CN107784620B - 用于自主车辆调度的方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本文中公开了用于自主车辆调度的方法和设备。示例方法包括在第一处理器处接收对车辆行驶到一个位置的第一请求。第一请求将从第二处理器传送到第一处理器。示例方法包括基于第一请求计算车辆的到达时间。示例包括基于到达时间将第一请求与对车辆的第二请求进行比较。示例方法包括基于比较调度第一请求以及基于调度将车辆引导到该位置。

Description

用于自主车辆调度的方法与设备
技术领域
本公开大体上涉及自主车辆，并且尤其是涉及自主车辆调度。
背景技术
自主车辆的用户通常请求自主车辆到达一个位置以接回用户并且将用户送到一个或多个目的地。相对于其他用户对车辆的调度需求，自主车辆的使用通常与车辆的可用性相关联。
发明内容
本文中公开的一种示例方法包括在第一处理器处接收对车辆行驶到一个位置的第一请求。第一请求将从第二处理器传送到第一处理器。示例方法包括基于第一请求计算车辆的到达时间。示例方法包括基于到达时间将第一请求与对车辆的第二请求进行比较，基于比较调度第一请求以及基于调度将车辆引导到该位置。
本文中公开的另一种示例方法包括经由第一处理器接收第一日历事件数据。第一日历事件数据将从第二处理器传送到第一处理器。示例方法包括确定第一日历事件数据是否包括对车辆的请求。如果第一日历事件数据不包括请求，则示例方法包括分析第一日历事件数据和第二日历事件数据以及基于分析生成对车辆的预测请求。预测请求将与第一日历事件数据相关联。示例方法包括调度预测请求。
本文中公开的一种示例系统包括请求接收器，该请求接收器用于从第一处理器接收对车辆行驶到第一位置的第一请求以及从第二处理器接收对车辆行驶到第二位置的第二请求。示例系统包括分析器，该分析器用于基于第一请求确定车辆到达第一位置的第一到达时间以及基于第二请求确定车辆到达第二位置的第二到达时间。该分析器用于执行第一到达时间和第二到达时间的比较以及识别与第一请求或第二请求相关联的一个或多个规则。该分析器用于基于比较和一个或多个规则的识别来调度第一请求或第二请求中的至少一者。在示例系统中，请求接收器或分析器中的至少一者将经由第三处理器来实现。
根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：
在第一处理器处接收对车辆行驶到一个位置的第一请求，第一请求是从第二处理器传送到第一处理器；
基于第一请求计算车辆的到达时间；
基于到达时间将第一请求与对车辆的第二请求进行比较；
基于比较调度第一请求；以及
基于调度将车辆引导到该位置。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括确定车辆到该位置的路线并且基于该路线计算到达时间。
根据本发明的一个实施例，进一步基于到达缓冲时间计算到达时间，到达缓冲时间是从第二处理器传送到第一处理器。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
确定车辆到该位置的第一路线；
检测第一路线和车辆的与第二请求相关联的第二路线之间的重叠；以及
基于重叠将第一请求和第二请求组合。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
检测第一请求和第二请求之间的冲突；以及
基于冲突调整对于第一请求车辆的到达时间或者对于第二请求车辆的到达时间。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括识别该位置的地图并且将地图从第一处理器传送到第二处理器，地图是经由与第一处理器相关联的界面来显示。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括经由地图接收该位置处的接载地点。
根据本发明的一个实施例，第一请求包括车辆设置，并且该方法进一步包括基于实施车辆设置的时间来确定到达时间。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括基于实施车辆设置的时间来确定到达时间。
根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：
经由第一处理器接收第一日历事件数据，第一日历事件数据是从第二处理器传送到第一处理器；
确定第一日历事件数据是否包括对车辆的请求；
如果第一日历事件数据不包括请求，则分析第一日历事件数据和第二日历事件数据；
基于分析生成对车辆的预测请求，预测请求与第一日历事件数据相关联；以及
