FR2836219A1 - Capteur de couple a balais magnetiques - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de détection de couple comprenant un carter, un arbre d'entrée (14) et un arbre de pignon (16) reliés par une barre de torsion (18) qui permet leur rotation l'un par rapport à l'autre. Les arbres sont supportés pour permettre un déplacement axial dans le carter. Plusieurs aimants (20) sont radialement espacés autour de l'arbre d'entrée, et un ensemble de stator, monté sur l'arbre de pignon (16), s'étend axialement au-dessus des aimants (20). Deux bagues magnétiques (50, 52) sont supportées par le carter et s'étendent annulairement à une distance radiale autour de l'ensemble de stator. Deux balais magnétiques sont magnétiquement proximaux par rapport à l'une des bagues, et sont espacés par un entrefer à l'intérieur duquel deux capteurs mesurent le sens et l'amplitude d'un flux magnétique passant entre les balais.
Description
fraction prédéterminée du poids à mesurer.
DESCRIPTION
L ' inventi on se rapporte à un capteur conçu pour me surer le co up l e entre deux arbres rotatifs. En particulier, la présente invention se rapporte à un dispositif qui mesure le couple entre un arbre d'entrée raccordé à un volant de direction et un arbre de pignon
raccordé à une crémaillère de direction d'une automobile.
Un grand nombre d' automobiles sont équipées d'une direction assistée. Le système de direction assistée le plus courant actuellement est un système hydraulique de direction assistée. Le mécanisme de direction d'un véhicule comprend un arbre d'entrée qui est raccordé au volant de direction du véhicule. En outre, un arbre de pignon est mécaniquement lié aux roues du véhicule de sorte que la rotation de l'arbre de pignon l 0 permet le braquage du véhicule. L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont accouplés par une barre de torsion. Dans un système hydraulique de direction assistée, une pompe fournit un fluide hydraulique sous pression pour fournir la force pour aider à faire tourner l'arbre de pignon. L'assistance fournie par le fluide hydraulique est commandée par la déviation en
rotation de la barre de torsion qui relie mutuellement l'arbre d'entrée et l'arbre de pignon.
lS Lorsque la valeur du couple entre les deux arbres augmente, le système d'assistance fournit davantage de force pour aider à faire tourner l'arbre de pignon. De cette manière, la valeur de couple que le conducteur du véhicule doit appliquer en entrée au système est commandée. Malheureusement, les systèmes hydrauliques de direction assistée sont inefficaces, 2 0 princ ip alem ent en rai son du b e so in de dimen s ionner l e s co mpo s ants nécessaire s p our répondre à des demandes de braquage sur une large plage de conditions de fonctionnement. En réponse au défi de procurer des systèmes de direction à meilleur rendement énergétique, des systèmes électriques de direction assistée ont été mis au point. Dans un système électrique de direction assistée, un moteur électrique applique une force à une crémaillère de direction du véhicule pour aider à braquer les roues du véhicule. Tout comme avec le système hydraulique, le résultat final est que la valeur du couple que le conducteur doit appliquer en entrée est commandée. La valeur du couple appliqué par le conducteur ne devra pas étre nulle. On prélère que le conducteur doive appliquer un certain couple d' entrée de manière à recevoir un retour d' informations tactile du système de direction, et "sentir" le véhicule. Tout comme avec le système hydraulique, le système électrique de direction assistée utilise une barre de torsion située entre l'arbre d'entrée et l'arbre de pignon, grâce à quoi l'écart de couple entre les deux arbres est localisé le long de la barre de torsion et peut étre mesuré pour déterminer l'amplitude du
couple appliqué par le conducteur.
