触控笔配合使用的触控显示面板。
10.如权利要求9所述的人机交互装置，其特征在于，所述触控显示面板可接收所述主动触控笔发出的驱动信号，并根据所述驱动信号的频率变化而显示粗细不同的线条。
CN201811133448.5A 2018-09-27 2018-09-27 一种主动触控笔和人机交互装置 Active CN109240522B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811133448.5A CN109240522B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种主动触控笔和人机交互装置
US16/454,159 US10983612B2 (en) 2018-09-27 2019-06-27 Stylus and human-machine interactive apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811133448.5A CN109240522B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种主动触控笔和人机交互装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109240522A true CN109240522A (zh) 2019-01-18
CN109240522B CN109240522B (zh) 2022-04-12

Family

ID=65057150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811133448.5A Active CN109240522B (zh) 2018-09-27 2018-09-27 一种主动触控笔和人机交互装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10983612B2 (zh)
CN (1) CN109240522B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109960431A (zh) * 2019-04-28 2019-07-02 深圳腾千里科技有限公司 一种提高采集图像信息精度的智能笔
TWI710932B (zh) * 2019-12-30 2020-11-21 宏碁股份有限公司 主動式觸控筆及其偵測方法
WO2021147685A1 (zh) * 2020-01-21 2021-07-29 京东方科技集团股份有限公司 交互设备、感应屏、交互系统及定位方法
CN113885720A (zh) * 2021-10-13 2022-01-04 Tcl华星光电技术有限公司 触控发生器、光触控系统以及触控方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101180601A (zh) * 2005-03-23 2008-05-14 埃波斯技术有限公司 用于数字笔组件的方法和系统
CN102135822A (zh) * 2011-03-15 2011-07-27 南京方瑞科技有限公司 光电检测多方向触发电子笔
CN106990859A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 纬创资通股份有限公司 光学触控系统、光学触控装置及其触控检测方法
CN107704113A (zh) * 2012-03-29 2018-02-16 纬创资通股份有限公司 可检测笔触压力的触控笔
CN107850955A (zh) * 2015-08-21 2018-03-27 株式会社和冠 触控笔以及颜色信息传送方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140079215A (ko) * 2012-12-18 2014-06-26 삼성전자주식회사 광학 입력장치
US10268288B1 (en) * 2016-09-20 2019-04-23 Apple Inc. Stiffness rendering for a pencil
JP2019169039A (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 セイコーエプソン株式会社 指示体、画像投写システム及び指示体の制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101180601A (zh) * 2005-03-23 2008-05-14 埃波斯技术有限公司 用于数字笔组件的方法和系统
CN104298371A (zh) * 2005-03-23 2015-01-21 高通股份有限公司 数字笔和数字笔系统
CN102135822A (zh) * 2011-03-15 2011-07-27 南京方瑞科技有限公司 光电检测多方向触发电子笔
CN107704113A (zh) * 2012-03-29 2018-02-16 纬创资通股份有限公司 可检测笔触压力的触控笔
CN107850955A (zh) * 2015-08-21 2018-03-27 株式会社和冠 触控笔以及颜色信息传送方法
CN106990859A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 纬创资通股份有限公司 光学触控系统、光学触控装置及其触控检测方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109960431A (zh) * 2019-04-28 2019-07-02 深圳腾千里科技有限公司 一种提高采集图像信息精度的智能笔
TWI710932B (zh) * 2019-12-30 2020-11-21 宏碁股份有限公司 主動式觸控筆及其偵測方法
WO2021147685A1 (zh) * 2020-01-21 2021-07-29 京东方科技集团股份有限公司 交互设备、感应屏、交互系统及定位方法
US11537223B2 (en) 2020-01-21 2022-12-27 Beijing Boe Display Technology Co., Ltd. Interactive device, sensing screen, interactive system, and positioning method
CN113885720A (zh) * 2021-10-13 2022-01-04 Tcl华星光电技术有限公司 触控发生器、光触控系统以及触控方法
WO2023060650A1 (zh) * 2021-10-13 2023-04-20 Tcl华星光电技术有限公司 触控发生器、光触控系统以及触控方法
CN113885720B (zh) * 2021-10-13 2024-01-30 Tcl华星光电技术有限公司 触控发生器、光触控系统以及触控方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200103987A1 (en) 2020-04-02
CN109240522B (zh) 2022-04-12
US10983612B2 (en) 2021-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109240522A (zh) 一种主动触控笔和人机交互装置
CN102122216B (zh) 输入笔及触控输入系统
US5453759A (en) Pointing device for communication with computer systems
US11586299B2 (en) Electronic device having multi-functional human interface
US8519983B2 (en) Input device for a scanned beam display
CN108279814A (zh) 发信器的侦测方法、触控处理装置与触控系统
CN100478860C (zh) 一种电子平面显示定位系统及定位方法
CN105302292A (zh) 便携式电子装置
CN103399671B (zh) 双摄像头触摸屏系统及其触摸笔
CN105183190A (zh) 一种具有鼠标功能的激光笔
CN108733232B (zh) 输入设备及其输入方法
US20140168080A1 (en) Optical input apparatus
EP4296977A1 (en) Electronic device and fingerprint recognition method of same
CN106383598A (zh) 发射器定位系统
US20150293612A1 (en) Pen-type optical indexing apparatus and method for controlling the same
CN103399672B (zh) 光触摸屏系统和触摸笔组合系统
CN205827348U (zh) 多功能触控笔及触控电子设备
CN103793108B (zh) 触摸屏及配套的触摸笔
JP2023550213A (ja) タッチ発生器、光タッチシステム及びタッチ制御方法
CN101782815A (zh) 具有虚拟的资料输入装置的电子装置
CN206532260U (zh) 基于投影屏内定位的激光笔输入装置
CN103197805A (zh) 实现虚拟屏的系统和方法
CN206574291U (zh) 一种ar教画装置
CN101751161B (zh) 光学笔、光学笔位置判定方法及交互式显示系统
CN104679236B (zh) 一种基于霍尔效应的全息交互装置、方法及感应笔

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant