CN111499477B - 一种包覆药柱废药段夹紧收集装置 - Google Patents

一种包覆药柱废药段夹紧收集装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱。气动旋转卡盘安装在底座架体上，所述废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方，所述导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上。本发明在包覆药柱端面切割整形过程中，可有效保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，在包覆药柱废药段断开时废药段不会因惯性作用被甩出，做到无损害、无冲击，提高包覆药柱整形过程中的本质安全度。

Description

一种包覆药柱废药段夹紧收集装置
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置，具体涉及一种包覆药柱废药段夹紧收集装置。本发明用于固体火箭发动机包覆药柱制造领域。
背景技术
包覆药柱作为固体火箭发动机的动力源，是一种易燃易爆产品，对其转运、加工有较高的安全要求。目前包覆药柱整形制造工序采用车床对包覆药柱进行定长切割，在药柱切断过程中，当药柱废药段到达切断临点时，由于惯性作用易将废药段甩出，存在较大的风险，因此需要设计一种可防跌落的废药段夹紧收集装置，从而保障药柱整形加工过程的本质安全度。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，有效解决了药柱切断过程废药段因惯性甩出或跌落的问题，实现了药柱旋转过程的稳定性，提高了药柱切割整形的本质安全性。
本发明解决技术的方案是：一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，该装置包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱、底座架体；
废药段夹紧组件安装在底座架体上，位于气动旋转卡盘侧方；废药段夹紧组件末端用于在药柱整形过程中夹持废药段，并跟随废药段的旋转，保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，待废药段切断之后，废药段夹紧组件将废药段送至导向槽中，导向槽安装在废药段夹紧组件下方，固定在底座架体上，导向槽末端通向废药段收集箱，废药段收集箱置于地上，用于收集废药段；
所述废药段夹紧组件包括转轴组件、摆动板、夹爪组件、气缸组件、安装座、限位柱、摆动杆。
所述安装座为L型板，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板固定安装于底座架体上，第二侧板竖直向上；气缸组件的底座固定在安装座的第一侧板上，底座与气缸组件的缸体可相对转动，气缸组件作动杆的一端位于气缸组件的缸体内，另一端为Y型接头与摆动杆的一端枢轴连接；转轴组件轴套固定在安装座的第二侧板的外侧，轴套内部安装直线轴承，通过弹簧挡圈固定，转轴相对于安装座第二侧板转动，转轴一端穿过第二侧板后与摆动杆的另一端固定连接，转轴另一端与摆动板的一端固定连接，摆动板的另一端设置夹爪组件；气缸组件的作动杆可驱动摆动板带动夹爪组件绕转轴组件中转轴旋转°；夹爪组件的末端用于在包覆药柱端面切割整形过程中夹住废药段，并跟随废药段的旋转，保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性。
所述废药段夹紧组件还包括限位柱，所述限位柱安装于安装座第二侧板内侧，位于摆动杆下方，用于限制摆动杆旋转角度，使得夹爪组件的末端的极限位置分别在导向槽正上方和废药段中心。
所述安装座采用肋板加强结构强度，材质为不锈钢。
所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一凹形夹爪、第二凹形夹爪、滚轮、滚轮转轴、弹性挡圈，
第一凹形夹爪和第二凹形夹爪分别安装固定于夹爪气缸的两个夹指上，第一凹形夹爪和第二凹形夹爪各有两个滚轮转轴，滚轮转轴相互平行并与第一凹形夹爪和第二凹形夹爪开合方向垂直，每个滚轮转轴两端各安装一个滚轮。
所述滚轮的外圈用弹性挡圈轴向固定。
所述滚轮材质为聚氨酯橡胶。
所述导向槽为不锈钢钣金件U型槽。
所述导向槽与地面角度为45°。
