CN110938938A - 一种六角网编织用免打簧送丝系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六角网编织用免打簧送丝系统，包括框架，框架前端设有第一送丝装置，框后端设有第二送丝装置，第一送丝装置和第二送丝装置中间设置有摆线装置，所述框架前端还设有可移动的扶梯，第一送丝装置用于在网丝编织时，将第二送丝装置中丝轴上的网丝绕过相对应的第一送丝装置中丝轴上的网丝；摆线装置用于使第二送丝装置中丝轴上的网丝上下方向和左右方向摆动，以使其从相对应的第一送丝装置中一个链盘的网丝槽内拨到另一个相邻链盘的网丝槽内。本发明省去了人工打簧穿簧，不受打簧长度限制，维修方便，工作人员的劳动强度低，生产效率高，设备投入成本和维护成本低，适用于丝网制造技术领域。

Description

一种六角网编织用免打簧送丝系统

技术领域

本发明属于丝网制造技术领域，具体的说，涉及一种六角网编织用免打簧送丝系统。

背景技术

六角网编织过程中，需要送丝装置不断向网眼成形装置输送网丝，由于两根网丝需要通过网眼成形装置的双半轮进行旋转拧丝，因此网眼成形装置进料端的网丝也会拧成一股，造成网眼成形装置后方的送丝装置无法正常输送网丝，出料端无法正常出料。传统生产中，为解决这一技术问题通常在网丝编织时，通过人工打簧、穿簧的方法，它是将一根网丝打成簧状，使其变短，方便网眼成形装置进料端的另一根绕过该网丝；并且，在编织时，需要人工将每个簧状的网丝穿入支撑杆，即需要人工打簧，人工穿簧，劳动强度大，生产效率低。

随着六角网的发展，六角网不在拘泥于使用金属网丝编织，很多使用特殊材料的丝线，比如深海养殖网，使用聚酯丝编织，无法进行打簧加工，同时受网丝打簧长度限制，传统的通过打簧方式生产的正反捻六角网无法满足市场需求，必须省去打簧工序直接使用设备编织。

发明内容

本发明公开了一种免打簧正捻六角网编织机放线架，省去了人工打簧穿簧，不受打簧长度限制，维修方便，工作人员的劳动强度低，生产效率高，设备投入成本和维护成本低。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种六角网编织用免打簧送丝系统，包括框架，所述框架前端设有第一送丝装置，框后端设有第二送丝装置，第一送丝装置和第二送丝装置中间设置有摆线装置，所述框架前端还设有可移动的扶梯；

第一送丝装置包括设置于框架前端的多组位于同一平面的放线单元组，放线单元组包括两列并排垂直布置的若干个放线单元及用于驱动放线单元的传动机构，各放线单元包括链盘和丝轴，链盘的齿根底部均开设有用于穿过网丝的网丝槽，丝轴垂直安装于链盘内孔、且与链盘内孔转动配合，所述链盘自下而上依次分为第一排至第n排；

所述传动机构包括由动力部件驱动的主动轮及n个从动轮，动力部件及主动轮均设置于框架的底部，若干个从动轮设置于主动轮的上方，主动轮与底部第一排的两个链盘啮合，第一个从动轮与第一排的两个链盘及第二排的两个链盘啮合，第n-1个从动轮与第n-1排的两个链盘及第n排的两个链盘啮合，第n个从动轮与第n排的两个链盘啮合，n个从动轮的传动轴均与框架转动配合；每组放线单元组的两侧均设有支撑限位机构，主动轮及从动轮与链盘均为链传动，支撑限位机构与链盘也为链传动；

第二送丝装置包括放线架，若干个丝轴转动安装于放线架上；第一送丝装置用于在网丝编织时，将第二送丝装置中丝轴上的网丝绕过相对应的第一送丝装置中丝轴上的网丝；摆线装置用于使第二送丝装置中丝轴上的网丝上下方向和左右方向摆动，以使其从相对应的第一送丝装置中一个链盘的网丝槽内拨到另一相邻链盘的网丝槽内。

进一步的，所述主动轮包括双排链条和双排链轮，双排链轮包括同轴固定的半齿链轮和全齿链轮，半齿链轮的齿高为全齿链轮齿高的1/2；半齿链轮和全齿链轮与动力部件的输出轴同轴固定，所述半齿链轮和全齿链轮与环状的双排链条啮合，半齿链轮通过双排链条与与相邻的链盘相啮合；所述从动轮与主动轮的结构相同，各从动轮的半齿链轮和全齿链轮同轴固定，从动轮转动安装于框架上，从动轮的半齿链轮通过双排链条与相邻的链盘相啮合；所述支撑限位机构包括用于对链盘起定位支撑作用的若干个竖向间隔布置的支撑链轮，支撑链轮转动安装于框架上并与对应的链盘相啮合；支撑链轮与主动轮的结构相同，各支撑链轮的半齿链轮和全齿链轮同轴固定，支撑链轮转动安装于框架上，支撑链轮的半齿链轮通过双排链条与相邻的链盘相啮合。

