CN107810392B - 用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线的称重设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器(12)的填充线(70)称重的设备，其包括称重单元(20)和抽吸单元(14)，所述抽吸单元被设计成产生抽吸气流，所述抽吸气流被指引和调节成以可控的方式影响由所述称重单元(20)检测的重量的值。

Description

用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线的称 重设备和方法

技术领域

本文所述的实施例涉及一种用于对容纳有各种物质的、具有各种形式的容器称重的设备和方法，所述各种形式例如是小瓶、安瓿、瓶子、胶囊，所述各种物质例如是或多或少粘稠的液体、粉末、颗粒，尤其是在制药、医疗或食品部门中，其对称重精度、准确度和可重复性有巨大需求。

背景技术

已知的是用于在制药、医疗或食品部门中填充容器的工业生产线除了包括填充操作站以外还可以包括用于检查插入容器中的量的称重设备。这尤其适用于制药或医疗部门中，其中插入容器中的产品的量必须被极其精确地称重，公差约为微克。例如，药物的不正确称重会对患者健康导致严重的风险。

还已知的是在所讨论的类型的工业生产线中，填充和称重操作必须在基本无菌的内部环境中执行，受到可控的气氛保护，尽可能地没有会污染或弄脏容器中的物质的元素。为了该目的，除了使用屏幕或容纳屏幕的壁来保护线周边以及提供无菌空气过滤系统以外，还有一种已知的做法，即，自上向下强制地产生层流气流，所述层流气流冲击线部件并且由于内部环境与外部环境之间的压力差通过下或侧周边狭缝离开，使灰尘、污垢、微粒或任何其它类型的空气宏观或微观污染物随其一起离开。

在所讨论的称重系统之中，根据上述的精度要求，还已知的是在称重操作之外的因素会影响其精度和可重复性，例如，在称重设备周围的空气，其密度，其压力或局部速度。因此，不但经由软件监测和随后消除或减少可归因于称重单元的任何固有误差，而且也必需考虑到由于环境因素所引起的变化。

尤其，已经发现上述自上向下的层流气流会在称重设备中产生重量测量误差。例如，会产生微涡流或局部湍流，这会使测量无效。这种测量误差可以经由软件补偿；然而，由于局部层流与线部件干扰的条件不同而使这种测量误差不是恒定的和可重复的误差，即使电子补偿也会不足。

因此，必要的是改进可以克服现有技术的至少一个缺点的、对用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线称重的设备和方法。

为了克服现有技术的缺点并且为了实现这些和其它目的和优点，本申请人已经设计、试验和生产了本发明。

发明内容

在独立权利要求中描述了和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其它特征或主要解决方案的变型。

根据本发明，为用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线提供一种称重设备，所述称重设备包括至少一个称重单元和至少一个抽吸单元，所述抽吸单元被设计成产生抽吸气流，所述抽吸气流被指引成使得其影响称重单元。

根据可能的实施例，上述设备包括遮盖和保护结构以及层流产生单元，所述遮盖和保护结构容纳和保护所述至少一个称重单元和所述至少一个抽吸单元，所述层流产生单元被设计成在所述遮盖和保护结构中产生层流气流。根据该实施例的变型，所述抽吸单元和所述层流产生单元被设计成促使所述抽吸气流与所述层流气流至少在所述至少一个称重单元处相互作用。

本发明还涉及一种用于填充容器的填充线，所述填充线包括根据本说明书的称重设备、容器填充设备和容器封闭设备。根据本发明，至少所述称重设备受遮盖和保护结构保护，并且为在所述遮盖和保护结构中产生层流气流而提供一种层流产生单元。

本发明还涉及一种对用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线称重的方法。所述方法包括：

-使用一个或多个称重单元对容器称重，所述一个或多个称重单元中的每个都配备有一个或多个称重装置；

-产生抽吸气流，所述抽吸气流被指引成影响所述一个或多个称重单元。

根据可能的实施例，所述方法包括在容纳和保护所述一个或多个称重单元的遮盖和保护结构中对容器称重，并且在所述遮盖和保护结构中产生层流气流。根据这样的实施例，所述抽吸气流和所述层流气流至少在所述至少一个称重单元处相互作用。

根据所述实施例的变型，该方法包括甚至根据由于所述抽吸气流引起的预期测量误差来处理指示在对容器称重期间检测的重量的信号。

根据另一个变型方案，所述称重方法包括存在所述抽吸气流和在一个或多个称重单元中不存在容器的情况下的称重设置初步步骤，其中，所述抽吸气流被调节到所述称重装置全部提供相同的重量测量值为止。

