CN112834004B - 一种药品配方颗粒的调剂方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药品配方颗粒的调剂方法，包括控制系统接收、处理数据后向各功能部件发送指令，暂存交互工作区打开，工作人员将药品放入暂存交互工作区，暂存工作区内的检测装置对药品信息进行核验，核验无误后暂存交互工作区复位，抓取转运部件取拿、转运药品，颗粒调剂包装部件调剂、包装药品，称重部件称量、校对药品重量等步骤，调剂完成后，暂存工作区打开，工作人员将药品放回。多个暂存交互工作区能够在控制系统的同一协调下，连续完成多个处方的药品调剂。本发明提供的调剂方法，实现了调剂过程的连续化，提高了调剂效率且能够检测药品详细信息，保证了患者的用药安全。

Description

一种药品配方颗粒的调剂方法

技术领域

本发明涉及颗粒制剂调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及一种不同于现有技术的药品配方颗粒的调剂方法。

背景技术

近年来，随着医药卫生领域科技发展的日新月异以及人民群众健康意识的不断提高，配方颗粒药品尤其是中药配方颗粒的需求逐年增加。对药品配方颗粒进行快速、准确调剂是保证人民群众及时用药、安全用药的重要环节，故实现药品配方颗粒调剂的智能化、自动化是医院及医药企业未来发展的趋势。

目前现有的药品配方颗粒调剂方法是通过人工逐一插拔更换药品的方式进行调剂，导致人员劳动强度大、设备利用率低，且很容易出错。一方面，设备的利用率普遍不高，经常出现设备等人的情况。另一方面，人员的工作效率低、劳动强度大，通常情况下一人只能操作一台设备。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种药品配方颗粒的调剂方法，在药品调剂的自动化、智能化的基础上，以多个暂存交互工作区轮换调剂的方式提高药品调剂的效率，并可以实现调剂药品详细信息的全面检测，保证患者的用药安全。

具体来说，本发明提供了一种药品配方颗粒的调剂方法，包括以下步骤：

步骤10，控制系统接收并处理处方数据后发送指令、接收信息,并控制颗粒调剂包装部件、第一暂存交互工作区、第二暂存交互工作区、抓取转运部件和称重部件。

步骤20，所述第一暂存交互工作区和所述第二暂存交互工作区根据所述控制系统的指令打开，工作人员向所述第一暂存交互工作区内放入第一处方的全部药品，所述第一暂存交互工作区对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统进行核验，核验无误后，所述控制系统控制所述第一暂存交互工作区复位。

步骤30，所述控制系统控制所述抓取转运部件将所述第一暂存交互工作区内的药品依次抓取转运至所述颗粒调剂包装部件内，所述控制系统控制所述颗粒调剂包装部件对所述药品依次进行调剂包装。

步骤40，所述控制系统控制所述抓取转运部件将调剂完成的药品依次从所述颗粒调剂包装部件抓取转运至所述第一暂存交互工作区内，所述第一暂存交互工作区根据所述控制系统的指令打开，工作人员将所述第一处方的全部药品取出并放回到药品储存区后，再向所述第一暂存交互工作区内放入待调剂第三处方的全部药品。

步骤50，在所述第一处方药品调剂的同时，工作人员将第二处方的所有药品放入所述第二暂存交互工作区内，所述第二暂存交互工作区对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统进行核验，核验无误后，所述控制系统控制所述第二暂存交互工作区复位。

步骤60，重复步骤30、40，完成所述第二暂存交互工作区内所述第二处方全部药品的调剂，在取出所述第二处方全部药品后再放入待调剂第四处方的全部药品。

步骤70，以此类推，所述第一暂存交互工作区和所述第二暂存交互工作区轮换工作，直到所有需要调剂的处方药品完成调剂。

本发明提供的上述药品配方颗粒的调剂方法，因采用自动化抓取转运药品，全部过程实现自动化，提高了调剂的效率，大大降低了操作员的劳动强度，亦避免了人工调剂可能出现的调剂错误；因采用两个暂存交互工作区轮换进行药品调剂，实现了处方调剂的连续性，使设备的整体利用率发挥到最高的水平；在调剂过程中对药品的所有详细信息进行检测，实现了药品调剂的精确性，保证了患者的用药安全；一个处方操作人员仅执行二次取拿药品动作，有大量空闲时间干其他的工作或操作同类型的其他设备，使得操作员的数量以及劳动强度大大降低。因此，本发明提供的药品配方颗粒的调剂方法克服了现有技术的缺陷，实现了本申请的发明目的。

