CN107847804B - 漂移赛车 - Google Patents

Abstract

乘坐组件包括：乘客车辆，其具有前轮、后轮、马达和方向盘，其中前和后轮被设置在一表面上，马达被构造成，为前轮提供动力来推动乘客车辆，并且方向盘被构造成，调整后轮的位置并且使得乘客车辆能够漂移；轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及转向架，其被铰接地联接到乘客车辆，其中转向架被设置在凹槽中，并且其中转向架被构造成，引导乘客车辆沿轨道的运动。

Description

漂移赛车

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年5月12日提交的名称为“DRIFT RACER”的美国临时专利申请第62/160,400号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开大体涉及游乐园领域。更具体地，本公开的实施例涉及被用于提供游乐园体验的系统和方法。

背景技术

已经产生各种游乐乘坐设施来为乘客提供独特的运动和视觉体验。例如，主题乘坐设施能够借助沿固定路径行驶的单乘客或多乘客的车辆来实现。除了在车辆沿路径运动时由车辆的速度或方向改变产生的刺激，车辆本身还可以包括为乘客提供对车辆的变化的控制水平的特征（例如踏板或各种按钮和旋钮）。虽然重复的乘坐者可能对乘坐的大体路径熟悉，但控制特征可在第二次和随后的乘坐期间产生新的趣味。但是，当乘坐车辆遵循预定的路径时，给予乘坐车辆的乘客的传统控制通常受限。因此，现在意识到需要一种改进的游乐乘坐设施，其提供对乘坐车辆的增强的乘客控制以产生更冒险的乘坐体验。

发明内容

下面总结了与原始请求保护的主题在范围上相当的某些实施例。这些实施例不是旨在限制本公开的范围，而这些实施例只是旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以包含可类似于或者不同于下面阐述的实施例的各种形式。

根据一个实施例，乘客车辆，其具有前轮、后轮、马达和方向盘，其中前和后轮被设置在一表面上，马达被构造成，为前轮提供动力来推动乘客车辆，并且方向盘被构造成，调整后轮的位置并且使得乘客车辆能够漂移；轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及转向架，其被铰接地联接到乘客车辆，其中转向架被设置在凹槽中，并且其中转向架被构造成，引导乘客车辆沿轨道的运动。

根据另一实施例，乘坐组件包括：乘客车辆，其具有前轮、后轮、电动马达和转向系统，其中前和后轮被设置在一表面上，电动马达被构造成，为前轮提供动力来推动乘客车辆，以及为转向系统提供动力，转向系统被构造成，利用来自电动马达的动力来调整乘客车辆的位置，使得乘客车辆可以漂移，并且其中转向系统被构造成，阻止乘客车辆漂移超过预定距离；轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及转向架，其被铰接地联接到乘客车辆，以使得乘客车辆能够漂移，其中转向架被设置在凹槽中，并且其中转向架被构造成，引导乘客车辆沿轨道的运动。

根据另一实施例，乘坐组件包括：乘客车辆，其具有前轮、后轮、转向系统和接收器，其中前和后轮被设置在一表面上，转向系统被构造成，调整乘客车辆的位置从而使得乘客车辆能够漂移，并且阻止乘客车辆漂移超过预定距离，并且接收器被构造成，当乘客车辆被定位在发射器上方时，探测该发射器，所述发射器被设置在所述表面上；轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及转向架，其被铰接地联接到乘客车辆，以使得乘客车辆能够漂移，其中转向架被设置在凹槽中，并且其中转向架被构造成，使乘客车辆沿轨道运动。

附图说明

当参考附图阅读下文的具体实施方式时，本公开的这些和其他特征、方面以及优点将变得更好理解，其中贯穿所述附图，相同的附图标记表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的一方面的漂移赛车的实施例的俯视图；

图2是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的实施例的俯视图，其包括使得漂移赛车的后端能够向外摆动离开轨道的枢轴；

图3是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的实施例的俯视图，其包括螺纹杆和齿轮，该螺纹杆和齿轮被构造成，使得漂移赛车的后端能够以受控方式向外摆动离开轨道；

图4是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的一部分的实施例的截面图，其被构造成使用阿克曼转向来运动；

图5是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的一部分的实施例的截面图，其包括第一和第二转向架，该第一和第二转向架被构造成，沿由凹槽限定的乘坐路径引导漂移赛车；

图6是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的一部分的实施例的截面图，其包括第一和第二转向架，该第一和第二转向架被构造成，沿由轨道限定的乘坐路径引导漂移赛车；

图7是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的实施例的截面图，其包括被设置在由球轴承驱动的轮上的填槽物；

图8是根据本公开的一方面的处于凹槽内另一位置的图7的填槽物的实施例的截面图；

图9是根据本公开的一方面的图1的漂移赛车的实施例的立面图；

图10是根据本公开的一方面的处于提升位置的图9的漂移赛车的立面图；并且

图11是根据本公开的一方面的沿可包括交叉点的轨道的图9的漂移赛车的实施例的俯视图。

具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或更多个特定实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能不描述实际实施方式的所有特征。应该意识到，在任何这样的实际的实施方式的研发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实施方式特定的判定以便实现可能针对各实施方式而变化的研发者的特定目标，诸如符合与系统相关和商业相关的约束。而且，应该意识到，这样的研发努力可能是复杂的且耗时的，但对于得益于本公开的普通技术人员而言是设计、生产和制造的常规任务。

本公开的当前实施例涉及提高模拟赛车吸引力，其使得乘坐者能够控制赛车车辆的各方面。例如，乘坐者可被定位在乘坐车辆中，该乘坐车辆包括前和后轮，且绕从车辆延伸并与地下轨道接合的柱或轴枢转。乘坐者可以使用方向盘来控制后轮，而乘坐车辆可以通过前轮提供动力（例如，被驱动）。柱或轴的枢点可以被定位成接近前轮。因此，乘坐者可以通过在前轮保持于固定位置的同时控制后轮的方向来模拟“漂移”（例如，甩尾）。乘坐车辆的后端可以从乘坐车辆的方向向外摆动，从而为乘坐者提供增强的娱乐性。在一些实施例中，各种目标（例如，发光二极管（LED）或被构造成发射信号的其他装置）可以沿供乘坐车辆运动的表面定位。乘坐者可以操纵后轮以便导致乘坐车辆试图漂移以将乘坐车辆定位在目标（例如，发射器或者传感器）之上。此外，乘坐车辆可以包括接收器，其探测乘坐车辆何时在目标（例如，发射器或传感器）之上经过，并且接收器可以针对收集到一个目标而奖励乘坐者一分。在某些实施例中，随着更多分被奖励，乘坐车辆的速度可以增加（例如，接收到越多分，则乘坐车辆能够前进更快）。在另一些实施例中，分可以使得乘坐者能够执行弹跳特征（例如，使得乘坐车辆相对于行驶表面和/或轨道向上和向下运动的致动机构），这可以模拟跳跃操纵。

