CN107826747A - 一种自动搬砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种自动搬砖装置，包括行走机构、导向机构和搬砖机构，行走机构包括承托平台，导向机构呈竖直设置在承托平台的顶部，搬砖机构包括安装板、夹持部件、驱动部件和定位部件，安装板与导向机构的输送端连接，夹持部件包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，定位部件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件的上方，且分别与左侧夹持组件和右侧夹持组件弹性连接，驱动部件包括升降组件和联动组件，升降组件设置在安装板的旁侧并且与联动组件传动连接，联动组件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件之间，本发明通过人工的辅助，能够提高搬运砖头的效率，同时也降低了人工的劳动强度。

Description

一种自动搬砖装置

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种自动搬砖装置。

背景技术

随着经济与科技的快速提高，建筑行业就得到了飞速的发展，那么在建筑施工现场就会使用到大量的砖头，砖头是传统的砌体材料，而且普通砖(实心粘土砖) 的标准规格为240毫米×115毫米×53毫米(长×宽×厚)，其体积小，单位面积数量多，而且普通砖的密度大，一般砖从生产地搬运到运输车上，运输车开到指定地点，然后该地点的施工人员会将砖头进行集中储放，以便后续的建筑工作需要。

传统的砖头输送码放是需要人力进行批量的搬运，而由于单块砖块的体积小，单位面积的砖块量大，使得工人在搬运砖块时，费力费时，劳动强度大，效率也就不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动搬砖装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动搬砖装置，包括行走机构、导向机构和搬砖机构，行走机构包括承托平台，承托平台为长方体结构，导向机构呈竖直设置在承托平台的顶部，搬砖机构包括安装板、夹持部件、驱动部件和定位部件，安装板与导向机构的输送端连接，夹持部件包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别能够移动的设置在安装板的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件的上方，且分别与左侧夹持组件和右侧夹持组件弹性连接，驱动部件包括升降组件和联动组件，升降组件设置在安装板的旁侧并且与联动组件传动连接，联动组件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件之间，联动组件分别与左侧夹持组件和右侧夹持组件传动连接。

进一步地，所述左侧夹持组件包括左侧导向臂、左侧延伸臂和左侧夹持板，左侧导向臂的一端呈水平与安装板远离导向机构的一侧可滑动连接，左侧延伸臂与左侧导向臂的另一端呈直角连接。

进一步地，所述右侧夹持组件包括右侧导向臂、右侧延伸臂和右侧夹持板，右侧导向臂的一端呈水平与安装板远离导向机构的一侧可滑动连接，右侧延伸臂与右侧导向臂的另一端呈直角连接，左侧夹持板呈竖直设置在左侧延伸臂朝向右侧延伸臂的一侧，右侧夹持板呈竖直设置在右侧延伸臂朝向左侧延伸臂的一侧。

进一步地，所述左侧导向臂和右侧导向臂均设置在靠近安装板的顶部位置，左侧夹持板和右侧夹持板相互对应的一侧均设有防滑棱角。

进一步地，所述安装板上对称设有两个容纳腔，两个所述容纳腔均设置在左侧导向臂和右侧导向臂的上方，两个所述容纳腔分别对应左侧导向臂和右侧导向臂设置，定位部件包括两个复位组件，两个所述复位组件均包括复位板和复位弹簧，两个所述复位弹簧分别呈水平设置在两个容纳腔内，两个所述复位板的一端分别与左侧导向臂和右侧导向臂的顶部连接，另一端分别与两个复位弹簧的一端连接，复位板位于容纳腔内的一端能够移动的设置在容纳腔内。

进一步地，所述联动组件包括联动块、第一活动部和第二活动部，左侧导向臂和右侧导向臂的底部分别设有一个竖直朝下延伸的联动柱，联动块设置在两个联动柱之间，第一活动部和第二活动部的一端分别设置在联动块的两侧，第一活动部和第二活动部的另一端分别与两个联动柱的一侧连接，安装板上设有传动通槽，该传动通槽对应联动块的位置设置，联动块为矩形结构。

进一步地，所述第一活动部和第二活动部均包括若干个沿联动块宽度方向间隔设置的铰接杆，联动块的两侧分别设有第一铰接凹槽，所有铰接杆的一端均铰接设置在第一铰接凹槽内，左侧导向臂和右侧导向臂朝向联动块的一侧均设有第二铰接凹槽，第一活动部的所有铰接杆的另一端均铰接设置在左侧导向臂的第二铰接凹槽内，第二活动部的所有铰接杆的另一端均铰接设置在右侧导向臂的第二铰接凹槽内。