显然，本领域技术人员知道，本申请的上述药品配方颗粒的调剂方法也采用两个以上的暂存交互工作区来实现工作区内药品轮换调剂、保持颗粒调剂包装部件联系调剂包装，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容。

进一步，优选地，上述药品配方颗粒的调剂方法，在所述步骤30还包括称重步骤,所述称重步骤可以在所述第一暂存交互工作区内的药品被抓取转运至颗粒调剂包装部件内之前，即所述抓取转运部件将所述药品抓取转运至所述称重部件上进行称重并将称重结果传输给所述控制系统校对，称重校对后所述抓取转运部件再将药品抓取转运至所述颗粒调剂包装部件内。

该实施例可实现在药品转运至颗粒调剂包装部件之前，对药品配方颗粒的重量进行称重核对，保证被调剂的药品重量与处方中的药品的重量保持一致，防止调剂错误。

或者，上述药品配方颗粒的调剂方法，在所述步骤40中还包括称重步骤，在将调剂完成的药品依次从所述颗粒调剂包装部件抓取转运至所述第一暂存交互工作区内之前，所述抓取转运部件将调剂完成的药品抓取转运至所述称重部件上进行称重并将称重结果传输给所述控制系统控制校对，称重校对后所述抓取转运部件再将药品抓取转运至所述第一暂存交互工作区内。

该实施例可实现在调剂包装完成后，对药品配方颗粒的重量进行称重核对，确保被调剂的药品配方颗粒的重量与处方上的药品颗粒重量一致，防止调剂错误。是采用调剂包装前称重核对还是采用调剂包装后称重核对，可根据处方的要求、设备的状况自由选择。

根据本发明的一个实施例，优选地，所述第一暂存交互工作区包括第一托盘、第一检测装置、第一导轨基座、第一导轨、第一动力机构、第一状态指示灯、第一通信电缆，所述第一托盘和所述第一检测装置在所述第一动力机构的驱动下可沿所述第一导轨移动，所述第一状态指示灯实时显示所述第一托盘和所述第一检测装置的运动状态，所述第一通信电缆与所述控制系统相连接。

本实施例中，所述第一托盘和所述第一检测装置在所述动力系统的驱动下可沿导轨移动，实现第一暂存交互工作区的打开及复位，大大提高了调剂的效率；所述第一检测装置能够检测药品的信息，避免人工调剂可能出现的调剂错误，保证药品调剂的准确性。

进一步，优选地，所述第一检测装置为第一RFID检测板。

本实施例中，所述第一检测装置为第一RFID检测板，通过无线射频识别待调剂处方药的信息进行检测，检测手段便利，成本低。

根据本发明的另一个实施例，优选地，所述第二暂存交互工作区包括第二托盘、第二检测装置、第二导轨基座、第二导轨、第二动力机构、第二状态指示灯、第二通信电缆，所述第二托盘和所述第二检测装置在所述第二动力机构的驱动下可沿所述第二导轨移动，所述第二状态指示灯实时显示所述第二托盘和所述第二检测装置的运动状态，所述第二通信电缆与所述控制系统相连接。

本实施例中，所述第二托盘和所述第二检测装置在所述动力系统的驱动下可沿导轨移动，实现第二暂存交互工作区的打开及复位，大大提高了调剂的效率；所述第二检测装置能够检测药品的信息，避免人工调剂可能出现的调剂错误，保证药品调剂的准确性。

进一步，优选地，所述第二检测装置为第二RFID检测板。

本实施例中，所述第一检测装置为第二RFID检测板，通过无线射频识别待调剂处方药的信息进行检测，检测手段便利，成本低。

根据本发明的另一个实施例，优选地，所述抓取转运部件包括安装基座和三轴机械臂总成，所述三轴机械臂可移动地安装在所述安装基座上，实现对药品的抓取、转运。

本实施例中，抓取转运部件采用基座和三轴机械臂的方案，使药品的抓取、转运实现自动化，不仅提高了调剂效率，还避免了人工抓取、转运可能造成的药品污染。

进一步，优选地，所述称重部件安装在所述抓取转运部件的所述安装基座上。

本实施例中，称重部件安装在所述抓取转运部件的安装基座上，便于抓取转运部件的机械臂自动抓取药品转运至称重部件，实现药品称重的自动化。

本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现药品的抓取和转运，例如可采用拨叉、挡块等与卡槽配合来实现，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明所述药品配方颗粒的调剂方法实施例1的流程示意图。