调度预测请求。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括识别第一日历事件数据是否包括与第二日历事件数据相关联的路线或位置，并且基于识别生成预测请求。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括基于第一日历事件数据或第二日历事件数据中的一个或多个来预测第三日历事件数据。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括基于第一日历事件数据或第二日历事件数据中的一个或多个来预测关于第三日历事件数据的对车辆的设置。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
基于第一日历事件数据和第二日历事件数据来预测关于预测请求的到达缓冲时间；以及
基于第一日历事件数据和预测到的到达缓冲时间来计算车辆的到达时间。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：
将预测请求传送到第二处理器以便经由与第二处理器相关联的界面予以显示；以及
基于经由界面接收到的用户输入来调度预测请求。
根据本发明的一方面，提供一种设备，包括：
请求接收器，其用于从第一处理器接收对车辆行驶到第一位置的第一请求，以及从第二处理器接收对车辆行驶到第二位置的第二请求；以及
分析器，其用于：
基于第一请求确定车辆到达第一位置的第一到达时间，以及基于第二请求确定车辆到达第二位置的第二到达时间；
执行第一到达时间和第二到达时间的比较；
识别与第一请求或第二请求相关联的一个或多个规则；以及
基于比较和一个或多个规则的识别来调度第一请求或第二请求中的至少一者，请求接收器或分析器中的至少一者是经由第三处理器来实现。
根据本发明的一个实施例，一个或多个规则为与第一请求或第二请求相关联的各自的优先级等级。
根据本发明的一个实施例，分析器用于：
生成包括到第一位置的第一路线和到第二位置的第二路线的路线；以及
基于该路线将第一请求和第二请求调度为组合的请求。
根据本发明的一个实施例，该设备进一步包括请求确认器，其用于基于第一到达时间和第二到达时间的比较而向第一处理器或第二处理器中的至少一者传送警告。
根据本发明的一个实施例，该设备进一步包括预测器，其用于基于第一请求和第二请求来预测对车辆的第三请求。
附图说明
图1示出了根据本文中公开的教导包括示例车辆和用于与示例车辆的控制系统进行交互的示例移动装置的示例系统；
图2示出了与图1的示例移动装置相关联的示例图形用户界面的第一示例屏幕；
图3示出了与图1的示例移动装置相关联的示例图形用户界面的第二示例屏幕；
图4示出了与图1的示例移动装置相关联的示例图形用户界面的第三示例屏幕；
图5示出了与图1的示例移动装置相关联的示例图形用户界面的第四示例屏幕；
图6为与图1的示例车辆联用的示例控制系统的框图；
图7为可执行用来实现图1的示例系统的第一种方法的流程图；
图8为可执行用来实现图1的示例系统的第二种示例方法的流程图；
图9为可用来执行图7和图8的示例方法和/或更概括地实现图1的示例系统的示例处理器平台的示意图。
附图未按比例绘制。尽可能地，相同的附图标记在附图和所附的文字描述中将始终用来指代相同或相似的部分。
具体实施方式
随着自主车辆的使用变得更加流行，自主车辆可作为例如用于家庭或者个人群体(例如企业的员工)的主要车辆。试图利用自主车辆(下文中总体称为“车辆”)作为交通运输方式的个人可能要在一整天内进行多次出行。个人是否能够使用自主车辆进行一次或多次出行取决于车辆的可用性。在同一天希望使用车辆进行一次或多次出行的多个用户对车辆有调度需求。
用户可经由用户装置(例如，智能手机、个人计算机)访问与允许进行车辆调度的自主车辆相关联的用户应用程序，以便请求车辆。然而，每次出行(包括定期进行的出行)都通过专用的用户应用程序来请求车辆可能效率不高。进一步地，例如在同一个家庭或者一群同事里的用户可通过一个或多个用户日历应用程序(例如，谷歌日历(Calendar)、雅虎日历(/>Calendar)、/>)来共享日历。基于例如不同的用户访问到日历应用程序，可能难以根据通过日历应用程序调度的事件而通过专用的用户应用程序来协调车辆的调度。
本文中公开的示例系统和方法将自主车辆的调度与日历应用程序相结合，使得当用户在日历应用程序中输入事件时，用户可通过日历应用程序来请求车辆。当用户通过日历应用程序创建新的事件时，将在相同日历应用程序内自动向用户给出请求车辆的选择。本文中公开的示例还使用户能够观察到车辆的调度以确定车辆何时可用于一次或多次出行。并且，所公开的示例提供了用户输入(例如接载位置偏好和车辆到达时间)，而不需要用户访问单独的应用程序。
当用户输入新的日历事件时，所公开的示例基于先前调度的日历事件而自动评估新的事件，并且检测相对于车辆的可用性的调度冲突。所公开的示例基于先前输入的日历事件而自动分析新的日历事件以识别车辆位置，计算目的地之间的行驶时间，以及确定车辆是否可用于新的调度事件。所公开的示例基于用户输入和/或优先级规则来提供调度冲突的解决方案。所公开的示例还通过提供共乘调度优化了车辆的使用，或者基于例如重叠的路线通过共享使用车辆优化了不同用户的多次出行的分组。
