CN107810135A - 用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉的操作和锁定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉的操作和锁定机构，该操作和锁定机构包括：‑滑板(2A)，该滑板固定至该菱形交叉的固定部分(2)，从而在该固定部分的中心区域中沿着X轴线方向形成通道，‑固定至该滑板(2A)的引导块(10)，该引导块包括位于该引导块(10)的主平面上的呈圆形扇区的四个引导凹槽(10A、10B、10C、10D)，该引导块的几何中心与该菱形交叉的移动面板(6)的理论枢转点(17)重合，其中该滑板(2A)和该引导块(10)形成矩形截面凹槽(2F)，该矩形截面凹槽的轴线平行于X轴线方向，‑固定至该移动面板(6)的四个轴(12A、12B、13A、13B)，这些轴相对于所述移动面板(6)的导轨(7)对称并且与该移动面板(6)的主平面垂直，这些轴包括相应的滚子(12E、12F、13E、13F)，这些滚子可分别在引导凹槽(10A、10B、10C、10D)内移动和滚动，和‑凸轮板(14)，该凸轮板在由该滑板(2A)和该引导块(10)形成的凹槽(2F)内沿着纵向方向滑动。

Description

用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉的操作和锁定机构
技术领域
本发明涉及一种用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉的操作和锁定机构，该操作和锁定机构应用于引导运载工具的行业中。
背景技术
中央轨道引导运载工具是通常由多个篷车组成并且以橡胶轮胎行驶的运载工具，这些橡胶轮胎承载运载工具的重量并且为运载工具提供交通所需的牵引力和制动力。这些运载工具行驶的路面通常是城市街道，但是在类似于电车轨道的专用道路上。
特殊形状的中央轨道被布置为嵌入在路面中用于引导所述运载工具。所述轨道上支撑有两个铁路型车轮，这些车轮被组装在运载工具中的同一个转向架或负重轮上使得它们的轴线形成约90°的角度。所述车轮的布置和中央轨道的特殊形状是引导运载工具的方式，使得所述运载工具必须跟随由所述中央轨道标记的路径。为了使引导有效，运载工具的每个篷车布置了四个转向架或负重轮，类似于铁路或电车轨道的篷车，所述转向架或负重轮相对于篷车车身具有枢转布置。
如同电车轨道或铁路运载工具一样，这些中央引导系统具有铁路布局，诸如道岔和菱形交叉。菱形交叉是两条轨道彼此交叉或相交的铁路布局，在中央轨道引导运载工具的情况下，菱形交叉是两条轨道彼此交叉或相交的铁路布局。所述菱形交叉通常被嵌入在路面中。
鉴于这些系统被设计用于安装在城市布局中，运载工具必须内切的曲率半径通常小于普通铁路运载工具的曲率半径，如在电车轨道的情况中所发生的那样。这意味着，如同电车轨道的情况一样，中央轨道引导运载工具的菱形交叉的角度大于对应于铁路行车的角度。
中央轨道在头部两侧同时活动的事实提供了旨在用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉，该菱形交叉相对于铁路或甚至电车轨道的菱形交叉具有不同的配置。由于中央导轨的这种特性，在旨在用于这种类型的运载工具的菱形交叉中，鉴于引导必须是连续的，所以不存在空隙，即，不存在轨道中断。
如今出于满足上述要求的目的，已经使用了具有枢转中央面板的菱形交叉。在这种类型的铁路布局中，中央面板由平台上的导轨组成，该平台可旋转选择性地连接对应于第一路线的两个分支或对应于第二路线的两个分支所需的角度。两条路线在菱形交叉的中心点处彼此交叉。