根据当前实施例的乘坐系统可以在对转向、车辆运动速率和车辆位置高度逼真的情况下为乘坐者提供对乘坐系统的动作的控制可变性。一个或更多个乘坐者可以单独地或者协同地控制他们所处的乘坐车辆的各方面。具体地，例如，所述一个或更多个乘坐者可以在限定的性能包线内控制被分配的乘坐车辆的速度、取向和位置。例如，所述一个或更多个乘坐者可以能够在一定速度范围内控制乘坐车辆的速度并且在有限区域内控制车辆的运动。这些限制（例如，有限速度范围和运动范围）可以限定部分性能包线。这种操纵和运动的此类包线可以被提供在沿整个乘坐路径的大量块状区内。这可以促进通过乘坐系统的乘坐者吞吐量。例如，大量乘坐车辆可以同时穿过整个乘坐路径。因此，可有利的是避免在乘坐路径的任意一个部分上具有特定数量的车辆。因此乘坐路径可被分成块状区，其被指定以在每个块状区内限制若干车辆。为了避免块状区内存在过量车辆，每个车辆的性能包线可以被设置成使得车辆不能够以将允许其追上下一块状区中的车辆的方式被控制。具体地，例如，如果第一车辆的乘坐者选择以低速度阈值操作第一车辆，并且第二车辆（沿着乘坐路径在第一车辆后方）的乘坐者选择以高速度阈值操作第二车辆，则阈值可以被设定成（考虑这两辆车辆之间的初始间隔距离）使得这两辆车辆将不会在单个块状区中遇到彼此。应该注意，阈值可以基于车辆方位的测量值等等被动态调整。车辆的操作包线可以被设定在每个单独的乘坐车辆（例如，每辆车辆的可编程逻辑控制器（PLC））上或者由乘坐系统的主要控制器（例如，中央PLC）提供。

在某些实施例中，模拟赛车的吸引力可以包括在乘坐者之间的竞争因素。例如，两个乘坐车辆（例如，在第一乘坐轨道上的一个乘坐车辆和在第二相邻乘坐轨道上的第二乘坐车辆）中的乘坐者可以彼此竞争来收集目标并以最快时间完成路线。乘坐者之间的竞争可以进一步增强乘坐的娱乐性并且为继续乘坐提供动力和吸引力，这是因为乘坐者可发现与新对手赛车的乐趣。

图1是根据本公开的一方面的赛车主题的游乐乘坐组件10的俯视图。乘坐组件10可以包括乘坐车辆12，其被构造成被轨道14（例如，槽或凹槽）引导。乘坐车辆12可以包括连接到前车轴18的前轮16（例如，轮胎）。乘坐车辆12可以连接到被定位在前车轴18上方或下方的枢轴20，使得乘坐车辆12铰接地联接到转向架或被构造成沿着轨道14运动的其他装置。因此，在车辆12的前端23（例如，前车轴18和前轮16）相对于轨道14的边缘保持基本固定的同时，乘坐车辆12的后端22可以旋转。前轮16可以由电动马达（未示出）提供动力，该电动马达接收经由乘坐车辆12的运动而产生的动力。因此，乘坐车辆12可以由乘坐车辆的前轮16提供动力（例如被其驱动）。将参考图5在本文中更详细地描述电动马达和动力产生系统。

如图1的所示实施例中所示，乘坐车辆12还包括前乘客座椅24和后乘客座椅26。在另一些实施例中，乘坐车辆12可以具有单个乘客座椅，或者其可以包括两个以上的乘客座椅（例如，3、4、5、6、7、8、9、10或者更多）。在某些实施例中，前乘客座椅24可以包括方向盘28、加速度踏板29和制动踏板31。方向盘28（或者其他转向机构）可以控制后车轴30和与后车轴30相关联的后轮32的运动。在一些实施例中，后轮32可以独立于后车轴30可受控地运动。例如，后轮32（例如，轮胎）可以基于方向盘28的运动而旋转和/或枢转。这样，电动马达（未示出）可以被定位成接近后车轴30并且被联接到方向盘28以允许控制后车轴30和/或后轮32的运动。在这样的构造中，方向盘28可以发送信号至电动马达（或者控制器或其他电子装置）以便调整后车轴30（和/或后轮32）的位置。

当前实施例不必须被限制成使用在前乘客座椅24中的方向盘39。而是，在另一些实施例中，方向盘28可以位于后乘客座椅26中。在又一些实施例中，乘坐车辆12可以不包括方向盘28，使得后车轴30（和/或后轮32）的运动可被预定并且因此不能被乘客调整。另外或者替代性地，其他的转向输入装置（例如，基于触摸或基于按钮的）可以被使用。

应该注意，在另一些实施例中，前车轴18的位置可以被方向盘28控制，使得乘坐车辆12的转向被前轮16控制。类似地，补充或代替前轮16，后轮32可以由电动马达提供动力，该电动马达经由乘坐车辆12的运动而产生动力。应该理解的是，乘坐组件10可以利用前和/或后轮驱动以及前和/或后轮转向的任意组合。

