CN107848134A - 用于制造不干胶标签的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于特别地在例如药房的自助服务区的自助服务区中制造不干胶标签的设备。该设备包括：作为用于将印刷图案印刷到胶膜上的印刷装置(11)的热升华印刷机；和切割装置(13)，该切割装置(13)用于沿着切割图案切割胶膜，其中，胶膜被自动地从印刷装置(11)移动至切割装置(13)。首先，仅印刷装置(11)的第一移动单元(16)使胶膜以第一速度移动至切割装置(13)的第二移动单元(18)，之后，两个移动单元(16、18)使已印刷的胶膜进一步沿向前方向移动。

Description

用于制造不干胶标签的设备
技术领域
本发明涉及通过热染料升华工艺来制造不干胶标签的设备、方法和计算机程序。本发明还涉及用于通过热染料升华工艺将图案印刷到胶膜上的印刷装置和用于沿着切割图案切割胶膜的切割装置。
背景技术
现今，使用者可以在互联网上选择产品——例如沐浴露或防晒霜，并且可以设计要应用于产品的图案以使该产品个性化。所选定的产品与所设计的图案一起被发送到印刷工厂，在印刷工厂，使用者设计的图案被印刷到胶膜上。印刷工厂的员工将已印刷的胶膜从印刷装置上移除并将其放置在切割装置中。员工还在切割装置沿着印刷图案的轮廓线进行切割以制造不干胶标签之前将已印刷的胶膜在切割装置中对齐。然后，员工将如此制造的标签粘贴到选定的产品上，然后将所选定的产品通过邮寄发给送使用者。
特别地，由于所需的通过员工进行的调节，不干胶标签可能存在切割误差，因此，可能会降低标签的质量。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于制造不干胶标签的设备、方法和计算机程序，所述设备、方法和计算机程序可以提高所制造的不干胶标签的质量。
该目的通过一种如下的设备来实现：所述设备为用于特别地在例如药房的自助服务区的自助服务区中通过热染料升华工艺来制造不干胶标签的设备，所述设备包括：
-印刷装置，该印刷装置用于通过热染料升华工艺将印刷图案印刷到胶膜上，以及
-切割装置，该切割装置用于沿着切割图案切割胶膜，所述印刷装置具有第一移动单元，该第一移动单元用于使已印刷的胶膜从印刷装置沿第一方向移动至切割装置，并且切割装置具有第二移动单元，该第二移动单元用于使已印刷的胶膜在切割装置的内部沿第一方向移动，所述印刷装置和所述切割装置构造成使得：首先仅第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度移动至第二移动单元，之后，两个移动单元再使已印刷的胶膜以第二速度沿第一方向移动。
所述设备因而包括印刷装置和切割装置，其中，所述印刷装置对胶膜进行印刷，之后，在两个移动单元随后使已印刷的胶膜以第二速度再次沿第一方向移动之前，首先仅第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度移动至第二移动单元。由于已印刷的胶膜被自动地从印刷装置传送至切割装置，因此胶膜在切割装置内部的取向是已知的，因而避免了手动地调节切割装置内部的胶膜的需要。这可以降低出错的可能性，也就是说这可以减少不正确切割的可能性，因而可以获得质量较好的不干胶标签。还由于从印刷装置直接传送到切割装置，无需在印刷装置与切割装置之间设置例如传送装置，设备所需的空间量可以相对较小。因此，优选地，印刷装置和切割装置构造成使得已印刷的胶膜被直接地从印刷装置传送至切割装置，特别地，不需要在印刷装置与切割装置之间布置传送装置。
印刷装置和切割装置优选地通过构造一个或更多个相应的控制器的方式来构造。例如，可以构造印刷装置和切割装置的本地控制器、以及与所述本地控制器通信的中央控制器，以控制并由此构造印刷装置和切割装置使得：首先仅第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度移动至第二移动单元，之后，两个移动单元再使已印刷的胶膜以第二速度沿第一方向移动。优选地，设备的其它部件——比如检测单元、释放单元等——也通过构造对这些部件进行控制的一个或更多个控制器的方式来构造。
所述设备还可以具有适于允许使用者引入输入的输入装置和用于基于所述使用者输入产生图案的图案产生装置，其中，所述图案包括切割图案和在切割图案内部的印刷图案。
优选地，输入装置、图案产生装置、印刷装置和切割装置被集成在用于制造不干胶标签的同一设备中。因此，使用者可以直接地在例如药店的自助服务区中输入数据，之后，图案产生装置基于使用者的输入产生图案，印刷装置将所产生的图案印刷在胶膜上，已印刷的胶膜被直接地和自动地引导至切割装置并且切割装置沿着切割图案切割胶膜，从而直接地在自助服务区中制造不干胶标签。因此，所述设备可以利用使用者的输入以相对较快的工艺制造个性化的不干胶标签。