这种铁路布局的问题的主要原因是：中央面板的旋转轴精确地位于所述中央面板下方，使得在执行检查或维护任务时对该旋转轴的接近性变得复杂。
另外，在中央轨道引导系统中，出于安全和维护原因，对于由铁路布局组成的机械系统是常见的，在这种情况下，菱形交叉、控制系统(即，驱动电动机)和锁定系统被要求不侵入旨在用于橡胶轮胎滚动的表面的区域。这意味着控制系统和锁定系统两者均必须尽可能紧凑，另一方面这又使维护和检查复杂化。
发明内容
本发明涉及一种用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉的操作和锁定机构，该操作和锁定机构允许解决现有技术问题。
为此目的，权利要求1限定本发明提出的机构。从属权利要求限定本发明的有利实施例。
本发明的机构解决了由铁路布局、控制系统和锁定系统形成的机械系统由于所述系统的可用空间非常有限而存在的维护问题。
本发明提供的另一个附加优点是：本发明包括锁定功能。这是通过将菱形交叉的移动部分机械地固定在其端部位置中来实现，使得由于交通穿过所述菱形交叉的两条路线中的任何一条不可能引起偶然或自发移动。由此，本发明的机构目的从菱形交叉控制的安全角度来说增加优点，因此防止当枢转中央面板的轨道处于错误中间位置时可能发生的事故，处于错误中间位置中可能导致导轮脱轨，随后可能造成严重事故。
本发明的机构从构造观点来看也是非常紧凑的，这允许将所述机构与驱动电动机集成在菱形交叉的壳体或固定部分内，该壳体或固定部分以尺寸受限而终止。如前所述，必须要求由菱形交叉和其驱动装置形成的系统不能侵入旨在用于中央轨道引导运载工具的橡胶轮胎滚动的道路区域。
最后必须指出的是，本发明的操作和锁定机构具有较低的生命周期成本。另外，为了以简单方式执行检查、组装、拆卸、元件更换和维护任务，该机构易于接近。
附图说明
为了补充正在进行的描述并且为了帮助更好地理解根据本发明的优选实际实施例的本发明的特征，作为所述描述的组成部分附有一组附图，其中附图在下文已经以说明性的和非限制性的方式进行了描绘：
图1示出了穿过两条可能路线中的第一路线AB的中央轨道引导运载工具的菱形交叉的一个实施例的示意性平面图。
图2示出了图1中所描绘的穿过两条可能路线中的第二路线CD的菱形交叉的实施例的示意性平面图。
图3示出了菱形交叉的移动中央面板的轨道的横截面，示出了在所述轨道上行驶的两个引导轮，并且为了更清楚起见未示出负重轮。
图4示出配备有本发明的操作和锁定机构目的的中央轨道引导运载工具的菱形交叉的透视图，该菱形交叉穿过第一路线AB。
图5示出了图4中所描绘的本发明的机构的菱形交叉的透视图，该菱形交叉穿过第二路线CD。
图6示出了图4中所描绘的本发明的机构的菱形交叉的透视图，但是未示出壳体和其保护罩。
图7示出了与图6中类似的透视图，但是没有示出外壳、其保护罩并且未示出移动面板。
图8示出了如图7中所描绘的本发明的机构的分解图。
图9示出了本发明的机构在其对应于第一路线AB的端部位置中的平面图，但是未描绘移动面板。
图10示出了本发明的机构在其对应于第二路线CD的端部位置中的平面图，但是同样未描绘移动面板。
具体实施方式
根据所提及的附图描述了本发明的机构目的的实施例，其中描绘了具有彼此交叉的两条笔直路线的菱形交叉，本发明可应用于其它路线几何形状和各种道岔角度。
与附图中限定的XY平面平行的平面在本文被限定为部件的主平面。平面图对应于与XY平面垂直的方向以及与XY平面垂直的Z轴，高度对应于Z值的增加而增加。
方向X平行于与由菱形交叉的第一路线AB和第二路线CD形成的角度对应的二等分线，这两条路线均被视为笔直路线，X坐标的值的增加方向朝向安装驱动电动机的部分。
下面描述本发明的机构目的的优选实施例。
