CN107805884A - 一种六角网自动控制高效编织系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六角网自动控制高效编织系统及其使用方法，设有六角网编织机的网眼成形装置，其特征是：在网眼成形装置的前面设有网丝绕丝模块和网丝移位模块，网丝绕丝模块设有绕丝轮组和传动轮组，该绕丝轮组中的每个绕丝轮均由驱动轮齿合驱动，绕丝轮的轮齿底部设有网丝槽，网丝移位模块是控制设置在两个相邻的绕丝轮中间的网丝移位，该模块设有总驱动轮，该总驱动轮通过传动部件，与相邻两绕丝轮中间的网丝驱动连接，该网丝绕丝模块和网丝移位模块共同完成网丝在拧丝过程中的绕丝动作；另外设有PLC控制器。该六角网编织系统省去了传统织网机的打簧装簧结构，能编织金属丝和塑料丝网，具有节省成本，效率高，质量好，适应性强，自动化程度高的特点。

Description

一种六角网自动控制高效编织系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种机械制造技术领域，一种金属丝网或塑料丝网编制的机械，特别是一种六角网自动控制高效编织系统及其使用方法。广泛用于金属丝或塑料丝的六角网的编织，性能和效率大大优于传统的六角网编织机。

背景技术

现有的六角网织网机器需要人工打簧，人工穿簧。就是为了编织时一根金属丝绕过另一根金属丝，需把其中一根金属丝变短，方便绕过动作，采用的办法是将这根金属丝打绕成簧状；并且在编织时，人工将每个簧状金属丝穿入支撑杆。这种操作费工费时，而且还需要机器完全停机。在编织过程中还必须得把打成簧状的金属丝拉成直丝，不但费工费时浪费动力能源，还容易对金属丝的强度造成影响，甚至操作过程中造成断丝，影响生产效率和安会。此外，打簧还容易造成编织的网孔不均匀、不美观。另外，打簧的长度也有限制，从而限制了织网长度，不能满足各种不同长度的客户织网需求。还有，传统的六角网织网机，只能织金属丝的六角网，不能织塑料或其他非金属网，适用范围窄。因此，非常需要对传统的六角网织网机进行改进。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提出一种六角网自动控制高效编织系统及其使用方法，该六角网编织系统采用不用打簧装簧的结构，并且采用自动控制系统，不但可以编织金属丝网，也能编织塑料丝网，而且不受打簧长度的限制，具有节能节省成本，效率高，质量好，适应性强，自动化程度高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种六角网自动控制高效编织系统，设有六角网编织机的网眼成形装置，该装置设有一排多个双半轮，网丝穿入该双半轮，每个半轮穿入一根网丝，并设有控制半轮绕丝、拧丝动作的部件，其特征是：在网眼成形装置的前面设有网丝绕丝模块和网丝移位模块，所述网丝绕丝模块设有绕丝轮组和传动轮组，该绕丝轮组中的每个绕丝轮均由驱动轮齿合驱动，绕丝轮的轮齿底部设有网丝槽，编织六角网的网丝中依次相邻的三根网丝：A丝、B丝、C丝中，A丝和C丝分另设置在相邻的两个绕丝轮：A轮和C轮中心的丝轴上，B丝设置在两个相邻绕丝轮A轮和C轮中间，其结构是：在六角网编织过程中，B丝依序被移入A轮的轮齿底槽中，由所述驱动轮驱动A轮旋转一周，B丝被A轮带动绕A轮中间丝轴上的A丝绕行一周，该B丝绕行A丝的动作，与所述网眼成形装置中对应A丝B丝的两根穿入半轮中的网丝的拧丝动作相一致；此绕丝拧丝动作连续进行，直到完成一个网孔的绕丝拧丝动作；然后B丝被移出A轮，移入C轮的轮齿底槽中，由所述驱动轮驱动C轮旋转一周，B丝再被C轮带动绕C轮中间丝轴上的C丝绕行一周，该B丝绕行C丝的动作，与所述网眼成形装置中对应B丝C丝的两根穿入半轴的网丝的绕丝拧丝动作相一致；此绕丝拧丝动作连续进行，直到完成另一个网孔的绕丝拧丝动作；另外设置的所述网丝移位模块，是控制所述设置在两个相邻的绕丝轮中间的网丝即上述的B丝移位，即依序移入A轮和C轮的移位的模块，该模块设有总驱动轮，该总驱动轮通过传动部件，与所述相邻两绕丝轮中间的网丝驱动连接，即驱动A、C两绕丝轮中间的网丝在A、C两个绕丝轮上往返移动。