进一步的，动力部件包括固设于框架底部的电机及多个并列设置的减速机，减速机为三轴式减速机，减速机的输入轴与传动轴同轴线，传动轴的轴线垂直于输出轴的轴线，多个减速机通过传动组件串联连接，电机的输出轴与端部减速机的输入轴同轴固定，减速机的输出轴与主动轮同轴固定，减速机的数量与放线单元组的数量一致。

进一步的，所述各放线单元的丝轴通过可拆卸结构的支撑架与链盘内孔壁滚动配合；支撑架的两端设有与链盘内孔壁配合的支撑轮，丝轴的中心轴线垂直于链盘的中心轴线，且丝轴的两端与支撑架转动连接。

进一步的，所述支撑架包括支撑部A和支撑部B，支撑部A和支撑部B与链盘内孔配合的一端安装有若干个支撑轮，支撑部B的另一端套装于支撑部A的另一端外侧，丝轴套装于支撑部A的外侧。

进一步的，摆线装置包括用于驱动若干根网丝左右摆动的左右摆线机构和两个用于驱动若干根网丝上下摆动的上下摆线机构，左右摆线机构和上下摆线机构均设置于框架内部，两个上下摆线机构并排设置，左右摆线机构位于两个上下摆线机构之间；

所述上下摆线机构包括驱动组件、连接杆和能够穿过若干根网丝的两个导线组件A，驱动组件固设于框架内部，连接杆的两端与两个导线组件A活动连接，连接杆与框架转动连接且与驱动组件的活动端铰接；导线组件A包括导线杆和与导线杆滑动配合的导轨，导轨垂直设置于框架内部，导线杆垂直设置、且沿其长度方向间隔设有若干个供网丝穿过的导线套；连接杆的两端分别通过连杆A与导线杆相连，连杆A的一端与连接杆端部转动连接、另一端与导线杆的上端转动连接。

进一步的，所述驱动组件包括气缸本体、双肘接头和双耳连接座，双肘接头固设于气缸本体的活动端并通过销轴与连接杆铰接，双耳连接座固设于气缸本体的固定端且通过气缸底座固设于框架内部。

进一步的，所述左右摆线机构包括驱动组件、连杆B、主摆轴、副摆轴、摆杆和用于供网丝穿过并起导向作用的的导线组件B，驱动组件固设于框架内部，连杆B的一端与驱动组件的活动端铰接、另一端与主摆轴的下端固定连接，主摆轴和副摆轴通过轴承组件转动安装于框架上，摆杆的中部通过第一偏摆组件与主摆轴相连，第一偏摆组件的一端与摆杆中部铰接，另一端与主摆轴下端固定连接，摆杆的两端分别通过第二偏摆组件与副摆轴的上端铰接；导线组件B的数量为三个，一个导线组件B固设于主摆轴的上端，另两个导线组件B固设于副摆轴的的下端。

进一步的，所述导线组件B包括长条状结构的底板，底板的两端分别设有供网丝穿过并起导向作用的的导线管，底板的一端与副摆轴的下端固定连接；第一偏摆组件包括连杆C和铰轴，连杆C的一端与主摆轴固定连接、另一端通过铰轴与摆杆的中部铰接；第二偏摆组件与第一偏摆组件的结构相同，第二偏摆组件的连杆C的一端与副摆轴的上端固定连接、另一端通过铰轴与摆杆的端部铰接。

进一步的，所述扶梯包括扶梯本体，扶梯本体两端安装有滚轮，滚轮与固设于框架上下两端的滑轨槽滚动配合。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：通过设置在框架底部的驱动部件驱动相对应的主动轮转动，主动轮通过链条与位于上方的第一排的两个链盘啮合，使第一排的两个链盘转动，第一排的两个链盘通过链条使位于上方的第一排的从动轮转动，第一排的从动轮通过链条使第二排的两个链盘转动，以此类推，第二送丝装置中丝轴上的网丝穿过相应的第一送丝装置中链盘的网丝槽。工作时，PLC控制器控制动力部件驱动主动轮动作，使主动轮的转动动作与网眼成形装置的双半轮转动动作同步，主动轮和从动轮通过链条驱动链盘转动，使链盘的转动动作与双半轮的转动动作同步，第二送丝装置中丝轴上的网丝随着链盘转动，从而绕过相对应的第一送丝装置中丝轴上的网丝，从而省去了打簧穿簧的环节。通过PLC控制摆线装置与网眼成形装置的双半轮移位动作同步，将第二送丝装置中丝轴上的网丝上下方向和左右方向摆动，使其从相对应的第一送丝装置中一个链盘的网丝槽内拨到另一相邻链盘的网丝槽内。采用链传动，在链传动中，链条在带动链盘啮合转动的同时，链条的链板还对链盘的轴向起到限位作用，从而保证了链盘在相应位置稳定转动不会从轴向脱落，相对于齿轮传动，设备投入成本低，设有可移动的扶梯，更加方便丝轴的更换和设备的维护。本发明省去了人工打簧穿簧，不受打簧长度限制，维修方便，工作人员的劳动强度低，生产效率高，设备投入成本和维护成本低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的第二送丝装置与框架安装结构示意图；

图3为本发明实施例的扶梯与框架安装结构示意图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为本发明实施例的放线单元的结构示意图；