本文中公开的示例还基于对历史车辆使用数据(包括例如关于用户的日历事件和车辆调度请求的模式)的分析来预测车辆使用。基于预测分析，所公开的示例自动根据和已知位置和/或路线相关联的日历事件请求车辆。用户可确认预测到的车辆请求。
图1中示出了用于调度自主车辆102的示例系统100。示例车辆102包括第一处理器104。第一处理器104经由全球卫星定位(Global Positioning Satellite，GPS)信息来控制和/或提供例如信息娱乐服务(例如音乐和到目的地的导航)。在图1的示例系统100中，车辆102的第一处理器104与第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110进行无线通信，如图1中各自的第一箭头112、第二箭头114以及第三箭头116所示。尽管图1中示出了三个移动装置106、108、110，但是车辆102的第一处理器104可与额外的或更少的移动装置进行通信。第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110可归属于例如车辆102的用户。示例系统100的第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110可为智能手机、平板电脑或者具有无线通信能力的其他装置。第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110中的每一个均包括第二处理器118。
移动装置106、108、110各自的用户可能希望利用车辆102作为到达目的地的交通运输方式。例如，第一移动装置106的第一用户可能希望让车辆102从第一位置接载第一用户并且在第一时间(例如，上午9点)将该用户送到第二位置。第二移动装置108的第二用户可能希望让车辆102从第三位置接载第二用户并且在第二时间(例如，上午9：30点)将第二用户送到第四位置。第三移动装置的第三用户可能希望让车辆102从第五位置接载第三用户并且在第三时间(例如，下午3点)将第三用户送到第六位置。
在示例系统100中，各自的第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110与车辆102的第一处理器104之间的无线通信提供了对车辆102的调度请求。第一移动装置、第二移动装置以及第三移动装置中的每一个的第二处理器118包括第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110中的每一个的用户可能已经安装的用户应用程序120。第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110各自的用户经由各自的图形用户界面(graphical user interface，GUI)122与用户应用程序120进行交互。安装在第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110中的每一个上的用户应用程序120使第一用户、第二用户以及第三用户能够针对对车辆102的请求而从车辆102的第一处理器104接收信息和向车辆102的第一处理器104发送信息。
为了说明的目的，将针对第一移动装置106讨论用户应用程序120，应理解的是，安装在第二移动装置108和第三移动装置110上的用户应用程序120实质上相同。用户应用程序120包括日历124。在一些示例中，日历124与安装在第一移动装置106上的另一个用户应用程序(例如第三方日历应用程序(例如，谷歌日历(Calendar)、雅虎日历(Calendar)、/>))相关联。日历124允许第一移动装置106的第一用户经由第一移动装置106的GUI 122输入日历事件(例如即将到来的预约)。第一用户可输入事件的名称(例如，预约医生)、事件的开始时间和结束时间以及事件的位置。并且，当输入关于日历事件的信息时，第一用户可经由用户应用程序120的日历124对该事件请求车辆102。因此，第一用户不必访问用于创建日历事件并且请求车辆102的单独的应用程序。
用户应用程序120包括位置选择器126。一经接收到第一用户对该事件请求车辆102的用户输入，位置选择器126即提示第一用户选择接载位置或者在第一用户想要车辆102接载第一用户的事件位置处的地点。例如，一经在用户应用程序120的日历124中输入事件的位置，位置选择器126即经由第一移动装置106的GUI 122显示该事件的位置的地图。第一用户可经由位置选择器126来选择在第一用户想要车辆102接载的位置处的地点。例如，第一用户可拖动指针或点击地图以选择该位置处的接载地点(例如建筑物的前门或附近的街道交叉口)。