另外，乘客可以经由加速度踏板29和制动踏板31来控制乘坐车辆12。例如，加速度踏板29可以使得乘客能够控制乘坐车辆12的速度。从默认位置下压加速度踏板29可以导致电动马达提供附加动力至前轮16，从而导致乘坐车辆12加速。另外，制动踏板31可以减少乘坐车辆12的速度。在某些实施例中，制动踏板31可以被联接到制动系统，该制动系统将前轮16锁定就位，从而禁止运动并减小乘坐车辆12的速度。应该注意，在另一些实施例中，乘坐车辆12可以不包括加速度踏板29和/或制动踏板31，使得乘坐车辆12的速度基本上被预定并由车载和/或非车载控制器控制，所述控制器例如操作电动马达和/或被置于轨道上的转向架。

前轮16和后轮32两者均可以与乘坐机10的表面34接触。因此，在乘坐车辆12被前轮16驱动的实施例中，前轮16可以产生乘坐车辆12的运动。例如，电动马达可以驱使前轮16沿所需方向35旋转（例如，当乘客下压加速度踏板29时）。由于在前轮16和表面34之间的摩擦，前轮16沿所需方向35推进乘坐车辆12。类似地，在乘坐车辆被后轮32驱动的实施例中，电动马达可以使得后轮32沿所需方向旋转并且沿所需方向35推进乘坐车辆12。在某些实施例中，前轮16和后轮32接触表面34，该表面34可以包括混凝土、沥青、柏油、灰尘或者模拟实际行驶表面（例如，道路）的任何其他合适材料。在另一些实施例中，前轮16和后轮32可以被构造成接触被表面34围绕（例如嵌入其内）的钢板。钢板可以减小在前轮16和/或后轮32之间的摩擦力以便促进乘坐车辆12的漂移（例如，甩尾或者当后端22向外摆动离开前端23时）。在又一些实施例中，乘坐组件可以包括钢板，但前轮16和后轮32接触表面34，使得前轮16和后轮32延伸到钢板之外（例如，如图4所示）。此外，前轮16和/或后轮32的第一部分可以接触钢板并且前轮16和/或后轮32的第二部分可以接触表面34。

前轮16和后轮32接触表面34或者钢板，使得乘客可以将乘坐车辆12感知为实际车辆（例如，汽车）。虽然前轮16和/或后轮32可以实际上沿所需方向35推进乘坐车辆12，但轨道14可最终确定前轮16的位置。因此，乘坐车辆12由前轮16和/或后轮32驱使，但是轨道14确定乘坐车辆12最终遵循的路径（例如，确定所需方向35）。在某些实施例中，乘客可以控制乘坐车辆12的速度（例如，经由加速度踏板29和制动踏板31）以及后轮32的位置（例如，乘坐车辆12的漂移量），但是乘客可有限地控制乘坐车辆12的最终行程（参见例如图11）。另外，乘坐车辆12可以使得乘客能够控制可以增强整体乘坐体验的特征。

如下文参考图6更详细描述的，在某些实施例中，轨道14可以控制乘坐车辆12的路线或路径，因为一个或更多个转向架（例如，经由枢轴20）铰接地联接到沿着轨道14运动的乘坐车辆12。转向架可以联接到乘坐车辆12的前车轴18（例如，经由梁或轴）并且被构造成使得乘坐车辆12的运动可以被限制成由轨道14限定的路线。转向架可以经由枢轴20而铰接地与乘坐车辆12联接且/或可以接合乘坐车辆12的不同方面。转向架可以包括各种特征（例如，上行止限轮和/或侧引导轮），所述各种特征使得转向架在乘坐车辆12被前轮16和/或后轮32向前推进时，能够沿着轨道14运动。例如，转向架可以包括一个或更多个轮或球轴承，其在乘坐车辆12沿所需方向35运动时，沿着轨道14滑动。而且，转向架可以被构造成限制乘坐车辆12的运动，使得乘坐车辆12沿着由轨道14限定的路径运动。在本文中参考图6更详细地解释转向架。

在某些实施例中，后乘客座椅26可以包括一个或更多个控制特征38，所述控制特征38使得在后乘客座椅26中的乘客也对乘坐体验具有一定的控制。例如，控制特征38可以包括执行各种功能（例如，使乘坐车辆12弹跳、加速或减速乘坐车辆12或者影响在轨道14或相邻的轨道上的另一乘坐车辆12的性能）的一个或更多个控制按钮或旋钮。一个按钮可以使得乘坐车辆12能够弹跳（例如，经由致动机构或者液压），从而使得乘坐车辆12能够相对于轨道14向上和向下运动。当乘坐车辆12在奖励乘客一分的发射器40（例如，射频（RF）传感器、发光二极管（LED）、传感器或被构造成发射信号的任何其他装置）之上经过时，乘坐车辆12的某些特征（例如，弹跳特征）可以被启用。例如，在前乘客座椅24中的乘客可以经由方向盘28引导乘坐车辆12运动，使得后端22在发射器40之上经过。发射器40可以由被置于乘坐车辆12上的对应接收器42探测到。在某些实施例中，接收器42可以被定位在乘坐车辆12下方，使得接收器42在乘客的视野中被挡住。在另一些实施例中，接收器42可以被定位在乘坐车辆12上或内的任意合适位置中。在又一些实施例中，接收器42可以位于表面34上并且发射器40可以被置于乘坐车辆12上或内的合适位置中。另外或者替代性地，发射器40和/或接收器42可以是被构造成均发射信号并从彼此接收信号的收发器。在任何情况下，当接收器42探测到发射器40时（或者反之亦可），接收器42（或者发射器）可以奖励乘客一分，从而使得在后乘客座椅26中的乘客能够经由控制特征38（例如，按钮、旋钮或者控制杆）实施弹跳特征。应该注意，虽然图1的所示实施例示出了前乘客座椅24具有方向盘28并且后乘客座椅26具有控制特征38，但方向盘28和控制特征38可以位于任一乘客座椅中。此外，每个座椅24、26可以关联于基本上相同的控制，其可以使得能够在乘坐的不同阶段期间转换乘坐者角色或者允许单个乘客基本上控制与乘坐车辆12相关联的所有用户输入。