图6为本发明实施例的放线单元的主视图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明实施例的支撑架的结构示意图；

图9为本发明实施例的支撑部B的结构示意图；

图10为本发明实施例的连接法兰的结构示意图；

图11为本发明实施例的支撑部A的结构示意图；

图12为本发明实施例的支撑轮的结构示意图；

图13为本发明实施例的放线单元工作原理的示意图；

图14为本发明实施例的第一送丝装置结构示意图；

图15为本发明实施例的链盘与主动轮的安装结构示意图；

图16为本发明实施例的两个减速机连接的结构示意图；

图17为本发明实施例的链轮的结构示意图；

图18为本发明实施例的单排链轮的结构示意图。

图19为本发明实施例的摆线装置结构示意图；

图20为本发明实施例的框架结构示意图；

图21为本发明实施例的上下摆线机构结构示意图；

图22为本发明实施例的左右摆线机构结构示意图；

图23为图22中B处的局部放大图；

图24为本发明实施例的导线组件A的结构示意图；

图25为本发明实施例的导轨A与滑块的安装结构示意图；

图26为本发明实施例的气缸组件的结构示意图；

图27为本发明实施例的导线组件C的结构示意图；

图28为现有技术中网丝移位模块的结构示意图。

标注部件：1-框架，111-上横梁A，112-上横梁B，113-中间横梁，114-下横梁A，115-下横梁C，116-下横梁B，101-链盘，1011-网丝槽，102-支撑架，1021-支撑轮，10211-沟槽，1022-支撑部A，10221-支撑座A,10222-杆体,1023-连接法兰，10231-法兰座，10232-法兰套，1024-支撑部B，10241-支撑座B，10242-套筒，1025-弹簧，103-丝轴，104-驱动轮，105-双半轮，151-导杆A，152-导杆B；

2-第一送丝装置，202-从动轮，2021-双排链条，2022-链轮，20221-半齿链轮，20222-全齿链轮，203-支撑限位机构，204-链盘，205-丝轴，206-驱动机构，2061-电机，2062-减速机，20621-输出轴，20622-传动轴，207-主动轮，208-传动组件，2081-单排链轮组件，20811-单排链轮，20812-连接套，20813-顶丝孔，2082-传动杆；

3-摆线装置，302-上下摆线机构，3021-导线组件A，30211-导线杆，30212-滑块安装座，30213-导线套，30214-短导轨，30215-滑块连接板，30216-导轨，30217-滑块，3022-连接轴，3023-连接杆，3024-连杆A，303-左右摆线机构，3031-导线组件B，30311-导线管A，30312-底板，30313-导线管B，3032-主摆轴，3033-摆杆，3034-副摆轴，3035-驱动组件，30351-双肘接头，30352-气缸本体，30353-双耳连接座，30354-气缸底座，3036-连杆B，3037-第一偏摆组件，3038-轴承组件，151-导杆A，152-导杆B；

4-第二送丝装置，401-放线架，5-扶梯，501-扶梯本体，502-滑轨槽，503-滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种六角网编织用免打簧送丝系统，如图1所示，包括框架1，框架1前端设有第一送丝装置2，框架1后端设有第二送丝装置4，第一送丝装置2和第二送丝装置4中间设置有摆线装置3，框架1前端还设有可移动的扶梯5；

第一送丝装置4包括设置在框架1前端的多组位于同一平面的放线单元组，如图14所示，放线单元组包括两列并排垂直布置的多个放线单元及用于驱动放线单元的传动机构，每个放线单元包括链盘204和丝轴205，链盘204的齿根底部均开设有用于穿过网丝的网丝槽，丝轴205垂直安装于链盘204内孔、且与链盘204内孔转动配合，链盘204自下而上依次分为第一排至第n排；

传动机构包括由动力部件驱动的主动轮207及n个从动轮202，如图14-15所示，动力部件及主动轮207均设置于框架1的底部，若干个从动轮202设置于主动轮207的上方，主动轮207与底部第一排的两个链盘204啮合，第一个从动轮202与第一排的两个链盘204及第二排的两个链盘204啮合，第n-1个从动轮202与第n-1排的两个链盘204及第n排的两个链盘204啮合，第n个从动轮202与第n排的两个链盘204啮合，n个从动轮202的传动轴20622均与框架1转动配合；

每组放线单元组的两侧均设有支撑限位机构203，主动轮207及从动轮202与链盘204均为链传动，支撑限位机构203与链盘204也为链传动。

具体的，本发明中放线单元组为两组，链盘204自下而上设置的数量为5排，从动轮202的数量为5个。

第二送丝装置4包括放线架401，如图2所示，若干个丝轴103转动安装于放线架401上；第二送丝装置2用于在网丝编织时，将第二送丝装置4中丝轴103上的网丝绕过相对应的第二送丝装置2中丝轴103上的网丝；摆线装置3用于使第二送丝装置4中丝轴103上的网丝上下方向和左右方向摆动，以使其从相对应的第二送丝装置2中一个链盘101的网丝槽1011内拨到另一相邻链盘101的网丝槽1011内。

