CN107850501A - 用于测量轴上的转矩的测量组件、曲柄传动机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量轴(16)上的转矩(M)和尤其是该轴(16)的扭矩的测量组件(100)，该测量组件具有传感器装置(30)、传感器保持件(20)以及至少一个力元件(41)，该传感器装置设置成测量由轴(16)承载的或产生的磁场(H)，该传感器保持件用于保持传感器装置(30)以及用于使传感器装置(30)相对于轴(16)的外周面(17)的区域(17a)布置，该至少一个力元件设置成用于通过力加载使传感器保持件(20)相对于轴(16)的外周面(17)的区域(17a)位置固定地布置，其中，该至少一个力元件(41)设置成用于将拉力如此施加到传感器保持件(20)上，使得通过拉力将传感器保持件(20)拉到轴(16)的外周面(17)的区域(17a)上。

Description

用于测量轴上的转矩的测量组件、曲柄传动机构和车辆

技术领域

本发明涉及用于测量轴上的转矩的测量组件、曲柄传动机构和车辆。本发明尤其涉及用于测量轴的扭矩的测量组件、用于能够通过肌力和/或马达力运行的车辆的曲柄传动机构和能够通过肌力和/或马达力运行的车辆。

背景技术

电动的和/或能够通过肌力运行的车辆由现有技术以不同的构型已知。在这类车辆中通常期望的是，测定作用到轴上的扭转的力矩或转矩。在此，可以充分利用磁致伸缩、磁致弹性或可逆的磁致伸缩或磁致弹性的效应。该效应基于磁性的、尤其是铁磁材料由于所施加的磁场而产生的变形。相应的主体在体积恒定的情况下经受弹性长度变化。相反地，在可逆的磁致伸缩或磁致弹性的情况下通过所施加的长度或形状变化改变磁特性。

这可以被充分利用来确定作用到轴上的转矩。为此，轴的一部分构造有以下材料或由以下材料形成，该材料显示出可逆的磁致伸缩或磁致弹性的效应。

然而问题是，在轴的这一部分与要测量磁场和该磁场的变化的传感器之间存在确定的间距，因为传感器与传感器保持件一起布置在待测量轴的外部。如果传感器和传感器轴(即这样的轴，该轴的转矩或扭矩被确定并且该轴相应地以磁致伸缩的材料构造)彼此不恒定同心地定向，那么可以出现传感器信号的静态的测量偏差，该测量偏差由传感器和传感器轴之间的不同间距或气隙决定。

附加地，通过轴的圆周运转中的和同轴度的误差也可以出现动态误差，该动态误差对传感器信号和该传感器信号的分析处理产生消极影响。

发明内容

与此相对，根据本发明的、具有独立权利要求1的特征的测量组件具有以下优点：在一方面传感器保持件和传感器与另一方面的待测量轴之间的间距或气隙可以构造得特别小或甚至可以最小化，并且在轴旋转时该间距或气隙的变化同样可以保持特别小或甚至可以被补偿。根据本发明，这通过用于测量轴上的转矩、尤其是轴的扭矩的测量组件实现，该测量组件构造有：传感器装置，该传感器装置设置成用于测量由轴承载的或产生的磁场；传感器保持件，该传感器保持件用于保持传感器装置以及用于使传感器装置相对于轴的外周面的区域布置；和至少一个力元件，该力元件设置成用于尤其在测量组件已装配的状态中通过加载力使传感器保持件相对于轴的外周面的区域位置固定地并且尤其关于位置、取向和/或间距方面在时间上稳定地布置。

附加地，所述至少一个力元件设置成用于将拉力如此施加到传感器保持件上，使得通过拉力将传感器保持件拉到轴的外周面的区域上。这能够实现传感器保持件和根据本发明的测量组件的、接收在该传感器保持件中的传感器装置相对于待测量轴的外周面的区域特别紧密的布置，以便测量该轴承载的或产生的磁场和/或该磁场的变化。