可以被称为向前方向的第一方向是从印刷装置至切割装置的方向。优选地，印刷装置和切割装置以如下方式设置：使得胶膜能够经由传送装置从印刷装置沿向前方向线性地移动至切割装置，第一移动单元和第二移动单元适于通过下述方式使已印刷的胶膜沿向前方向移动：仅执行平移运动、而不使胶膜旋转。由于第一移动单元和第二移动单元通过仅执行平移运动而不使胶膜旋转的方式使已印刷的胶膜移动，进一步减小了已印刷的胶膜在切割装置内的不正确调节的可能性并且因此进一步减小了不正确切割的可能性。为了进一步提高这种切割准确性，图案产生装置可以适于给图案标记定向标记以使得已印刷的胶膜具有定向标记，切割装置具有用于检测已印刷的胶膜上的定向标记的检测单元并且可以适于在执行切割之前基于检测到的定向标记对已印刷的胶膜在切割装置内的取向进行优化。特别地，切割装置的用于使已印刷的胶膜在切割装置的内部沿前后方向移动的第二移动单元以及切割装置的切割单元——该切割单元能够横向于前后方向移动并且特别地正交于前后方向移动——可以被控制成使得在执行切割之前，切割单元相对于定向标记的位置更好地与预定位置相对应。以这种方式，可以进一步提高切割准确性。定向标记优选地具有L形结构并且优选地布置在已印刷的胶膜的拐角区域中，当然，定向标记也可以具有不同的结构。检测单元可以具有用于照射已印刷的胶膜的光源——特别地为激光器——和用于对从已印刷的胶膜反射的光进行检测的检测器，其中，检测单元可以设计成基于所反射的光检测定向标记，并且其中，所述切割装置可以构造成直到第二移动单元被激活才激活激光器。以这种方式，可以减少设备的能量消耗。
就准确性而言，由于已印刷的胶膜被自动地且相对准确地从印刷装置给送至切割装置，基于已印刷的胶膜上的多个定向标记的自动重新定位通常不提供任何进一步的优势。在一个实施方式中，这种重新定位因此单纯地基于单个定向标记来执行。然而，在其它实施方式中，可以使用若干个定向标记。在一个优选实施方式中，也可以省略重新定位，在这种情况下，已印刷的胶膜可以不具有定向标记。然后，切割装置优选地不具有用于对已印刷的胶膜上的、适用于已印刷的胶膜和切割装置的切割单元的相对定位的定向标记进行检测的检测单元，并且印刷装置优选地构造成不将这种定向标记印刷到胶膜上。
优选地，第二移动单元和切割单元构造成使得已印刷的胶膜和切割单元以使得沿着所产生的切割图案切割胶膜的方式移动。
优选地，印刷装置和切割装置构造成使得第一速度和第二速度是不同的。更具体地，第一速度大于第二速度。在一个优选实施方式中，第一移动单元具有最大速度并且第一速度是所述最大速度。这允许将已印刷的胶膜从印刷装置非常快速且自动地传送至切割装置，已印刷的胶膜首先以最大可能的第一速度移动至切割装置的第二移动单元，之后，第一移动单元和第二移动单元共同地使已印刷的胶膜进一步移动到切割装置中。第二速度可以被定义为第一移动单元和第二移动单元的两个最大速度中的较低速度。在另一实施方式中，第一速度和第二速度也可以相等。
优选地，印刷装置和切割装置适配成使得仅第一移动单元被首先激活以使已印刷的胶膜移动至第二移动单元，然后，两个移动单元被激活以使得两个移动单元同步地使已印刷的胶膜进一步移动到切割装置中。更具体地，已印刷的胶膜被移动至第二移动单元前方的较短距离处，并且直到那时两个移动单元被同步地移动以将已印刷的胶膜引导到切割装置中。由于首先第一移动单元使已印刷的胶膜移动至第二移动单元前方的较短距离处，并且由于直到已达到其中已印刷的胶膜位于移动单元前方的较短距离处的状态这样的事实，两个移动单元同步地移动以将已印刷的胶膜引导到切割装置中，可以防止第一移动单元将已印刷的胶膜压靠在第二移动单元上，因此可以防止已印刷的胶膜产生卷曲、折叠和/或扭曲。由于第二移动单元也仅在上文描述的其中已印刷的胶膜直接位于第二移动单元的前方的状态已经达到时被激活，第二移动单元未被不必要地激活，因此，可以减少能量消耗。
在一个优选实施方式中，印刷装置具有包括胶膜的胶膜卷和切断单元，该切断单元用于对已印刷的胶膜进行切割以将已印刷的胶膜从该胶膜卷上分离，所述印刷装置构造成使得：在已印刷的胶膜通过第一印刷装置沿第一方向已经移动至第二印刷装置之后，在第二移动单元已经夹持住已印刷的胶膜以进行进一步运动之后，借助于切断单元切断已印刷的胶膜。这意味着，在已印刷的胶膜被切断的时刻，已印刷的胶膜优选地不仅通过印刷装置——特别是通过印刷装置的第一移动单元——而且通过切割装置的第二移动单元保持，因此非常不可能的是已印刷的胶膜因切割操作而移动。这可以进一步提高已印刷的胶膜在切割装置内部定向的准确性，并且以更高的准确性沿着切割图案执行切割操作。
优选地，第二移动单元包括马达驱动的辊子用以使已印刷的胶膜移动到切割装置中，所述马达驱动的辊子不具有飞轮。通过使用这些不具有飞轮的辊子，特别地当已印刷的胶膜借助于印刷装置的切断单元被切断时，已印刷的胶膜可以被更牢固地保持。这可以进一步提高已印刷的胶膜在切割装置的内部定向的准确性，并且因此以更高的准确性沿着切割图案执行切割操作。
优选地，切割装置具有位于第二移动单元与印刷装置之间的引导结构，该引导结构用于将已印刷的胶膜从印刷装置引导至第二移动单元，所述引导结构具有至少两个会聚表面。在一个优选实施方式中，引导结构是漏斗形状的。例如，引导结构可以确保即使在胶膜被卷曲时胶膜仍被给送至切割装置。当胶膜已经从胶膜卷上退卷出时，可能发生已印刷的胶膜的这种纸页卷曲。引导结构还可以允许切割装置与不同的印刷装置相结合，在不同的印刷装置中，相应的输出区域具有不同的高度。即使当印刷装置的输出区域和切割装置的输入区域位于不同高度处时，已印刷的胶膜仍可以借助于引导结构从印刷装置传送至切割装置。
在一个实施方式中，该设备具有引导机构，该引导机构用于引导印刷装置与切割装置之间沿着第一方向的相对运动。该设备还具有检测单元，该检测单元被设计成检测印刷装置和切割装置是否相对于彼此具有预定位置。特别地，印刷装置和切割装置构造成使得：仅当检测单元已经检测到印刷装置和切割装置间隔开预定的量时使得胶膜被印刷并且从印刷装置沿第一方向移动至切割装置。