Traditionnellement, la barre de torsion serait équipée de jauges de contrainte pour déterminer la valeur de la déviation. Cependant, les systèmes utilisant des jauges de contrainte montées directement sur l'arbre sont sensibles à l'endommagement et à l'usure. L'arbre du mécanisme de direction du véhicule tourne et doit étre capable de résister à une certaine valeur de déplacement axial due aux mouvements du véhicule. Dans un autre système connu, une navette mécanique convertit le décalage angulaire relatif des arbres d'entrée et de sortie, se produisant dans la barre de torsion, en déplacement linéaire d'une surface de la navette. Un potentiomètre, ou autre capteur, est mécaniquement lié pour détecter la position de la surface de la navette. Ces systèmes rencontrent les problèmes inhérents à l'utilisation de la navette mécanique et du système de détection à base de contact, à savoir une hystérésis et des limitations de fiabilité et de sensibilité. De ce fait, il existe un besoin pour un dispositif qui mesure la valeur du couple qui est transtéré entre l'arbre d'entrce et l'arbre de pignon d'un mécanisme de direction qui soit isolé des mouvements de rotation et axiaux de l'arDre d'entrée et de l'arbre de pignon à l'intérieur du véhicule. Conformément à l'invention, un dispositif de détection de couple conçu pour mesurer le couple entre deux arbres d'un mécanisme de direction, et pour envoyer un signal correspondant à un système électrique de direction assistée d'un véhicule automobile comprend un carter, un arbre d'entrée supporté avec possibilité de rotation à l'intérieur dudit carter et conçu pour se raccorder à un volant de direction de l' automobile, et un arbre de pignon supporté avec possibilité de rotation à l'intérieur du carter et conçu
pour se mettre en prise avec une crémaillère de direction de l'automobile.
Une barre de torsion est positionnée entre l'arbre d'entrée et l'arbre de pignon et relie ceux-ci mutuellement, et elle est conçue pour permetke un mouvement de rotation de l'arbre d'enkée et de l'arbre de pignon l'un par rapport à l'autre. L'arbre d'entrée et l'arbre de pignon sont supportés à l'intérieur du carter de façon à permettre un
déplacement axial limité de l'arbre d'entrée et de l'arbre de pignon à l'intérieur du carter.
Au moins un aimant est monté de façon fixe sur l'un de l'arbre d'entrce ou de l'arbre de plgnon. Un ensemble de stator comprenant une première bague de stator (premier pole) et une seconde bague de stator (second pole) est monté de façon fixe sur l'anke de l'arbre d'enkée ou de l'arbre de pignon, et s'étend axialement sur le ou les aimants. Une paire de balais magnétiques est supportée de façon fixe à l'intérieur du carter, chacun desdits balais étant situé en relation espacée par rapport à l'une des première et seconde bagues (pôles) de stator de l'ensemble de stator. Les balais magnétiques sont espacés l'un de l'autre d'une distance axiale, définissant ainsi un entreter (ou intervalle) entre eux. Un dispositif de détection est positionné à l'intérieur de l'entreter et est conçu pour mesurer le flux magnétique passant, ou se déplaçant entre les balais magnétiques, lequel est lié à la
position relative dudit aimant ou desdits aimants par rapport à l'ensemble de stator.
Le dispositif peut comprendre en outre une paire de bagues magnétiques supportées par ledit carter, lesdites bagues magnétiques s'étendant de façon annulaire autour dudit ensemble de stator et étant espacées dudit ensemble de stator d'une distance radiale, chacun desdits balais magnétiques étant proximal par rapport à l'une desdites
bagues magnétiques.
Ledit ensemble de stator peut comprendre un première bague de stator, définissant ledit premier pole, et une seconde bague de stator, définissant ledit second pôle, chacune desdites bagues de stator comprenant un moyeu annulaire comportant une pluralité de doigts s'étendant axialement, espacés radialement autour de celui-ci, lesdits doigts
desdites bagues de stator étant entrelacés les uns avec les autres.
L'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: -une première bague de ladite paire de bagues magnétiques est radialement alignée avec ledit moyeu de ladite première bague de stator, et une seconde de ladite paire de bague s magnétique s e st radial ement al i gnée ave c l edit mo yeu de l adite se conde b ague de stator, chacun desdits balais magnétiques comprend une surface inférieure en forme d'arc conçue pour se coupler magnétiquement avec une surface extérieure en forme d'arc desdites bagues magnétiques, -chacun desdits balais magnétiques comprend une surface inférieure plate et chacune desdites bagues magnétiques comprend une surface plate formée sur celle-ci, conçue pour se coupler magnétiquement avec ladite surface desdits balais magnétiques, - ledit dispositif de détection comprend une paire de capteurs à effet Hall conçus pour mesurer le sens et l'amplitude du flux magnétique passant entre lesdits balais magnétiques, - une pluralité d'aimants sont montés sur l'un dudit arbre d'entrée et dudit arbre de pignon et sont espacés radialement autour de celui-ci, - ledit au moins un aimant est polarisé et orienté de telle sorte qu'un pôle nord dudit aimant soit face auxdits doigts desdites première et seconde bagues de stator, et
qu'un pole sud dudit aimant soit orienté radialement vers l'intérieur.