本发明进一步完善和实施的补充方案是：

所述网丝绕丝模块的绕丝轮和驱动轮设有数排数行，所述驱动动轮为主驱动轮和数个分驱动轮，主驱动轮通过传动链带动各分驱动轮统一正转和反转。

所述网丝移位模块的传动部件设有总传动链，总传动链上设有数个导向轮和支撑轮，所述移位网丝与固定在总传动链上的导杆进行移位控制连接，即由导杆拨动移位网丝在相邻两绕丝轮之间往返移位。

所述网眼成形装置和网丝绕丝模块之间设有用于塑料六角网编识的加热定形装置，并设有控制温度的温控器。

另外设有PLC控制器，该PLC控制器与所述网丝绕丝模块的主驱动轮和网丝移位模块的总驱动轮的自控伺服器电机进行控制连接，控制方式是：通过对自控伺服器电机的控制使得所述主驱动轮带动分驱动轮驱动绕丝轮完成绕丝动作，并且使得总驱动轮通过总传动链驱动移动网丝完成网丝移位动作，并且该绕丝动作和移位动作与所述网眼成形装置的网丝绕丝和移位动作相一致；该PLC控制器还与所述的加热定形装置的温控器进行控制连接。

所述PLC控制器还与设置的报警装置进行控制连接，当网丝编织运行速度不正常，不符合设定的运行速度时、温控器控制的温度不符合设定值时，PLC控制器控制报警装置报警，并通过设置的远程信号传送部件将报警信号发送给值班室和值班人员的手机上。

上述的六角网自动控制高效编织系统的使用方法，其特征是设有以下步骤：

1)根据六角网的设计要求，设置与绕丝动作的绕丝圈数和绕丝速度相匹配的PLC控制主驱动轮自控伺服电机的控制参数，设置与移位网丝移位的距离相匹配的PLC控制总驱动轮自控伺服电机的控制参数；

2)将绕丝网丝的丝轴装到绕丝轮上，将移位网丝安装到位；

3)将绕丝网丝和移位网丝的网丝端头固定到机位上；

4)当编识塑料六角网时，此时要打开网丝加热装置，并设置好温控器的加热定形温度；当编识金属六角网时，跳过此步，直接进入第5步；

5)打开报警装置，开启PLC控制器，开启主驱动轮和总驱动轮的自控伺服电机；

6)六角网编识系统开始运行，待六角网编识长度达到要求时停机，卸网，重新启动系统运行；也能编识成长网卷，根据需要进行剪裁使用，待一整卷六角网编织完成后停机卸网，然后重新启动；本系统的PLC的控制程序只设置一次，每次开机只要根据六角网规格变更的需要设置控制参数即可。

与现有技术相比，本发明的六角网编识系统的优点：

本发明的六角网自动控制高效编识系统是在原来老式六角网织网机的基础上进行了突破性的的升级改造，省去了人工打簧即为了缩短网丝的长度便于绕丝而把本来直线的网丝卷成簧状、穿簧、换簧等工序，大大节省了工人、工时、降低了成本，提高了生产效率。由于省去了打簧工序，在识网操作中也就省去了簧丝再拉直的操作，避免了网丝变形造成的网孔不规则、不美观、强度降低、容易发生断丝的故障，进一步保障了织网的质量和操作安全。由于打簧的工艺对打簧的簧长度有限制，不能满足编织不同长度六角网的要求，大大限制了产品折市场需求，也大大降低了织网机的功能标准。传统的六角网织网机只能织金属丝六角网，本发明不但可以编织金属丝六角网，不可以编织塑料丝的六角网，如：聚酯PET丝、PE丝、尼龙丝、锦纶丝、聚乙烯丝等塑料材质的六角网。由于设置了加温定型的自控温加热装置，还有效地保证了塑料六角网的质量和效率。由于实现了自动控制结构，使织网的操作运行更加稳定、精确、高效，大大提高了生产的效率和产品的质量。

