CN107838677A - 一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置 - Google Patents

Abstract

一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，包括用于驱动主动轮旋转的旋转气缸，旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘，弓形板一端设有第一调节销、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘，还包括控制弓形板水平旋转、第一定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸。本发明具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。

Description

一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置

技术领域

本发明涉及一种固推发动机药柱端面整形装置，尤其是涉及一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置。

背景技术

微型固推发动机为我国国防与航天事业中常用的冲量动力装置，其使用的燃料为高燃速固体推进剂，外径一般为（20～50）mm，装药量为（10～100）g，通常为两端开口结构，药柱通常为翼型药面。该类微型固推发动机典型的特征为：药柱燃速高，药型复杂，整形精度要求高。脱模整形工艺常采用手工操作方式，存在整形风险大，操作效率低下的巨大弊端。由于该类微型固推发动机批产量数以万发，采用手工的内翼孔端面整形往往费时费力同时具有较高的安全操作风险，且容易造成整形深度不达标或不平整的质量缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。

本发明的技术方案是：包括用于驱动主动轮旋转的旋转气缸，旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘，弓形板一端设有第一调节销、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘，还包括控制弓形板水平旋转、第一定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸；所述切刀周围设有第一抽气罩，刮刀周围设有第二抽气罩。

本发明所述旋转压紧气缸、旋转气缸、从动轮装于整形台上；第一滑台气缸安装在整形台下方。

本发明所述整形台上有与第一调节销匹配的调节基座。

本发明所述切刀为楔形。

本发明所述刮刀为非金属材质。

本发明的有益效果在于：通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤。通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的整形。通过设计留有通气孔的端口定位方式，可以配套吹扫气进行残屑清理。本发明通过远程控制可实现无人操作,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类内翼孔结构产品的自动整形需求。

附图说明

图1微型固推发动机示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明局部左视图。

图4为本发明局部剖视图。

具体实施方式

如图1所示，药柱27装于微型固推发动机壳体26内，本发明的第二定位盘与微型固推发动机壳体大口端25匹配，本发明的第一定位盘与微型固推发动机壳体小口端28匹配。

如图2所示，本发明包含整形台1、旋转压紧气缸与整形刀组件；整形台1设有调节基座，调节基座2与第一调节销4匹配，旋转压紧气缸设有弓形板3，弓形板3一端设有螺栓结构的第一调节销4，弓形板3另一端设有软质材质的与微型固推发动机小口端28匹配的第一定位盘5。弓形板3有用于安装第一轴承的凹形孔7，第一定位盘安装在通孔的第一轴承内，凹形孔7与微型固推发动机小口端匹配。整形台1设置有调节基座与旋转组件，调节基座8与第一调节销4匹配，旋转组件包含主动轮9、带有通孔的从动轮10、松紧轮11、皮带12，主动轮9装配在旋转气缸的活动端，松紧轮11固定在条形槽14中，从动轮10端面设置有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘。整形台1上的第二定位盘接收到大口端向下的微型固推发动机后，旋转压紧气缸启动带动弓形板3旋转使凹形孔7到达微型固推发动机上方后向下压紧将微型固推发动机固定；旋转气缸启动带动主动轮9旋转，通过皮带12带动从动轮10，进而带动微型固推发动机旋转，完成刮药工序，刮除药段同步收集在第二抽气罩内。旋转压紧气缸启动带动弓形板3上升使凹形孔7与微型固推发动机小口端分离，然后弓形板3旋转回到原处。

如图3所示，整形台设有调节基座8，调节基座8与第一调节销4匹配，弓形板3装于旋转压紧气缸2上，弓形板3一端设置有螺栓结构的第一调节销4，弓形板3另一端设有软质材质的第一定位盘5，弓形板3有用于安装第一轴承的凹形孔7，整形台设有调节基座8，调节基座8与第一调节销4匹配，第一定位盘5安装在通孔的第一轴承内，第一轴承安装在弓形板3的凹形孔7内，凹形孔7与微型固推发动机小口端匹配；带有通孔的从动轮10端面设有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘。