这意味着，切割装置和印刷装置可以相对于彼此沿已印刷的胶膜在引导机构的引导下从印刷装置移动至切割装置的方向移动，该引导机构优选地为导轨引导机构。这允许切割装置和印刷装置彼此分开并且随后再次接合在一起。为了有助于触及到切割装置和/或印刷装置，例如用以执行维护工作，特别是用于更换胶膜卷或墨带辊子，使切割装置和印刷装置分开可能是有意义的。
用于检测印刷装置和切割装置是否相对于彼此在第一方向上具有预定位置的检测单元可以是简单的触摸传感器，例如，该触摸传感器布置在切割装置或印刷装置上并且检测是否触摸到相应的另一设备的一部分。优选地，所述设备仅在检测单元已经确定切割装置和印刷装置相对于彼此正确地定位时才运作。
印刷装置可以被控制成使得第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度沿第一方向移动预定距离，所述预定距离被选择成使得已印刷的胶膜在所述运动之后直接地定位在第二移动单元的前方。第二移动单元随后被激活，之后，两个移动单元使已印刷的胶膜沿第一方向移动。在这种情况下，特别地，只有在检测单元已经确定切割装置和印刷装置相对于彼此正确地定位的情况下，由所述设备执行的工作才能够将已印刷的胶膜以提高的准确性定向在切割装置的内部。
在一个优选实施方式中，切割装置具有释放单元，该释放单元用于将已印刷和切割的胶膜从切割装置释放。当在切割装置的内部沿着切割图案切割胶膜时，已印刷的胶膜通常沿至少第一方向来回移动若干次，这可能致使已印刷的胶膜变得带静电。由于已印刷和切割的胶膜可能粘在切割装置上，这会使得将已印刷的胶膜从切割装置——特别是从切割装置的输出区域——释放变得更加困难。为了使已印刷和切割的胶膜仍然可以被容易地释放，切割装置可以具有用于将已印刷和切割的胶膜从切割装置释放的释放单元。例如，该释放单元可以采取磁性提升阀的形式，该磁性提升阀具有能够将已印刷和切割的胶膜从切割装置的输出区域中的表面提升的元件。释放单元也可以采取不同的形式，例如，释放单元可以具有马达驱动的辊子，该马达驱动的辊子可以检测已印刷和切割的胶膜的覆盖切割装置的输出区域中的表面的一部分，并随后将该部分从表面拉下。
印刷图案优选地为彩色和/或黑白和/或灰度图案。输入装置优选地包括照片数据接收单元，所述照片数据接收单元适于接收使用者的照片数据作为使用者输入。优选地，输入装置还适于向使用者显示不同的图案模板并且允许使用者选择图案模板作为使用者输入。优选地，输入装置还适于允许使用者选择产品——特别是在药店的自助服务区中购买的产品，其中，输入装置可以进一步适于基于所选定的产品和基于产品与图案之间的预定配置选择图案模板并且提供选定的图案模板作为使用者输入。更特别地，产品可以标记有产品代码，并且输入装置可以包括产品代码读取器用以读取使用者所选定的产品的产品代码。例如，产品代码可以是条形码，并且产品代码读取器可以是用于读取条形码的单元。输入装置也可以适于允许使用者引入对所选定的图案模板进行修改的输入，例如，使用者可以引入要添加至图案的文本和/或颜色。照片数据也可以被添加至图案。
上文提到的目的还通过一种如下的印刷装置来实现：该印刷装置用于通过热染料升华工艺将印刷图案印刷到胶膜上，所述印刷装置被设计成与根据权利要求15的切割装置一起操作以特别地在例如药房的自助服务区的自助服务区中制造不干胶标签，所述印刷装置具有第一移动单元，该第一移动单元用于使已印刷的胶膜从印刷装置沿第一方向移动至切割装置，并且切割装置具有第二移动单元，该第二移动单元用于使已印刷的胶膜在切割装置的内部沿第一方向移动，所述印刷装置适于首先仅借助于第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度移动至第二移动单元，并且然后借助于第一移动单元与第二移动单元共同地作用使已印刷的胶膜以第二速度沿第一方向移动到切割装置中。
上文提到的目的还通过一种用于沿着切割图案切割胶膜的切割装置来实现，所述切割装置被设计成与根据权利要求14的印刷装置一起操作以特别地在例如药房的自助服务区的自助服务区中通过热染料升华工艺制造不干胶标签，所述印刷装置具有第一移动单元，该第一移动单元用于使已印刷的胶膜从印刷装置沿第一方向移动至切割装置，并且切割装置具有第二移动单元，该第二移动单元用于使已印刷的胶膜在切割装置的内部沿第一方向移动，所述切割装置构造成：在首先仅第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度沿第一方向已经移动至第二移动单元之后，借助于第二移动单元与第一移动单元共同地作用使已印刷的胶膜以第二速度沿第一方向移动到切割装置中。
上文提到的目的还通过一种用于特别地在例如药房的自助服务区的自助服务区中通过热染料升华工艺来制造不干胶标签的方法来实现，所述方法包括以下步骤：
-借助于印刷装置使用热染料升华工艺将印刷图案印刷到胶膜上，
-借助于印刷装置的第一移动单元使已印刷的胶膜从印刷装置沿第一方向自动地移动至切割装置，并且借助于切割装置的第二移动单元使已印刷的胶膜在切割装置的内部沿第一方向自动地移动，其中，首先仅第一移动单元使已印刷的胶膜以第一速度移动至第二移动单元，之后，两个移动单元再使已印刷的胶膜以第二速度沿第一方向移动，以及
-借助于切割装置沿着切割图案切割胶膜。
所述方法可以包括附加步骤：例如，允许使用者使用输入装置引入输入，或者基于使用者输入借助于图案产生装置产生图案，所述图案包括切割图案和在切割图案内的印刷图案。