用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉包括固定部分或元件(2)，也被称为壳体，其准备嵌入至街道路面中，菱形交叉的上部与路面齐平。所述壳体(2)容纳了菱形交叉的主要元件以及驱动电动机，另外所述壳体用作第一路线AB的固定轨道(3A，3B)和第二路线CD的固定轨道(4C，4D)的支撑。
固定元件(2)包括可移除的保护罩(2C、2D、2D'、2E)，其用螺栓连接至该固定元件的上部、与道路平齐。所述保护罩(2C、2D、2D'、2E)除了允许接近所述元件以执行清洁和维护任务之外，还保护移动面板或元件(6)和机构本身。保护罩(2C)还用作防止移动面板(6)升高的元件，从而固定可由于导轮(9)本身的作用而引起的所述移动面板(6)的向上垂直移动。
可设想的是，固定元件(2)在其下部包括排水导管(未在附图中描绘)，且其还可容纳在冬天操作菱形交叉所需的加热元件。根据优选实施例，固定元件(2)是由钢制成并且通过机械焊接建立，并且借助于诸如锌涂层或抗氧化剂底漆等处理而防止腐蚀。
移动元件(6)进而又包括组装在底板(8)中的导轨(7)作为主要组成部分。根据优选实施例，移动元件(6)是圆形对称的并且可围绕图1和2中所描绘的移动元件的几何中心(17)枢转，从而选择性地并且另选地到达穿过第一路线AB的位置(图1中所描绘)或穿过第二路线CD的位置(图2中所描绘)。所述路线对应于移动导轨(7)与第一路线AB的固定轨道(3A、3B)的对准以及移动导轨(7)与第二条路线CD的固定轨道(4C、4D)的对准。在这两种情况下，针对图3中描绘的一对中央导轮(9)建立了连续和安全的路线，该对中央导轮组装在普通转向架中(为了更清楚起见，所述附图中未描绘该转向架)。移动元件(6)枢转并且被支撑在引导块(10)上。引导块(10)借助于螺栓配件装配在滑板(2A)上。该滑板(2A)借助于焊接或螺栓配件在固定元件(2)的底部处附接至固定元件(2)。凸轮板(14)在滑板(2A)上沿着由X轴线限定的纵向方向滑动。所述凸轮板(14)在矩形截面凹槽(2F)中被限制在滑板(2A)与引导块(10)之间，该矩形截面凹槽的尺寸稍大于凸轮板(14)的截面使得凸轮板(14)在其沿着所述凹槽(2F)中的X轴线方向的纵向移动中被完全地引导。凹槽(2F)是由滑板(2A)的U形和用螺栓连接至所述滑板(2A)的引导块(10)组成。
为了防止润滑，滑板(2A)因此可选地在上表面上配备有例如特氟龙或聚酰胺插入件(2B)或抗摩擦涂层(诸如钼或其它)，菱形交叉的凸轮板(14)在该上表面上滑动。
而且为了防止润滑的目的，引导块(10)可选地在其上表面上配备有例如特氟龙或聚酰胺插入物(10E)与抗摩擦涂层(诸如钼或其它)，菱形交叉的移动面板或元件(6)在该上表面上枢转。
移动元件(6)可通过机械焊接来建立，其中珠光体钢轨的引导轮廓(7)通过焊接或螺母和螺栓附接至结构钢底板(8)，或其优选地为整体式配置，即，被铸造和机械加工为单件。这允许显著的设计灵活性和使用耐磨钢，诸如奥氏体锰钢或其它。
移动元件(6)包括四个装配的钻孔(6A)，其中引导轮廓(7)的每一侧上有两个钻孔，在该钻孔中插入了在移动元件(6)的操作期间引导该移动元件的枢转移动的轴(12A、12B、13A、13B)。
移动面板或元件(6)相对于枢转点(17)的旋转借助于本发明的机构而产生。
该机构包括移动面板(6)的引导块(10)，该引导块借助于由耐磨钢制成的螺栓配件固定至菱形交叉的滑板(2A)。
在引导块(10)中，存在具有相同半径的呈圆形扇区的引导凹槽(10A、10B、10C、10D)，所述凹槽的中心是道岔的移动面板(6)的理论枢转点(17)。