图2为本发明所述药品配方颗粒的调剂方法实施例2的流程示意图。

图3为本发明所述药品配方颗粒的调剂方法实施例3的流程示意图。

图4为用于执行本发明所述中药配方颗粒的调剂方法的调剂设备一实施例的立体结构示意图。

图5为图4所示调剂设备的俯视结构示意图。

图6为图5所示调试设备中第一暂存交互工作区打开状态的俯视结构示意图。

图7为图4所示调剂设备中第一暂存交互工作区和第二暂存交互工作区的结构示意图。

图8为图7所示调剂设备中第一暂存交互工作区的托盘和RFID检测板配合结构示意图。

图9为图7所示调剂设备中第二暂存交互工作区的托盘和RFID检测板配合俯视结构示意图。

图10为图4所示调剂设备中抓取三轴机械臂结构示意图。

图11为图4所示调剂设备中安装基座结构示意图。

图12为图4所示调剂设备中抓取转运部件和称重部件配合结构示意图。

其中，图4至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1.机架；2.颗粒调剂包装部件；3.第一暂存交互工作区；31.第一托盘；32.第一检测装置；33.第一导轨基座；34.第一导轨；35.第一动力机构；36.第一状态指示灯；37.第一通信电缆；4.第二暂存交互工作区；41.第二托盘；42.第二检测装置；43.第二导轨基座；44.第二导轨；45.第二动力机构；46.第二状态指示灯；47.第二通信电缆；5.抓取转运部件；51.安装基座；52.三轴机械臂；6.称重部件；7.控制系统。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本发明所述药品配方颗粒调剂方法的一些实施例。实施例1：

如图1和图4-12所示，实施例1的具体操作方法为：

步骤10，控制系统7接收若干待调剂的药品处方数据进行处理后发送指令并控制颗粒调剂包装部件2、第一暂存交互工作区3、第二暂存交互工作区4、抓取转运部件5和称重部件6。

步骤20，所述第一暂存交互工作3和所述第二暂存交互工作区4根据所述控制系统7的指令打开，工作人员向所述第一暂存交互工作区3内放入第一处方的全部药品，所述第一暂存交互工作区3对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统7进行核验，核验无误后，所述控制系统7控制所述第一暂存交互工作区复位，所述第一暂存交互工作区内的药品等待调剂。

步骤30，所述控制系统7控制所述抓取转运部件5将所述第一暂存交互工作区3内的药品依次抓取转运至所述颗粒调剂包装部件2内，所述控制系统7控制所述颗粒调剂包装部件2对所述药品依次进行调剂包装。

步骤40，调剂完成后，所述控制系统7控制所述抓取转运部件5将调剂完成的药品依次从所述颗粒调剂包装部件2抓取转移至所述第一暂存交互工作区3内，所述第一暂存交互工作区3根据所述控制系统7的指令打开，工作人员将所述第一处方的全部药品取出并放回到药品储存区后，放入待调剂第三处方的全部药品。

步骤50，在所述第一处方药品调剂的同时，工作人员将第二处方的所有药品放入打开的所述第二暂存交互工作区4内，所述第二暂存交互工作区4对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统7进行核验，核验无误后，所述控制系统7控制所述第二暂存交互工作区4复位。

步骤60，重复步骤30、40，完成所述第二暂存交互工作区4内所述第二处方全部药品的调剂，在取出所述第二处方全部药品后再放入待调剂第四处方的全部药品。

步骤70，以此类推，所述第一暂存交互工作区3和所述第二暂存交互工作区4轮换工作，直到所有需要调剂的处方药品完成调剂。

本发明提供的上述药品配方颗粒的调剂方法，因自动化抓取转运药品，全部过程实现自动化，提高了调剂的效率，大大降低了操作员的劳动强度，亦避免了人工调剂可能造成的药品污染；因两个暂存交互工作区轮换进行药品调剂，实现了处方调剂的连续性，高效性，使设备的整体利用率发挥到最高的水平；在调剂过程中对药品的所有详细信息进行检测，实现了药品调剂的精确性，保证了患者的用药安全。因此，本发明提供的药品配方颗粒的调剂方法克服了现有技术的缺陷，实现了本申请的发明目的。