Des bénéfices et avantages supplémentaires de la présente invention deviendront évidents pour l'homme de l'art auquel la présente invention se rapporte d'après la
description suivante du mode de réalisation préféré, prise coujointement avec les dessins
annexés. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de détection de couple de la présente invention, La figure 2 est une vue éclatée du dispositif de détection de couple de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective similaire à la figure 1, représentée sans carter, La figure 4 est une vue en perspective similaire à la figure 3, représentée sans corps d'ensemble de stator, La figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne 5-5 de la figure 3, La figure 6 est une vue partielle en coupe de la zone entource représentée sur la figure 5, La figure 7 est une vue en coupe prise suivant la ligne 7-7 de la figure 3, La figure 8 est une vue en perspective d'une paire de bagues magnétiques en prise avec une paire de balais magnétiques comportant une paire de capteurs à effet Hall montés entre les balais magnétiques, sur laquelle les balais magnétiques présentent des surfaces inférieures en forme d'arc conçues pour se coupler avec les bagues magnétiques, La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, dans laquelle les balais magnétiques présentent des surfaces inférieures plates conçues pour se coupler avec des méplats formés dans les bagues magnétiques, La figure 10 est une vue simplifiée illustrant les champs magnétiques produits par un aimant à proximité, avec les doigts des premier et second poles, et Les figures 11 et 12 sont des vues simplifiées similaires à la figure 10 illustrant le
flux magnétique qui est produit lorsque l'aimant est décentré par rapport aux doigts.
En se référant à la figure 1, un dispositif de détection de couple de la présente invention est représenté d'une façon générale en 10. Le dispositif de détection de couple comprend un carter 12, un arbre d'entrée 14 supporté avec possibilité de rotation à l'intérieur du carter 12, conçu pour se raccorder à un volant de direction de l'automobile, et un arbre de pignon 16 supporté avec possibilité de rotation à l'intérieur du carter 12, conçu pour se mettre en prise avec une crémaillère de direction de l'automobile. Un s connecteur 17 est monté sur le carter 12 et est conçu pour relier le dispositif 10 à un
système d'assistance électrique.
En se rétérant à la figure 2, une barre de torsion 18 est positionnée entre l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de pignon 16 et relie mutuellement ceux-ci. La barre de torsion 18 est conçue pour permettre un mouvement de rotation de l'arbre d'entrce 14 et de l'arbre de pignon 16 l'un par rapport à l'autre, en concentrant la déviation entre l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de pignon 16 le long de la barre de torsion 18. Tout en pouvant tourner à l'intérieur du carter 12,1'arbre d'entrée 14 et l'arbre de pignon 16 sont supportés de telle sorte qu'un
déplacement axial limité des arbres 14, 16 par rapport au carter 12 est pris en compte.
Au moins un aimant est monté sur l'un de soit l'arDre d'entrée 14, soit l'arbre de pignon 16. En se rétérant aux figures 2 et S. dans le mode de réalisation prétéré, une pluralité d'aimants 20 sont montés de façon fixe sur une culasse 21 qui est montée sur
l'arbre d'entrée 14. Les aimants 20 sont espacés radialement autour de l'arbre d'entrée 14.
Un ensemble de stator 22 présentant un premier pôle 24 et un second pôle 26 est monté de façon fixe sur celui de l'arbre d'entrée 14 et de l'arbre de sortie 16 qui n'a pas les aimants montés sur celui-ci. Dans le mode de réalisation prétéré, l'ensemble de stator est monté de façon fixe sur l'arbre de pignon 16 et s'étend axialement sur les aimants 20. Le premier pôle 24 de l'ensemble de stator 22 est défini par une première bague de stator 28 comprenant un moyeu annulaire 30 avec une pluralité de doigts 32 s'étendant axialement depuis le moyeu 30 et étant radialement espacés autour de celui-ci. Le second pôle 26 de l'ensemble de stator 22 est défini par une seconde bague de stator 34 comprenant un moyeu annulaire 36 avec une pluralité de doigts 38 s'étendant axialement depuis le moyeu 36 et étant radialement espacés autour de celui-ci. Les doigts 32 de la première bague de stator 28 sont axialement alignés et entrelacés avec les doigts 38 de la seconde
bague de stator 34, comme représenté sur la figure 4.