移动面板(6)通过钻孔(6A)固定至与所述板的滑动平面垂直的四个轴(12A、12B、13A、13B)，这四个轴分别配备有滚子(12E、12F、13E、13F)，这些滚子可在引导块(10)的引导凹槽(10A、10B、10C、10D)内移动和滚动。所述滚子(12E、12F、13E、13F)的直径稍小于引导凹槽(10A、10B、10C、10D)的宽度以确保正确引导。为了使维护更容易，所述轴在其上部具有润滑脂，并且具有用于润滑滚子(12E、12F、13E、13F)的轴承的导管。轴(12A、12B、13A、13B)的润滑和检查可通过移除拧紧至移动元件(6)的罩(6G)来完成。根据优选实施例，滚子具有密封的轴承并且优选由耐磨钢制成。因此，菱形交叉的移动面板(6)可在引导块(10)上围绕理论点(17)枢转，该理论点在被引导块(10)的前述凹槽(10A、10B、10C、10D)枢转时被引导。
本发明的操作和锁定机构目的是用凸轮板(14)来补充，该凸轮板沿着由X轴线限定的纵向方向在由凹槽(2F)引导的两个方向上滑动。所述凸轮板(14)是由高强度耐磨钢制成。
凸轮板(14)配备有四个凹槽(14A、14B、14C、14D)，分别附接至移动面板(6)的轴(12A、12B、13A、13B)的滚子(12C、12D、13C、13D)可分别在这四个凹槽中移动和滚动。所述滚子的直径稍小于凸轮板的凹槽的宽度以确保正确引导。所述滚子具有密封的轴承并且优选由耐磨钢制成。所述滚子位于比分别在所述轴(12A、12B、13A、13B)上旋转的滚子(12E、12F、13E、13F)更低的高度Z处。同样通过所述轴的润滑脂完成其润滑。
凹槽(14A、14B、14C、14D)的形状已经被设计使得当凸轮板(14)沿着X轴线的一个方向或另一个方向在凹槽(2F)中滑动时，凸轮板(14)的凹槽(14A、14B、14C、14D)总是分别相对于引导块(10)的凹槽(10A、10B、10C、10D)形成锐角，使得轴(12A、12B、13A、13B)和其相应的滚子(12C、12D、13C、13D)通过凸轮板(14)的纵向移动而被驱动，并且到达分别对应于移动面板(6)的导轨(7)与建立路线AB的固定轨道(3A、3B)对准的端部位置(12A1、12B1、13A1、13B1)，或另选地，到达对应于移动面板(6)的导轨(7)与建立路线CD的固定轨道(4C、4D)对准的端部位置(12A2、12B2、13A2、13B2)。
在端部位置(12A1、12B1、13A1、13B1)中，滚子(12E、12F)到达凹槽(10A、10B)中分别对应于所述凹槽中的较小值Y的最端部位置，而滚子(13E、13F)到达凹槽(10C、10D)中分别对应于所述凹槽中的较大值Y的最端部位置。
在端部位置(12A2、12B2、13A2、13B2)中，滚子(12E、12F)到达凹槽(10A、10B)中分别对应于所述凹槽中的较大值Y的最端部位置，而滚子(13E、13F)到达凹槽(10C、10D)中分别对应于所述凹槽中的较小值Y的最端部位置。
根据优选实施例，凸轮板(14)借助于驱动电动机(15)通过驱动杆(15A)的交替线性移动而移动。借助于附接至驱动电机的检测杆(15B)检查凸轮板(14)的安全端部位置。这两个杆(15A、15B)是由结构钢制成并且配备有凸耳和销以便以铰接方式附接至凸轮板(14)。销的上部具有易接近的润滑脂以便使其更易于维护。驱动电动机(15)借助于螺栓配件固定至壳体(2)，使得它不会相对于所述壳体发生相对移动。