将接收器42定位在发射器40附近可以奖励乘客一分，从而激活弹跳特征。补充或者代替弹跳特征，控制特征38可以激活乘坐车辆12的速度增加。例如，在后乘客座椅26中的乘客可以实施控制特征38，这可以导致乘坐车辆12发生加速，这可为乘客提供增强的乐趣。同样，在前乘客座椅24中的乘客可以引导乘坐车辆12在发射器40之上经过，使得在控制特征38（例如，使得乘客能够使乘坐车辆12弹跳、使乘坐车辆12增速或者影响另一乘坐车辆的按钮）可以被实施之前接收器42探测到发射器40并且奖励乘客一分。但是，在另一些实施例中，乘客可以在没有接收到任何分的情况下实施控制特征38。例如，乘客可以能够在没有收集到任何分的情况下在乘坐机10的整个路线中根据需要多次实施控制特征38。

接收器42也可以被利用以定位沿着轨道14的特定乘坐车辆，这可以使得操作者或自动控制器确定和/或监视乘坐车辆12相对于沿着轨道14的其他乘坐车辆的位置。这个定位功能可以使得乘坐机10能够更有效地操作。

如图1和图2所示，在某些实施例中，发射器40可以定位成距轨道14一距离44。因此，为了接收器42探测发射器40，乘客可以利用方向盘28来调整后端22的位置，如图2所示。例如，后车轴30可以被构造成相对于乘坐车辆12枢转，但仍基本上保持刚性（例如，后车轴30和后轮32的位置相对于彼此不改变）。后车轴30的位置可以导致乘坐车辆12的后端22沿方向60或方向62向外摆动离开轨道，使得接收器42可以与发射器40竖直对齐。

如图2所示，乘坐车辆12的后端22可以沿方向60向外摆动离开轨道14。枢轴20使得乘坐车辆12的后端22能够沿方向60摆动，而前端23相对于轨道14保持对齐。另外，前轮16可以保持定位成与所需方向35对齐，而后轮32移位，从而导致后端22沿方向60摆动。枢轴20因此使得乘坐车辆12能够漂移，同时仍在由轨道14限定的路径中引导乘坐车辆12。换言之，乘坐车辆12通过乘坐机10的整体运动路径被保持，即使允许乘坐车辆12的部分不时地偏离这个路径。

在某些实施例中，乘坐车辆12可以包括机械停止机构66（例如，内置沟槽或者槽），其阻挡乘坐车辆12漂移（例如，后端22摆动离开轨道14）超过预定距离。另外或者替代性地，为此目的可以使用电子停止机构。例如，这可以由控制系统（例如，PLC）和被限定的操作限制（例如，控制包线的一部分）控制。无论是由物理机构、控制系统还是二者控制，均可以防止乘坐车辆12绕枢轴20旋转多于20度、25度、30度、45度或60度，以便增强乘坐控制性并且避免乘坐组件10的部件之间的不期望的接触。停止机构66可以包括在乘坐车辆12中的槽或沟槽，其被构造成接收与轨道14直接或间接接合的轴68（例如，在所述实施例中，轴68从被置于轨道14中的转向架竖直突出）。在某些实施例中，轴68可以联接到被置于轨道14中的转向架（例如，经由将转向架连接到前车轴18的轴或梁）。因此，轴68可以被构造成沿着由轨道14限定的路径运动，但是相对于乘坐车辆12的后端22基本上保持静止。轴68可以经由连接杆70联接到转向架。在某些实施例中，连接杆70可以基本上对齐于轨道14并且被构造成沿着轨道运动。例如，连接杆70可以包括单个柔性杆，其可以操纵通过轨道14的路线中的转弯。在另一些实施例中，连接杆70可以包括多个杆，其联接到彼此以便增强连接杆70的灵活性（例如，经由铰链联接在一起的多个较小的杆）。

通过将轴68联接到转向架，乘坐车辆沿方向60和方向62的运动可以受限。随着乘坐车辆12的后端22沿方向60向外摆动，停止机构66可以绕轴68运动。但是停止机构66可以包括限定乘坐车辆12沿方向60和62的运动的第一端72和第二端74。例如，随着乘坐车辆12沿方向60运动，停止机构66绕轴68运动直到其到达第一端72。在第一端72处，轴68接合停止机构66的边缘并且物理上阻挡乘坐车辆12沿方向60的进一步运动。因此，停止机构66阻止乘坐车辆12漂移超过预定的点。

在某些实施例中，乘坐机10也可以包括填槽物76，其覆盖轨道14的槽并且有助于后轮32在轨道14之上的平缓过渡。因此，填槽物76实质上防止轨道14阻碍乘坐车辆12沿方向60或方向62的运动。例如，填槽物76可以被构造成基本上与表面34（或者钢板）齐平，使得当漂移时后轮32从轨道14的一侧平缓地过渡到另一侧。填槽物76可以经由连接杆70（例如，基本上刚性的杆或者柔性杆，诸如线缆）或者经由其他连接特征（例如，第二连接杆）而联接到转向架和/或轴68。在所示实施例中，轨道14包括六个填槽物76。但是，可以使用任何数量的填槽物。例如，在另一些实施例中，轨道14可以包括覆盖基本上等于后轮32的面积的单个填槽物76。在又一些实施例中，轨道14可以包括多于六个的填槽物76（例如，7、8、9、10或者更多）。在一些情况下，更多的填槽物可以有助于填槽物76沿着轨道14的运动（例如，并排放置的较小填槽物76可以使得轨道14能够具有更急的转弯）。在又一些实施例中，轨道14可以包括任何合适数量的填槽物76，其防止后轮32经历显著的漂移阻碍，同时使得轨道14能够具有急转弯以便乘客享受乐趣。另外，在一些实施例中，轨道14可以是足够窄的，以致轨道14不产生对后轮32的阻碍。在这样的实施例中，轨道14可以不包括填槽物76。

图3示出乘坐组件10的停止机构66的另一实施例。如所示实施例中所示，乘坐车辆12包括螺纹杆90。另外，轴68可以具有齿轮92，其联接到轴68的端部，该轴68被构造成随着乘坐车辆12的后端22沿方向60或62运动而旋转。螺纹杆90可以包括在螺纹杆90的第一端96上的第一停止件94和在螺纹杆90的第二端100上的第二停止件98。第一和第二停止件94、98可以被构造成当齿轮92分别接触第一和第二端96、100时阻止齿轮92旋转。因此，螺纹杆90和具有齿轮92的轴68可以被构造成执行与停止机构66基本上相同的功能（例如，防止乘坐车辆12漂移超过某个点）。螺纹杆90和齿轮92可以被构造成控制在第一和第二端92、100之间的过渡速度（例如，包括在齿或螺纹之间的变化距离）。