本发明还涉及一种用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的方法。所述方法包括：

-填充容器；

-使用一个或多个称重单元对容器称重，所述一个或多个称重单元中的每个都配备有一个或多个称重装置；

-至少在对容器称重期间产生相对于容器的抽吸气流；

-封闭容器。

表述“与容器相关的抽吸气流”例如并且在不限制本发明的范围的情况下意味着这样的抽吸气流，即，所述抽吸气流靠近一个或多个容器称重单元经过，或者甚至直接冲击它们，并且影响由一个或多个称重单元检测的重量值。

根据本说明，所述填充方法规定，在容纳和保护所述一个或多个称重单元的遮盖和保护结构中执行至少容器的称重，并且此外，至少在所述遮盖和保护结构中产生层流气流，并且所述抽吸气流和所述层流气流至少在所述一个或多个称重单元处相互作用。

参考以下对附图和所附权利要求的描述，将更好地理解本公开的这些和其它方面、特征和优点。与本说明书整合在一起并且形成其一部分的附图示出了本主旨的某些实施例，并且与本说明书一起旨在描述本公开的原理。

在可能的情况下，在本说明书中描述的各个方面和特征可以被各个地应用。这些各个方面，例如在说明书或所附从属权利要求中的方面和特征，可以形成分案申请的主旨。

应该注意到，在授予专利程序期间发现已经了解的任何方面或特征应当被理解为不被要求保护并且是免责声明的主体。

附图说明

参照附图，本发明的这些和其它特征将从以下通过非限制性示例的方式给出的实施例的描述而显现清楚，其中：

图1是根据本文所述的实施例的称重设备的示意性俯视图；

图2是根据本文所述的实施例的称重设备的示意性前视图；

图2a是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意性前视图；

图2b是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意性前视图；

图3是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意性俯视图；

图4是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意性前视图；

图5是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意俯视图；

图6是根据本文所述的又另外的实施例的称重设备的示意性前视图；

图7是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意性俯视图；

图8是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意性前视图；

图9是根据本文所述的又另外的实施例的称重设备的部分的剖视前视图；

图10是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的局部剖视透视图；

图11是根据本文所述的另外的实施例的称重设备的示意俯视图；

图12是包括根据本文所述的实施例的称重设备的、用于填充容器的填充线的实施例的示意性俯视图；

图13是包括根据本文所述的实施例的称重设备的、用于填充容器的填充线的另外的实施例的示意性俯视图。

为了更容易理解，在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个变型方案的元素和特征可以被适当地并入其它变型方案中，而没有进一步澄清。

具体实施方式

现在将详细地参照本发明的各种实施例，其中在附图中示出一个或多个示例。给出每个实施例是为了说明本发明，而不应被理解为对本发明的限制。例如，所示的或所述的特征因为它们是一个变型方案的部分而会在其它实施例上采用或与其它实施例相关联。应当理解，本发明将包括这样的修改方案和变型方案。

本文所述的实施例涉及一种对用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器12的填充线70称重的设备10。

根据使用图1和图2描述的并且可与本文所述的其它实施例结合的实施例，设备10包括至少一个容器称重单元20和至少一个抽吸单元14，所述至少一个抽吸单元14被设计成产生抽吸气流，所述抽吸气流被指引成影响容器称重单元20。在附图中，抽吸气流在可能的情况下由虚线箭头S示意性地指示。抽吸气流例如并且在不限制本发明的范围的情况下靠近容器称重单元20和/或靠近经受称重的容器12被指引，从而产生局部微扰，所述局部微扰能够以可控的方式影响称量单元20，换言之，以可控的方式影响由称重单元20检测的重量值。能够规定抽吸气流和/或抽吸单元14的抽吸气流被侧面定位、被倾斜定位或被下面定位或所述位置的结合。