通过拉力元件将传感器安装在待测量轴的表面上。因此，可以避免增大的气隙，该气隙可以基于该组件的公差链形成，该公差链本身由固定的壳体装配并且由制造公差引起。此外，根据本发明，可以通过传感器保持件和力元件的组合来补偿在圆周运转中的误差和轴的倾斜并且由此补偿角度误差。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。

在根据本发明的测量组件的有利构型方式中，所述至少一个力元件设置成以拉力作用在传感器保持件的面向轴的外侧上。该措施提供了根据本发明的测量组件的特别简单的结构，因为在存在拉力的情况下能够使用在外部壳体上没有支撑点的组件。

特别有利的是，所述至少一个力元件构造为弹性力元件、尤其构造为弹动元件或类似元件。通过该措施在测量组件中设定特别高度的可再现性，因为力元件基于它的弹性可以针对相应的要求来调节。

在根据本发明的测量组件的另一构型中，所述至少一个力元件具有至少一个保持臂。所述至少一个保持臂与传感器保持件耦合，并且沿拉力的作用方向并且朝着轴的背离传感器保持件的一侧延伸。在此，所述至少一个保持臂沿轴的周向方向包围该轴，并且在那里尤其以保持臂的远侧端部支撑在轴的外周面上。所述至少一个保持臂被如此预紧，使得该保持臂通过耦合到传感器保持件上并且通过支撑在轴的外周面上而将拉力施加到传感器保持件上。通过这些措施进一步提升测量组件的结果的可再现性和该结果的精度。

虽然单个保持臂(只要该保持臂限定相应的支座用于形成拉力)足以产生根据本发明的优点，但是特别有利的是，不仅使用单个保持臂。因此，在本发明的扩展方案中构造一对保持臂。这对保持臂关于传感器保持件和所述轴彼此相対置或相对立，并且在传感器保持件的相対置部位上与传感器保持件耦合。所述保持臂沿轴的周向方向朝相反的方向包围所述轴。通过设置尤其同样地并且优选彼此镜像对称地构建的一对保持臂，得到测量组件的对称布置，该布置在保持传感器保持件和传感器装置时导致对称的力分布。这种对称提供了测量结果的精度和可再现性的程度的进一步提升。

在此，当测量组件的待生产和待装配的部件数量保持小时，得到特别简单的制造形式，但是也得到特别简单的装配形式。这在优选实施方式中通过以下方式实现，即该保持臂或这对保持臂与传感器保持件尤其以材料一体的形式连接。在此，该保持臂或这对保持臂能够以面向轴的外周面的臂面或所述臂面的部分贴靠在轴的外周面上和/或沿轴的周向方向以总共超过180°并且小于360°包围轴。

特别有利的是，传感器保持件形成至少一个轴承架，该轴承架尤其构造为半壳支承部和/或通过所述至少一个力元件弹动地安装在轴的外周面的区域上。由此得到测量组件所基于的传感器保持件的特别简单的装配。此外，可以通过将测量组件集成到轴承中来减少待装配部件的数量。

通过构造具有在轴与传感器保持件之间的一个或多个接触部位的轴承架，使轴受到测量组件的影响保持小。

当接触部位构造为滑动轴承和/或滑动衬套或者凸缘衬套、优选构造为置入到传感器保持件中的元件时，和/或通过以下方式构造时，即传感器保持件全部或者传感器保持件的面向轴的区域构造有滑动材料或由滑动材料构造，测量组件与待测量轴之间相互的影响和摩擦和由此磨损可以保持特别小。

在此，可以考虑具有用于限定接触部位的开缝的凸缘衬套的实施方式。在此，开缝的(直的或斜的)凸缘衬套在一侧被置入。那么该凸缘衬套可以覆盖轴承架的整个宽度。这提供了构件的简化装配的优点，因为扭转轴被插入到传感器保持件中的过程被简化。

凸缘确定衬套的轴向位置并且可以通过凹部作为滑动轴承与传感器保持件之间的防扭转保险起作用。

根据本发明的测量组件的特别简单的装配通过以下方式得到，即滑动轴承和/或滑动衬套构造为分别具有小于180°的弧度的部分圆段。

根据本发明的测量组件的可靠性可以被提升，其方式为，构造防扭转保险，用于防止传感器保持件随着轴一同转动。防扭转保险可以是传感器保持件的一部分和/或具有一个或多个孔或筋。通过这些措施实现，根据本发明的测量组件的定位在运行中不改变。