此外，在某些实施例中，齿轮92可以联接到驱动齿轮92的旋转的电动马达（例如，齿轮92不自由旋转）。在这样的实施例中，驱动齿轮92的电动马达可以产生乘坐车辆12的漂移效果。例如，随着乘客使方向盘28运动，电动马达可以旋转齿轮92，从而使得乘坐车辆12的后端22沿方向60或方向62运动。因此，在所示实施例中，或者代替或者补充使用马达来使后车轴30运动，乘坐车辆12的漂移动作可以通过使用齿轮92和螺纹杆90来控制。因此，在一些实施例中，被构造成调整后车轴30的位置的电动马达可以从乘坐车辆12移除，因为后车轴30的位置可以不被调整成导致乘坐车辆12漂移。因此，在图3中所示的螺纹杆90和齿轮92构造可以呈现双重功能（例如，产生漂移，同时还限制能够发生的漂移的量）。

在一些实施例中，如图4所示，乘坐车辆12可以被构造成通过使用阿克曼转向系统101而漂移。更具体地，图4是包括阿克曼转向系统101的乘坐组件10的实施例的截面图。如本文所用，阿克曼转向系统101可以调整后轮32相对于表面34的角度以便引导乘坐车辆12的运动。例如，后车轴30可以联接到第一转向臂102、第二转向臂104和/或可动杆106。第一转向臂102可以接近第一后轮108被联接到后车轴30，并且第二转向臂104可以接近第二后轮110被联接到后车轴30。另外，第一转向臂102和第二转向臂104可以借助可动杆106彼此联接。在一些实施例中，第一转向臂102和/或第二转向臂104可以经由线缆112而联接到方向盘28。因此，随着方向盘28运动（例如，由在前乘客座椅24中的乘客运动），线缆112可以调整第一转向臂102和第二转向臂104的位置，从而导致后轮32相对于后车轴30枢转。当后轮32枢转时，乘坐车辆12可以沿方向60和/或方向62运动。不管在乘坐组件10中怎样模拟漂移，轨道14均可以包括各种特征以将乘坐车辆12对齐于轨道14，并且沿着由轨道14限定的所需路径引导乘坐车辆12。

图5示出根据本公开的方面的乘坐车辆12的一部分和轨道14的截面图。轨道14可以包括被构造成接收乘坐组件10的各种部件的凹槽120。凹槽120可以容纳电源带122，其被构造成接触被联接到乘坐组件10的轴126的电刷124（例如，导电金属）。随着乘坐车辆12沿着轨道14运动，电刷124可以接触电源带122，从而接收电流。在某些实施例中，经由电源带120接收的电流可为电动马达128提供动力。电动马达128可以被联接到前车轴18并且被构造成提供动力至前轮16，使得前轮16旋转并且产生沿所需方向35的运动。应该注意，虽然图5的所示实施例示出了从电刷124和电源带122接收动力的电动马达128，但乘坐组件10的替代性实施例可以包括燃气动力的马达或者电池动力的马达。此外，乘坐车辆12，具体地电动马达128，可以经由感应板接收动力（例如，从电源带122）。例如，在一个实施例中，可以采用线性感应马达。在又一些实施例中，起重机电刷（crane brush）可以被用于从电源带122产生动力。

如图5的所示实施例中所示，轴126可以联接到组合形成转向架组件133的第一转向架130和第二转向架132。在某些实施例中，第一转向架130可以包括第一上行止限轮136和第二上行止限轮138。上行止限轮136、138可以被构造成，在乘坐车辆12沿所需方向35的运动期间，分别接触第一钢板140和第二钢板142。例如，第一上行止限轮136可以接触第一钢板140的第一下表面144，并且第二上行止限轮138可以接触第二钢板142的第二下表面146。在另一些实施例中，上行止限轮136、138可以被构造成接触表面34（例如，经由凸出部或者沟槽）。第一转向架130的上行止限轮136、138可以提供夹持力至乘坐车辆12。例如，上行止限轮136、138可以被构造成维持在前轮16与表面34和/或钢板140、142之间的接触。因此，第一转向架130可以阻止乘坐车辆12和前轮16沿竖直方向148的显著运动。

类似地，第二转向架132可以被构造成阻止乘坐车辆12的前端23沿水平方向150的显著运动。例如，在某些实施例中，第二转向架132可以包括第一侧引导轮152和第二侧引导轮154。第一侧引导轮152可以被构造成接触凹槽120的第一侧156，并且第二侧引导轮154可以被构造成接触凹槽120的第二侧158。因此，轴126基本上保持居中在凹槽120内，使得前车轴18和前轮16可不经历水平方向150上的任何意外运动（例如，前轮16和前车轴18相对于轨道14基本上保持居中而不管乘坐车辆12的后端22如何运动）。

在某些实施例中，第一和第二转向架130、132可以包括伸缩构造，以便有助于安装第一和第二转向架130、132和/或从凹槽120移除第一和第二转向架130、132。在另一些实施例中，第一和第二转向架130、132可以包括其他适当的可折叠构造以便有助于安装和/或从凹槽120移除。在又一些实施例中，在轴126已经被置于轨道14的凹槽120中之后，第一和第二转向架130、132可以被联接（例如，被焊接）到轴126。在一些实施例中，轨道14可以包括进入隔间以用于接收和移除转向架组件133。

在某些实施例中，乘坐组件10可以被构造在户外环境中。因此，水会由于雨、雪等而被积聚在凹槽120中。因此，凹槽120可以包括一个或更多个排水件160，其被构造成从凹槽120移除水和其他不希望的成分。例如，排水件160在其被置于凹槽120中时可以接收水，并且沿方向162朝向出口引导（例如，经由重力或者泵）水。在另一些实施例中，排水件160可以朝向收集装置（例如，池或者容器）引导水，在该收集装置处，水然后被朝向例如下水道泵送离开轨道14。排水件160可以防止在凹槽120中积聚大量水，使得转向架130、132可以有效地操作，并且使得电力可以经由电源带122和电刷124而产生。