实施例2

如图2和图4-12所示，实施例2的具体操作方法为：

步骤10，控制系统7接收若干待调剂的药品处方数据进行处理后发送指令并控制颗粒调剂包装部件2、第一暂存交互工作区3、第二暂存交互工作区4、抓取转运部件5和称重部件6。

步骤20，所述第一暂存交互工作3和所述第二暂存交互工作区4根据所述控制系统7的指令打开，工作人员向所述第一暂存交互工作区3内放入第一处方的全部药品，所述第一暂存交互工作区3对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统7进行核验，核验无误后，所述控制系统7控制所述第一暂存交互工作区复位，所述第一暂存交互工作区内的药品等待调剂。

步骤30’，所述抓取转运部件5将第一暂存交互工作区3内的药品抓取转运至所述称重部件6上进行称重并将称重结果传输给所述控制系统7校对，称重校对后所述抓取转运部件5再将药品抓取转运至所述颗粒调剂包装部件2内，所述控制系统7控制所述颗粒调剂包装部件2对所述药品依次进行调剂包装。

步骤40，调剂完成后，所述控制系统7控制所述抓取转运部件5将调剂完成的药品依次从所述颗粒调剂包装部件2抓取转移至所述第一暂存交互工作区3内，所述第一暂存交互工作区3根据所述控制系统7的指令打开，工作人员将所述第一处方的全部药品取出并放回到药品储存区后，放入待调剂第三处方的全部药品。

步骤50，在所述第一处方药品调剂的同时，工作人员将第二处方的所有药品放入打开的所述第二暂存交互工作区4内，所述第二暂存交互工作区4对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统7进行核验，核验无误后，所述控制系统7控制所述第二暂存交互工作区4复位。

步骤60，重复步骤30’、40，完成所述第二暂存交互工作区4内所述第二处方全部药品的调剂，在取出所述第二处方全部药品后再放入待调剂第四处方的全部药品。

步骤70，以此类推，所述第一暂存交互工作区3和所述第二暂存交互工作区4轮换工作，直到所有需要调剂的处方药品完成调剂。

该实施例可实现药品在转运至颗粒调剂包装部件之前，对药品配方颗粒的重量进行称重核对，保证被调剂的药品重量与处方中的药品的重量保持一致，防止调剂错误。

实施例3

如图3和图4-12所示，实施例3的具体操作方法为：

步骤10，控制系统7接收若干待调剂的药品处方数据进行处理后发送指令并控制颗粒调剂包装部件2、第一暂存交互工作区3、第二暂存交互工作区4、抓取转运部件5和称重部件6。

步骤20，所述第一暂存交互工作3和所述第二暂存交互工作区4根据所述控制系统7的指令打开，工作人员向所述第一暂存交互工作区3内放入第一处方的全部药品，所述第一暂存交互工作区3对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统7进行核验，核验无误后，所述控制系统7控制所述第一暂存交互工作区复位，所述第一暂存交互工作区内的药品等待调剂。

步骤30，所述控制系统7控制所述抓取转运部件5将所述第一暂存交互工作区3内的药品依次抓取转运至所述颗粒调剂包装部件2内，所述控制系统7控制所述颗粒调剂包装部件2对所述药品依次进行调剂包装。

步骤40’，调剂完成后，所述抓取转运部件5将调剂完成的药品抓取转运至所述称重部件6上进行称重并将称重结果传输给所述控制系统7校对，称重校对后所述抓取转运部件5再将药品抓取转运至所述第一暂存交互工作区3内。所述第一暂存交互工作区3根据所述控制系统7的指令打开，工作人员将所述第一处方的全部药品取出并放回到药品储存区后，放入待调剂第三处方的全部药品。

步骤50，在所述第一处方药品调剂的同时，工作人员将第二处方的所有药品放入打开的所述第二暂存交互工作区4内，所述第二暂存交互工作区4对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统7进行核验，核验无误后，所述控制系统7控制所述第二暂存交互工作区4复位。