本文所述的另外的实施例涉及一种对用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线70称重的方法。

根据本说明书，所述方法包括：

-使用一个或多个称重单元20对容器12称重；

-至少在对容器12称重期间产生抽吸气流，所述抽吸气流被指引成以可控的方式影响所述一个或多个称重单元。

根据使用图3和图4描述的并且可与本文所述的其它实施例结合的实施例，设备10还包括容器前进装置16。因此，根据本文所述的另外的实施例，该方法还可以包括使容器前进。

在可与本文所述的实施例全部结合的可能实施例中，容器前进装置16被设计成促使至少一排容器12前进，沿着前进方向F传送所述至少一排容器12。可用在本文所述的实施例中的容器前进装置16的示例可以是传送装置，尤其是闭环带式传送机，闭环带式传送带，可借助线性马达运动的支撑面或桌，用于在用于填充制药、医疗或食物容器的填充线70内传送的带状物或带。可以提供致动元件以用于驱动容器前进装置16。致动元件可以包括驱动单元，所述驱动单元被设计成使容器运动，所述容器是通过诸如电流、液压流体压力或气动压力的能源来操作。如同那样的与本文所述的实施例相关联地使用的驱动单元可以是在以下群组中选取的驱动单元，所述群组包括：电动马达，电动步进马达，磁性马达、具有马达的线性轴，诸如机械线性马达、压电线性马达、电磁线性马达的线性马达，机电马达，电磁体，齿轮马达，尤其是直流齿轮马达。例如，可以提供这样的马达，即，所述马达使用电磁和磁场以用于在由电绕组构成的第一部分与由其它电绕组或由永磁体或通电磁体或导体构成的第二部分之间相互作用。在具体的可能的示例性实施例中，驱动单元可以被设计成如同线性马达，例如，线性感应马达，同步线性马达，无刷同步线性马达，单极线性马达，音圈线性马达，管状线性马达，或者甚至如图所示的压电线性马达或电磁体。致动元件可以被操作成引起容器前进装置16的前进和停止步骤。例如，可以提供暂停步骤以用于将容器12从容器前进装置16转移到称重单元20。

在使用图2、图4、图6和图8描述的并且可与本文所述的实施例全部结合的可能的另外的实施例中，容器称重单元20可以包括容器支撑件42和传感器单元24，所述传感器单元24被设计成检测作用在容器支撑件42上的重量。

例如，并且在不限制任何实施例的范围的情况下，在本文所述的实施例中使用的类型的容器支撑件42可以是平板、支撑盘、小板、容器前进装置的部分、容器保持器、适于支撑容器12的基座或其它支撑件。

在通过非限制性示例的方式给出的某些实施例中，传感器单元24可以包括用于检测重量的一个或多个传感器。

应当注意到，包含在如在本文所述的实施例中使用的传感器单元24中的传感器中的一个或多个可以是从以下群组选取的至少一个传感器元件，所述群组包括：

-力传感器或换能器，例如，称重传感器，诸如具有应变计的称重传感器、液压或静水压力称重传感器、压电称重传感器、振弦式称重传感器和电容称重传感器；

-压力传感器或换能器，例如，通常用于收集用于测量由施加在区域上的力引起的变形或偏差的力的电子类型的，诸如具有压阻应变计的传感器、电容传感器、电磁传感器、压电传感器、光学传感器或电位传感器。

应当理解，根据传感器单元24的具体位置，传感器单元甚至可以包括至少一个压力传感器和至少一个力传感器，例如，称重传感器。

根据本文所描述的实施例的不同实施方案，容器支撑件42上的重量可以通过一个或多个称重传感器、一个或多个压力传感器或一个或多个其它传感器检测，所述一个或多个其它传感器使用应变计、压电元件、压阻元件、霍尔效应元件或类似物。在本上下文中，必须认为压力是每单位表面所施加的力，以便依据是否使用一个或多个诸如压力传感器或力传感器或称重传感器的传感器而会不得不考虑转换。

根据可能的实施方案，传感器单元24是与什么施加压力或力无关的。例如，传感器不激活、不移动或不影响容器12、容器支撑件42或设备10的任何其它部件或部分。

在使用图1、图2、图2a、图2b、图3和图4描述的实施例中，设备10可以包括定位在单个称重单元20附近的一个或多个抽吸单元14。

在使用图2、图2a、图2b、图5、图6、图9和图10描述的实施例中，设备10可以包括定位在两个称重单元20附近的一个或多个抽吸单元14。

在这里参照图3、图4、图5、图6描述的某些实施例中，称重单元20可以定位在容器前进装置16与抽吸单元14之间的中间位置中。换言之，抽吸单元14可以定位在称重单元20的外侧相对于容器前进装置16更远的位置中。