根据本发明的测量组件的测量结果的程度特别高的精度通过以下方式来设定，即扭转元件、尤其扭转轴的轴的外周面的区域构造有磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料或由磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料形成，该材料设置成作为轴的第一与第二轴区段之间的中间轴段来传递转矩。使用磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料使得能够通过相应校准而实现轴的要传递的转矩或要得到的扭矩的非常准确的测定。

根据本发明的另一方面，提供一种用于能够通过肌力和/或马达力来运行的车辆、尤其是用于电动自行车的曲柄传动机构，该曲柄传动机构具有轴，该轴设置成用于接收至少一个曲柄并且与所述至少一个曲柄抗扭地耦合来传递转矩。此外，根据本发明的测量组件构造成用于测量轴上的转矩并且尤其测量轴的扭矩。

通过这些措施可以通过将根据本发明的测量组件在曲柄传动机构中的集成实现特别紧凑的结构形式。

根据另一方面，本发明提供一种能够通过肌力和/或马达力运行的车辆、尤其是电动自行车。该车辆包括根据本发明的曲柄传动机构、尤其布置在曲柄传动机构的区域中的电驱动装置和控制单元，该控制单元设置成用于控制电驱动装置。

附图说明

下面参考附图描述本发明的优选实施例。

图1是根据电动自行车类型的车辆的示例的示意性示图，在该示例中实现本发明的第一实施方式，

图2和3示出根据本发明的测量组件的实施方式的示意性和剖切的视图，一次作为关于所基于的轴的横截面并且一次作为纵截面，

图4和5示出实施方式的立体的并且关于轴横向或纵向剖切的视图，该实施方式可以通过根据本发明的测量组件扩展形成，

图6和7以更强烈示意性的和同样以立体的并且部分剖切的径向或轴向视图示出根据本发明的测量组件的另一实施方式，和

图8和9示出根据本发明的测量组件的另一实施方式的立体的侧视图或斜视图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述本发明的另外的一般方面和实施例。

首先参考图1示例性地详细描述作为根据本发明的车辆的优选实施方式的电动自行车1。

电动自行车1包括具有两个曲柄7、8的曲柄传动机构2，在该曲柄传动机构上布置有踏板。电驱动装置3集成到曲柄传动机构2中。在后轮9上布置有换挡变速装置6。

通过驾驶员和/或通过电驱动装置3提供的驱动力矩从曲柄传动机构2上的链轮4通过链5传递到换挡变速装置6的小齿轮上以及从换挡变速装置传递到后轮9上。

就此而言，包括轮毂切换装置和链换挡变速装置在内，分别具有经由换挡机构并且尤其经由链、换挡机构、小齿轮和作为后轮的部件的轮毂这样的顺序的相应力走向。

此外，在自行车的把手上布置有控制单元10，该控制单元与电驱动装置3连接。参考标记11表示电池，该电池用于电驱动装置3的电流供给。

在框架12中集成具有曲柄壳体60的曲柄轴承15，即内轴承或脚踏轴承，在该曲柄壳体的内部构造有根据本发明的测量组件的实施方式。

图2和3示意性示出根据本发明的测量组件100的实施方式的横截面或纵截面，更确切地说关于分别所基于的轴16剖切地示出该横截面或纵截面。所示出的是以下状态，在该状态中测量组件100装配在曲柄轴承15，即内轴承或脚踏轴承的曲柄壳体60中。

该实施方式的测量组件100具有传感器保持件20。该传感器保持件也可以被称为传感器壳体并且在该传感器保持件的内部20i中接收例如呈磁场传感器形式的传感器装置30。传感器保持件20以其外侧20a的一部分面向轴16并且带有间隙50在空间上靠近轴16的外周面17的一个区段17a地布置，该间隙呈处于它们之间的气隙的形式。由此传感器装置30比较靠近轴16的外周面17的区域或区段17a。那么传感器装置30可以测量磁特性并且尤其测量由轴16在区域17a中承载的或产生的磁场和/或场变化。