上文提及的目的还通过一种用于制造不干胶标签的计算机程序来实现，所述计算机程序包含程序代码，该程序代码被设计为以下述方式对根据权利要求1的用于制造不干胶标签的设备进行控制：使得在计算机程序在控制所述设备的控制器上运行时执行根据权利要求16的用于制造不干胶标签的方法。
应当理解的是，根据权利要求1的设备、根据权利要求14的印刷装置、根据权利要求15的切割装置、根据权利要求16的方法和根据权利要求17的计算机程序具有相似和/或相同的优选实施方式，如特别在从属权利要求中所限定的。
附图说明
现将参照附图对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
图1以示意图的形式和通过示例的方式示出了用于制造不干胶标签的设备的实施方式，
图2以示意图的形式和通过示例的方式示出了图1中示出的设备的一些部件，
图3以示意图的形式和通过示例的方式示出了包含所制造的多个不干胶标签的已印刷和切割的胶膜，
图4以示意图的形式和通过示例的方式示出了图1中示出的设备的组合的印刷装置和切割装置的视图，以及
图5示出了说明用于制造不干胶标签的方法的实施方式的流程图。
具体实施方式
图1以示意图的形式和通过示例的方式示出了用于制造不干胶标签的设备的实施方式。在本示例中，设备1位于药店的自助服务区中。设备1包括在壳体2中的触敏显示器3、照片数据接收单元5和产品代码读取器6。触敏显示器3、照片数据接收单元5和产品代码读取器6可以认为是输入装置8的部件，该输入装置8适于允许使用者引入输入。在壳体2内，还具有图案产生装置9，图案产生装置9用于基于使用者的输入产生图案15，图案15包括切割图案和在切割图案内的印刷图案，图2以示意图的形式和通过示例的方式示出了图案产生装置9和设备1的位于壳体2内部的其它部件。图3示出了包含多个图案15的已印刷和切割的胶膜14的示例。
照片数据接收单元5适于接收使用者的照片数据作为使用者输入。使用者还可以选择能够在药店的自助服务区中获得的产品并将该产品放到产品代码读取器6上，使得产品代码读取器6可以读取应用于产品的产品代码。例如，产品代码可以是条形码，并且产品代码读取器6可以是用于读取条形码的单元。输入装置8也可以在一方面的产品或产品代码与另一方面的图案模板之间进行配置，并且一个或更多个图案模板可以基于这些配置和从使用者所选定的产品读取的产品代码被显示在触敏显示器3上。当在触敏显示器3上显示多个图案模板时，使用者可以选择所述多个图案模板中的一者。输入装置8也可以适于允许使用者输入期望的改变例如期望的文本、期望的颜色等。基于使用者输入的内容，图案产生装置9可以产生图案。
设备1还包括印刷装置11和切割装置13，其中，印刷装置11用于将印刷图案印刷到胶膜14上，并且切割装置13用于沿着切割图案切割胶膜14。印刷装置11和切割装置13构造成允许将已印刷的胶膜14自动地直接地从印刷装置11传送至切割装置13，而不需要在印刷装置11与切割装置13之间布置传送装置。印刷装置11包括第一移动单元，该第一移动单元用于自动地将已印刷的胶膜14从印刷装置11沿向前方向移动至切割装置13。设备1还包括控制器10，该控制器10构造成控制已印刷的印刷基底14从印刷装置11至切割装置13的自动传送。
优选地，印刷图案为彩色图案和/或黑白图案和/或灰度级图案。印刷装置11是染料升华热敏印刷机。染料升华热敏印刷机11优选地适于将印刷图案印刷到胶膜幅材的印刷区域上，以将胶膜幅材的印刷区域——即已印刷的胶膜——给送至切割装置13，并随后切断已印刷的胶膜。因此，已印刷的胶膜14与胶膜上相应的印刷区域等同。染料升华热敏印刷机11是例如西铁城CX印刷机或DS40印刷机或一些其它类型的染料升华热敏印刷机。
印刷装置11和切割装置13布置成使得胶膜14可以从印刷装置11沿向前方向线性地移动至切割装置13，印刷装置13的第一移动单元和切割装置13的第二移动单元适于通过仅执行平移运动而不使胶膜14旋转的方式使已印刷的胶膜14沿向前方向移动。然后，由印刷装置11印刷并由切割装置13切割的胶膜14通过输出槽7被引导到壳体2之外。
现将参照图4描述印刷装置11和切割装置13的细节。图4是也示出了印刷装置11和切割装置13的元件的概要图，这些元件由于被布置在相应壳体的内部而基本上不可见。
印刷装置11具有多个辊子46、47、48、63，所述多个辊子46、47、48、63中的至少一者被机械地驱动，以使已印刷的胶膜14从印刷装置11沿第一方向移动至切割装置13。因此，辊子46、47、48、63可以被认为是第一移动单元16的辊子，该第一移动单元16可以使已印刷的胶膜14沿第一方向从印刷装置11朝向切割装置13移动。印刷装置11还包括印刷单元41，用以对从胶膜卷40退卷出的胶膜进行印刷，所述胶膜卷40被安装在第一移动单元16的辊子46上。印刷单元41包括具有墨带61和热敏印刷头44的两个墨带辊子42、43。热敏印刷头44、胶膜和墨带61以将所需印刷图案印刷到胶膜上的方式移动。印刷装置11还包括切断单元45，切断单元45用以在已印刷的胶膜14已经被给送到切割装置13中使得已印刷的胶膜14由第一移动单元16——即至少由第一移动单元16的辊子48——并且由第二移动单元18——即由第二移动单元18的辊子21——保持之后切断已印刷的胶膜14。