进一步地，所有所述联动柱的一侧均能够水平移动的与安装板连接，联动块朝向安装板的一侧与安装板能够竖直移动连接。

进一步地，所述升降组件包括升降电机、同步皮带和传动部，传动部设置在传动通槽内，传动部包括若干个沿联动块宽度方向间隔设置的传动杆和传动齿轮，传动杆的一端与传动通槽的一侧铰接，另一端穿过传动通槽的另一侧延伸至安装板的外侧，靠近传动通槽底部的传动杆的另一端与升降电机的输出轴连接，升降电机的底部设有支撑架，支撑架与安装板的一侧连接，传动齿轮设置在传动通槽内并且套设在传动杆上，传动杆位于安装板外侧的一端套设有皮带轮，所有皮带轮均通过同步皮带传动配合，联动块朝向传动通槽的一侧设有与传动齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述承托平台的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮，承托平台的顶部设有便捷式提手，导向机构包括升降丝杠和导向条，升降丝杠的输送端通过导向条与安装板连接。

有益效果：本发明的一种自动搬砖装置，首先人工会通过操作承托平台来控制该装置整体，并且使得搬砖机构对应到码放砖头的位置，导向机构会驱动安装板进行下降或者是上升，目的让夹持部件可以对准到需要进行被搬运的若干个砖头位置的两侧，然后驱动部件会驱动联动组件工作，使得左侧夹持组件和右侧夹持组件对若干个砖头的两侧进行夹持，定位部件的设置可以使得左侧夹持组件和右侧夹持组件在夹持过程中会保持一定的张紧力，这样保证了砖头在被夹持的过程中会更加的稳固，本发明的这样的设置可以通过人工的辅助，从而提高搬运砖头的效率，同时也降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面示意图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的局部装配结构示意图一；

图5为本发明夹持部件的工作状态结构示意图；

图6为本发明的局部装配结构示意图二；

图7为本发明的局部装配结构示意图三；

附图标记说明：行走机构1，承托平台1a，便捷式提手1a1，万向轮1a2，导向机构2，升降丝杠2a，导向条2a1，安装板3，容纳腔3a，传动通槽3b，夹持部件4，左侧夹持组件4a，左侧导向臂4a1，左侧延伸臂4a2，左侧夹持板4a3，右侧夹持组件4b，右侧导向臂4b1，右侧延伸臂4b2，右侧夹持板4b3，防滑棱角4c，联动柱4d，第二铰接凹槽4d1，驱动部件5，升降组件5a，升降电机5a1，同步皮带5a2，传动杆5a3，传动齿轮5a4，皮带轮5a5，支撑架5b，联动组件6，联动块6a，齿条6a1，第一铰接凹槽6a2，第一活动部6b，第二活动部6c，铰接杆6c1，复位组件7，复位板7a，复位弹簧7b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种自动搬砖装置，包括行走机构1、导向机构2和搬砖机构，行走机构1包括承托平台1a，承托平台1a为长方体结构，导向机构2呈竖直设置在承托平台1a的顶部，搬砖机构包括安装板3、夹持部件4、驱动部件5和定位部件，安装板3与导向机构2的输送端连接，夹持部件4包括对称设置的左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b，左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b分别能够移动的设置在安装板3的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b的上方，且分别与左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b弹性连接，驱动部件5包括升降组件5a和联动组件6，升降组件5a设置在安装板3的旁侧并且与联动组件6传动连接，联动组件6设置在左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b之间，联动组件6分别与左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b传动连接。

工作原理：首先人工会通过操作承托平台1a来控制该装置整体，并且使得搬砖机构对应到码放砖头的位置，首先导向机构2会驱动安装板3进行下降或者是上升，目的让夹持部件4可以对准到具体码放砖头的位置的两侧，然后驱动部件5会驱动联动组件6工作，使得左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b会对若干个砖头的两侧进行夹持，定位部件的设置可以使得左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b在夹持过程中会保持一定的张紧力。