另外，图5示出了被置于（例如被嵌入）表面34中的两个发射器40。在另一些实施例中，发射器40可以被置于表面34上（例如从其突出）。在任何情况下，发射器40可以被构造成发射信号164，该信号164可以被位于乘坐车辆12上的接收器42探测到。如上文讨论的，乘客可以因控制乘坐车辆12（例如，漂移）以致接收器42在发射器40之上经过并且探测到信号164而被奖励一分。

在另一些实施例中，可有利的是利用可以被构造成沿所需方向35引导乘坐车辆12的引导轨道166，而不是使用钢板140和142及/或凹槽120的侧面156和158（例如，壁）。例如，图6是轨道14和被联接到引导轨道166的乘坐车辆12的一部分的截面图，该引导轨道166可以被置于凹槽120中且延伸贯穿凹槽120。如图6的所示实施例中所示，轴126可以被联接到包括第一转向架170和第二转向架172的转向架组件168。第一转向架170可以包括第一轮174，所述第一轮174彼此联接并且被构造成沿着引导轨道166的第一引导轨道176运动。类似地，第二转向架172可以包括第二轮178，所述第二轮178彼此联接并且被构造成沿着引导轨道166的第二引导轨道180运动。因此，乘坐车辆12可以沿所需方向35被引导轨道166引导。利用引导轨道166可以使得轴126能够相对于凹槽120基本上保持静止（例如，第一引导轨道176和第二引导轨道180在整个凹槽120上被分别定位在基本上恒定的深度182和184处）。这样的构造可以是有利的，使得因钢板140和142及/或凹槽120的侧面156和158中的不完美导致的撞击或任何意外运动可以被消除或避免。应该注意，虽然在图6的所示实施例中轮174和/或178中的一个或更多个接触凹槽120的侧面156，但轮174和/或轮178可以不接触凹槽120的侧面156和/或侧面158。

再次简要参考图2和图3，当乘坐车辆12的后端22漂移（例如，沿方向60向外摆动）时，后轮32可以在轨道14之上经过，且因此经过凹槽120。因此，由于表面34的中断，后轮32在运动越过轨道14（例如，沿着行进路径）时可经历阻碍。为了消除沿方向60的运动的任何阻碍，乘坐机10可以包括填槽物76。图7示出填槽物76的实施例的横截面图，该填槽物76被置于钢板140、142的沟槽190中。应该注意，虽然沟槽190被示为在钢板140、142内，但是乘坐组件10可以不包括钢板140、142，并且沟槽190可以被直接置于表面34中。

填槽物76可以包括第一轮192和第二轮194。在某些实施例中，第一和第二轮192、194可以经由盘196联接。另外，第一和第二轮192、194可以被构造成分别接触沟槽190的第一竖直表面198和沟槽190的第二竖直表面200。因此，球轴承202可以被暴露在（例如，被联接到）第一和第二轮192、194下方，以便有助于第一和第二轮192、194分别沿着沟槽190的第一水平表面204和沟槽190的第二水平表面206的运动。在乘坐车辆12沿所需方向35运动时，第一和第二轮192、194且因此盘196可以沿着轨道14被驱动。而且，将盘196联接到连接杆70可以使得盘196能够基本上保持对齐于后轮32，使得盘196可以在轨道14的整个长度上覆盖凹槽120。应该注意，沟槽可以被定位在钢板140、142中，使得盘196与钢板140、142和/或表面34基本上齐平，以便实现在发生漂移时当后轮32沿着方向60上的行进路径运动时的平缓过渡。在一些实施例中，球轴承202可以接合沟槽190的侧、上和/或下壁。

虽然图7示出具有轮192、194的单个盘196，但是多个盘196可以串联联接以便增加填充（例如覆盖）凹槽120的面积，从而在漂移期间当轮沿着方向60上的行进路径运动时，防止后轮32落入凹槽120中。例如，乘坐组件10可以包括串联联接以增加覆盖凹槽120的面积的2、3、4、5、6、7、8、9、10或者更多个盘196。但是，应该理解的是，可以包括任何合适数量的盘196，以便基本上消除由凹槽120导致的对后轮32的阻碍。

图8示出在钢板140、142中的沟槽190的另一实施例的横截面图。如所示实施例中所示，钢板140、142分别包括第一凸出部220和第二凸出部222。因此，第一轮192可以被构造成沿着第一凸出部220运动，并且第二轮194可以被构造成沿着第二凸出部222运动。在图8的所示实施例中，盘196可以被定位成与钢板140、142的顶表面224基本上齐平。在某些实施例中，板140、142的顶表面224可以与表面34齐平以便形成在钢板140、142和表面34之间的平缓过渡。因此，包括填槽物（例如，轮192、194和盘196）可以实现在发生漂移时当后轮32沿着方向60上的行进路径运动时的平缓过渡。

图9是根据本公开的方面的乘坐组件10的侧视图。如图9所示，乘坐车辆12可以沿着表面34在所需方向35上运动。前轮16可以被电动马达128驱动（例如，被驱使以沿所需方向旋转）。如之前讨论的，电动马达128可以经由接触电源带122的电刷124而接收动力。电刷124可以联接到轴126。在某些实施例中，轴126包括将电刷124和电动马达128联接的导电线。在另一些实施例中，轴126可以包括任何其他适当的电连接，以将电流从电刷124传递到电动马达128。应该注意，在另一些实施例中，乘坐车辆12可以被提供动力至转向架组件133的各方面（例如，驱动转向架组件133的马达，该马达迫使转向架组件133的轮旋转）的电源带122推进，而不是从电动马达128接收动力的前轮16。

在乘坐组件10位于户外环境的实施例中，排水件160可以是有利的以便避免在凹槽120中的水积聚，使得电流可以通过电刷124和电源带22产生。图9示出被置于轨道14的凹槽120中的排水件160。如之前讨论的，排水件160可以将水引导到另一位置（例如，容器、下水道、出口），否则所述水将会聚集（例如，淤积）在凹槽120内。排水件160可以是有利的，以便防止在凹槽中的水积聚，并且防止对乘坐组件10的任何可能损坏（例如，生锈、导致短路、从运动零件去除润滑）。