优选地，第一移动单元16和第二移动单元18被控制成使得：首先仅第一移动单元16被激活以将已印刷的胶膜14移动至第二移动单元18，其中，随后两个移动单元16、18均被激活使得两个移动单元16、18同步地使已印刷的胶膜14进一步移动到切割装置13中。在该实施方式中，控制器10例如知道已印刷的胶膜14沿切割装置13的方向所要移动的距离，从而将已印刷的胶膜14移动至第二移动单元14，使得已印刷的胶膜14直接地位于第二移动单元18的辊子21的前方。基于该预定距离，以如下方式控制第一移动单元16：将已印刷的胶膜14移动至第二移动单元18，使得已印刷的胶膜14直接地位于第二移动单元18的辊子21的前方，随后，两个移动单元16、18均被激活，使得两个移动单元16、18同步地将已印刷的胶膜14进一步移动到切割装置13中。优选地，已印刷的胶膜14借助于第一移动单元16以第一移动单元16的最大速度移动至第二移动单元18。在已印刷的胶膜14以第一移动单元16的最大速度已经向前移动至第二移动单元18之后，第一移动单元16和第二移动单元18同步地使已印刷的胶膜14以第二速度进一步移动到切割装置13中。该第二速度可以与第一移动单元16使已印刷的胶膜14移动至第二移动单元18的第一速度相等，或者第二速度可以与第一速度不同。优选地，第二速度与第一移动单元16和第二移动单元18的两个最大速度中的较低者相等。
优选地，控制器10构造成对印刷装置11进行控制，使得在通过第一移动单元16将已印刷的胶膜14沿第一方向移动至第二移动单元18之后、以及在第二移动单元18已经夹持住已印刷的胶膜14以进行进一步运动之后，由切断单元45切断已印刷的胶膜14。
这意味着，已印刷的胶膜优选地首先通过同步移动的两个移动单元16、18沿向前方向移动一点，使得已印刷的胶膜也由切割装置13的第二移动单元18牢固地保持，然后，印刷装置11的切断单元45切断已印刷的胶膜。此后，借助于第二移动单元18将已切断的已印刷的胶膜进一步向前移动至用于检测定向标记的检测单元32。
已印刷的胶膜14具有由印刷装置11印刷到胶膜14上的定向标记17。切割装置13包括用于对已印刷的胶膜14上的定向标记进行检测的检测单元32，所述切割装置13适于在执行切割之前基于检测到的定向标记17对已印刷的胶膜14在切割装置13内部的取向进行优化。更具体地，可以控制用于使已印刷的胶膜14在切割装置13内部沿前后方向移动的第二移动单元18和切割装置13的可以正交于所述前后方向移动的切割单元31使得在沿着切割图案执行切割之前，切割单元相对于定向标记的位置与预定位置准确地对应。
在该实施方式中，切割单元31和检测单元32两者均安装在切割装置13的同一头部33上，其中，所述头部33可以借助于马达沿着轴线34正交于前后方向移动。第二移动单元18使已印刷的胶膜14移动，并且头部33使检测单元32移动，使得检测单元32布置在定向标记17的内侧拐角50的上方。检测单元32具体地包括光源和光检测器，其中，光源例如为激光器，光检测器例如为光电二极管，其中，第二移动单元18使已印刷的胶膜14以下述方式移动并且具有检测单元32的头部33以下述方式移动：使得由检测单元32的光源发射的光束撞击定向标记17的内侧拐角50。当达到这种状态时，切割单元31具有相对于已印刷的胶膜14特别是相对于印刷图案的确定的非常准确的取向。然后，控制切割装置13使得沿着相应图案15的切割图案切割胶膜14，胶膜14位于基底上特别地位于纸质基底上或一些其它基底介质上，并且切割装置13优选地适于仅切穿胶膜14，而不切穿胶膜14下面的基底。然后，通过印刷和切割制造的不干胶标签可以通过输出槽7输出。消费者可以从已经被印刷和切割的胶膜14撕下不干胶标签并且可以将标签粘贴到需要的产品上。
在一个实施方式中，切割装置13不使用检测单元来检测已印刷的胶膜上的定向标记以便将已印刷的胶膜和切割装置的切割单元相对于彼此定位。在该实施方式中，优选的是，切割装置不具有这种检测单元。此外，在该实施方式中，印刷装置可以构造成不将定向标记印刷到已印刷的胶膜上。
切割装置13具有位于第二移动单元18与印刷装置11之间的引导结构49，用于将已印刷的胶膜14从印刷装置11引导至第二移动单元18，所述引导结构49具有至少两个会聚表面62。两个会聚表面62以下述方式定向：使得两个会聚表面62将已印刷的胶膜14朝向切割装置13的入口槽引导，所述会聚表面62中的一者布置在入口槽上方，而所述会聚表面62中的另一者布置在入口槽的下方。两个会聚表面62沿着入口槽在入口槽的下方和上方延伸。
所述设备还包括引导机构50，在该实施方式中，引导机构50是用于沿着第一方向引导印刷装置11与切割装置13之间的相对运动的导轨系统50。导轨系统50允许印刷装置11和切割装置13以被引导的方式移动分开和再次移动回到一起。使印刷装置11和切割装置13移动分开可能是有意义的，例如，使得容易接触切割装置13和/或印刷装置11，例如以执行维护工作比如更换墨带辊子或者胶膜卷。为了制造已经沿着切割图案切割的已印刷的切断的胶膜，印刷装置11和切割装置13被推到一起。尽管可能存在相对运动，为了确保在制造已印刷的胶膜时印刷装置11和切割装置13具有相对于彼此的确定且已知的位置，所述设备包括检测单元51，检测单元51被设计成检测印刷装置11和切割装置13是否相对于彼此在第一方向上具有预定位置。在该实施方式中，检测单元51是接触式传感器，该接触式传感器以下述方式安装在切割装置13上：使得当切割装置13和印刷装置11相对于彼此以预定的方式定位时，该接触式传感器与印刷装置11接触。例如，传感器可以是微动开关。当然，还可以使用其它检测单元例如包括分离二极管，或者用于检测电接触和/或磁接触等的检测单元。