步骤60，重复步骤30、40’，完成所述第二暂存交互工作区4内所述第二处方全部药品的调剂，在取出所述第二处方全部药品后再放入待调剂第四处方的全部药品。

步骤70，以此类推，所述第一暂存交互工作区3和所述第二暂存交互工作区4轮换工作，直到所有需要调剂的处方药品完成调剂。

该实施例可实现在调剂包装完成后，对药品配方颗粒的重量进行称重核对，确保被调剂的药品配方颗粒的重量与处方上的药品颗粒重量一致，防止调剂错误。

根据上述实施例，优选地，如图4-7所示，所述第一暂存交互工作区包括第一托盘31和第一检测装置32、第一导轨基座33、第一导轨34、第一动力机构35、第一状态指示灯36、第一通信电缆37。所述第一托盘31和所述第一检测装置32在所述第一动力机构35的驱动下沿所述第一导轨34方向移动，所述第一状态指示灯36实时显示所述第一托盘31和所述第一检测装置32的运动状态，所述第一通信电缆37与所述控制系统7相连接。

本实施例中，第一动力机构在控制系统的控制下，可使第一托盘沿第一导轨移动，实现第一暂存交互工作区的复位和弹出。药品调剂开始前，第一暂存交互工作区弹出，操作人员将第一处方的药品放置在第一托盘上，第一检测装置对第一托盘上的所有药品的信息进行检测并将信息传送到控制系统进行核对，核对无误后，第一暂存交互工作区复位，进行药品调剂。药品调剂完成后，第一暂存交互工作区弹出，操作人员将药品从第一暂存交互工作区取出。第一状态指示灯可进行实时显示第一暂存交互工作区的状态，便于操作人员及时进行操作。第一通信电缆与控制系统相连接，可以接收控制系统发送的指令。

进一步，优选地，如图8所示，所述第一检测装置32为第一RFID检测板。

本实施例中，所述第一检测装置为第一RFID检测板，通过无线射频识别待调剂处方药的信息，检测手段便利，成本低。

根据另一实施例，优选地，如图7所示，所述第二暂存交互工作区包括第二托盘41和第二检测装置42、第二导轨基座43、第二导轨44、第二动力机构45、第二状态指示灯46、第二通信电缆47。所述第二托盘41和所述第二检测装置42在所述第二动力机构45的驱动下沿所述第二导轨44方向移动，所述第二状态指示灯46实时显示所述第二托盘41和所述第二检测装置42的运动状态，所述第二通信电缆47与所述控制系统7相连接。

本实施例中，在第一暂存交互工作区内的第一个处方调剂的同时，第二暂存交互工作区在控制系统的控制下弹出，操作人员将第二个处方的药品放置在第二托盘上，第二检测装置对第二托盘上的所有药品的信息进行检测并将信息传送到控制系统进行核对，核对无误后，等待调剂。待第一个处方调剂完成，第一暂存交互工作区弹出后，第二暂存交互工作区在控制系统的控制下复位，进行第二个处方药品的调剂，第一暂存交互工作区和第二暂存交互工作区轮流进行调剂，减少了等待调剂的时间，提高了调剂的效率。第二检测装置可以对放在第二托盘上的第二个处方的药品详细信息进行检测，核验药品信息与处方信息是否一致，保证调剂药品的正确性。第二状态指示灯可进行实时显示第二暂存交互工作区的状态，便于操作人员及时进行操作。第二通信电缆与控制系统相连接，可以接收控制系统发送的指令。

显然，本领域技术人员知道，本申请的上述药品配方颗粒的调剂方法也可以采用两个以上的暂存交互工作区来实现工作区内药品轮换调剂、保持颗粒调剂包装部件连续调剂包装，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容。

进一步，优选地，如图9所示，所述第二检测装置42为第二RFID检测板。

本实施例中，所述检测装置为RFID检测板，通过无线射频识别待调剂处方药的信息，检测手段便利，成本低。

根据本发明的另一个实施例，优选地，如图10-11所示，所述抓取转运部件5由安装基座51和三轴机械臂52总成组成，实现对药品的取拿、转运、轮换和称量。

本实施例中，抓取转运部件采用基座和三轴机械臂的方案，使药品的抓取、转运实现自动化，不仅提高了调剂效率，还避免了人工抓取、转运可能造成的药品污染。

根据本发明的又一实施例，优选地，如图12所示所述称重部件6安装在所述抓取转运部件5的所述安装基座51上。

本实施例中，称重部件安装在所述抓取转运部件的安装基座上，便于抓取转运部件的机械臂自动抓取药品转运至称重部件，实现药品称重的自动化。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10，控制系统(7)接收并处理处方数据后发送指令、接收信息,并控制颗粒调剂包装部件(2)、第一暂存交互工作区(3)、第二暂存交互工作区(4)、抓取转运部件(5)和称重部件(6)；