参照图2和图5所示的，所述左侧夹持组件4a包括左侧导向臂4a1、左侧延伸臂4a2和左侧夹持板4a3，左侧导向臂4a1的一端呈水平与安装板3远离导向机构2的一侧可滑动连接，左侧延伸臂4a2与左侧导向臂4a1的另一端呈直角连接，因为左侧延伸臂4a2和左侧导向臂4a1是呈直角配合的，所以再配合上左侧夹持板4a3可以很好的将若干个码放好的砖头的一侧进行贴合夹持，然后在配合另一侧的右侧夹持组件4b进行工作。

所述右侧夹持组件4b包括右侧导向臂4b1、右侧延伸臂4b2和右侧夹持板4b3，右侧导向臂4b1的一端呈水平与安装板3远离导向机构2的一侧可滑动连接，右侧延伸臂4b2与右侧导向臂4b1的另一端呈直角连接，左侧夹持板4a3呈竖直设置在左侧延伸臂4a2朝向右侧延伸臂4b2的一侧，右侧夹持板4b3呈竖直设置在右侧延伸臂4b2朝向左侧延伸臂4a2的一侧，当联动组件6进行工作的时候，左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1会被驱动，并且开始沿着安装板3进行相向的移动，此时右侧夹持板4b3和左侧夹持板4a3会被左侧延伸臂4a2和右侧延伸臂4b2带动平移，最终使得左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3对目标的两侧进行很好的夹持。

参照图2和图4所示的，所述左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1均设置在靠近安装板3的顶部位置，左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3相互对应的一侧均设有防滑棱角4c，因为左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1是设置在靠近安装板3顶部的设置，所以就给下方的联动组件6提供行程的空间，并且防滑棱角4c的设置可以使得左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3在夹持的过程中会加大与砖头之间的摩擦力，同时防滑棱角4c的这一面会贴设有耐摩擦的橡胶材质，目的为了防止左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3在夹持的过程中会损害到砖头本身，也就直接降低了破损率。

参照图5和图6所示的，所述安装板3上对称设有两个容纳腔3a，两个所述容纳腔3a均设置在左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1的上方，两个所述容纳腔3a分别对应左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1设置，定位部件包括两个复位组件7，两个所述复位组件7均包括复位板7a和复位弹簧7b，两个所述复位弹簧7b分别呈水平设置在两个容纳腔3a内，两个所述复位板7a的一端分别与左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1的顶部连接，另一端分别与两个复位弹簧7b的一端连接，复位板7a位于容纳腔3a内的一端能够移动的设置在容纳腔3a内，当左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1在不工作状态的时候，左侧导向臂4a1或右侧导向臂4b1是没有相向移动的，加上复位板7a是和他们连接的，所以复位板7a会挤压着复位弹簧7b，使得复位弹簧7b是在压缩状态的，左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1受到驱动力进行移动的时候，此时复位板7a会跟着他们进行移动，此时复位板7a移动了，复位弹簧7b就会顺着他的移动进行弹性复位，这种弹性复位力会使得左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3在夹持的过程中更加牢固。

参照图2、图4、图5和图6所示的，所述联动组件6包括联动块6a、第一活动部6b和第二活动部6c，左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1的底部分别设有一个竖直朝下延伸的联动柱4d，联动块6a设置在两个联动柱4d之间，第一活动部6b和第二活动部6c的一端分别设置在联动块6a的两侧，第一活动部6b和第二活动部6c的另一端分别与两个联动柱4d的一侧连接，安装板3上设有传动通槽3b，该传动通槽3b对应联动块6a的位置设置，联动块6a为矩形结构，当联动块6a被驱动的时候，他旁侧的第一活动部6b和第二活动部6c会对联动柱4d进行挤压扩张，因为两个联动柱4d是可以水平式的移动的，也就是他们之间可以相向的移动，间距可以发生变化，这样就保证了左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1可以很好的进行移动，使得了左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3可以很好的进行夹持。