附图说明

图1为本发明的网丝绕丝模块的结构示意图。

图2为图1中局部A的放大结构示意图。

图3为本发明的绕丝轮的轮齿结构示意图。

图4为本发明的网丝移动模块的结构示意图。

图5为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本进行说明，实施例：参见附图，一种六角网自动控制高效编织系统，设有六角网编织机的网眼成形装置18，该装置设有一排多个双半轮19，网丝穿入该双半轮，每个半轮穿入一根网丝，并设有控制半轮绕丝、拧丝动作的部件，本实施例中的网眼成形装置使用的是河北某厂生产的卧式六角网机，也叫卧式石笼网机的网眼成形装置，其特征是：在网眼成形装置的前面设有网丝绕丝模块1和网丝移位模块11，所述网丝绕丝模块设有绕丝轮组和传动轮组，该绕丝轮组中的每个绕丝轮4均由驱动轮3齿合驱动，绕丝轮的轮齿底部设有网丝槽6，编织六角网的网丝中依次相邻的三根网丝：A丝7、B丝5、C丝8中，A丝和C丝分别设置在相邻的两个绕丝轮：A轮9和C轮10中心的丝轴上，B丝设置在两个相邻绕丝轮A轮和C轮中间，其结构是：在六角网编织过程中，B丝依序被移入A轮的轮齿底槽中，由所述驱动轮驱动A轮旋转一周，B丝被A轮带动绕A轮中间丝轴上的A丝绕行一周，该B丝绕行A丝的动作，与所述网眼成形装置中对应A丝B丝的两根穿入半轮中的网丝的拧丝动作相一致；此绕丝拧丝动作连续进行，直到完成一个网孔的绕丝拧丝动作；然后B丝被移出A轮，移入C轮的轮齿底槽中，由所述驱动轮驱动C轮旋转一周，B丝再被C轮带动绕C轮中间丝轴上的C丝绕行一周，该B丝绕行C丝的动作，与所述网眼成形装置中对应B丝C丝的两根穿入半轴的网丝的绕丝拧丝动作相一致；此绕丝拧丝动作连续进行，直到完成另一个网孔的绕丝拧丝动作；另外设置的所述网丝移位模块11，是控制所述设置在两个相邻的绕丝轮中间的网丝即上述的B丝5移位，即依序移入A轮和C轮的移位的模块，该模块设有总驱动轮13，该总驱动轮通过传动部件，与所述相邻两绕丝轮中间的网丝驱动连接，即驱动A、C两绕丝轮中间的网丝在A、C两个绕丝轮上往返移动。所述网丝移位模块的传动部件设有总传动链14，总传动链上设有数个导向轮16和支撑轮，所述移位网丝与固定在总传动链上的导杆15进行移位控制连接，即由导杆拨动移位网丝在相邻两绕丝轮之间往返移位。本实施例网丝移动模块采用130ST-M系列的10025型号的自控伺服电机带动链条进行上下左右的移动。

所述网丝绕丝模块的绕丝轮4和驱动轮设有8排3行，所述驱动动轮为主驱动轮和数个分驱动轮3，主驱动轮通过传动链带动各分驱动轮统一正转和反转。本实施例网丝绕丝模块采用的是使用80齿的分传动轮带动100齿的网丝绕丝轮，采用180ST-M系列的17215型号自控伺服电机进行传动。