切割装置13在输出区域60中还包括释放单元52，释放单元52用于将已印刷和切割的胶膜14从切割装置13特别是从切割装置13的输出区域60中的表面释放，其中，输出区域60可以具有倾斜区域，例如，已印刷的胶膜14可以沿着该倾斜区域滑出所述切割装置13。该释放单元52可以具有可移动元件例如比如可移动销，该可移动销可以使已印刷和切割的胶膜14从表面提升，以便将已印刷和切割的胶膜14从表面释放。例如，用于使已印刷和切割的胶膜14从输出区域60中的表面提升的元件可以电的方式和/或以磁性的方式移动。释放单元52还可以以一些其它方式设计成将相应的已印刷和切割的胶膜14从切割装置13的输出区域60中的表面释放。将已印刷和切割的胶膜14从切割装置13的输出区域60中的表面释放可能是有意义的，原因在于，沿着切割图案对已印刷的胶膜14进行切割可能使已印刷的胶膜14带上静电，这进而可能使已印刷和切割的胶膜14粘附至切割装置13的输出区域60中的表面。
现在将参照图5中示出的流程图对用于特别地例如在药店的自助服务区的自助服务区中制造不干胶标签的方法的实施方式进行描述。
在步骤101中，消费者可以向输入装置8引入输入。例如，消费者可以引入照片数据、文本、期望的颜色等。例如，消费者还可以从多个这样的图案模板中选择期望的图案模板。还可以通过选择产品来完成这种选择，消费者首先选择产品，然后可以向消费者展示与所选定的产品相匹配的一个或更多个图案模板。如果向消费者展示了多个图案模板，则消费者可以通过输入装置8选择那些图案模板中的一个图案模板。
在步骤102中，由图案产生装置9基于消费者的输入产生图案，所述图案包括切割图案和切割图案内的印刷图案。例如，将包括在照片数据中的消费者的照片集成到图案模板中，并且该图案模板也可以用在步骤101中由消费者引入的颜色和/或文本来修改。以这种方式产生的图案即印刷图案至少被发送到印刷装置11，印刷装置11在步骤103中将印刷图案印刷到胶膜上。
在步骤104中，已印刷的胶膜从印刷装置11自动地转移至切割装置13，其中，首先仅印刷装置11的第一移动单元16将已印刷的胶膜以第一速度移动至切割装置13的第二移动单元18，之后，两个移动单元16、18同步地使已印刷的胶膜14进一步沿第一方向移动到切割装置13中。在步骤105中，切割装置13沿着切割图案对胶膜进行切割以制造不干胶标签，并且在步骤106中，所制造的不干胶标签通过输出槽7输出。
输入装置8优选地提供了图形用户界面，该图形用户界面可以由消费者通过触敏显示器3来操作，用以选择期望的颜色、期望的图案模板等并且用以引入期望的文本。所制造的不干胶标签可以是待被粘贴到要购买的产品例如沐浴凝胶容器、穆兹利包装等上的不干胶标签，在这种情况下，制造适合于相应产品也就是适合于相应产品包装的不干胶标签。然而，设备1也可以适用于制造不专门与特定产品或产品容器匹配的不干胶标签。这意味着，设备1也可以适于制造不依赖于特定产品并且例如可以粘贴在汽车或其它物体上的不干胶标签。
设备1允许制造个性化的不干胶标签，也就是借助于消费者的输入已经设计出的不干胶标签。在参照图1至图4描述的实施方式中，照片数据接收单元5适于借助于存储介质例如USB闪存驱动器来读取照片数据。然而，在另一些实施方式中，照片数据接收单元也可以适于以一些其它方式接收照片数据。例如，可以经由有线或无线数据连接直接地从照相机接收照片数据，特别地从具有照相功能的智能手机来接收照片数据。照片数据接收单元也可以适于经由诸如Facebook、Dropbox、CEWE MYPHOTOS等的云服务接收照片数据。
作为染料升华热敏印刷机的印刷装置将相应的图案印刷到布置在基底介质例如纸质基底上的胶膜上，之后，已印刷的胶膜被自动地转移至切割装置，该切割装置也可以被认为是贴纸切割器。在一个实施方式中，应用至胶膜的定向标记由传感器即由切割装置的检测单元检测，并且该定向标记用于重新调节胶膜即用于胶膜的竖向和水平对齐。除了已印刷的胶膜之外，将数字剪切掩模即切割图案发送到切割装置，所述数字剪切掩模表示不干胶标签的轮廓。切割装置的切割单元优选地包括拖动刀(drag knife)，该拖动刀沿着不干胶标签的轮廓移动，即沿着切割图案移动，以便沿着切割图案切入胶膜。优选地，该拖动刀以使得仅胶膜被切割而基底介质不被切割的方式移动。
切割装置可以适于切割出提供给消费者的呈模板的形式——即呈图案模板的形式——的任何切割图案，其中，消费者能够选择那些模板中的任何一个模板。在切割后，切割装置输出最终制造的不干胶标签。消费者可以将不干胶标签从基底材料上撕下，而不留下任何残留物。如果消费者选择了他想要应用不干胶标签的产品，则不干胶标签现在可以被消费者自己黏贴在该产品上。因而，能够在药店获得的产品可以由消费者自己以简单的方式进行个性化。
尽管上文描述的实施方式中的印刷单元具有胶膜卷，但还可能的是，印刷装置印刷单张胶膜，因此不需要进行切割。在那种情况下，印刷装置优选地不具有切断单元。
在权利要求书中，词语“包括”和“包含”不排除其它元素或步骤，并且不定冠词“一/一个”不排除多个。
单个单元或装置可以执行权利要求书中所提到的若干个元件的功能。在不同的从属权利要求中提及单个功能和元件的事实并不意味着这些功能或元件的组合也不能被有利地使用。
尽管上文已经描述了具有特定数量的部件和部件布置的印刷装置，但是印刷装置也可以具有不同数量的部件和/或不同的部件布置。例如，用于在印刷装置内移动和引导胶膜的辊子可以以不同的方式布置。也可以使用不同数量的辊子。印刷单元、胶膜卷和/或切断单元也可以以不同的方式布置。位于印刷装置内部的部件——即墨带辊子和热敏印刷头——也可以以不同的方式布置。