在传感器保持件20的外侧20a的面向轴16的侧上构造具有一对保持臂41-1和41-2的力元件41，所述保持臂以其一端部耦合到传感器保持件20上并且与该传感器保持件连接。

该臂对的第一和第二保持臂41-1、41-2作为力元件41具有远侧端部41e。这是离传感器保持件20并且离该传感器保持件上的安置点最远的端部。这些远侧端部41e形成保持臂41-1、41-2的最外部的区段或处于该区段中，保持臂41-1、41-2通过所述区段从相対置的侧包围轴16的外周面17并且尤其包围扭转元件18，以便在那里至少部分地通过轴承架42得到支撑。

具有弹性保持臂41-1、41-2的力元件41如此构造，使得在测量组件100已装配的状态中所述力元件对传感器保持件20加载以拉力并且由此将传感器保持件20拉到轴16的外周面17的区域17a上并且使其在位置、取向和/或间距方面在时间上稳定地布置。

轴16围绕该轴的转动轴线X旋转对称地构造并且可以围绕该转动轴线X旋转。

在该实施方式中，轴16由第一和第二轴区段16-1或16-2组成，这些轴区段用于传递转矩。在第一轴区段16-1与第二轴区段16-2之间为了这些轴区段16-1、16-2之间的转矩传递而布置有扭转元件18，该扭转元件也可以被称为扭转轴。扭转元件构造有磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料或由磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料形成。

因此，当在第一和第二轴区段16-1和16-2之间传递转矩时，扭转元件18也承受该被传递的转矩，该转矩在那里作用为扭矩。也就是说，该转矩导致扭转元件18在扭转意义上的变形。由于扭转元件18所基于的材料的(可逆的)磁致伸缩的和/或磁致弹性的特性，扭转元件18的变形导致由扭转元件18承载的和/或产生的磁场发生变化。

磁场中的这种变化可以通过传感器装置30和磁场传感器测量。然后由磁场变化的测量可以推断出实际作用的扭矩或传递的转矩。

在传感器保持件20和轴16之间构造具有间隙间距或间隙宽度d的间距或间隙50。通过力元件41的压力和外侧20a在轴16的和尤其扭转元件18的外周面17的区域17a上的挤压力，使间隙50的该间隙宽度d保持恒定并且尤其保持小，更确切地说与没有力元件41的相应组件相比保持小。

为此，传感器保持件20构成在相对于轴16的外周面17的区域17a的滑动轴承意义上的轴承架42。

力元件41和轴承架42可以组合地理解为用于传感器保持件20在轴16的外周面17的区域17a上的保持和轴承组件40。

由图3的图示可以看到，第一和第二保持臂41-1、41-2在侧面或沿轴向方向没有被进一步划分。在根据图2和3的实施方式中，第一和第二臂41-1和41-2分别被设计为与传感器保持件20沿对称轴线X方向的延伸一样宽。然而这不是强制要求的布置。

图4和5示出曲柄壳体60的实施方式，该曲柄壳体根据本发明可以被扩展。

在这类扩展方案的情况下，根据本发明，测量组件100同样布置在曲柄壳体60的内部60i。在该实施方式中，扭转元件18构造为扭转套筒并且通过第一和第二齿部81或82与曲柄轴16连接用于转矩导入并且与传动机构元件连接用于转矩输出。

这类传动机构元件例如如此包含自由轮，使得只有在一个方向中的扭矩作用到作为扭转元件18的扭转轴上。此外，在该情况下设置有一传动机构级，该传动机构级将电动自行车的电动马达引入到给链轮的力传递中。

在扭转元件18和传感器保持件20之间又设置有间隙50，该间隙通过力元件41的根据本发明的构型在该间隙的宽度d方面在时间上恒定和/或与没有力元件41的相应组件相比特别小。