用户应用程序120包括规则创建器128。规则创建器128允许第一用户输入关于第一用户经由第一移动装置106输入的日历事件的优先级的一个或多个规则、允许第二用户输入关于第二用户经由第二移动装置108输入的日历事件的优先级的一个或多个规则，和/或允许第三用户输入关于第三用户经由第三移动装置110输入的日历事件的优先级的一个或多个规则。第一用户经由GUI 122输入规则。例如，第一用户可输入在调度冲突的情况下第一用户输入的日历事件应优先于第二用户和/或第三用户创建的日历事件的规则。因此，规则创建器128允许创建关于经由第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110上的用户应用程序120创建日历事件的用户的默认规则。并且，在一些示例中，经由规则创建器128创建的规则与车辆102的一个或多个设置相关。例如，第一用户可创建以下规则：如果车辆102检测到外部温度低于预定温度阈值，则车辆102应当在其接载第一用户时自动打开车辆102中的加热器。在其他示例中，如下面将要公开的，第一用户在经由日历124创建新的日历事件时创建一个或多个规则。
用户应用程序120包括用来存储用户输入的数据库130。用户应用程序120还包括通信器132。通信器132将存储在数据库130中的数据(例如日历事件开始时间和结束时间、事件位置、对车辆102的请求、所选择的接载位置等)传送到车辆102的第一处理器104。
调度器134处理由第一移动装置106的用户应用程序的通信器132传送到车辆102的第一处理器104的数据。在一些示例中，第一处理器104从第二移动装置108和/或第三移动装置110接收包括日历事件和车辆请求的数据。调度器134确定车辆102是否可用于与从第一移动装置106、第二移动装置108和/或第三移动装置110接收到的日历事件相关联的请求。调度器134考虑例如先前调度的日历事件、车辆102的位置以及经由用户应用程序120的规则创建器128创建的优先级规则，以便确定车辆102是否可用于特定车辆请求。调度器134与第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110进行通信以确认车辆102的使用或者警告移动装置106、108、110的用户调度冲突。调度器134基于对例如日历事件数据、先前调度的事件以及在日历事件数据中检测到的车辆使用模式的分析来调度车辆请求。
图2示出了图1中用于输入日历事件和对该事件请求自主车辆(例如图1的车辆102)的第一移动装置106的示例GUI 122的第一示例屏幕200。尽管图2中示出了与第一移动装置106相关的第一示例屏幕200，但是可经由与图1的第二移动装置108和/或第三移动装置110相关联的GUI 122来显示第一示例屏幕200。
第一示例屏幕200提供关于日历事件202的用户输入。第一移动装置106的第一用户可通过利用第一移动装置106提供输入来输入日历事件202(例如经由键入或音频)。例如，第一用户可输入日历事件202的名称(例如“预约医生”)。第一示例屏幕200还包括事件时间栏204，事件时间栏204包括日历事件202的开始日期和时间以及结束日期和时间。事件时间栏204可包括用于输入事件开始日期和时间以及结束日期和时间的文本框和/或下拉菜单。第一示例屏幕200还包括用来接收关于日历事件202的位置的用户输入的事件位置栏206。
如上所公开的，在一些示例中，移动装置106的第一用户希望使用图1的自主车辆102来到达日历事件202的位置和/或离开日历事件202的位置。在这样的示例中，第一用户经由第一示例屏幕200的车辆请求栏208提供请求车辆102的用户输入。例如，车辆请求栏208可包括允许第一用户请求与日历事件202相关的车辆102的复选框或其他选择工具。
第一示例屏幕200包括到达缓冲栏210。第一用户在到达缓冲栏210中输入一时间量以指示第一用户想要车辆102比开始时间和/或结束时间提前多久到达以将第一用户送到事件位置和/或从事件位置接载第一用户。到达缓冲栏210可包括例如文本栏或下拉菜单，该文本栏或下拉菜单允许第一用户提供指示第一用户想要车辆102比开始时间和/或结束时间提前多长时间到达的输入。在一些示例中，如果第一用户经由车辆请求栏208请求车辆102，则经由第一示例屏幕200选择性地显示到达缓冲栏210。并且，在一些示例中，到达缓冲栏210包括两个或更多个栏位，该两个或更多个栏位用来接收车辆102将第一用户送到日历事件202的位置的车辆到达缓冲时间以及车辆102从日历事件202的位置接回第一用户的车辆到达缓冲时间。
第一示例屏幕200包括车辆到达时间栏212。如下面将要公开的，基于日历事件202的位置、日历事件202的开始日期和时间以及结束日期和时间、对车辆102的请求以及车辆到达缓冲时间，车辆102的第一处理器104的调度器134计算(1)车辆102到达第一用户的起始位置以将第一用户送到日历事件202的位置的时间和/或(2)车辆102到达日历事件202的位置以从日历事件202的位置接回第一用户的时间。车辆到达时间栏212显示车辆102到达用户的起始位置的时间和/或到达日历事件的位置的时间。