所述第一凹形夹爪和第二凹形夹爪均为硬铝材质，表面氧化处理。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1、本发明废药段夹紧组件末端用于在药柱整形过程中夹持废药段，并跟随废药段的旋转，保证了药柱在切割整形过程中不弯曲，不变形，有效提高了药柱转动的平稳性，实现了废药柱断开时不会因惯性甩飞；
2、本发明通过将废药段送至与地面角度为45°的导向槽，滑落至废药段收集箱，有效防止药柱切割后废药段跌落现象，方便废药段的收集的同时提高了本质安全度；
3、本发明采用带滚轮的凹形夹爪夹持废药段，结构简单，冗余度和适应度高；
4、本发明零部件多处采用耐腐蚀、耐氧化材料，有效防止药柱切削过程中产生的药屑对装置的腐蚀。
附图说明
图1为本发明实施例包覆药柱废药段夹紧收集装置结构图
图2为本发明实施例包覆药柱废药段夹紧收集装置夹紧组件结构图；
图3为本发明包覆药柱废药段夹紧收集装置夹爪组件结构图
其中，1为废药段夹紧组件、2为导向槽、3为废药段收集箱、4为气动旋转卡盘、5为底座架体、6为转轴组件、7为摆动板、8为夹爪组件、9为气缸组件、10为安装座、11为限位柱、12为摆动杆、13为夹爪气缸、14-1为第一凹形夹爪14-2为第二凹形夹爪、15为滚轮、16为滚轮转轴、17为弹性挡圈。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
本发明实施例提供了一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱、底座架体。废药段夹紧组件1安装在底座架体5上，位于气动旋转卡盘4侧方；废药段夹紧组件1末端用于在药柱整形过程中夹持废药段，并跟随废药段的旋转，保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，实现了废药柱断开时不会因惯性甩飞；废药段在切断之前由气动旋转卡盘4夹持，待废药段切断之后，废药段夹紧组件1将废药段送至导向槽2中，导向槽2安装在废药段夹紧组件1下方，固定在底座架体5上，导向槽2末端通向废药段收集箱3，废药段收集箱3置于地上，用于收集废药段。
所述废药段夹紧组件包括转轴组件6、摆动板7、夹爪组件8、气缸组件9、安装座10、限位柱11、摆动杆12。
所述安装座10为L型板，材质为不锈钢，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板采用肋板加强结构强度；第一侧板固定安装于底座架体5上，第二侧板竖直向上；气缸组件9的底座固定在安装座10的第一侧板上，底座与气缸组件9的缸体可相对转动，气缸组件9作动杆的一端位于气缸组件9的缸体内，另一端为Y型接头与摆动杆12的一端枢轴连接；转轴组件6轴套固定在安装座10的第二侧板的外侧，轴套内部安装直线轴承，通过弹簧挡圈固定，转轴相对于安装座10第二侧板转动，转轴一端穿过第二侧板后与摆动杆12的另一端固定连接，转轴另一端与摆动板7的一端固定连接，摆动板7的另一端设置夹爪组件8；气缸组件9的作动杆可驱动摆动板7带动夹爪组件8绕转轴组件6中转轴旋转90°；所述限位柱11安装于安装座10第二侧板内侧，位于摆动杆12下方，用于限制摆动杆12旋转角度，使得夹爪组件8的末端的极限位置分别在导向槽2正上方和废药段中心。夹爪组件8的末端用于在包覆药柱端面切割整形过程中夹住废药段，并跟随废药段的旋转，保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性。
所述夹爪组件8包括夹爪气缸13、第一凹形夹爪14-1、第二凹形夹爪14-2、滚轮15、滚轮转轴16、弹性挡圈17，
第一凹形夹爪14-1和第二凹形夹爪14-2分别安装固定于夹爪气缸13的两个夹指上，第一凹形夹爪14-1和第二凹形夹爪14-2各有两个滚轮转轴16，滚轮转轴16相互平行并与第一凹形夹爪14-1和第二凹形夹爪14-2开合方向垂直，每个滚轮转轴16两端各安装一个滚轮15。所述滚轮15的外圈用弹性挡圈17轴向固定。所述滚轮材质为聚氨酯橡胶。本发明某一具体实施例中，同轴上滚轮间距为35mm,同夹爪上两轴间距54mm。所述第一凹形夹爪14-1和第二凹形夹爪14-2均为硬铝材质，表面氧化处理，有效防止药柱切削过程中产生的药屑对装置的腐蚀。
所述导向槽为钣金件U型槽，与地面角度为45°，安装于底座架体侧壁，位于废药段夹紧组件正下方。
本发明的工作过程如下：