在其它变型方案中，抽吸单元14可以定位在称重单元20与容器前进装置16之间。

在又一些其它变型方案中，称重单元20可以定位在两个抽吸单元14之间(例如参见图2a)。

另外的变型方案可以规定抽吸单元14定位在相应的称重单元20的下面(例如参见图2b)。

显而易见，可能的实施例还包括一个或多个称重单元20、一个或多个抽吸单元14和容器前进装置16的本文所述的相互位置的可能组合。

还清楚的是，使用图2、图2a和图2b描述的实施例可以与使用图1、图3和图4描述的实施例或与使用图5、图6、图9和图10描述的实施例结合使用。

在可与本文所述的实施例全部结合的可能的另外的实施例中，抽吸单元14可以包括一个或多个抽吸构件52、54。可在本文所述的实施例中使用的抽吸构件可以包括由驱动单元驱动的抽吸泵。驱动单元可以是电动马达。在其它变型方案中，抽吸构件可以是文丘里效应抽吸构件。

抽吸单元14，尤其抽吸泵或文丘里效应抽吸构件，可以连接到抽吸管道55，所述抽吸管道55包括吸嘴58，所述吸嘴58可以在称重单元20附近面朝容器12定位，用于产生由虚线箭头S所示的期望抽吸气流。

有利地，吸嘴58可以定位在容器支撑件42的下方。

抽吸构件可以配备有一个或多个调节阀62，用于调节抽吸流动，这允许控制气流对每个称重单元20的影响，换言之，这允许控制气流对由每个称重单元20的相应传感器单元24检测的重量值的影响。

基本上，抽吸单元14，尤其是抽吸构件，可以设有一个或多个调节阀62，所述一个或多个调节阀62被设计成用于调节通过吸嘴58离开的抽吸气流。

图3和图4用于描述根据本说明书的设备10的可与本文所述的实施例全部结合的另外的实施例，所述设备10可以包括定位在容器前进装置16的侧处的单个称重单元20，并且在所述设备10中抽吸单元14包括靠近单个称重单元20定位的单个抽吸构件52或54。例如，也可以用于本文所述的其它实施例的单个抽吸构件52或54可以定位成在称重单元20的侧处或在相对于称重单元20的侧向下方位置中对准(例如参见图4)。

图5和图6用于描述根据本说明书的设备10的可与本文所述的实施例全部结合的另外的实施例，所述设备10可以包括在一侧上和在相对于前进方向F的另一侧上定位在容器前进装置16的相对侧上的两个称重单元20以及定位成靠近相应的称重单元20的两个抽吸构件52、54。

根据本文使用图7和图8描述的并且可与本文所述的其它实施例结合的另外的实施例，设备10还可以包括容器转移装置46，所述容器转移装置46被设计成将容器12从容器前进装置16沿着传送方向T转移到称重单元20，并且反之亦然。因此，根据本文所述的另外的实施例，所述方法还可以包括将容器从前进方向F转移到称重区域。称重区域是定位称重单元20的位置。例如，所述称重区域可以在容器前进装置16的一侧处。因此，传送方向T可以是例如与上述前进方向F正交的横向方向。

还清楚的是，使用图7、图8描述的实施例可以与使用图1、图2、图2a、图2b、图3和图4描述的实施例结合使用，或者与使用图5、图6、图9和图10描述的实施例结合使用。

根据使用图9和图10描述的并且可与图7和图8的实施例结合的实施例，容器转移装置46可以包括可选择性地运动的一个或多个转移构件或臂48。根据本发明，图9和图10用于描述所讨论的称重设备10的可与本文所述的实施例全部结合的另外的实施例，所述称重设备10可以被包含在包括容器填充设备64和容器封闭设备66的填充线70中(例如参见图12和图13)。根据本文所述的实施例，在称重单元20中，可以基于任何统计分析应用在100％的容器12上或在容器12的样本数量上执行重量检查。例如，容器12在已经被容器填充设备64填充之后被容器前进装置16传送到称重单元20。

在可能的实施例中，可用在本文所述的实施例中的称重单元20包括一个或多个称重装置或称具22，所述一个或多个称重装置或称具22中的每个都设置成用于检查特定容器12的重量。

每个称重装置22都包括上述容器支撑件42、适于支持容器支撑件42的支持杆40和上述传感器单元24。传感器单元24可以专用于每个称重装置22，或者可以是在协调的称重装置22的对之间被共用，例如，所述协调的称重装置22的对在容器前进装置16的一侧和另一侧上与前进方向F成横向地对准定位(例如参见图6)。因此，传感器单元24可以既服务于在容器前进装置16的一侧上的称重单元20的称重装置22，又服务于定位在容器前进装置16的相对侧上的另一个称重单元20的对准的另一个称重装置22。相比之下，在同一个称重单元20内，每个称重装置22都由其自己的传感器单元24服务，换言之，在属于同一个称重单元20的称重装置22之间没有共用传感器单元24。