De préférence, les première et seconde bagues de stator 28, 34 sont supportées à l'intérieur d'un corps d'ensemble de stator 40 fait à partir d'un matériau non magnétique, comme représenté sur la figure 3. Dans le mode de réalisation prétéré, les première et seconde bagues de stator 28, 34 sont moulées à l'intérieur d'un corps d'ensemble de stator en matière plastique 40 dans lequel une surface extérieure des moyeux 30, 36 des bagues de stator 28, 34 s'étend radialement depuis ledit corps d'ensemble de stator 40, et les surfaces intérieures desdits doigts 32, 38 sont exposées vers l'intérieur depuis ledit corps d'ensemble de stator 40. Durant un mouvement de braquage, à la fois l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de pignon 16 peuvent tourner avec les actions de braquage du conducteur. Les aimants 20 et l'ensemble de stator 22 tournent également avec ces mouvements de braquage. En se rétérant aux figures 5 et 6, des premier et second balais magnétiques 42, 44 sont supportés par le connecteur 17. Lorsque le connecteur est monté sur le carter, chacun des balais magnétiques 42, 44 est positionné en relation espacée par rapport à l'une des première et seconde bagues de stator 28, 34 de l'ensemble de stator 22. Les balais magnétiques 42, 44 sont montés à l'intérieur du carter 12 et ne tournent pas avec les arbres d'entrée et de pignon 14, 16. Les balais magnétiques 42, 44 sont en outre espacés l'un de l'autre d'une distance axiale définissant un entreter 46 entre eux, comme représenté sur la fgure 6. Un dispositif de détection 48 est positionné à l'intérieur de l'entreter 46 pour mesurer tout flux magnétique passant entre les balais magnétiques 42, 44. De préférence, le dispositif 48 comprend une paire de capteurs à effet Hall conçus pour mesurer le sens et l'amplitude du flux magnétique passant entre les balais magnétiques 42, 44. Une paire de bagues magnétiques 50, 52 est supportée de façon fixe à l'intérieur du carter 12. Les bagues magnétiques 50, 52 s'étendent de façon annulaire autour de l'ensemble de stator 22 et sont espacées de celui-ci d'une distance radiale. Une première bague magnétique 50 est alignée radialement avec le moyeu 30 de la première bague de stator 28, et une seconde bague magnétique 52 est alignée radialement avec le moyeu 36 de la seconde bague de stator 34. Chacun des balais magnétiques 42, 44 se trouvent à proximité étroite de l'une des bagues magnétiques 50, 52. Le premier balai magnétique 42 est proximal par rapport à la première bague magnétique 50 et le second balai magnétique 44 est proximal par rapport à la seconde bague magnétique 52. Les balais magnétiques 42, 44 peuvent comprendre une surface inférieure en forme d'arc 54 qui est conçue pour se coupler magnétiquement avec la surface extérieure en forme d'arc 56 des bagues magnétiques 50, 52, comme représenté sur la figure 8. En variante, les balais magnétiques 42, 44 peuvent comprendre des surfaces inférieures plates 58 qui se couplent avec des méplats 60 formés sur la surface extérieure en forme d'arc 56 des bagues magnétiques 50, 52, comme représenté sur la figure 9. Bien que pour des considérations de possibilité de fabrication il soit souhaitable d'avoir les bagues magnétiques 50, 52 et les balais magnétiques 40, 44 séparés, les concepts de la présente invention fonctionneraient également bien lorsque la première bague magnétique 50 et le premier balai magnétique 42 constituent un composant d'une seule pièce, et que la seconde bague magnétique 52 et
le second balai magnétique 44 constituent un composant d'une seule pièce.
Les bagues magnétiques 5O, 52 permettent aux champs magnétiques de se propager depuis les bagues de stator 28, 34 au travers des bagues magnétiques 50, 52 et jusque dans les balais magnétiques 42, 44. Les champs magnétiques entre les doigts 32 de la première bague de stator 28 circulent dans le premier balai magnétique 42, et les champs magnétiques entre les doigts 38 de la seconde bague de stator 34 circulent dans le
second balai magnétique 44.
La présence des doigts 32, 38 à proximité des aimants 20 amènera des champs magnétiques à se former entre les doigts 32, 38 et les aimants 20. L'aimant est orienté de telle sorte que l'extrémité nord des aimants 20 soit en regard des doigts 32, 38 de l'ensemble de stator 22, et que l'extrémité sud des aimants 20 soit orientée radialement vers l'intérieur. Les principes d'action des champs magnétiques sont illustrés sur les vues simplifiées des figures 10, 11 et 12. Les figures 10, 11 et 12 sont des vues schématiques simplifiées pour montrer comment le flux magnétique passe des aimants 20 aux balais magnétiques 42, 44 et entre ceux-ci. Comme représenté sur la figure 10, lorsqu'un aimant 20 est centré entre un premier pôle 24 et un second pôle 26 comportant un entrefer 46 entre eux, les champs magnétiques 70 entre l'aimant 20 et les premier et second pôles 24,
26 sont égaux, et il n'y a aucun flux magnétique passant au travers de l'entrefer 46.