通过按照拧紧点方式的方扭转保险，在运行中确保传感器保持件20一方面关于曲柄壳体60并且另一方面关于轴16的固定的定位和/或取向。

图6和7以示意性的并且立体的以及部分剖切的视图示出根据本发明的测量组件100的另一实施方式。

保持和轴承组件40由轴承架42和力元件41形成。轴承架42确保一方面传感器壳体20与另一方面轴16的、尤其扭转元件18的外周面17的区域17a之间的在滑动轴承意义上的接触。

力元件41以它的保持臂41-1、41-2又安置在传感器保持件20的面向轴16的外侧20a上，其中，传感器保持件从相対置的侧向着该保持臂的远侧端部41e围握或包围轴16并且至少部分地支撑在轴和扭转元件的外周面17的区域17a中。在此，通过保持臂41-1、41-2施加挤压力或臂力F1和F2，通过该挤压力或臂力产生相应的合成安装力F作为反力。

相对于根据图3的具有单件式保持臂41-1、41-2的构型方式，在根据图7的实施方式中，保持臂41-1、41-2中的每个保持臂沿轴向方向划分为两个呈耙齿形状的子臂或臂区段。这种构造提高了作为整体的力元件41的机械灵活性，并且由此提升了在将传感器保持件20保持在轴16和扭转元件18的外周面17上时的弹性性能。

由于尽管有轴承架42的滑动轴承特性却仍然存在的、在一方面轴16和扭转元件18的外周面17与另一方面传感器保持件20的面向轴16的外侧20a之间的摩擦力，设置防扭转保险70是有利的。该防扭转保险可以例如通过将传感器保持件20固定在曲柄壳体60的区域上来形成。该防扭转保险负责使传感器保持件20在曲柄壳体60中并且相对于轴16和扭转元件18的抗扭的位置。

传感器保持件20的两个臂41-1和41-2可以通过推入或插入在外直径方面比臂41-1和41-2的内直径更大的轴16而被向外压。

由传感器保持件20的材料假定的弹性所决定地，如上所述，对于每个臂41-1、41-2产生挤压力F1和F2，所述挤压力以合力F使传感器保持件20位于轴承架42上。轴承架42在轴16与传感器保持件20之间的接触部位可以实施为置入到传感器保持件20中的滑动轴承、滑动环、凸缘衬套或滑动衬套。这些部件可以构造为部分圆段或构造为开缝的环和/或构造有直的或斜的形式的缝隙，其中，所述缝隙也可以由远侧端部之间的分界缝隙形成或者在侧面例如在3点钟或9点钟位置上形成。也可以选择以下结构，在该结构中，整个保持件由滑动材料、优选由塑料或由两种组分形成：一种用于轴承架42和保持臂41-1、41-2的滑动材料和一种用于接收部、壳体和保持件的成形材料。

由图6和7可进一步看出，传感器保持件20设有传感器头部并且可以通过支撑并且预紧在壳体中的、作为具有两个施加拉力的保持臂41-1、41-2的力元件41的弹性元件来安装。

真正的传感器保持件20或它的壳体可以构造有两个半壳形的支承壳或由两个半壳形的支承壳构造并且在安置在作为传感器轴的轴16上并且通过力元件拉上地安置。在此，除了保持臂41-1、41-2之外，传感器保持件20的半壳形的支承壳也包围轴16。保持臂41-1、41-2尤其以总共小于180°的角度包围轴16，由此使装配变简单。

轴承架42提供在一方面轴16与另一方面传感器保持件20、力元件41和该力元件的保持臂41-1、41-2之间的接触部位并且可以实施为置入到传感器保持件20和/或力元件41中的滑动轴承或滑动衬套，所述滑动轴承或滑动衬套例如在剖面中作为部分圆段最大包围180°的角度。

传感器保持件20和/或力元件41可以全部由滑动材料、优选由塑料构成。但是也可以使用由两种组分构成的传感器保持件，例如一种用于轴承架42和/或保持臂41-1、41-2的滑动材料和一种用于接收部43、壳体和保持件的成形材料。