本发明所涉及的一种包覆药柱废药段夹紧收集装置安装在底座架体上，进行药柱定长切断工作时，气动旋转卡盘夹紧药柱，废药段夹紧组件中气缸夹爪将加工包覆药柱尾端有效夹紧，凹形夹爪安装有滚轮，在空心主轴带动药柱旋转时，具有一定宽度的凹形夹爪内侧滚轮被动跟随转动，保证药柱被切废药段在端面切割整形过程中与药柱一同旋转，有效保护药柱不弯曲、不变形。药柱定长切断工作完成后，废药段夹紧组件中夹爪组件翻转向下带着废药段向下移动，当废药段靠近导向槽上方时，夹爪气缸松开到一定值，药柱废药段脱离夹手控制，并在自身重力产生扭矩的作用下由导向槽滑向废药段收集箱内，完成药柱废药段收集功能，保证药柱转动平稳且药柱废药段断开时无损害、无冲击。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于包括废药段夹紧组件、导向槽、废药段收集箱、底座架体；
废药段夹紧组件(1)安装在底座架体(5)上，位于气动旋转卡盘(4)侧方；废药段夹紧组件(1)末端用于在药柱整形过程中夹持废药段，并跟随废药段的旋转，保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性，待废药段切断之后，废药段夹紧组件(1)将废药段送至导向槽(2)中，导向槽(2)安装在废药段夹紧组件(1)下方，固定在底座架体(5)上，导向槽(2)末端通向废药段收集箱(3)，废药段收集箱(3)置于地上，用于收集废药段；
所述废药段夹紧组件包括转轴组件(6)、摆动板(7)、夹爪组件(8)、气缸组件(9)、安装座(10)、限位柱(11)、摆动杆(12)；
所述安装座(10)为L型板，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板固定安装于底座架体(5)上，第二侧板竖直向上；气缸组件(9)的底座固定在安装座(10)的第一侧板上，底座与气缸组件(9)的缸体可相对转动，气缸组件(9)作动杆的一端位于气缸组件(9)的缸体内，另一端为Y型接头与摆动杆(12)的一端枢轴连接；转轴组件(6)轴套固定在安装座(10)的第二侧板的外侧，轴套内部安装直线轴承，通过弹簧挡圈固定，转轴相对于安装座(10)第二侧板转动，转轴一端穿过第二侧板后与摆动杆(12)的另一端固定连接，转轴另一端与摆动板(7)的一端固定连接，摆动板(7)的另一端设置夹爪组件(8)；气缸组件(9)的作动杆可驱动摆动板(7)带动夹爪组件(8)绕转轴组件(6)中转轴旋转90°；夹爪组件(8)的末端用于在包覆药柱端面切割整形过程中夹住废药段，并跟随废药段的旋转，保护药柱不弯曲、不变形并保证药柱转动平稳性；
所述废药段夹紧组件还包括限位柱(11)，所述限位柱(11)安装于安装座(10)第二侧板内侧，位于摆动杆(12)下方，用于限制摆动杆(12)旋转角度，使得夹爪组件(8)的末端的极限位置分别在导向槽(2)正上方和废药段中心。
2.根据权利要求1所述的一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述安装座(10)采用肋板加强结构强度，材质为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述夹爪组件(8)包括夹爪气缸(13)、第一凹形夹爪(14-1)、第二凹形夹爪(14-2)、滚轮(15)、滚轮转轴(16)、弹性挡圈(17)；
第一凹形夹爪(14-1)和第二凹形夹爪(14-2)分别安装固定于夹爪气缸(13)的两个夹指上，第一凹形夹爪(14-1)和第二凹形夹爪(14-2)各有两个滚轮转轴(16)，滚轮转轴(16)相互平行并与第一凹形夹爪(14-1)和第二凹形夹爪(14-2)开合方向垂直，每个滚轮转轴(16)两端各安装一个滚轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述滚轮(15)的外圈用弹性挡圈(17)轴向固定。
5.根据权利要求3所述的一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述滚轮(15)材质为聚氨酯橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述导向槽(2)为不锈钢钣金件U型槽。
7.根据权利要求1一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述导向槽(2)与地面角度为45°。
8.根据权利要求3一种包覆药柱废药段夹紧收集装置，其特征在于所述第一凹形夹爪(14-1)和第二凹形夹爪(14-2)均为硬铝材质，表面氧化处理。
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