CN107813982A - 冰箱包装箱加压设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱包装箱加压设备及其工作方法，该冰箱包装箱加压设备包括：机架、升降机构、下压机构以及冰箱高度定位系统；所述的升降机构安装于所述机架顶部；所述下压机构安装在所述升降机构下方；所述冰箱高度定位系统安装于冰箱进口机架处。本发明不仅结构简单，而且成本低廉，其由伺服电机和光栅尺共同控制，可适应冰箱多品种(不同高度尺寸)生产，生产线更具柔性。通过本发明不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从提高生产效率。本发明采用伺服电机控制，可以快速高效的对光栅尺反馈的数据进行响应，气缸加压可通过调压阀实现压紧纸箱的出力可调。

Description

冰箱包装箱加压设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及冰箱或者冰柜包装箱包装领域，具体涉及一种冰箱包装箱加压设备及其工作方法。

背景技术

在冰箱包装生产中，由于冰箱外包装体积都比较庞大，在生产中很难将包装箱成形至理想状态，导致编织带在捆扎时经常出现捆扎不可靠和松散现象，从而降低包装箱捆扎良品率，直接影响生产效率。

因此，急需要一种能够对包装箱加压，且成本低廉的自动化设备克服上述的缺陷。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种冰箱包装箱加压设备及其工作方法。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冰箱包装箱加压设备，它包括：机架、升降机构、下压机构以及冰箱高度定位系统；所述的升降机构安装于所述机架顶部；所述下压机构安装在所述升降机构下方；所述冰箱高度定位系统安装于冰箱进口机架处。

更进一步的技术方案是所述的机架顶部装配有顶部安装平台；所述升降机构安装于所述顶部安装平台上。

更进一步的技术方案是所述的升降机构包括升降架以及与所述升降架连接的升降运动模块；所述升降运动模块包括：伺服电机、线性滑轨、滚珠丝杠以及升降安装板；所述线性滑轨安装于所述升降机架两侧，所述丝杠螺母安装于所述升降安装板之间的连接板上。

更进一步的技术方案是所述的下压机构安装在所述升降安装板的下方。

更进一步的技术方案是所述的下压机构包括：气缸、导柱、气缸安装板以及下压板；所述气缸和导柱通过直线轴承安装于气缸安装板上，气缸轴端部安装在所述下压板上，所述下压板和包装箱接触部分固定有聚氨酯板。

更进一步的技术方案是所述的冰箱高度定位系统包括光栅尺，所述光栅尺通过固定座安装于所述机架上。

更进一步的技术方案是提供一种冰箱包装箱加压设备的工作方法，所述的工作方法包括以下步骤：

步骤一，冰箱包装箱在机架进口处被冰箱高度定位系统测量出高度；

步骤二，冰箱包装箱传输至指定捆扎位置；

步骤三，在进行步骤二时，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，装配于滚珠丝杠上的丝杠螺母带动升降安装板向下运动至包装箱指定高度位置；

步骤四，当步骤二和步骤三都到达指定位置时，气缸驱动下压板压紧包装箱上盖，同时捆扎机启动将包装箱捆扎；

步骤五，气缸驱动下压板上升，冰箱包装箱传输至第二个捆扎位置；

步骤六，重复步骤四到步骤五，直至该冰箱包装箱捆扎完毕；

步骤七，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，装配于滚珠丝杠上的丝杠螺母带动升降安装板向上运动至原始位置。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果之一是：

(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，其由伺服电机和光栅尺共同控制，可适应冰箱多品种(不同高度尺寸)生产，生产线更具柔性。通过本发明不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从提高生产效率。

(2)本发明采用伺服电机控制，可以快速高效的对光栅尺反馈的数据进行响应，气缸加压可通过调压阀实现压紧纸箱的出力可调。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一个实施例的整体结构俯视图。

图3为本发明一个实施例的整体结构侧视图。

图4为本发明一个实施例中升降机构结构示意图。

图5为本发明一个实施例中升降结构侧视图。

附图标记说明：1.机架；2.升降机构；3.下压机构；4.冰箱高度定位系统； 11.顶部安装平台；21.升降机架；22.升降运动模块；23.伺服电机；24.线性滑轨；25.滚珠丝杠；26.升降安装板；27.丝杠螺母；31.气缸；32.导柱；33.气缸安装板；34.下压板；35.聚氨酯板；41.光栅尺。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进行详细描述。

在下面的详细描述中，出于解释的目的描述了许多具体描述以便能够彻底理解所公开的实施方案，然而，很明显一个或多个实施方式可以在不使用这些具体描述的情况下实施，在其他实例中，示意性地显示已知结构和装置，以便简化附图。