作为防扭转保险70例如可以使用两个孔，所述孔预给定传感器保持件20在壳体60中的临时位置。可选地，也可以使用筋或各个孔用作为防扭转保险70。也可行的是，在壳体中设有传感器保持件20的凹的外轮廓，通过该外轮廓与壳体产生有间隙的形状锁合。

此外，以下所有的应用方案适合作为本发明的使用领域，在这些应用方案中，转矩测量借助于(可逆的)磁致伸缩的和/或磁致弹性的效应来实现或者可以考虑。尤其在对相对于待测量的轴16的传感器位置提出特别要求的地方该使用方案是特别有利的。特别优选的是在自行车或电动自行车(Pedelec)中使用。

也可以考虑，接触部位42构造为滑动轴承、滑动环、滑动衬套和/或凸缘衬套。

附加地或替代地，可以设置为，滑动元件相对于传感器保持件20的防扭转保险通过形状锁合、接合和/或粘接或者通过摩擦来限定，其中，在传感器保持件20与滑动元件之间的摩擦值比在滑动元件与扭转轴的扭转元件18之间构造得更高。

在待使用的滑动材料方面原则上可以使用以下全部可供使用的材料：所述材料相对于扭转元件18具有较小的摩擦值和/或具有较小的弹性模量。

可使用的聚合物的典型摩擦值处于0.04到0.25的范围内。可以考虑使用低摩擦的热塑性塑料，例如PTFE、特氟龙等，尤其作为呈薄膜形式或类似形式的滑动层。

图8和9以立体的侧视图以及斜视图示出根据本发明的测量组件100的另一实施方式，在该另一实施方式中，轴承架42通过套筒90形成，该套筒要么完全地要么至少在它的内侧上构造有滑动材料。套筒90基本上由套筒周面94构成，该套筒周面具有一个或多个缝隙92，用于使套筒90的内周更好地适配于待包围的轴16、尤其扭转元件18。套筒90例如可以从传感器保持件20的背离防扭转保险70的一侧插入并且插入到背离力元件41的保持臂41-1和41-2中，其中，在已插入的状态中套筒90的边缘或法兰96在外部支撑在力元件41上，尤其支撑在第一和第二臂41-1、41-2上。

在图8和9中示出的实施方式中，缝隙42是倾斜的，即相对于对称轴线和旋转轴线X成一角度地构造。然而也可以考虑平行于对称或旋转轴线地走向的缝隙92。

在完全装配的状态中，力元件41的保持臂41-1和41-2包围形成接触部位或轴承架42的套筒90，该套筒本身通过该套筒的内侧与曲柄轴16的扭转元件18处于接触中。

Claims (15)

1.测量组件(100)，用于测量轴(16)上的转矩(M)，尤其是所述轴(16)的扭矩，所述测量组件具有：

-传感器装置(30)，所述传感器装置设置成用于测量由所述轴(16)承载的或产生的磁场(H)，

-传感器保持件(20)，该传感器保持件用于保持所述传感器装置(30)并且用于使所述传感器装置(30)相对于所述轴(16)的外周面(17)的区域(17a)布置，和

-至少一个力元件(41)，所述至少一个力元件设置成用于通过加载力使所述传感器保持件(20)相对于所述轴(16)的所述外周面(17)的所述区域(17a)位置固定地布置，

-其中，所述至少一个力元件(41)设置成用于将拉力如此施加到所述传感器保持件(20)上，使得通过所述拉力将所述传感器保持件(20)拉到所述轴(16)的所述外周面(17)的所述区域(17a)上。

2.根据权利要求1所述的测量组件(100)，

其中，所述至少一个力元件(41)设置成用于以所述拉力作用在所述传感器保持件(20)的面向所述轴(16)的外侧(20a)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，其中，所述至少一个力元件(41)是弹性的力元件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，

-其中，所述至少一个力元件(41)具有至少一个保持臂(41-1、41-2)，

-其中，所述至少一个保持臂(41-1、41-2)与所述传感器保持件(20)耦合，沿所述拉力的作用方向并且朝着所述轴(16)的背离所述传感器保持件(20)的一侧延伸，沿所述轴的周向方向包围所述轴(16)，并且在那里尤其以所述至少一个保持臂的远侧端部(41e)支撑在所述轴(16)的所述外周面(17)上，并且，