在上文描述的一个实施方式中，首先第一移动单元将已印刷的胶膜移动至第二移动单元，之后，两个移动单元同步地使已印刷的胶膜进一步向前移动，使得两个移动单元牢固地夹持住已印刷的胶膜，然后停止向前的运动并且借助于切断单元切断已印刷的胶膜。然后，通过使用第二移动单元使已印刷的胶膜来回移动并且通过使切割装置相应地来回移动而沿着切割图案切割已印刷的胶膜。在另一实施方式中，沿着切割图案的切割可以在已印刷的胶膜通过切断单元切断之前执行。在这种情况下，第一移动单元也相应地前后移动，以便沿着切割图案切割。这意味着，为了沿着切割图案切割，第一移动单元和第二移动单元被同步地控制成使得已印刷的胶膜根据切割图案前后移动。在一个实施方式中，例如，已印刷的胶膜可以首先借助于第一移动单元移动至第二移动单元，之后，两个移动单元同步地使已印刷的胶膜进一步向前移动直到检测单元以对定向标记进行检测。然后，为了沿着切割图案进行切割，第一移动单元和第二移动单元可以被同步地控制成使得已印刷的胶膜根据切割图案来回移动，并且切割装置的切割单元被控制成使得切割单元根据切割图案优选地正交于前后方向移动。在完成沿着切割图案的切割之后，切断单元切断已印刷和切割的胶膜。
用于制造不干胶标签的设备可以通过单个控制器或通过多个控制器来控制。例如，切割装置13和印刷装置11可以具有用于控制切割装置13和印刷装置11的各个部件的本地控制器，并且这些本地控制器可以与控制切割装置13和印刷装置11的本地控制器或同步这些本地控制器的中央控制器进行通信。还可能的是，本地控制装置彼此直接通信，在这种情况下可能不存在中央控制器。因而，上文描述的控制功能可以由单个控制器或多个控制器来实现。用于根据用于制造不干胶标签的方法来制造不干胶标签的装置的控制器可以实施为计算机程序代码和/或以适当的硬件的形式来实施，特别地实施为可编程逻辑控制器(PLC)。
计算机程序可以存储和/或分布在合适的介质上，例如，可以存储和/或分布在与其它硬件结合或作为其它硬件的一部分运行的光学存储介质或固态存储介质上。然而，计算机程序也可以以其它形式例如经由互联网或其它电通信系统分布。
权利要求中的附图标记不应当被理解为意味着权利要求所赋予的主题和保护范围受到这些附图标记的限制。
本发明涉及一种用于特别地在例如药店的自助服务区的自助服务区中制造不干胶标签的设备。该设备包括：染料升华热敏印刷机，该染料升华热敏印刷机作为用于将印刷图案印刷到胶膜上的印刷装置；和切割装置，该切割装置用于沿着切割图案切割胶膜，胶膜从印刷装置自动地移动至切割装置。最初，仅印刷装置的第一移动单元使胶膜以第一速度移动至切割装置的第二移动单元，之后，两个移动单元使已印刷的胶膜进一步向前移动。

Claims (17)

1.一种用于特别是在自助服务区中通过热染料升华工艺来制造不干胶标签的设备，所述自助服务区例如是药房的自助服务区，所述设备(1)包括：
-印刷装置(11)，所述印刷装置(11)用于通过热染料升华工艺将印刷图案印刷到胶膜(14)上，以及
-切割装置(13)，所述切割装置(13)用于沿着切割图案切割所述胶膜(14)，
所述印刷装置(11)具有第一移动单元(16)，所述第一移动单元(16)用于使已印刷的胶膜(14)从所述印刷装置(11)沿第一方向移动至所述切割装置(13)，并且所述切割装置(13)具有第二移动单元(18)，所述第二移动单元(18)用于使已印刷的胶膜(14)在所述切割装置(13)的内部沿所述第一方向移动，所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)构造成使得：首先仅所述第一移动单元(16)使已印刷的胶膜以第一速度移动至所述第二移动单元(18)，之后，两个移动单元(16、18)再使已印刷的胶膜(14)以第二速度沿所述第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)构造成使得所述第一速度和所述第二速度是不同的。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)构造成使得所述第一速度大于所述第二速度。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一移动单元(16)具有最大速度，并且所述印刷装置(11)构造成使得所述第一速度是最大速度。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)构造成使得所述第一速度和所述第二速度相等。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷装置(11)具有包括所述胶膜(14)的胶膜卷(40)以及切断单元(45)，所述切断单元(45)用于切割已印刷的胶膜(14)以将已印刷的胶膜(14)从所述胶膜卷(40)分离，所述印刷装置(11)构造成使得：在已印刷的胶膜(14)已经通过所述第一移动单元(16)沿所述第一方向移动至所述第二移动单元(18)之后，在所述第二移动单元(18)已经夹持住已印刷的胶膜(14)以进行进一步运动之后，借助于所述切断单元切断已印刷的胶膜(14)。