本发明的有益效果在于：通过设置在框架1底部的驱动部件驱动相对应的主动轮207转动，主动轮207通过链条与位于上方的第一排的两个链盘204啮合，使第一排的两个链盘204转动，第一排的两个链盘204通过链条使位于上方的第一排的从动轮202转动，第一排的从动轮202通过链条使第二排的两个链盘204转动，以此类推，第二送丝装置4中丝轴103上的网丝穿过相应的第一送丝装置2中链盘103的网丝槽1011。工作时，PLC控制器控制动力部件驱动主动轮207动作，使主动轮207的转动动作与网眼成形装置的双半轮转动动作同步，主动轮207和从动轮202通过链条驱动链盘204转动，使链盘204的转动动作与双半轮的转动动作同步，第二送丝装置4中丝轴103上的网丝随着链盘204转动，从而绕过相对应的第一送丝装置2中丝轴103上的网丝，从而省去了打簧穿簧的环节。通过PLC控制摆线装置3与网眼成形装置的双半轮移位动作同步，将第二送丝装置4中丝轴103上的网丝上下方向和左右方向摆动，使其从相对应的第一送丝装置2中一个链盘204的网丝槽1011内拨到另一相邻链盘204的网丝槽1011内。采用链传动，在链传动中，链条在带动链盘204啮合转动的同时，链条的链板还对链盘204的轴向起到限位作用，从而保证了链盘204在相应位置稳定转动不会从轴向脱落。相对于齿轮传动，设备投入成本低，设有可移动的扶梯，更加方便丝轴103的更换和设备的维护。本发明省去了人工打簧穿簧，不受打簧长度限制，维修方便，工作人员的劳动强度低，生产效率高，设备投入成本和维护成本低。

作为本发明一个优选的实施例，如图17所示，主动轮207包括双排链条2021和双排链轮2022，双排链轮2022包括同轴固定的半齿链轮20221和全齿链轮20222，半齿链轮20221的齿高为全齿链轮20222齿高的1/2；半齿链轮20221和全齿链轮20222与动力部件的输出轴20621同轴固定，半齿链轮20221和全齿链轮20222与环状的双排链条2021啮合，半齿链轮20221通过双排链条2021与相邻的链盘204相啮合。从动轮202与主动轮207的结构相同，各从动轮202的半齿链轮20221和全齿链轮20222同轴固定，从动轮202转动安装于框架1上，从动轮202的半齿链轮20221通过双排链条2021与相邻的链盘204相啮合。支撑限位机构203包括用于对链盘204起定位支撑作用的若干个竖向间隔布置的支撑链轮，支撑链轮转动安装于框架1上并与对应的链盘204相啮合。支撑链轮与主动轮207的结构相同，各支撑链轮的半齿链轮20221和全齿链轮20222同轴固定，支撑链轮转动安装在框架1上，支撑链轮的半齿链轮20221通过双排链条2021与相邻的链盘204相啮合。具体的，本实施例中，每个链盘204对应设置有2个支撑链轮。双排链轮2022中，全齿链轮20222的齿高为标准齿高，半齿链轮20221是通过车床车削加工，去掉1/2的齿高，为链盘204啮合提供啮合空间。链盘204的可以通过齿轮传动，如申请号为CN201721725321.3的中国发明专利，公开了一种六角网自动控制高效编织系统，但齿轮的加工和维护成本高，本实施例中采用标准的双排链轮2022，加工成本和维护成本相对于齿轮低，节省了设备的成本投入和维护成本的投入。

作为本发明一个优选的实施例，如图16所示，动力部件包括固设于框架1底部的电机2061及多个并列设置的减速机2062，减速机2062为三轴式减速机2062，减速机2062的输入轴与传动轴20622同轴线，传动轴20622的轴线垂直于输出轴20621的轴线，多个减速机2062通过传动组件208串联连接，电机2061的输出轴20621与端部减速机2062的输入轴同轴固定，减速机2062的输出轴20621与主动轮207同轴固定，减速机2062的数量与放线单元组的数量一致，本实施例中减速机2062的数量为2个。本实施例中采用的减速机2062型号为：天机BKDC80减速机。

作为本发明一个优选的实施例，如图16、图18所示，传动组件208包括传动杆2082，相邻两个减速机2062的传动轴20622和输入轴通过传动杆2082同轴固定连接，本实施例中，传动杆2082每端与相对应减速机2062通过一对单排链轮20811和与单排链轮20811啮合的双排链条2021连接，具体连接方式为：每对单排链轮20811中，一个套装在传动杆2082首端，另一个套装在相对应的减速机2062的传动轴20622上，两单排链轮20811端面相抵，通过两单排链轮20811圆周方向啮合的双排链条2021实现传动；传动杆2082尾端与相应的减速机2062的输入轴与前者连接相同，在此不做赘述。本实施例中采用的传动连接方式使相邻两减速机2062实现同步动作，从而使各组放线单元组中的链盘204动作一致。相对与传动的采用普通的联轴器实现传动连接，本实施例的连接方式安装更加方便，且为柔性连接，具有一定的缓冲作用，对于减速机2062的使用起到一定保护作用。单排链轮20811设置顶丝孔20813使连接更加稳固，防止单排链轮20811脱落。