-其中，所述至少一个保持臂(41-1、41-2)如此预紧，使得所述至少一个保持臂通过耦合到所述传感器保持件(20)上并且支撑在所述轴(16)的所述外周面(17)上而将所述拉力施加到所述传感器保持件(20)上。

5.根据权利要求4所述的测量组件(100)，

其中，构造有一对保持臂(41-1、41-2)，这对保持臂关于所述传感器保持件(20)和所述轴(16)彼此相対置并且在所述传感器保持件(20)的相対置的部位上与所述传感器保持件(20)耦合，并且沿所述轴的周向方向朝相反的方向包围所述轴(16)。

6.根据权利要求4或5所述的测量组件(100)，

其中，所述保持臂(41-1、41-2)或这对保持臂(41-1、41-2)：

-尤其以材料一体的形式与所述传感器保持件(20)连接，

-以面向所述轴(16)的所述外周面(17)的臂面或所述臂面的部分贴靠在所述轴(16)的所述外周面(17)上，和/或

-沿所述轴的周向方向以总共超过180°并且小于360°包围所述轴(16)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，其中，所述传感器保持件(20)和/或所述力元件(41)形成至少一个轴承架(42)，所述至少一个轴承架尤其构造为半壳支承部和/或通过所述至少一个力元件(41)弹动地安装在所述轴(16)的所述外周面(17)的所述区域(17a)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，

其中，所述至少一个轴承架(42)在所述轴(16)与所述传感器保持件(20)之间限定一个或多个接触部位(42)。

9.根据权利要求8所述的测量组件(100)，

其中，所述接触部位(42)构造为滑动轴承和/或滑动衬套，优选构造为置入到所述传感器保持件(20)中的元件，和/或通过以下方式构造，即所述传感器保持件(20)全部或者所述传感器保持件(20)的面向所述轴(16)的区域构造有滑动材料或由滑动材料构造。

10.根据权利要求9所述的测量组件(100)，

其中，所述滑动轴承和/或滑动衬套构造为分别具有小于180°的弧度的部分圆段。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的测量组件(100)，其中，所述接触部位(42)、尤其是所述滑动轴承和/或滑动衬套由能插入到所述力元件(41)中的套筒(90)形成，该套筒尤其是圆柱状的造型和/或在所述套筒(90)的周面(94)中尤其具有一个或多个缝隙(92)，所述缝隙相对于所述套筒(90)的对称轴线(X)平行或倾斜地走向。

12.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，所述测量组件具有防扭转保险(70)，该防扭转保险设置成用于防止所述传感器保持件(20)随着所述轴(16)一同转动，并且所述防扭转保险尤其是所述传感器保持件(20)的一部分和/或具有一个或多个孔或筋。

13.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，其中，尤其是扭转轴的扭转元件(18)、所述轴(16)的所述外周面(17)的所述区域(17a)构造有磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料或由磁致伸缩的和/或磁致弹性的材料形成，所述材料设置成用于作为所述轴(16)的第一与第二轴区段(16-1、16-2)之间的中间轴段来传递转矩。

14.曲柄传动机构(2)，用于能够通过肌力和/或马达力来运行的车辆(1)、尤其用于电动自行车(1)，

所述曲柄传动机构具有：

-轴(16)，该轴设置成用于接收至少一个曲柄(7、8)并且与所述至少一个曲柄抗扭地耦合，以传递转矩，和

-根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(100)，所述测量组件用于测量所述轴(16)上的所述转矩(M)，尤其测量所述轴(16)的扭矩(M)。

15.能够通过肌力和/或马达力运行的车辆(1)、尤其是电动自行车(1)，包括：

-根据权利要求14所述的曲柄传动机构(2)，

-电驱动装置(3)，该驱动装置尤其布置在所述曲柄传动机构(2)的区域中，以及

-控制单元(10)，该控制单元设置成用于控制所述电驱动装置(3)。