实施例1

如图1至图5所示，根据本发明的一个实施例，本实施例公开一种冰箱包装箱加压设备，该设备主要由机架1、升降机构2、下压机构3以及冰箱高度定位系统4组成。

具体的，本实施例中所述机架1主要由矩形钢管焊接及组装而成，机架顶部装配有顶部安装平台11。

本实施例中所述升降机构2安装于顶部安装平台11上，该升降机构2主要由升降机架21和升降运动模块22组成。其中，所述升降运动模块22包括伺服电机 23、线性滑轨24、滚珠丝杠25及升降安装板26。所述线性滑轨24安装于升降机架21两侧，丝杠螺母27安装于升降安装板26之间的连接板上，可实现两侧升降安装板26同步。

本实施例中所述下压机构3安装在升降安装板26的下方，该下压机构3主要由气缸31和导柱32组成。具体的，所述气缸31和导柱32用直线轴承安装于气缸安装板33上，气缸轴端安装于下压板34上，下压板和包装箱接触部分固定有聚氨酯板35。

本实施例中所述冰箱高度定位系统4安装于冰箱进口机架21处，该冰箱高度定位系统4主要由元件光栅尺41组成。所述光栅尺通过固定座安装于机架上。

本实施例冰箱包装箱加压设备不仅结构简单，而且成本低廉，其由伺服电机和光栅尺共同控制，可适应冰箱多品种(不同高度尺寸)生产，生产线更具柔性。通过本发明不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从提高生产效率。同时，采用伺服电机控制，可以快速高效的对光栅尺反馈的数据进行响应，气缸加压可通过调压阀实现压紧纸箱的出力可调。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，本实施例公开一种冰箱包装箱加压设备的工作方法，具体的，该工作方法主要包括以下步骤：

第一步，冰箱包装箱在机架进口处被冰箱高度定位系统测量出高度。

第二步，冰箱包装箱传输至指定捆扎位置。

第三步，在进行第二步时，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，装配于滚珠丝杠上的丝杠螺母带动升降安装板向下运动至包装箱指定高度位置。

第四步，当第二步和第三步都到达指定位置时，气缸驱动下压板压紧包装箱上盖，同时捆扎机启动将包装箱捆扎。

第五步，气缸驱动下压板上升，冰箱包装箱传输至第二个捆扎位置。

第六步，重复第四步到第五步，直至该冰箱包装箱捆扎完毕。

第七步，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，装配于滚珠丝杠上的丝杠螺母带动升降安装板向上运动至原始位置。

第八步，重复第一步到第七步，捆扎后续冰箱包装箱。

本实施例能够有效解决冰箱或者冰柜在打包过程中因包装箱成形问题，造成的捆扎不可靠和松散现象，降低在运输或者搬运中损坏冰箱的风险。本实用新型结构简单、成本低廉，并能很好的解决包装箱捆扎中存在的问题，适合在同行业进行推广。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种冰箱包装箱加压设备，它包括：机架、升降机构、下压机构以及冰箱高度定位系统；其特征在于：所述的升降机构安装于所述机架顶部；所述下压机构安装在所述升降机构下方；所述冰箱高度定位系统安装于冰箱进口机架处。

2.根据权利要求1所述的冰箱包装箱加压设备，其特征在于所述的机架顶部装配有顶部安装平台；所述升降机构安装于所述顶部安装平台上。

3.根据权利要求1所述的冰箱包装箱加压设备，其特征在于所述的升降机构包括升降架以及与所述升降架连接的升降运动模块；所述升降运动模块包括：伺服电机、线性滑轨、滚珠丝杠以及升降安装板；所述线性滑轨安装于所述升降机架两侧，所述丝杠螺母安装于所述升降安装板之间的连接板上。

4.根据权利要求3所述的冰箱包装箱加压设备，其特征在于所述的下压机构安装在所述升降安装板的下方。

5.根据权利要求1所述的冰箱包装箱加压设备，其特征在于所述的下压机构包括：气缸、导柱、气缸安装板以及下压板；所述气缸和导柱通过直线轴承安装于气缸安装板上，气缸轴端部安装在所述下压板上，所述下压板和包装箱接触部分固定有聚氨酯板。

6.根据权利要求1所述的冰箱包装箱加压设备，其特征在于所述的冰箱高度定位系统包括光栅尺，所述光栅尺通过固定座安装于所述机架上。

7.一种冰箱包装箱加压设备的工作方法，其特征在于所述的工作方法包括以下步骤：

步骤一，冰箱包装箱在机架进口处被冰箱高度定位系统测量出高度；

步骤二，冰箱包装箱传输至指定捆扎位置；

步骤三，在进行步骤二时，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，装配于滚珠丝杠上的丝杠螺母带动升降安装板向下运动至包装箱指定高度位置；

步骤四，当步骤二和步骤三都到达指定位置时，气缸驱动下压板压紧包装箱上盖，同时捆扎机启动将包装箱捆扎；

步骤五，气缸驱动下压板上升，冰箱包装箱传输至第二个捆扎位置；

步骤六，重复步骤四到步骤五，直至该冰箱包装箱捆扎完毕；

步骤七，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，装配于滚珠丝杠上的丝杠螺母带动升降安装板向上运动至原始位置。