作为本发明一个优选的实施例，如图5所示，每个放线单元中，丝轴103通过可拆卸结构的支撑架102与链盘101内孔壁滚动配合；支撑架102的两端设有与链盘101内孔壁配合的支撑轮1021，丝轴103的中心轴线垂直于链盘101的中心轴线，且丝轴103的两端与支撑架102转动连接。

本实施例的有益效果在于：如图13所示，将缠有网丝的丝轴103设置于链盘101内孔中间，丝轴103通过可拆卸结构的支撑架102与链盘101内孔壁滚动配合，链盘101的齿根底部均开设有用于穿过网丝的网丝槽1011；支撑架102的两端设有与链盘101内孔壁配合的支撑轮1021，丝轴103的中心轴线垂直于链盘101的中心轴线，且丝轴103的两端与支撑架102转动连接；链盘101在驱动轮104驱动作用下转动，与网眼成形装置中的双半轮转动动作同步，驱动轮104为主动轮207或从动轮202，位于第二送丝装置4中丝轴103上的网丝穿过相应链盘101上网丝槽1011，并随链盘101转动，因丝轴103通过支撑架102安装于链盘101中间，支撑架102的两端安装有与链盘101内孔壁滚动配合的支撑轮1021，链盘101转动的同时，支撑轮1021也会转动，在重力作用下，丝轴103始终处于竖直状态，从而使链盘101上网丝槽1011内的网丝绕过链盘101中间丝轴103上的另一根网丝转动，避免了网眼成型装置进料端的两根网丝拧在一起，省去了人工打簧和人工穿簧的环节，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；另外因支撑架102为可拆卸结构，所以当丝轴103上的网丝使用完后，丝轴103更换方便，进一步提高了生产效率。

作为本发明一个优选的实施例，如图8-11所示，支撑架102包括支撑部A1022和支撑部B1024，支撑部A1022和支撑部B1024与链盘101内孔配合的一端安装有多个支撑轮1021，支撑部B1024的另一端套装在支撑部A1022的另一端外侧；丝轴103套装在支撑部A1022的外侧。支撑部A1022包括支撑座A10221和杆体10222，支撑轮1021通过销轴转动安装在支撑座A10221上，杆体10222的一端与支撑座A10221的底面焊接固定；支撑部B1024包括支撑座B10241和套筒10242，支撑轮1021通过销轴转动安装在支撑座B10241上，套筒10242的一端与支撑座B10241的底面焊接固定；套筒10242套装在杆体10222的另一端外侧，丝轴103套装在杆体10222的外部，丝轴103的一端端面与支撑座A10221的底面相抵，丝轴103可以以杆体10222为中心灵活转动，丝轴103上缠绕着的网丝在拉力下能够进行顺畅放线。支撑部A1022和支撑部B1024与链盘101内孔配合的一端可安装一个或多个的支撑轮1021，当安装一个支撑轮1021时，在重力作用下，支撑架102和丝轴103在链盘101内的稳定性较差，且支撑轮1021容易损坏，受链轮内孔的空间限制，本实施例安装有2个支撑轮1021，以保证支撑架102在链轮内良好的稳定性，增加支撑轮1021的使用寿命。本实施例采用尼龙材质的支撑轮1021与链盘101内壁滚动配合，支撑轮1021和链盘101相对转动时产生的噪音小，且尼龙材质的支撑轮1021相对于金属材质的支撑轮1021加工更加方便，成本更低，如图12所示，支撑轮1021的圆周面上设有与链盘101内孔适配的沟槽10211，在链盘101转动时，支撑轮1021以链盘101内孔壁为轨道滚动，整个支撑架102更加可靠的滚动安装在链盘101内孔中，不会从中脱落。

作为本发明一个优选的实施例，如图6、图7所示，支撑架102还包括套装在支撑部B1024的套筒10242外侧并与支撑部B1024连接的连接法兰1023，连接法兰1023包括法兰座10231和带有两连接耳的法兰套10232，法兰座10231与法兰套10232的一端焊接固定，支撑座B10241的套筒10242与法兰套10232滑动配合，法兰座10231的端面与丝轴103一端端面抵接，支撑座B10241通过销轴活动安装于两连接耳之间。两连接耳上用于安装销轴的孔为沿法兰套10232的轴线方向延伸的长条孔，法兰套10232内安装有弹簧1025，弹簧1025套装于杆体10222的另一端外侧，弹簧1025的一端与丝轴103的一端端面抵接，弹簧1025的另一端与支撑部B1024的套筒10242另一端端面抵接。丝轴103的一端端面与支撑座A10221的底面相抵，弹簧1025的两端分别与支撑座B10241的套筒10242另一端端面和丝轴103的另一端端面相抵，在弹簧1025的弹性蓄能作用下，对支撑座A10221和支撑座B10241施加相互远离的作用力，使支撑座A10221和支撑座B10241的支撑轮1021与链盘101内孔壁相抵，从而整个支撑架102稳定的安装在链盘101内孔中，连接法兰1023的法兰套10232为支撑座B10241提供滑动的空间并提供导向作用，并将弹簧1025包裹在内，防止灰尘附着或异物缠绕到弹簧1025上，影响弹簧1025正常工作。本实施例的有益效果在于丝轴103的更换方便，更换方法如下：压下支撑座B10241使支撑座B10241向丝轴103端面靠近，此时用于安装支撑座B10241与法兰套10232的销轴在两连接耳的长条孔内运动并向丝轴103端面方向靠近，套装在杆体10222外侧的套筒10242在法兰套10232内滑动，直至支撑座B10241的支撑轮1021与链盘101内壁的距离大于支撑轮1021沟槽10211深度后，可取下支撑架102和丝轴103，然后将支撑座B10241和连接法兰1023从杆体10222抽出，再取下弹簧1025，再将旧的丝轴103从杆体10222上取下；将新的丝轴103套装到杆体10222上，丝轴103的安装顺序与拆卸时顺序相反。