如图4所示，第一定位盘5安装在通孔的第一轴承6内，第一轴承6安装在弓形板的凹形孔内，所述凹形孔7与微型固推发动机小口端匹配；从动轮10端面设有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘15、下端外侧设有第二轴承16。第二轴承16外侧设有整形罩17。第一滑台气缸18安装在整形台1下方，第一滑台气缸18控制第二滑台气缸19水平移动，第二滑台气缸19装在第一滑台气缸18的活动端上控制第三滑台气缸20上下移动，第三滑台气缸20装在第二滑台气缸19的活动端上控制切刀21水平移动；第三滑台气缸20的活动端上设有楔形结构硬质材质的切刀21；第二滑台气缸19的活动端上设有软质材质的刮刀22；切刀21的周围设置有内沿与整形罩17外沿匹配的有抽气接口的第一抽气罩23；刮刀22的周围设置有内沿与整形罩17外沿匹配的有抽气接口的第二抽气罩24。具体工作方式为：第一步，整形台1上的第二定位盘15接收到大口端向下的微型固推发动机后，旋转压紧气缸启动带动弓形板旋转使凹形孔到达微型固推发动机上方后向下压紧将微型固推发动机固定；第二步，第二滑台气缸19启动，带动第三滑台气缸20上移至指定位置，第三滑台气缸20启动，带动切刀21水平移动至指定位置，靠近微型固推发动机壳体内壁。第三步，旋转气缸13启动带动主动轮旋转，通过皮带带动从动轮10，进而带动微型固推发动机旋转，完成切药工序，切除药段同步收集在第一抽气罩23内。第四步，第三滑台气缸20启动，带动切刀21水平回至原处；第二滑台气缸19启动，带动第三滑台气缸20下移至原处；第一滑台气缸18启动，带动第二滑台气缸19水平移至指定位置；第二滑台气缸19启动，带动刮刀22上移至指定位置，靠近微型固推发动机内壁。第五步，旋转气缸13启动带动主动轮9旋转，通过皮带12带动从动轮10，进而带动微型固推发动机旋转，完成刮药工序，刮除药段同步收集在第二抽气罩24内。第六步，第二滑台气缸19启动，带动刮刀22下移至原处；第一滑台气缸18启动，带动第二滑台气缸19水平移至原处；第七步，旋转压紧气缸启动带动弓形板上升使凹形孔与微型固推发动机分离，然后弓形板旋转回到原处；最后，整形完毕的微型固推发动机移出整形台1。

Claims (5)

1.一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，其特征在于：包括用于驱动主动轮（9）旋转的旋转气缸（13），旋转气缸（13）通过皮带（12）驱动从动轮（10）旋转；从动轮（10）端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘（15），弓形板（3）一端设有第一调节销（4）、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘（5），还包括控制弓形板（3）水平旋转、第一定位盘（5）上下活动的旋转压紧气缸（2），带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀（21）水平运动的第三滑台气缸（20），带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀（22）上下运动的第二滑台气缸（19），还包括控制第二滑台气缸（19）水平移动、第三滑台气缸（20）上下移动的第一滑台气缸（18）；所述切刀（21）周围设有第一抽气罩（23），刮刀（22）周围设有第二抽气罩（24）。

2.根据权利要求1所述的微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，其特征在于：所述旋转压紧气缸（2）、旋转气缸（13）、从动轮（10）装于整形台（1）上；第一滑台气缸（18）安装在整形台（1）下方。

3.根据权利要求2所述的微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，其特征在于：整形台（1）上有与第一调节销（4）匹配的调节基座（8）。

4.根据权利要求1所述的微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，其特征在于：所述切刀（21）为楔形。

5.根据权利要求1所述的微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，其特征在于：所述刮刀（22）为非金属材质。