另外设有PLC控制器，该PLC控制器与所述网丝绕丝模块的主驱动轮和网丝移位模块的总驱动轮的自控伺服器电机进行控制连接，控制方式是：通过对自控伺服器电机的控制使得所述主驱动轮带动分驱动轮驱动绕丝轮完成绕丝动作，并且使得总驱动轮通过总传动链驱动移动网丝完成网丝移位动作，并且该绕丝动作和移位动作与所述网眼成形装置的网丝绕丝和网丝移位动作相一致；该PLC控制器还与所述的加热装置的温控器进行控制连接。所述PLC控制器还与设置的报警装置进行控制连接，当网丝运行速度不正常，不符合设定的运行速度时、温控器控制的温度不符合设定值时，PLC控制器控制报警装置报警，并通过设置的远程信号传送部件将报警信号发送给值班室和值班人员的手机上。

本实施例的六角网自动控制高效编织系统的使用方法，本实施例编织金属六角网，用直径5mm铁丝，六角孔宽5cm，长度15cm，有以下步骤：

1)根据六角网的设计要求，设置与绕丝动作的绕丝圈数和绕丝速度相匹配的PLC控制主驱动轮自控伺服电机的控制参数，设置与移位网丝移位的距离相匹配的PLC控制总驱动轮自控伺服电机的控制参数；

2)将绕丝网丝的丝轴装到绕丝轮上，将移位网丝安装到位；

3)将绕丝网丝和移位网丝的网丝端头固定到机位上；

4)打开报警装置，开启PLC控制器，开启主驱动轮和总驱动轮的自控伺服电机；

5)六角网编识系统开始运行，六角网编识长度达到100m时停机，卸网，重新启动系统运行；本实施例编识成长的长网卷，根据需要进行剪裁使用，解决了传统六角网只能织短网，一网一开关机的弊病。

实施例2：一种六角网自动控制高效编织系统，所述网眼成形装置和网丝绕丝模块之间设有用塑料网丝进行六角网编织的加热定形装置，并设有控制温度的温控器，该温控器与所述PLC控制器进行控制连接；自动加温系统采用分区加热自动控温，使温箱内温差控制在正负一摄氏度之内，达到很好的控温效果。其他结构与实施例1相同。

上述编识系统的使用方法：在上述实施例中使用方法的第3步和第4步中间加下一步骤：打开网丝加热装置，并设置好温控器的加热温度；其他步骤与实施例1相同。

上述实施例的效果比传统的六角网编织机效率提高了1.5倍，成本降低了20％，并且还增加了塑料六角网的新产品，能满足客户各种长度产品的需求。

应当指出，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和变化，这些改进和变化的大同小异的技术方案也应视为本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种六角网自动控制高效编织系统，设有六角网编织机的网眼成形装置(18)，该装置设有一排多个双半轮(19)，网丝穿入该双半轮，每个半轮穿入一根网丝，并设有控制双半轮绕丝、拧丝动作的部件，其特征是：在网眼成形装置的前面设有网丝绕丝模块(1)和网丝移位模块(11)，所述网丝绕丝模块设有绕丝轮组和传动轮组，该绕丝轮组中的每个绕丝轮(4)均由驱动轮(3)齿合驱动，绕丝轮的轮齿底部设有网丝槽(6)，编织六角网的网丝中依次相邻的三根网丝：A丝(7)、B丝(5)、C丝(8)中，A丝和C丝分别设置在相邻的两个绕丝轮，即A轮(9)和C轮(10)中心的丝轴上，该丝轴在所在轮子中间能灵活旋转；B丝设置在两个相邻绕丝轮A轮和C轮中间，即在两轮中间穿过，其结构是：在六角网编织过程中，B丝依序被移入A轮的轮齿底槽中，由所述驱动轮驱动A轮旋转一周，B丝被A轮带动绕A轮中间丝轴上的A丝绕行一周，该B丝绕行A丝的动作，与所述网眼成形装置中对应A丝B丝的两根穿入双半轮中的网丝的拧丝动作相一致；此绕丝拧丝动作连续进行，直到完成一个网孔的绕丝拧丝动作；然后B丝被移出A轮，移入C轮的轮齿底槽中，由所述驱动轮驱动C轮旋转一周，B丝再被C轮带动绕C轮中间丝轴上的C丝绕行一周，该B丝绕行C丝的动作，与所述网眼成形装置中对应B丝C丝的两根穿入双半轮的网丝的绕丝拧丝动作相一致；此绕丝拧丝动作连续进行，直到完成另一个网孔的绕丝拧丝动作；另外设置的所述网丝移位模块(11)，是控制分别设置在两个相邻的绕丝轮中心的网丝即上述的B丝(5)移位的，即依序将B丝移入A轮和C轮轮齿底槽内的网丝移位模块，该模块设有总驱动轮(13)，该总驱动轮通过传动部件，与所述相邻两绕丝轮中间的网丝驱动连接，即驱动A、C两绕丝轮中间的B网丝在A、C两个绕丝轮上往返移动。