Cependant, lorsque l'aimant 20 est écarté du centre, comme représenté sur les figures 11 et 12, le champ magnétique 70 dans l'un des pôles 24, 26 est plus puissant que dans l'autre pole 24, 26, provoquant ainsi un flux magnétique 72 au travers de l'entrefer 46 entre les deux pôles 24, 26. Le sens du flux magnétique 72 dépend de la manière selon laquelle l' aimant 2 0 est déplacé, et l' intensité du flux magnétique 72 dépend de l'éloignement de
l'aimant 20 par rapport au centre.
Du fait que les bagues magnétiques 50, 52 et les bagues de stator 28, 34 ne viennent pas en contact physique, un déplacement axial de l'arbre d'entrce 14 et de l'arbre de pignon 16 par rapport au carter 12 ne provoque pas d'endommagement ni d'usure. La largeur des parties de moyeu 30, 36 des bagues de stator 28, 34, et la largeur des bagues magnétiques 50, 52 permettent aux moyeux 30, 36 d'aller et venir par rapport aux bagues magnétiques 50, 52 tout en maintenant toujours une proximité suffisamment étroite pour
maintenir la circulation des champs magnétiques entre ceux-ci.
Lorsqu'il n'y a aucun couple transmis entre l'arbre d'entrée 14 et l'arbre de pignon 16, les aimants 20 montés sur l'arbre d'entrée 14 sont centrés entre les doigts adjacents 32, 38 des première et seconde bagues de stator 28, 34. De ce fait, lorsque aucun couple n'est transmis, il n'y a aucun flux magnétique se propageant au travers de l'entreLer 46 entre les premier et second balais magnétiques 42, 44. Lorsqu'un couple sera transmis entre l'arbre d'entrée 14 et l'arDre de pignon 16, la barre de torsion 18 déviera pour permettre une rotation relative entre les deux arbres 14, 16, et les aimants 20 montés sur l'arbre d'entrée 14 se déplaceront par rapport aux doigts 32, 38 des première et seconde bagues de stator
28, 34 qui sont montées sur l'arbre de pignon 16, comme représenté sur la figure 7.
Lorsque les aimants 20 se déplacent, les champs magnétiques se déséquilibrent, formant ainsi un flux magnétique au travers de l'entrefer 46 entre les premier et second balais magnétiques 42, 44. Le sens et l'amplitude du flux dépendent du sens et de la distance de
déplacement des aimants 20 par rapport aux doigts 32, 38.
Les capteurs 48 montés à l'intérieur de l'entrefer 46 mesurent le sens et l'amplitude du flux passant au travers de l'entreter 46 et envoient un signal au système d'assistance électrique. Le système d' assistance électrique fournira alors une assistance pour déplacer la crémaillère du mécanisme de direction proportionnellement à la valeur du flux magnétique au travers de l'entrefer 46 entre les premier et second balais magnétiques
42, 44.
Les capteurs sont conçus pour produire un signal en réponse à un champ magnétique s'écoulant au travers du capteur. Le capteur produira alors un signal qui est proportionnel au courant. Le signal peut être analogique ou numérique. Ce signal est ensuite envoyé à un contrôleur qui commande le courant électrique circulant au travers d'un moteur électrique du système d'assistance électrique. De ce fait, lorsque le couple entre l'arbre d'entrce 14 et l'arbre de pignon 16 augmentera, les aimants 20 montés sur l'arbre d'entrée se déplaceront par rapport aux doigts 32, 38 des première et seconde bagues de stator 28, 34. Plus les aimants 20 se déplacent, plus le flux entre les premier et second balais magnétiques 42, 44 est important, et plus le signal émis par les capteurs 48 est important. A mesure que le signal envoyé au contrôleur de moteur électrique augmentera de valeur, le moteur électrique fournira davantage de force pour aider à tourner les roues du véhicule, allégeant ainsi la valeur du couple que le conducteur doit
appliquer par l'intermédiaire du volant de direction.