例如，在具有两个称重装置22(其中一个称重装置22属于称重单元20并且另一个称重装置22属于另一个称重单元20)的实施例中，与前进方向F成横向地定位在容器前进装置16的一侧和另一侧上的是支撑元件26，所述支撑元件26与容器前进装置16的前进方向F成横向地定位，所述支撑元件26支撑支持元件40和容器支撑件42(例如参见图6)。

支撑元件26具有对称轴线M，并且相应的支持元件40和容器支撑件42位于相对于所述对称轴线M对称的位置中。所述对称轴线M可以有利地位于所述容器前进装置16的纵向中心轴线处，换言之，位于前进方向F处。

例如，如在图1、图3、图5和图6中所示，在可能的实施例中，每个称量单元20因此可以配备有相应的称重装置22的排。因此，总体而言，相对的称重装置22的排在容器前进装置16的一侧和另一侧上定位在上述抽吸构件52、54之间。

称重设备10还包括支撑结构30(例如参见图9和图10)。

固定销28用于尤其在上述对称轴线M的一侧和另一侧上将水平支撑元件26固定到支撑结构30的支撑元件31，例如，纵向支撑杆。

在可能的变型方案中，支撑结构30被设计成减少会使称重无效的可能的振动，并且如果必要的话中和会使称重无效的可能的振动。

根据另外的可能的实施例，称重单元20可以包括遮盖元件或保护防护件44(例如参见图9和图10)，其适于保护称重装置22，留下容器支撑件42未被遮盖并且仅可接近容器支撑件42，由此以免任何灰尘颗粒或异物或甚至以免物质插入小瓶中，所述物质会显著地影响检测的重量。

根据另外的可能的实施例，遮盖元件44包括侧壁56，所述侧壁56例如相对于容器支撑件42向下成角度，以便引导由虚线箭头S所指示的抽吸气流。

尤其，为此目的，第一抽吸构件52和第二抽吸构件54定位成接触在侧壁56上，使得相应的吸嘴58面朝容器支撑件42或在容器支撑件42下面的朝向支持元件40的区域处。

有利地，每个抽吸构件52、54的吸嘴58都沿着属于相应的称重单元20的容器支撑件42的排的整个长度延伸。因此，每个容器支撑件42都经受到抽吸气流，所述抽吸气流以可控的方式影响相应的称重装置22。

根据实施例，吸嘴58可以被分成两个或更多个抽吸扇区，所述两个或更多个抽吸扇区中的每个都适于产生相应的抽吸气流，所述抽吸气流可以与相应的容器支撑件42相关联，使得每个容器支撑件42都经受到相应的抽吸气流，所述相应的抽吸气流影响相应的称重装置22。每个抽吸扇区都可以包括其自己的抽吸喷嘴60。

根据另外的实施例，使用上述调节阀62可选择性地控制抽吸气流，以便产生影响包含在称重装置22中的全部容器支撑件42的抽吸气流。每个抽吸喷嘴60都可以连接到其自己的调节阀62，以便与影响其它容器支撑件42的抽吸气流无关地调节影响每个容器支撑件42的抽吸气流。这样，能够将抽吸气流调节成使得每个称重装置22都与其它称重装置22无关地且不同地受到相应的抽吸气流影响。

图11用于描述可与先前描述的实施例结合的另外的可能的实施例，其中称重设备10包括遮盖和保护结构63，所述遮盖和保护结构63容纳和保护一个或多个称重单元20和相应的一个或多个抽吸单元14，并且如果有的话，容纳和保护容器前进装置16和容器转移装置46。

这样，有利地，称重设备10可以与外部环境隔离，从而获得可控的气氛。遮盖和保护结构63可以使用适当的保护材料制成，例如，玻璃、聚合物、金属或任何其它适当的材料。

称重设备10还可以包括层流产生单元50，所述层流产生单元50被设计成用于在遮盖和保护结构63内产生可控的层流气流L，所述可控的层流气流L通常自上向下行进，利用内部环境与外部环境之间的压力差(例如参见图11)。

因此，根据本说明书，由层流产生单元50产生的层流气流自上向下冲击一个或多个称重单元20，尤其容器支撑件42的表面，无论所述容器支撑件42是空的还是被容器12占据。

该气流允许在与称重设备10相关联的遮盖和保护结构中产生可控的气氛。然而，如上所述，该气流还会在一个或多个称重单元20附近产生不期望的局部微湍流，并且因此会产生可能是不可预见的测量误差。