所述第一活动部6b和第二活动部6c均包括若干个沿联动块6a宽度方向间隔设置的铰接杆6c1，联动块6a的两侧分别设有第一铰接凹槽6a2，所有铰接杆6c1的一端均铰接设置在第一铰接凹槽6a2内，左侧导向臂4a1和右侧导向臂4b1朝向联动块6a的一侧均设有第二铰接凹槽4d1，第一活动部6b的所有铰接杆6c1的另一端均铰接设置在左侧导向臂4a1的第二铰接凹槽4d1内，第二活动部6c的所有铰接杆6c1的另一端均铰接设置在右侧导向臂4b1的第二铰接凹槽4d1内，当联动块6a被驱动竖直下降的时候，此时铰接杆6c1的一端会分别在左侧导向臂4a1的联动柱4d和右侧导向臂4b1的联动柱4d的第二铰接凹槽4d1内发生旋转，铰接杆6c1的另一端则会在第一铰接凹槽6a2内发生旋转，因为铰接杆6c1发生了旋转，那么两个联动柱4d之间就没有了铰接杆6c1的水平抵触力，那么就会开始相向平移，目的让彼此之间的间距缩小，使得左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3可以很好的进行夹持。

所有所述联动柱4d的一侧均能够水平移动的与安装板3连接，联动块6a朝向安装板3的一侧与安装板3能够竖直移动连接，当联动块6a被驱动的时候，此时联动块6a朝向安装板3的一侧面的两侧边是与安装板3移动连接的，两侧边之间的部分才是对应传动通槽3b的，那么联动块6a被驱动的时候，就会有导向的路线，并且联动柱4d的一侧是是和安装板3水平式移动连接的，所以两个联动柱4d之间可以很好的进行相向移动，目的改变之间的间距，达到夹持的目的。

参照图6和图7所示的，所述升降组件5a包括升降电机5a1、同步皮带5a2和传动部，传动部设置在传动通槽3b内，传动部包括若干个沿联动块6a宽度方向间隔设置的传动杆5a3和传动齿轮5a4，传动杆5a3的一端与传动通槽3b的一侧铰接，另一端穿过传动通槽3b的另一侧延伸至安装板3的外侧，靠近传动通槽3b底部的传动杆5a3的另一端与升降电机5a1的输出轴连接，升降电机5a1的底部设有支撑架5b，支撑架5b与安装板3的一侧连接，传动齿轮5a4设置在传动通槽3b内并且套设在传动杆5a3上，传动杆5a3位于安装板3外侧的一端套设有皮带轮5a5，所有皮带轮5a5均通过同步皮带5a2传动配合，联动块6a朝向传动通槽3b的一侧设有与传动齿轮5a4相啮合的齿条6a1，当升降电机5a1进行工作的时候，他输出轴会驱动对应连接的传动杆5a3转动，使得对应的皮带轮5a5发生旋转，这个皮带轮5a5在旋转的过程中会通过同步皮带5a2带动所有的皮带轮5a5进行旋转，那么所有的传动杆5a3就会发生旋转，那么与其套设的传动齿轮5a4就会发生旋转，此时传动齿轮5a4就会与齿条6a1发生啮合传动，联动块6a就会进行运动，使得后续的第一活动部6b和第二活动部6c进行间接传动，目的让左侧夹持板4a3和右侧夹持板4b3之间的间距减小。

参照图1和图3所示的，所述承托平台1a的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮1a2，承托平台1a的顶部设有便捷式提手1a1，导向机构2包括升降丝杠2a和导向条2a1，升降丝杠2a的输送端通过导向条2a1与安装板3连接，当砖头码放的高度降低后，此时升降丝杠2a可以将安装板3进行上升或者下降，使得该装置整体可以适应砖头的高度，便捷式提手1a1可以使得人工可以很好的将承托平台1a通过万向轮1a2移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动搬砖装置，其特征在于：包括行走机构（1）、导向机构（2）和搬砖机构，行走机构（1）包括承托平台（1a），承托平台（1a）为长方体结构，导向机构（2）呈竖直设置在承托平台（1a）的顶部，搬砖机构包括安装板（3）、夹持部件（4）、驱动部件（5）和定位部件，安装板（3）与导向机构（2）的输送端连接，夹持部件（4）包括对称设置的左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b），左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）分别能够移动的设置在安装板（3）的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）的上方，且分别与左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）弹性连接，驱动部件（5）包括升降组件（5a）和联动组件（6），升降组件（5a）设置在安装板（3）的旁侧并且与联动组件（6）传动连接，联动组件（6）设置在左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）之间，联动组件（6）分别与左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述左侧夹持组件（4a）包括左侧导向臂（4a1）、左侧延伸臂（4a2）和左侧夹持板（4a3），左侧导向臂（4a1）的一端呈水平与安装板（3）远离导向机构（2）的一侧可滑动连接，左侧延伸臂（4a2）与左侧导向臂（4a1）的另一端呈直角连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述右侧夹持组件（4b）包括右侧导向臂（4b1）、右侧延伸臂（4b2）和右侧夹持板（4b3），右侧导向臂（4b1）的一端呈水平与安装板（3）远离导向机构（2）的一侧可滑动连接，右侧延伸臂（4b2）与右侧导向臂（4b1）的另一端呈直角连接，左侧夹持板（4a3）呈竖直设置在左侧延伸臂（4a2）朝向右侧延伸臂（4b2）的一侧，右侧夹持板（4b3）呈竖直设置在右侧延伸臂（4b2）朝向左侧延伸臂（4a2）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）均设置在靠近安装板（3）的顶部位置，左侧夹持板（4a3）和右侧夹持板（4b3）相互对应的一侧均设有防滑棱角（4c）。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述安装板（3）上对称设有两个容纳腔（3a），两个所述容纳腔（3a）均设置在左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）的上方，两个所述容纳腔（3a）分别对应左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）设置，定位部件包括两个复位组件（7），两个所述复位组件（7）均包括复位板（7a）和复位弹簧（7b），两个所述复位弹簧（7b）分别呈水平设置在两个容纳腔（3a）内，两个所述复位板（7a）的一端分别与左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）的顶部连接，另一端分别与两个复位弹簧（7b）的一端连接，复位板（7a）位于容纳腔（3a）内的一端能够移动的设置在容纳腔（3a）内。