第一和第二转向架130、132也可以联接到轴128。如图9的所示实施例中所示，第一上行止限轮136可以接触表面34（或者钢板140）并且提供夹持力，使得前轮16在轨道14的整个路线中保持与表面34（或者钢板140、142）接触。另外，第一侧引导轮152可以接触凹槽120的第一侧面156，以便在轨道14的整个路线中使乘坐车辆12在凹槽120上基本居中。上行止限轮136和侧引导轮152一起用于沿着轨道14引导乘坐车辆12，尽管前轮16推进乘坐车辆12运动。

连接杆70也可以联接到轴128。在某些实施例中，连接杆70是相对于由轨道限定的路径能够弯曲和运动的单个梁或杆（例如，柔性梁或杆）。在另一些实施例中，连接杆70可以包括彼此串联联接（例如经由铰接）的多个杆，其使得至杆的连接能够具有增强的灵活性。轴68可以联接到连接杆70并且基本上垂直于连接杆70。如上文讨论的，轴68可以被构造成装配在停止机构66内以便限定乘坐车辆12可以漂移（例如，后端22摆动离开轨道14）的距离。另外，填槽物76可以联接到连接杆70。如所示实施例中所示，连接杆70包括弯曲部250，其将填槽物76定位成与表面34（或钢板140、142）齐平。但是，在另一些实施例中，连接杆70可以在基本上与表面34齐平（或甚至稍稍在表面34之上）的位置处联接到轴128，使得不包括弯曲部250。如之前讨论的，可有利的是将填槽物76定位成与表面34（或钢板140、142）齐平，使得后轮32可以在轨道14之上（例如，沿着方向60上的行进路径）滑动（例如，漂移）而没有任何显著阻碍（例如，后轮32落入凹槽120中）。

为了后轮32在轨道14之上滑动，乘坐车辆12可以包括方向盘28，其使得乘客能够调整后车轴30且因此后轮32的位置。例如，在前乘客座椅24中的乘客可以转动方向盘28，使得乘坐车辆12可以漂移并且将接收器42定位在发射器40之上以收集一分。因此，方向盘28可以联接到调整后车轴30且因此后轮32的位置的电动马达252，以便使得乘坐车辆12能够漂移。

乘客可发现使乘坐车辆12漂移是令人满意的，因为当乘坐车辆12在方向60和/或62上摆动时，可以为乘客提供增强的娱乐性。另外，使乘坐车辆12漂移可以使得乘客能够收集分，这会激活各种奖励特征（例如，弹跳特征和/或增速特征）。在某些实施例中，乘坐车辆12可以包括位于后轮32附近的接收器42。在另一些实施例中，乘坐车辆12可以包括位于乘坐车辆的中心254附近的接收器42。在又一些实施例中，乘坐车辆12可以包括位于任何合适的位置的一个以上的接收器42。例如，乘坐车辆12可以包括位于乘坐车辆12上的任何合适数量的接收器42，使得当乘坐车辆12在发射器40之上经过时可以探测到发射器40。如之前讨论的，分可以使得乘客能够激活弹跳特征。

图10是乘坐组件10的侧视图，其示出了由于弹跳特征导致的乘坐车辆12在竖直方向148上的运动。在某些实施例中，当乘客接收一分或阈值分值（例如，两分、三分或更多分）时，弹跳特征可以被激活。因此，在后乘客座椅26中的乘客可以按下按钮以启动弹跳特征。当弹跳特征被启动时，致动机构270（例如，液压）可以驱动乘坐车辆12在竖直方向148上运动，使得乘坐车辆12处于在前轮16和后轮32上方的一距离272处。在某些实施例中，弹跳特征可以使得乘坐车辆12能够在竖直方向148上连续上下运动（例如，弹跳）预定时间量（例如，15秒）。

另外，当弹跳特征被激活时，乘客可以不再能够控制后车轴30，使得不能发生漂移。在另一些实施例中，轴68和停止机构66可以被构造成，在乘坐车辆12在竖直方向148上运动时保持接触，使得即使在弹跳时，也可以保持能够对后车轴30进行控制并且可以发生漂移。

除了使用方向盘28来控制后端22的位置，乘客也可以控制在沿轨道14存在交叉点时乘坐车辆12采用的路径。图11示出具有二元交叉点300的轨道14和控制系统302的实施例，该控制系统302使得乘客能够选择乘坐车辆12最终采用哪条路径。例如，控制系统302包括探头304，其可以安装到第一转向架130和/或第二转向架132。

在某些实施例中，探头304可以安装在被构造成在第一方向306和第二方向308上运动的致动轮305上。探头304的运动可以由乘客通过使用方向盘28或一些其他控制输入机构来控制。当乘客使方向盘28在第一方向306上运动（例如，漂移）时，探头304可以（例如，经由轮305）运动到第一位置310。类似地，当乘客使方向盘28在第二方向308上运动（例如，漂移）时，探头可以运动到第二位置312。应该注意，在另一些实施例中，使方向盘在第一方向306上转动可以引导探头304运动到第二位置312，并且使方向盘28在第二方向308上转动可以引导探头304运动到第一位置310。当轨道14不包括交叉点时，探头304的运动不会明显地影响乘坐组件10（例如，探头304可以接触轨道14的壁，但是乘坐车辆12的运动或者速度不受影响）。因此，虽然探头304可以随着乘坐车辆12沿轨道14行进而前后运动，但不会干扰乘客的享乐。

当乘客看到交叉点300接近时，乘客可以调整方向盘28以便选择乘坐车辆12将遵循的路径。在图11的所示实施例中，乘客可以通过对应地移动探头304来选择第一路径314或者第二路径316。例如，当探头304在即将撞击或到达交叉点300处或附近时在第一方向306上充分运动时，探头304可以被第一路径314接收，从而引导乘坐车辆12遵循第一路径314。类似地，当探头304在即将撞击或到达交叉点300处或附近时在第二方向308上充分运动时，探头304可以被第二路径316接收，从而引导乘坐车辆12遵循第二路径316。应该注意，虽然在图11中所示的交叉点300包括两条路径314和316，但在轨道14的交叉点中可以包括任何适当数量的路径。