凹槽(14A、14B、14C、14D)各自在其最终端部处具有两个分别圆形凹口(14A1、14B1、14C1、14D1)，这些圆形凹口的直径稍大于滚子(12C、12D、13C、13D)。当凸轮板(14)到达其两个端部位置时，滚子(12C、12D、13C、13D)装配在凸轮板(14)的凹口(14A1、14B1、14C1、14D1)之间，使得轴(12A、12B、13A、13B)被机械地受限，且因此移动面板(6)被机械地锁定在其端部对准位置中以使轨道(7)与路线AB对准，或另选地使轨道(7)与路线CD对准。在这些端部位置中并且由于这种机械锁定系统，当移动面板(6)到达其端部位置时，移动面板(6)不可能由于外部作用而自发移动。
凸轮板(14)在X轴上沿着一个方向或另一个方向的平移移动因此导致菱形交叉的移动面板或元件(6)沿着一个旋转方向或另一个旋转方向围绕枢转点(17)旋转。
以下事实在本发明的机构的优点中尤为突出：该机构紧凑并且不需要增加应用该机构的菱形交叉的尺寸，同样允许驱动电动机紧凑集成，因此防止侵入旨在用于引导运载工具的橡胶轮胎的道路区域。鉴于包括该机构不需要太多高度，允许道岔的固定部分的设计非常平坦。
借助于移除保护罩，可从菱形交叉的上部接近该机构。因此，可检查和接近该机构的主要元件以进行清洗和润滑。在更换已损坏的元件的情况下，该机构可容易地从菱形交叉的上层开始拆卸。
另外，该机构具有机械锁定功能，其通过一个导轨或另一个导轨建立安全路线。
另一方面，该机构与当今存在的各种驱动电机或手动控制设备兼容。
该机构的使用寿命成本低，这是因为它使用耐磨元件和用滚动取代摩擦的滚子，所述滚子具有密封的轴承以减少润滑和维护的需要。另外，移动元件和凸轮板两者均可在自润滑元件上滑动，而不需要润滑，诸如特氟龙膜、聚酰胺膜或钼涂层。
本文描述的本发明的优选结构应用于两条路线为笔直的菱形交叉，尽管这不是限制因素，这是因为本文描述的操作和锁定机构可应用于各种角度且一条或两条路线弯曲的其它类型的菱形交叉线。
鉴于该描述和该组附图，本领域技术人员将理解的是，已经描述的本发明的实施例可在本发明的目的内以多种方式进行组合。已经根据本发明的几个优选实施例描述了本发明，但是对于本领域技术人员显而易见的是，可对所述优选实施例做出多种变化而不超出要求保护的本发明的目的。

Claims (6)

1.一种用于中央轨道引导运载工具的菱形交叉的操作和锁定机构，其中所述菱形交叉包括固定部分(2)、枢转移动面板(6)、固定导轨(3A)和固定导轨(4C)，所述枢转移动面板(6)中设置有导轨(7)，所述固定导轨(3A)与固定导轨(3B)形成第一路线AB，所述固定导轨(4C)与固定导轨(4D)形成第二路线CD，所述轨道(3A，3B，4C，4D)附接至所述固定部分(2)，使得所述移动面板(6)是圆形对称的并且围绕其理论中心(17)旋转，使得当所述移动面板(6)的所述导轨(7)选择性地与所述第一路线AB的所述固定轨道(3A、3B)或与所述第二路线CD的所述固定轨道(4C、4D)对准时，所述移动面板(6)选择性地并且另选地允许穿过所述第一路线AB或穿过所述第二路线CD，其特征在于所述机构包括：
-滑板(2A)，所述滑板固定至所述固定部分(2)，从而在所述固定部分的中心区域中沿着所述X轴线方向形成通道，
-固定至所述滑板(2A)的引导块(10)，所述引导块包括位于所述引导块(10)的主平面上的呈圆形扇区的四个引导凹槽(10A、10B、10C、10D)，所述引导块的几何中心与所述移动面板(6)的理论枢转点(17)重合，其中所述滑板(2A)和所述引导块(10)形成矩形截面凹槽(2F)，所述矩形截面凹槽的轴线平行于所述X轴线方向，
-固定至所述移动面板(6)的四个轴(12A、12B、13A、13B)，所述轴相对于所述导轨(7)对称并且与所述移动面板(6)的所述主平面垂直，所述轴包括相应的滚子(12E、12F、13E、13F)，所述滚子可分别在所述引导凹槽(10A、10B、10C、10D)内移动和滚动，和