基本上，一个或多个称重单元20干扰气流L，尤其它们扰乱气流L的层流性质，以致于在称重单元20处产生如此以不可重复的方式负面地影响容器16的重量的测量值的湍流和/或涡流。湍流和/或涡流例如会对容器支撑件42负面地起作用。

根据本说明书的设备10和方法由于在一个或多个称重单元20处局部地产生上述抽吸气流而克服了所述缺点。抽吸气流产生其范围已知的和可重复的局部微扰。即使由抽吸气流引起的紊流和/或涡流产生其绝对值大于或小于在没有抽吸气流时会发生的测量误差的系统测量误差，也是不要紧的。要紧的是抽吸气流与层流气流L一起产生可高度重复的误差，并且因此产生可以例如使用软件基本消除的误差。

有利地，能够产生这样的抽吸气流，以致于减少或甚至消除存在于容器支撑件42处并且由其引起的湍流和/或涡流，从而甚至在容器支撑件42处恢复层流气流L。

有利地，上述抽吸单元14和上述层流产生单元50被设计成促使所述抽吸气流和所述层流气流至少在一个或多个称重单元20处相互作用。

因此，认为由层流气流L与抽吸气流结合所局部地产生的效应在称重单元上尤其在容器支撑件42上产生微扰，所述微扰引起这样的误差，即，所述误差可以被预先定义并且是可重复的，并且照此，无论该误差的绝对值如何，所述误差例如使用软件在可重复性和可靠性下是可管理的，换言之，是可消除的。为了该目的，存在有控制单元或系统控制器25，其接收由每个传感器单元24检测的重量信号。所述控制单元25被设计成使用软件甚至依据由于上述抽吸气流所引起的预期的测量误差来处理接收的信号。总体来说，发现以这种方式检测填充容器12的重量是更可靠的，换言之，是更精确的和准确的。

在实施例中，本文所述的方法可以包括在存在抽吸气流和在一个或多个称重单元20中不存在容器12的情况下的称重设置初步步骤。换言之，在称重装置22上执行空载的称重设置初步步骤，将抽吸气流调节到所有称重装置22“在空载的情况下”提供相同的重量测量值为止。详细地，在不存在容器12的情况下，抽吸气流的量被控制，尤其调节调节阀62，使得在存在所需的抽吸气流的情况下所有称重装置22现在给出相同的重量测量值。因此，借助称重设置初步步骤，执行抽吸的产生和控制，使得在称重单元20中不存在容器12的情况下所有称重装置22给出相同的重量测量值。在“空载”下并且在存在抽吸气流的情况下的这种重量测量值被用作用于所有测量装置22的参考。在可能的实施方案中，在不存在容器12并且存在抽吸气流的情况下由称重装置22给出的重量值在通过上述控制单元25测量容器12的重量中使用软件进行管理，尤其例如通过从对容器12执行的重量测量值减去所述由称重装置22给出的重量值。

有利地，根据本发明的方法可以包括在存在层流气流L和抽吸气流和在一个或多个称重单元20中不存在容器12的情况下的称重设置初步步骤。

所述称重设置初步步骤可以是与开始产生抽吸气流同时或是在开始产生抽吸气流之后，并且在任何情况下是在对容器12称重之前，尤其是在待称重的容器12定位在相应容器支撑件42上之前。例如，在根据本说明书的方法的变型方案中，最初在一个或多个称重单元20中不存在容器12的情况下产生抽吸气流，然后在不存在容器12的情况下执行称重设置初步步骤，调节所产生的抽吸气流，随后对容器12称重，在该称重期间维持在称重设置初步步骤期间所产生的并且已经调节的抽吸气流。

在根据本说明书的方法的可能的实施例中，为了考虑到“在空载的情况下”换言之当容器支撑件42不被容器12占据时对容器支撑件42的可能的影响，由于以期望的方式局部地扰乱系统的抽吸气流，称重设置初步步骤可以包括在一个或多个称重单元20被待称重的容器12占据之前换言之当容器支撑件42仍然是空的时使一个或多个称重单元20本质上归零。术语“归零”是指由一个或多个称重单元20尤其由一个或多个传感器单元24“在空载的情况下”测量的重量值有利地借助上述控制单元25设定为等于零，服从于与仪器的精度关联的公差。