6.根据权利要求5所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述联动组件（6）包括联动块（6a）、第一活动部（6b）和第二活动部（6c），左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）的底部分别设有一个竖直朝下延伸的联动柱（4d），联动块（6a）设置在两个联动柱（4d）之间，第一活动部（6b）和第二活动部（6c）的一端分别设置在联动块（6a）的两侧，第一活动部（6b）和第二活动部（6c）的另一端分别与两个联动柱（4d）的一侧连接，安装板（3）上设有传动通槽（3b），该传动通槽（3b）对应联动块（6a）的位置设置，联动块（6a）为矩形结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述第一活动部（6b）和第二活动部（6c）均包括若干个沿联动块（6a）宽度方向间隔设置的铰接杆（6c1），联动块（6a）的两侧分别设有第一铰接凹槽（6a2），所有铰接杆（6c1）的一端均铰接设置在第一铰接凹槽（6a2）内，左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）朝向联动块（6a）的一侧均设有第二铰接凹槽（4d1），第一活动部（6b）的所有铰接杆（6c1）的另一端均铰接设置在左侧导向臂（4a1）的第二铰接凹槽（4d1）内，第二活动部（6c）的所有铰接杆（6c1）的另一端均铰接设置在右侧导向臂（4b1）的第二铰接凹槽（4d1）内。

8.根据权利要求7所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所有所述联动柱（4d）的一侧均能够水平移动的与安装板（3）连接，联动块（6a）朝向安装板（3）的一侧与安装板（3）能够竖直移动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述升降组件（5a）包括升降电机（5a1）、同步皮带（5a2）和传动部，传动部设置在传动通槽（3b）内，传动部包括若干个沿联动块（6a）宽度方向间隔设置的传动杆（5a3）和传动齿轮（5a4），传动杆（5a3）的一端与传动通槽（3b）的一侧铰接，另一端穿过传动通槽（3b）的另一侧延伸至安装板（3）的外侧，靠近传动通槽（3b）底部的传动杆（5a3）的另一端与升降电机（5a1）的输出轴连接，升降电机（5a1）的底部设有支撑架（5b），支撑架（5b）与安装板（3）的一侧连接，传动齿轮（5a4）设置在传动通槽（3b）内并且套设在传动杆（5a3）上，传动杆（5a3）位于安装板（3）外侧的一端套设有皮带轮（5a5），所有皮带轮（5a5）均通过同步皮带（5a2）传动配合，联动块（6a）朝向传动通槽（3b）的一侧设有与传动齿轮（5a4）相啮合的齿条（6a1）。

10.根据权利要求9所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述承托平台（1a）的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮（1a2），承托平台（1a）的顶部设有便捷式提手（1a1），导向机构（2）包括升降丝杠（2a）和导向条（2a1），升降丝杠（2a）的输送端通过导向条（2a1）与安装板（3）连接。