-凸轮板(14)，所述凸轮板(14)在由所述滑板(2A)和所述引导块(10)形成的凹槽(2F)内沿着纵向方向滑动，并且包括位于所述板(2A)的所述主平面上的四个凹槽(14A、14B、14C、14D)，分别附接在轴(12A、12B、13A、13B)上并且在其上旋转的滚子(12C、12D、13C、13D)可在所述凹槽内移动和滚动，所述滚子(12C、12D、13C、13D)相对于所述滚子(12E、12F、13E、13F)处于较低高度Z处，
其中所述凸轮板(14)由驱动电动机(15)通过沿着驱动杆(15A)的一个方向或另一个方向的直线移动而在所述X轴线方向上移动，使得通过所述驱动杆(15A)沿着所述驱动电动机(15)的一个方向或另一个方向的所述直线移动被转换成沿着所述移动面板(6)的一个方向或另一个方向围绕所述点(17)的旋转运动，使得所述移动面板(6)被锁定在其端部位置中，且所述导轨(7)以安全方式选择性地与所述第一路线AB或所述第二路线CD对准。
2.根据权利要求1所述的机构，其中所述凹槽(14A、14B、14C、14D)的形状使得当所述凸轮板(14)沿着所述X轴线的一个方向或另一个方向在所述凹槽(2F)中滑动时，所述凸轮板(14)的所述凹槽(14A、14B、14C、14D)总是分别相对于所述引导块(10)的所述凹槽(10A、10B、10C、10D)形成锐角，使得所述轴(12A、12B、13A、13B)和其相应的滚子(12C、12D、13C、13D)通过所述凸轮板(14)的纵向移动而被驱动，并且分别到达对应于所述导轨(7)与所述第一路线AB对准的端部位置(12A1、12B1、13A1、13B1)，或另选地，所述轴(12A、12B、13A、13B)到达对应于所述导轨(7)与所述第二路径CD对准的端部位置(12A2、12B2、13A2、13B2)。
3.根据权利要求2所述的机构，其中在所述端部位置(12A1、12B1、13A1、13B1)中，所述滚子(12E、12F)到达所述凹槽(10A、10B)中分别对应于所述凹槽(10A、10B)中的较小值Y的最端部位置，而所述滚子(13E、13F)到达所述凹槽(10C、10D)中分别对应于所述凹槽(10C、10D)中的较大值Y的最端部位置。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的机构，其中在所述端部位置(12A2、12B2、13A2、13B2)中，所述滚子(12E、12F)到达所述凹槽(10A、10B)中分别对应于所述凹槽(10A、10B)中的较大值Y的最端部位置，而所述滚子(13E、13F)到达所述凹槽(10C、10D)中分别对应于所述凹槽(10C、10D)中的较小值Y的最端部位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机构，其中所述凸轮板(14)的所述凹槽(14A、14B、14C、14D)在其最终端部处具有两个半圆形凹口(14A1、14B1、14C1、14D1)，所述半圆形凹口的直径稍大于所述滚子(12C、12D、13C、13D)。
6.根据权利要求5所述的机构，其中当所述滚子(12C、12D、13C、13D)分别到达它们在所述凹槽(14A、14B、14C、14D)中的所述最端部位置时，所述滚子(12C、12D、13C、13D)分别机械地装配在所述凹口(14A1、14B1、14C1、14D1)中，因此所述移动面板(6)以安全方式机械地锁定在使所述导轨(7)与所述第一路径AB对准的对准位置中或机械地锁定在使所述导轨(7)与所述第二路径CD对准的对准位置中。
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