在某些实施例中，交叉点300包括中心壁318。因此，当乘客未能调整方向盘28以便将探头304移动到第一位置310或第二位置312中时，探头304可以经由车辆控制系统被自动移动以便避免在探头304和中心壁318之间的接触。在某些实施例中，车辆控制系统可以被编程为，当乘坐车辆12距交叉点300预定距离时，引导探头304运动到第一位置310或第二位置312。在另一些实施例中，车辆控制系统可以被编程为，基于乘坐车辆12的速度与乘坐车辆12和交叉点300之间的距离的组合来引导探头304运动到第一位置310或第二位置312。这样的系统可以防止在探头304和中心壁318之间的接触，使得乘客经历至交叉点300的路径中的平缓过渡。

虽然本文仅示出和描述了本公开的某些特征，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解的是，所附权利要求意图覆盖落入本公开的真实精神内的所有此类修改和改变。

Claims (20)

1.一种乘坐组件，包括：

乘客车辆，其包括前轮、后轮、马达和方向盘；

其中所述前轮 和后轮被设置在一表面上；

其中所述马达被构造成，为所述前轮提供动力来推动所述乘客车辆；并且

其中所述方向盘被构造成，调整所述后轮的位置并且使得所述乘客车辆能够漂移；

轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及

转向架，其被铰接地联接到所述乘客车辆，以使得所述乘客车辆能够漂移，其中所述转向架被设置在所述凹槽中，并且其中所述转向架被构造成，引导所述乘客车辆沿所述轨道的运动。

2.根据权利要求1所述的乘坐组件，其中所述表面包括混凝土或沥青。

3.根据权利要求1所述的乘坐组件，其中所述凹槽包括排水件，该排水件被构造成，防止在所述凹槽中的水积聚。

4.根据权利要求1所述的乘坐组件，其中所述乘客车辆包括接收器，所述表面包括一个或更多个发射器，并且所述接收器被构造成，当所述乘客车辆被定位在所述一个或更多个发射器中的发射器上方时，探测所述发射器。

5.根据权利要求4所述的乘坐组件，其中当所述接收器探测到所述发射器时，乘客控制特征被激活。

6.根据权利要求5所述的乘坐组件，其中所述乘客控制特征被构造成，当被激活时，使所述乘客车辆相对于所述表面在竖直方向上弹跳。

7.根据权利要求5所述的乘坐组件，其中所述乘客控制特征被构造成，当被激活时，加速所述乘客车辆的运动。

8.根据权利要求1所述的乘坐组件，包括联接到所述转向架并被设置在所述凹槽中的填槽物，其中所述填槽物与所述后轮的行进路径对齐，并且被构造成与所述表面基本上齐平。

9.根据权利要求1所述的乘坐组件，其中所述乘客车辆包括停止机构，该停止机构被构造成，阻止所述乘客车辆漂移超过预定距离。

10.根据权利要求1所述的乘坐组件，其中所述马达是电动的，并且被构造成从电刷接收动力，所述电刷与被设置在所述凹槽中的电源带接触。

11.一种乘坐组件，包括：

乘客车辆，其包括前轮、后轮、电动马达和转向系统；

其中所述前轮 和后轮被设置在一表面上；

其中所述电动马达被构造成，为所述前轮提供动力来推动所述乘客车辆，以及为所述转向系统提供动力；并且

其中所述转向系统被构造成，利用来自所述电动马达的所述动力来调整所述乘客车辆的位置，使得所述乘客车辆可以漂移，并且其中所述转向系统被构造成，阻止所述乘客车辆漂移超过预定距离；

轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及

转向架，其被铰接地联接到所述乘客车辆，以使得所述乘客车辆能够漂移，其中所述转向架被设置在所述凹槽中，并且其中所述转向架被构造成，引导所述乘客车辆沿所述轨道的运动。

12.根据权利要求11所述的乘坐组件，其中所述转向系统包括阿克曼转向系统。

13.根据权利要求11所述的乘坐组件，其中所述转向系统包括齿轮和联接到所述乘客车辆的螺纹杆，其中所述齿轮被构造成旋转，使得所述螺纹杆调整所述乘客车辆相对于所述轨道的位置。

14.根据权利要求11所述的乘坐组件，其中所述转向架包括被构造成接触所述表面的一个或更多个上行止限轮、被构造成接触所述凹槽的侧面的一个或更多个侧引导轮、或其组合。

15.根据权利要求11所述的乘坐组件，其中所述转向架被联接到一个或更多个引导轨道，并且其中所述转向架包括被构造成沿所述一个或更多个引导轨道运动的一个或更多个轮。

16.根据权利要求11所述的乘坐组件，其中所述乘客车辆包括接收器，所述表面包括一个或更多个发射器，并且所述接收器被构造成，当所述乘客车辆被定位在所述一个或更多个发射器中的发射器上方时，探测所述发射器。

17.一种乘坐组件，包括：

乘客车辆，其包括前轮、后轮、转向系统和接收器；

其中所述前轮 和后轮被设置在一表面上；

其中所述转向系统被构造成，调整所述乘客车辆的位置从而使得所述乘客车辆能够漂移，并且阻止所述乘客车辆漂移超过预定距离；并且

其中所述接收器被构造成，当所述乘客车辆被定位在发射器上方时，探测所述发射器，所述发射器被设置在所述表面上；

轨道，其在所述表面中形成凹槽；以及

转向架，其被铰接地联接到所述乘客车辆，以使得所述乘客车辆能够漂移，其中所述转向架被设置在所述凹槽中，并且其中所述转向架被构造成，使所述乘客车辆沿所述轨道运动。

18.根据权利要求17所述的乘坐组件，其中所述乘客车辆包括被联接到所述接收器的控制器，并且其中所述控制器被构造成，当所述接收器探测到所述发射器时，激活乘客控制特征。

19.根据权利要求18所述的乘坐组件，其中所述乘客控制特征被构造成，当被激活时，使所述乘客车辆相对于所述表面在竖直方向上弹跳。

20.根据权利要求18所述的乘坐组件，其中所述乘客控制特征被构造成，当被激活时，加速所述乘客车辆的运动。

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