2.根据权利要求1所述的六角网自动控制高效编织系统，其特征是：所述网丝绕丝模块的绕丝轮(4)和驱动轮设有数排数行，所述驱动轮为主驱动轮和数个分驱动轮(3)，主驱动轮通过传动链带动各分驱动轮统一正转和反转。

3.根据权利要求2所述的六角网自动控制高效编织系统，其特征是：所述网丝移位模块的传动部件设有总传动链(14)，总传动链上设有数个导向轮(16)和支撑轮，所述移位网丝B网丝与固定在总传动链上的导杆(15)进行移位控制连接，即由导杆拨动移位网丝在相邻两绕丝轮之间往返移位。

4.根据权利要求3所述的六角网自动控制高效编织系统，其特征是：所述网眼成形装置和网丝绕丝模块之间设有用塑料网丝进行六角网编织的加热定形装置，并设有控制温度的温控器。

5.根据权利要求4所述的六角网自动控制高效编织系统，其特征是：另外设有PLC控制器，该PLC控制器与所述网丝绕丝模块的主驱动轮和网丝移位模块的总驱动轮的自控伺服器电机进行控制连接，控制方式是：通过对自控伺服器电机的控制使得所述主驱动轮带动分驱动轮驱动绕丝轮携带B网丝旋转，完成B网丝分别绕A网丝和C网丝旋转的绕丝动作，并且使得总驱动轮通过总传动链驱动移动网丝B网丝完成网丝移位动作，并保证该绕丝动作和移位动作与所述网眼成形装置双半轮中的的网丝绕丝和网丝移位动作相一致；该PLC控制器还与所述的加热定形装置的温控器进行控制连接。

6.根据权利要求5所述的六角网自动控制高效编织系统，其特征是：所述PLC控制器还与设置的报警装置进行控制连接，当网丝编织运行速度不正常，不符合设定的运行速度时或者温控器控制的温度不符合设定值时，PLC控制器控制报警装置报警，并通过设置的远程信号传送部件将报警信号发送给值班室和值班人员的手机上。

7.根据权利要求6所述的六角网自动控制高效编织系统的使用方法，其特征是设有以下步骤：

1)根据六角网的设计规格要求，设置与绕丝动作的绕丝圈数和绕丝速度相匹配的PLC控制主驱动轮自控伺服电机的控制参数，设置与移位网丝移位的距离和速度相匹配的PLC控制总驱动轮自控伺服电机的控制参数；

2)将绕丝轮中心的丝轴和网丝装到绕丝轮内，将移位网丝安装到位；

3)将绕丝网丝和移位网丝的网丝端头固定到机位上；

4)当用塑料网丝编织六角网时，此时要打开网丝加热定形装置，并设置好温控器的控制温度；当用金属网丝编织六角网时，跳过此步，直接进入第5步；

5)打开报警装置，开启PLC控制器，开启主驱动轮和总驱动轮的自控伺服电机；

6)六角网编识系统开始运行，待六角网编识长度达到要求时停机，卸网，重新启动系统运行；如编识长度较长的六角网时，使用较长的网丝即可，编织成长卷六角网，根据需要进行剪裁使用，待一整卷六角网编织完成后停机卸网，然后重新启动；本系统，每次开机只要根据六角网规格的要求，设置一次PLC控制器的控制参数即可。