该归零步骤允许设定与存在抽吸气流的条件有关的、由一个或多个传感器单元24检测的零重量的条件。换言之，所有传感器单元24被设定为参考“零”条件，其考虑到抽吸气流对空的容器支撑件42即未被容器12占据的容器支撑件42的影响。因此，在该变型方案中，本质上，称重装置22遵循称重设置初步步骤(其中抽吸气流被适当地调节)给出的共同重量值等于零。控制单元或系统控制器25可以包括中央处理单元或CPU、电子存储器、电子数据库和辅助电路(或I/O)(未示出)。例如，CPU可以是可在计算机科学领域中用于自动化和控制的任何类型的计算机处理器。存储器可以连接到CPU，并且可以是商业上可用的那些存储器中的一个或多个，例如，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，软盘，硬盘驱动器，大容量存储装置，或任何其它类型的数字、本地或远程存储器。软件指令和数据可以例如被编码和存储在存储器中以用于控制CPU。甚至辅助电路也可以连接到CPU，用于以常规方式帮助处理器。辅助电路可以包括例如以下各项中的至少一个：缓存电路，电源电路，时钟电路，输入/输出电路，子系统和类似物。可以由控制单元25读取的程序(或计算机指令)可以根据本说明书的方法确定哪些任务可以被执行。在某些实施例中，程序是可以由控制单元25读取的软件。控制单元25包括代码，所述代码用于生成和保存在根据本说明书的方法期间输入或生成的信息和数据。

图12和图13用于描述填充线70的实施例，所述填充线70可以包括根据本说明书的称重设备10。

尤其，填充线70可以包括容器填充设备64、称重设备10和容器12封闭设备66。上述容器前进装置16可以被设计成沿着前进方向F依次服务容器填充设备64、称重设备10和容器封闭设备66。

在使用图12描述的填充线70的实施例中，提供了用于每个线部件的专用的遮盖和保护结构。尤其，容器填充设备64和容器封闭设备66由相应的遮盖和保护结构65、67保护，就如同称重设备10由上述使用图11描述的遮盖和保护结构63保护一样。有利地，容器12从设备64、设备10和设备66中的一个运输到另一个可以使用受保护的传送和运输系统来执行。此外，甚至遮盖和保护结构65、67中的每个都可以与相应的层流产生单元50相关联，其操作与以上已经描述的操作类似。

在使用图13描述的填充线70的实施例中，对于整个线而言，存在单个遮盖和保护结构69，换言之，所述单个遮盖和保护结构69容纳和保护容器填充设备64、称重设备10和容器封闭设备66。在这种情况下，可以设置单个层流产生单元50。

显而易见，上述的称重设备10和方法可以经受对部件和/或步骤的改变和/或添加，而由此不脱离本发明的范围。

同样显而易见，虽然已经参照某些具体实施例描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够生产许多其它等同形式的称重设备，其具有权利要求书中所指出的特征，并且因此全部被由权利要求书所限定的保护范围覆盖。

虽然以上所描述的内容涉及本发明的实施例，但是能够有其它的和另外的实施例，而由此不脱离其主要的保护限制，并且有关的保护范围由以下权利要求书限定。

Claims (15)

1.一种用于填充线(70)的称重设备，所述填充线用于填充制药、医疗、食物产品的容器(12)，所述称重设备包括至少一个称重单元(20)，所述至少一个称重单元(20)包括至少一个称重装置(22)，所述至少一个称重装置(22)包括至少一个容器支撑件(42)和至少一个传感器单元(24)，所述至少一个传感器单元(24)被设计成检测作用在所述容器支撑件(42)上的重力的值，所述称重设备包括遮盖和保护结构(63，69)以及层流产生单元(50)，所述遮盖和保护结构容纳并且保护所述至少一个称重单元(20)，所述层流产生单元(50)被设计成在所述遮盖和保护结构(63，69)中产生层流气流，其特征在于，所述称重设备还包括至少一个抽吸单元(14)，所述至少一个抽吸单元(14)被构造成在所述遮盖和保护结构(63，69)中产生抽吸气流，其中，所述抽吸单元(14)和所述层流产生单元(50)被构造成促使所述抽吸气流与所述层流气流至少在所述至少一个称重单元(20)处相互作用，以减少或甚至消除存在于所述至少一个容器支撑件(42)处并且由所述至少一个容器支撑件引起的湍流和/或涡流，从而甚至在容器支撑件(42)处恢复层流气流，所述抽吸单元(14)是能够被控制的以调节所述抽吸气流，从而以可控的方式影响由所述至少一个传感器单元(24)检测的所述重力的值。

2.根据权利要求1所述的称重设备，其特征在于，所述称重设备包括容器前进装置(16)和容器转移装置(46)，所述容器前进装置(16)被设计成使所述容器(12)沿着前进方向(F)运动，所述容器转移装置(46)被设计成将所述容器(12)从所述容器前进装置(16)转移到所述至少一个称重单元(20)，并且反之亦然。