网丝移位可以采用链轮链条传动的方式实现，如申请号为CN201721725321.3的中国发明专利，公开了一种六角网自动控制高效编织系统，但是此传动方式噪音大，需要经常润滑，且所需布置的齿轮较多，成本较高，作为本发明一个优选的实施例，如图28所示，本发明中的导线杆30211相当于上述专利文件中的用于移位网丝在上下方向两相邻绕丝轮之间网丝槽内移动的导杆15，即图28中的导杆A151，本发明中的导线组件B3031相当于上述专利文件中的用于移位网丝在左右方向相邻两绕丝轮之间网丝槽内移动的导杆15，即图28中的导杆B152。本发明采用气缸驱动的方式实现网丝在相应两相邻链盘之间移位，如图19所示，摆线装置包括用于驱动若干根移位网丝左右摆动的左右摆线机构303和两个用于驱动若干根移位网丝上下摆动的上下摆线机构302，左右摆线机构303和上下摆线机构302均设置在框架1内部，两个上下摆线机构302并排设置，左右摆线机构303位于两个上下摆线机构302之间；如图21所示，上下摆线机构302包括驱动组件3035、连接杆3023和能够穿过若干根移位网丝的两个导线组件A3021，驱动组件3035固定安装在框架1内部，连接杆3023的两端与导线组件A3021活动连接，连接杆3023与框架1转动连接且与驱动组件3035的活动端铰接；连接杆3023为长条状结构，连接杆3023的中部通过连接轴3022与框架1转动连接，驱动组件3035的活动端设置于连接轴3022和连杆A3024之间，用于驱动两侧导线杆30211上下交错动作；导线组件A3021包括导线杆30211和与导线杆30211滑动配合的导轨30216，导轨30216垂直设置在框架1内部，导线杆30211垂直设置、且沿其长度方向间隔设有若干个供移位网丝穿过的导线套30213；连接杆3023的两端分别通过连杆A3024与导线杆30211相连，连杆A3024的一端与连接杆3023端部转动连接、另一端与导线杆30211的上端转动连接。

上下摆线机构302的工作原理为：移位网丝移位时，PLC控制器控制驱动组件3035的活动端往复动作，使之与网眼成形装置中两个半轮的移位动作同步，与活动端连接的连接杆3023以与框架1转动连接的转轴为中心，带动两端经连杆A3024连接的两个导线杆30211沿导轨30216上下交错摆动，使穿过导线套30213的移位网丝在上下相邻的两个链盘204之间往返移位。本实施例的有益效果在于：由气缸驱动，由导线杆30211带动网丝往返移位，省去了总传动链和数量较多的导向轮和支撑轮，具有结构简单，运行过程中噪音低，无需经常润滑，维护方便，且成本低的优点。

作为本发明一个优选的实施例，如图26所示，驱动组件3035包括气缸本体30352、双肘接头30351和双耳连接座30353，双肘接头30351固定安装在气缸本体30352的活动端并通过销轴与连接杆3023铰接，双耳连接座30353固定安装在气缸本体30352的固定端且通过气缸底座30354固定安装在框架1内部。采用双肘接头30351和双耳连接座30353连接，在满足驱动功能的同时，使气缸安装与拆卸更加方便快捷。

作为本发明一个优选的实施例，如图24-25所示，导线杆30211通过滑块30217与导轨30216滑动配合，导线杆30211上还设置有用于安装滑块30217的滑块30217安装座30212。当然，也可以将导线杆30211和滑块30217焊接固定，为便于维护和安装，本实施例采用可拆卸形式，即通过滑块30217安装座30212将导线杆30211与滑块30217连接固定。为了导线杆30211沿导轨30216上下滑动更加稳定，本实施例还在框架1上与导轨30216并排增设了短导轨30214，短导轨30214的长度与导线杆30211的上下移动距离相对应，且导轨30216与短导轨30214之间通过连接板将两者之间上的滑块30217连接起来。