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割装置(13)不具有用于检测已印刷的胶膜上的、适用于已印刷的胶膜(14)和所述切割装置(13)的切割单元(31)的相对定位的定向标记的检测单元，并且所述印刷装置(11)构造成不将这种定向标记印刷在所述胶膜上。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割装置(13)具有位于所述第二移动单元(18)与所述印刷装置(11)之间的引导结构(49)，所述引导结构(49)用于将已印刷的胶膜(14)从所述印刷装置(11)引导至所述第二移动单元(18)，所述引导结构(49)具有至少两个会聚表面(62)。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备具有引导机构(50)，所述引导机构(50)用于引导所述印刷装置(11)与所述切割装置(13)之间沿着所述第一方向的相对运动。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备具有检测单元(51)，所述检测单元(51)设计成检测所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)相对于彼此在所述第一方向上是否具有预定位置。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)构造成使得：仅当所述检测单元(51)已经检测到所述印刷装置(11)和所述切割装置(13)相对于彼此在所述第一方向上具有所述预定位置时对胶膜进行印刷并且使所述胶膜从所述印刷装置(11)沿所述第一方向移动至所述切割装置(13)。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述切割装置(13)具有释放单元(52)，所述释放单元(52)用于将已印刷和切割的胶膜(14)从所述切割装置(13)释放。
13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二移动单元(18)具有不带有飞轮的马达驱动的辊子(20)。
14.一种印刷装置(11)，所述印刷装置(11)用于通过热染料升华工艺将印刷图案印刷到胶膜(14)上，所述印刷装置(11)适于与根据权利要求15所述的切割装置(13)一起操作以特别是在自助服务区中制造不干胶标签，所述自助服务区例如是药房的自助服务区，所述印刷装置(11)具有第一移动单元(16)，所述第一移动单元(16)用于使已印刷的胶膜(14)从所述印刷装置(11)沿第一方向移动至所述切割装置(13)，并且所述切割装置(13)具有第二移动单元(18)，所述第二移动单元(18)用于使已印刷的胶膜(14)在所述切割装置(13)的内部沿所述第一方向移动，所述印刷装置(11)构造成：首先仅借助于所述第一移动单元(16)使已印刷的胶膜以第一速度移动至所述第二移动单元(18)，并且然后借助于所述第一移动单元(16)与所述第二移动单元(18)共同地作用而使已印刷的胶膜(14)以第二速度沿所述第一方向移动到所述切割装置(13)中。
15.一种切割装置(13)，所述切割装置用于沿着切割图案切割胶膜(14)，所述切割装置适于与根据权利要求14所述的印刷装置(11)一起操作以特别是在自助服务区中通过热染料升华工艺来制造不干胶标签，所述自助服务区例如是药房的自助服务区，所述印刷装置(11)具有第一移动单元(16)，所述第一移动单元(16)用于使已印刷的胶膜(14)从所述印刷装置(11)沿第一方向移动至所述切割装置(13)，并且所述切割装置(13)具有第二移动单元(18)，所述第二移动单元(18)用于使已印刷的胶膜(14)在所述切割装置(13)的内部沿所述第一方向移动，所述切割装置(13)构造成：在首先仅所述第一移动单元(16)使已印刷的胶膜以第一速度沿所述第一方向已经移动至所述第二移动单元(18)之后，借助于所述第二移动单元(18)与所述第一移动单元(16)共同地作用而使已印刷的胶膜以第二速度沿所述第一方向移动到所述切割装置(13)中。
16.一种用于特别是在自助服务区中通过热染料升华工艺来制造不干胶标签的方法，所述自助服务区例如是药房的自助服务区，所述方法包括以下步骤：
-借助于印刷装置(11)使用热染料升华工艺将印刷图案印刷到胶膜(14)上，
-借助于所述印刷装置(11)的第一移动单元(16)使已印刷的胶膜(14)从所述印刷装置(11)沿第一方向自动地移动至所述切割装置(13)，并且借助于所述切割装置(13)的第二移动单元(18)使已印刷的胶膜(14)在所述切割装置(13)的内部沿所述第一方向自动地移动，其中，首先仅所述第一移动单元(16)使已印刷的胶膜以第一速度移动至所述第二移动单元(18)，之后，两个移动单元(16、18)再使已印刷的胶膜(14)以第二速度沿所述第一方向移动，以及
-借助于所述切割装置(13)沿着切割图案切割所述胶膜(14)。
17.一种用于特别是在自助服务区中制造不干胶标签的计算机程序，所述自助服务区例如是药房的自助服务区，其中，所述计算机程序包含程序代码，所述程序代码被设计成以下述方式对根据权利要求1所述的用于制造不干胶标签的设备(1)进行控制：使得在所述计算机程序在控制所述设备(1)的控制器(10)上运行时执行根据权利要求14的用于制造不干胶标签的方法。
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