3.根据前一权利要求2所述的称重设备，其特征在于，所述至少一个称重单元(20)定位在所述容器前进装置(16)与所述至少一个抽吸单元(14)之间的中间位置中。

4.根据以上权利要求1-3中任一项所述的称重设备，其特征在于，所述至少一个称重单元包括多个称重装置(22)。

5.根据以上权利要求1-3中任一项所述的称重设备，其特征在于，所述至少一个抽吸单元(14)连接到抽吸管道(55)，所述抽吸管道(55)包括定位在所述容器支撑件(42)下方的吸嘴(58)。

6.根据前一权利要求5所述的称重设备，其特征在于，所述至少一个抽吸单元(14)包括调节阀(62)，所述调节阀(62)被设计成调节通过所述吸嘴(58)离开的所述抽吸气流。

7.根据以上权利要求1-3中任一项所述的称重设备，其特征在于，所述至少一个抽吸单元(14)包括一个或多个抽吸构件(52，54)，所述一个或多个抽吸构件(52，54)中的每个都被分成多个抽吸扇区，所述多个抽吸扇区中的每个都被设计成产生相应的抽吸气流，所述抽吸气流被指引成以可控的方式影响由多个称重装置(22)中的相应的称重装置(22)检测的所述重力的值，所述抽吸构件(52，54)的所述抽吸扇区中的每个都包括相应的调节阀(62)。

8.根据权利要求2或3所述的称重设备，其特征在于，所述称重设备包括两个称重单元(20)，所述两个称重单元(20)相对于所述容器前进装置(16)的前进方向(F)彼此相对定位。

9.根据以上权利要求1-3中任一项所述的称重设备，其特征在于，所述称重设备包括遮盖元件(44)，所述遮盖元件(44)被设计成保护至少所述至少一个称重单元(20)和所述至少一个抽吸单元(14)。

10.一种用于填充容器的填充线，所述填充线包括根据以上权利要求1-9中任一项所述的称重设备(10)、容器填充设备(64)和容器封闭设备(66)，至少所述称重设备(10)由遮盖和保护结构(63，69)保护，在所述遮盖和保护结构(63，69)中设置有层流产生单元(50)。

11.一种用于填充线(70)的称重方法，所述填充线用于填充制药、医疗、食物产品的容器(12)，所述方法包括：

-将至少一个称重单元(20)放置在遮盖和保护结构(63，69)内，以容纳和保护所述至少一个称重单元(20)，

-借助所述至少一个称重单元(20)对所述容器(12)称重，所述至少一个称重单元(20)配备有至少一个称重装置(22)，所述至少一个称重装置(22)包括至少一个容器支撑件(42)；

-在所述遮盖和保护结构(63，69)内产生层流气流；

其特征在于，所述方法还包括：

-在所述遮盖和保护结构(63，69)内产生抽吸气流，所述抽吸气流和所述层流气流至少在所述至少一个称重单元(20)处相互作用，以减少或甚至消除存在于所述至少一个容器支撑件(42)处并且由所述至少一个容器支撑件引起的湍流和/或涡流，从而恢复层流气流，所述抽吸气流被指引和调节成以可控的方式影响由所述至少一个称重装置(22)检测的重量的值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括在存在所述抽吸气流和在所述至少一个称重单元(20)中不存在容器(12)的情况下的称重设置初步步骤，其中，所述抽吸气流被调节到所有称重装置(22)给出相同的重量测量值为止。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括在存在所述抽吸气流和在所述至少一个称重单元(20)中不存在容器(12)的情况下的称重设置初步步骤，其中，所述称重装置(22)全部被设置成将由每个称重装置(22)检测的重量值设定为等于零。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括在存在所述层流气流和所述抽吸气流以及在所述至少一个称重单元(20)中不存在容器(12)的情况下的称重设置初步步骤，其中，所述称重装置(22)全部被设置成将由每个称重装置(22)检测的重量值设定为等于零。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，包括：

-在所述称重之前填充所述容器(12)；

-封闭所述容器(12)，

其特征在于，在容纳和保护所述至少一个称重单元(20)的遮盖和保护结构(63，69)中执行至少所述容器(12)的称重，所述方法还包括至少在所述遮盖和保护结构(63，69)中产生层流气流，所述抽吸气流和所述层流气流至少在所述至少一个称重单元(20)处相互作用。

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