作为本发明一个优选的实施例，如图22所示，左右摆线机构303包括驱动组件3035、连杆B3036、主摆轴3032、副摆轴3034、摆杆3033和用于供网丝穿过并起导向作用的的导线组件B3031，驱动组件3035固设于框架1内部，连杆B3036的一端与驱动组件3035的活动端铰接、另一端与主摆轴3032的下端固定连接，主摆轴3032和副摆轴3034通过轴承组件3038转动安装在框架1上，摆杆3033的中部通过第一偏摆组件3037与主摆轴3032相连，第一偏摆组件3037的一端与摆杆3033中部铰接，另一端与主摆轴3032下端固定连接，摆杆3033的两端分别通过第二偏摆组件与副摆轴3034的上端铰接；导线组件B3031的数量为三个，一个导线组件B3031固设于主摆轴3032的上端，另两个导线组件B3031固设于副摆轴3034的的下端。轴承组件3038包括轴承和菱形的轴承座，轴承安装在轴承座内并套装在相应的主摆轴3032和副摆轴3034上，轴承座固定安装在框架1上。如图27所示，导线组件B3031包括长条状结构的底板30312，底板30312的两端分别设有供网丝穿过并起导向作用的的导线管，底板30312的一端与副摆轴3034的下端固定连接。第一偏摆组件3037包括连杆C和铰轴，连杆C的一端与主摆轴3032固定连接、另一端通过铰轴与摆杆3033的中部铰接；第二偏摆组件与第一偏摆组件3037的结构相同，第二偏摆组件的连杆C的一端与副摆轴3034的上端固定连接、另一端通过铰轴与摆杆3033的端部铰接。本实施例中，每个底板30312的两端均设有一个导线管A30311和一个导线管B30313，靠近副摆轴一端的导线管B30313为片状，并开设有过孔，远离副摆轴一端的导线管A30311为管状，移位网丝经片状导线管B30313的过孔后再穿过管状的导线管A30311，实现导向作用，导线管A30311的方向可以调整，从而绕过框架上对移位网丝移位产生干涉的部位。

左右摆线机构303与上下摆线机构302的工作原理相似，具体为：移位网丝移位时，PLC控制器控制驱动组件3035的活动端往复动作，使之与网眼成形装置中两个双半轮的移位动作同步，与活动端铰接的连杆B3036带动主摆轴3032动作，因主摆轴3032和副摆轴3034均通过轴承组件3038转动安装在框架1上，所以主摆轴3032沿自身轴线转动，主摆轴3032经第一偏摆组件3037带动摆杆3033左右摆动，摆杆3033经第二偏摆组件带动副摆轴3034转动，进而使副摆轴3034带动导线组件B3031左右摆动，从而实现穿过导线组件B3031上的导线管的移位网丝移位，即在左右相邻的两个链盘204之间往返移位。

作为本发明一个优选的实施例，如图23所示，为拆卸简单，维护方便，底板30312与副摆轴3034的下端固定方式没有采用焊接，而是通过方孔固定连接，底板30312的一端设有方孔，主摆轴3032的上端和副摆轴3034的下端分别设有与方孔适配的方形接头和用于导线组件B3031锁紧固定的螺纹孔。

作为本发明一个优选的实施例，如图20所示，为便于摆线装置3的安装，框架1包括由上而下依次设置的上横梁、中间横梁113和下横梁，上横梁包括上横梁A111和上横梁B112，下横梁包括下横梁A114和下横梁B116，下横梁C115两端与下横梁A114和下横梁B116焊接固定。上下摆线机构302中，一个上下摆线机构302的两导轨30216通过螺栓分别固定安装在上横梁A111和下横梁A114的两侧，另一个上下摆线机构302的两导轨30216通过螺栓固定安装在上横梁B112和下横梁B116的两侧；左右摆线机构303中，主摆轴3032穿过中间横梁113和下横梁C115，主摆轴3032上的轴承组件3038分别固定安装在中间横梁113和下横梁C115上，两个副摆轴3034分别穿过下横梁A114和下横梁B116，两个副摆轴3034上的轴承组件3038分别固定安装在下横梁A114和下横梁B116上。

作为本发明一个优选的实施例，如图3、图4所示，扶梯本体501两端安装有滚轮503，滚轮503与固设于框架1上下两端的滑轨槽502滚动配合，当需要更换第一送丝装置2上的丝轴103时，或者设备维护时，可根据需要移动扶梯5的位置，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种六角网编织用免打簧送丝系统，包括框架，其特征在于：所述框架前端设有第一送丝装置，框后端设有第二送丝装置，第一送丝装置和第二送丝装置中间设置有摆线装置，所述框架前端还设有可移动的扶梯；

第一送丝装置包括设置于框架前端的多组位于同一平面的放线单元组，放线单元组包括两列并排垂直布置的若干个放线单元及用于驱动放线单元的传动机构，各放线单元包括链盘和丝轴，链盘的齿根底部均开设有用于穿过网丝的网丝槽，丝轴垂直安装于链盘内孔、且与链盘内孔转动配合，所述链盘自下而上依次分为第一排至第n排；

所述传动机构包括由动力部件驱动的主动轮及n个从动轮，动力部件及主动轮均设置于框架的底部，若干个从动轮设置于主动轮的上方，主动轮与底部第一排的两个链盘啮合，第一个从动轮与第一排的两个链盘及第二排的两个链盘啮合，第n-1个从动轮与第n-1排的两个链盘及第n排的两个链盘啮合，第n个从动轮与第n排的两个链盘啮合，n个从动轮的传动轴均与框架转动配合；每组放线单元组的两侧均设有支撑限位机构，主动轮及从动轮与链盘均为链传动，支撑限位机构与链盘也为链传动；