步骤20，所述第一暂存交互工作区(3)和所述第二暂存交互工作区(4)根据所述控制系统(7)的指令打开，工作人员向所述第一暂存交互工作区(3)内放入第一处方的全部药品，所述第一暂存交互工作区对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统(7)进行核验，核验无误后，所述控制系统(7)控制所述第一暂存交互工作区(3)复位，

步骤30，所述控制系统(7)控制所述抓取转运部件(5)将所述第一暂存交互工作区(3)内的药品依次抓取转运至所述颗粒调剂包装部件(2)内，所述控制系统(7)控制所述颗粒调剂包装部件(2)对所述药品依次进行调剂包装；

步骤40，所述控制系统(7)控制所述抓取转运部件(5)将调剂完成的药品依次从所述颗粒调剂包装部件(2)抓取转运至所述第一暂存交互工作区(3)内，所述第一暂存交互工作区(3)根据所述控制系统(7)的指令打开，工作人员将所述第一处方的全部药品取出并放回到药品储存区后，再向所述第一暂存交互工作区(3)内放入待调剂第三处方的全部药品；

步骤50，在所述第一处方药品调剂的同时，工作人员将第二处方的所有药品放入所述第二暂存交互工作区(4)内，所述第二暂存交互工作区(4)对放入其内全部药品的信息进行检测，并将检测所得药品信息传送到控制系统(7)进行核验，核验无误后，所述控制系统(7)控制所述第二暂存交互工作区(4)复位；

步骤60，重复步骤30、40，完成所述第二暂存交互工作区(4)内所述第二处方全部药品的调剂，在取出所述第二处方全部药品后再放入待调剂第四处方的全部药品；

步骤70，以此类推，所述第一暂存交互工作区(3)和所述第二暂存交互工作区(4)轮换工作，直到所有需要调剂的处方药品完成调剂。

2.根据权利要求1所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，在所述步骤30中还包括称重步骤：在所述第一暂存交互工作区(3)内的药品被抓取转运至颗粒调剂包装部件(2)内之前，所述抓取转运部件(5)将所述药品抓取转运至所述称重部件(6)上进行称重并将称重结果传输给所述控制系统(7)校对，称重校对后所述抓取转运部件(5)再将药品抓取转运至所述颗粒调剂包装部件(2)内。

3.根据权利要求1所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，在所述步骤40中还包括称重步骤：在将调剂完成的药品依次从所述颗粒调剂包装部件(2)抓取转运至所述第一暂存交互工作区(3)内之前，所述抓取转运部件(5)将调剂完成的药品抓取转运至所述称重部件(6)上进行称重并将称重结果传输给所述控制系统(7)校对，称重校对后所述抓取转运部件(5)再将药品抓取转运至所述第一暂存交互工作区(3)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第一暂存交互工作区(3)包括第一托盘(31)、第一检测装置(32)、第一导轨基座(33)、第一导轨(34)、第一动力机构(35)、第一状态指示灯(36)、第一通信电缆(37)，所述第一托盘(31)和所述第一检测装置在所述第一动力机构(35)的驱动下可沿所述第一导轨(34)移动，所述第一状态指示灯(36)实时显示所述第一托盘(31)和所述第一检测装置的运动状态，所述第一通信电缆(37)与所述控制系统(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第一检测装置为第一RFID检测板(32)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第二暂存交互工作区(4)包括第二托盘(41)、第二检测装置(42)、第二导轨基座(43)、第二导轨(44)、第二动力机构(45)、第二状态指示灯(46)、第二通信电缆(47)，所述第二托盘(41)和所述第二检测装置在所述第二动力机构(45)的驱动下可沿所述第二导轨(44)移动，所述第二状态指示灯(46)实时显示所述第二托盘(41)和所述第二检测装置的运动状态，所述第二通信电缆(47)与所述控制系统(7)相连接。

7.根据权利要求6所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述第二检测装置为第二RFID检测板(42)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述抓取转运部件(5)包括安装基座(51)和三轴机械臂(52)，所述三轴机械臂(52)可移动地安装在所述安装基座(51)上，实现对药品的抓取、转运。

9.根据权利要求8所述的药品配方颗粒的调剂方法，其特征在于，所述称重部件(6)安装在所述抓取转运部件(5)的安装基座(51)上。

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