Bien que la description ci-dessus constitue le mode de réalisation prétéré de la
présente invention, on se rendra compte que l'invention peut subir une modification, une variation et un changement sans s'écarter de la portée appropriée et de la signification
équitable de l'invention.
Claims (9)
1. Dispositif de détection de couple conçu pour mesurer le couple relatif entre deux artres et pour émettre un signal correspondant, caractérisé en ce qu'il comprend: un carter (12), un arbre d'entrée (14) supporté avec possibilité de rotation à l'intérieur dudit carter
(12),
un arbre de pignon (16) supporté avec possibilité de rotation à l'intérieur dudit carter (12), une barre de torsion (18) positionnée entre ledit arDre d'entrce (14) et ledit arbre de pignon (16) et reliant mutuellement ceux-ci, et conçue pour permettre un mouvement de rotation dudit artre d'entrée (14) et dudit arbre de pignon (16) l'un par rapport à l'autre, ledit arbre d'entrée (14) et ledit arbre de pignon (16) étant supportés à l'intérieur dudit carter (12) pour permettre un déplacement axial limité dudit arbre d'entrée (14) et dudit arbre de pignon (16) à l'intérieur dudit carter (12), au moins un aimant (20) monté de façon fixe sur l'un dudit arbre d'entrce (14) et dudit arbre de pignon (16) et un ensemble de stator (22) comprenant un premier pole (24) et un second pôle (26) montés de façon fixe sur l'autre dudit arbre d'entrce (14) et dudit arbre de pignon (16) et s'étendant axialement sur ledit aimant ou lesdits aimants (20), une paire de balais magnétiques (42, 44) supportée de façon fxe à l'intérieur dudit carter (12), chacun desdits balais magnétiques (42, 44) étant positionné en relation espacée par rapport à l'un desdits premier et second pôles (24, 26) dudit ensemble de stator (22), lesdits balais magnétiques (42, 44) étant espacés l'un de l'autre d'une distance axiale, déDmissant ainsi un entrefer ou intervalle (46) entre eux, un dispositif de détection (48) positionné à l'intérieur dudit entrefer (46) conçu pour mesurer le flux magnétique se propageant entre lesdits balais magnétiques (42, 44), lequel est lié à la position relative dudit aimant ou desdits aimants (20) par rapport audit
ensemble de stator (22).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une paire de bagues magnétiques (50, 52) supportées par ledit carter (12), lesdites bagues magnétiques (50, 52) s'étendant en anneau autour dudit ensemble de stator (22) et étant espacées dudit ensemble de stator (22) d'une distance radiale, chacun desdits balais magnétiques (42, 44) étant proximal par rapport à l'une desdites bagues magnétiques
(50, 52).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de stator (22) comprend un première bague de stator (28), définissant ledit premier pole (24) et une seconde bague de stator (34), détinissant ledit second pôle (26), chacune desdites bagues de stator (28, 34) comprenant un moyeu annulaire (30, 36) comportant une pluralité de doigts (32, 38) s'étendant axialement, espacés radialement autour de celui-ci, lesdits doigts (32, 38) desdites bagues de stator (28, 34) étant entrelacés les uns avec les autres.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une première bague de ladite paire de bagues magnétiques (50, 52) est radialement alignée avec ledit moyeu (30) de ladite première bague de stator (28), et en ce qu'une seconde bague de ladite paire de bagues magnétiques (50, 52) est radialement alignée avec ledit moyeu (36) de ladite
seconde bague de stator (34).
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits balais magnétiques (42, 44) comprend une surface inférieure en forme d'arc (54) conçue pour se coupler magnétiquement avec une surface extérieure en forme d'arc (56) desdites bagues
magnétiques (50, 52).
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits balais magnétiques (42, 44) comprend une surface inférieure plate (58), et en ce que chacune desdites bagues magnétiques (50, 52) comprend une surface plate (60) formoe sur celle ci, conçue pour se coupler magnétiquement avec ladite surface (58) desdits balais
magnétiques (42, 44).
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (48) comprend une paire de capteurs à effet Hall (48) conçus pour mesurer le sens et l'amplitude du flux magnétique (72) passant entre lesdits balais magnétiques (42, 44).
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité d'aimants (20) sont montés sur l'un dudit arbre d'entrce (14) et dudit arbre de pignon (16) et sont
radialement espacés autour de celui-ci.
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un aimant (20) est polarisé et orienté de telle sorte qu'un pole nord dudit aimant (20) soit en vis-à-vis desdits doigts (32, 38) desdites première et seconde bagues de stator (28, 34), et
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