第二送丝装置包括放线架，若干个丝轴转动安装于放线架上；第一送丝装置用于在网丝编织时，将第二送丝装置中丝轴上的网丝绕过相对应的第一送丝装置中丝轴上的网丝；摆线装置用于使第二送丝装置中丝轴上的网丝上下方向和左右方向摆动，以使其从相对应的第一送丝装置中一个链盘的网丝槽内拨到另一相邻链盘的网丝槽内。

2.根据权利要求1所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述主动轮包括双排链条和双排链轮，双排链轮包括同轴固定的半齿链轮和全齿链轮，半齿链轮的齿高为全齿链轮齿高的1/2；半齿链轮和全齿链轮与动力部件的输出轴同轴固定，所述半齿链轮和全齿链轮与环状的双排链条啮合，半齿链轮通过双排链条与与相邻的链盘相啮合；所述从动轮与主动轮的结构相同，各从动轮的半齿链轮和全齿链轮同轴固定，从动轮转动安装于框架上，从动轮的半齿链轮通过双排链条与相邻的链盘相啮合；所述支撑限位机构包括用于对链盘起定位支撑作用的若干个竖向间隔布置的支撑链轮，支撑链轮转动安装于框架上并与对应的链盘相啮合；支撑链轮与主动轮的结构相同，各支撑链轮的半齿链轮和全齿链轮同轴固定，支撑链轮转动安装于框架上，支撑链轮的半齿链轮通过双排链条与相邻的链盘相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述动力部件包括固设于框架底部的电机及多个并列设置的减速机，减速机为三轴式减速机，减速机的输入轴与传动轴同轴线，传动轴的轴线垂直于输出轴的轴线，多个减速机通过传动组件串联连接，电机的输出轴与端部减速机的输入轴同轴固定，减速机的输出轴与主动轮同轴固定，减速机的数量与放线单元组的数量一致。

4.根据权利要求1所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述各放线单元的丝轴通过可拆卸结构的支撑架与链盘内孔壁滚动配合；支撑架的两端设有与链盘内孔壁配合的支撑轮，丝轴的中心轴线垂直于链盘的中心轴线，且丝轴的两端与支撑架转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述支撑架包括支撑部A和支撑部B，支撑部A和支撑部B与链盘内孔配合的一端安装有若干个支撑轮，支撑部B的另一端套装于支撑部A的另一端外侧，丝轴套装于支撑部A的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述摆线装置包括用于驱动若干根网丝左右摆动的左右摆线机构和两个用于驱动若干根网丝上下摆动的上下摆线机构，左右摆线机构和上下摆线机构均设置于框架内部，两个上下摆线机构并排设置，左右摆线机构位于两个上下摆线机构之间；

所述上下摆线机构包括驱动组件、连接杆和能够穿过若干根网丝的两个导线组件A，驱动组件固设于框架内部，连接杆的两端与两个导线组件A活动连接，连接杆与框架转动连接且与驱动组件的活动端铰接；导线组件A包括导线杆和与导线杆滑动配合的导轨，导轨垂直设置于框架内部，导线杆垂直设置、且沿其长度方向间隔设有若干个供网丝穿过的导线套；连接杆的两端分别通过连杆A与导线杆相连，连杆A的一端与连接杆端部转动连接、另一端与导线杆的上端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述驱动组件包括气缸本体、双肘接头和双耳连接座，双肘接头固设于气缸本体的活动端并通过销轴与连接杆铰接，双耳连接座固设于气缸本体的固定端且通过气缸底座固设于框架内部。

8.根据权利要求6所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述左右摆线机构包括驱动组件、连杆B、主摆轴、副摆轴、摆杆和用于供网丝穿过并起导向作用的的导线组件B，驱动组件固设于框架内部，连杆B的一端与驱动组件的活动端铰接、另一端与主摆轴的下端固定连接，主摆轴和副摆轴通过轴承组件转动安装于框架上，摆杆的中部通过第一偏摆组件与主摆轴相连，第一偏摆组件的一端与摆杆中部铰接，另一端与主摆轴下端固定连接，摆杆的两端分别通过第二偏摆组件与副摆轴的上端铰接；导线组件B的数量为三个，一个导线组件B固设于主摆轴的上端，另两个导线组件B固设于副摆轴的的下端。

9.根据权利要求8所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述导线组件B包括长条状结构的底板，底板的两端分别设有供网丝穿过并起导向作用的的导线管，底板的一端与副摆轴的下端固定连接；第一偏摆组件包括连杆C和铰轴，连杆C的一端与主摆轴固定连接、另一端通过铰轴与摆杆的中部铰接；第二偏摆组件与第一偏摆组件的结构相同，第二偏摆组件的连杆C的一端与副摆轴的上端固定连接、另一端通过铰轴与摆杆的端部铰接。

10.根据权利要求1所述的一种六角网编织用免打簧送丝系统，其特征在于：所述扶梯包括扶梯本体，扶梯本体的两端安装有滚轮，滚轮与固设于框架上下两端的滑轨槽滚动配合。

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