如下面将要公开的，车辆到达时间栏212基于从调度器134接收到的数据而自动填充有车辆102的到达时间。如果调度器134确定车辆102可用于日历事件202，则调度器134将到达时间数据发送到用户应用程序120，该到达时间数据用来填充车辆到达时间栏212。在一些示例中，如果调度器134确定车辆102不可用于日历事件202，则调度器134指示用户应用程序120将车辆102不可用的指示符填入车辆到达时间栏212。例如，车辆到达时间栏212可包括告知第一用户车辆102不可用的指示符(例如“X”或“N/A”)。在其他示例中，调度器134确定车辆102在所请求的时间不可用，但是在不同的时间可用。在一些这样的示例中，调度器134指示用户应用程序120将到达时间填入车辆到达时间栏212并且标记该到达时间(例如，以斜体、粗体等)以表明该到达时间为建议的可供选择的时间。
用户应用程序120的第一示例屏幕200还包括允许第一用户定义和/或查看关于对日历事件202的车辆请求的附加设置的一个或多个菜单。该菜单与用户应用程序120的规则创建器128相关联并且提供了特定事件的规则或特定用户的规则的创建和/或查看。
第一示例屏幕200包括共乘设置菜单214。共乘设置菜单214允许第一用户能够实现共乘，使得车辆102可在将第一用户送到日历事件202的位置或者从日历事件202的位置接回第一用户之前和/或之后进行一次或多次出行。
第一示例屏幕200包括优先级规则菜单216。如上面关于图1的用户应用程序120的规则创建器128所公开的，用户应用程序120提供了关于在例如发生调度冲突的情况下调度器134如何处理由第一用户、第二用户和/或第三用户所创建的日历事件的规则的创建。第一示例屏幕200的优先级规则菜单216还允许第一用户为日历事件202创建特定事件的规则。例如，第一用户可创建日历事件202应当被视为优先于其他冲突日历事件的优先事件的规则。
第一示例屏幕200还包括车辆设置菜单218。如上面关于图1的用户应用程序120的规则创建器128所公开的，用户应用程序120提供了关于由第一用户、第二用户和/或第三用户所创建的日历事件202的车辆102设置的规则的创建。车辆设置菜单218允许第一用户在车辆102接载第一用户以将第一用户带到日历事件202或者从日历事件202接回第一用户时为车辆102指定一个或多个设置，从而提供了特定事件的车辆设置。例如，当车辆102到达以从日历事件202的位置接回第一用户时，第一用户可创建应当加热车辆102的车辆设置。车辆设置的其他示例包括收音机预设、第一用户进入车辆102时应当解锁哪个门等。
第一示例屏幕200还包括接载位置栏220。接载位置栏220允许用户在地图上选择第一用户想要在第一用户的起始位置和/或日历事件202的位置被车辆102接载的地点。如下面将要公开的，在一些示例中，一经对接载位置栏220进行选择，即经由第一移动装置106的GUI 122显示新的屏幕以允许第一用户经由地图提供关于该位置处的接载地点的一个或多个用户输入。第一示例屏幕200还包括用来保存日历事件202的关于第一用户选择的确认按钮222和用来丢弃日历事件202的取消按钮224。在保存日历事件202时，第一用户确认自动填充于车辆到达时间栏212中的(例如，建议的)到达时间，从而确认车辆请求(或者如果车辆102不可用，则拒绝车辆请求)。
图3示出了与图1的第一移动装置106相关联的示例GUI 122的第二示例屏幕300，第二示例屏幕300用于定义和/或查看车辆102的一个或多个设置。一经对例如共乘设置菜单214、优先级规则菜单216和/或车辆设置菜单218进行选择，即可查看到图3的第二示例屏幕300。第二示例屏幕300可包括额外的或者比图3中所示更少的菜单。尽管图3中示出了与第一移动设备106相关联的第二示例屏幕300，但是可经由与图1的第二移动装置108和/或第三移动装置110相关联的GUI 122来显示第二示例屏幕300。并且，尽管图3中示出了第二示例屏幕300为相对于图2的第一示例屏幕200而言不同的屏幕，但是在一些示例中，第二示例屏幕300经由GUI 122与第一示例屏幕200一起被显示出(例如，作为弹出窗口、覆盖屏幕和/或作为第一示例屏幕200的一部分)。
第二示例屏幕300与用户应用程序120的规则创建器128相关联地显示。规则创建器128允许基于用户或基于事件的规则的创建。第二示例屏幕300包括规则定义者栏301，规则定义者栏301允许第一用户指示是否应当将经由第二示例屏幕300定义的一个或多个设置应用于第一用户创建的所有事件(例如，默认规则)或者仅应用于日历事件202。
第二示例屏幕300包括与图2的共乘设置菜单214相关联的共乘设置栏302。共乘设置栏302允许第一用户选择是否可就车辆102的使用将日历事件202与其他日历事件(例如，由第一用户、第二用户或第三用户经由各自的用户应用程序120输入的其他日历事件)进行组合。在一些示例中，在默认情况下选择共乘设置栏302以使共乘能够实现。如下面将要公开的，如果图1的车辆102的调度器134确定共乘机会可用于就车辆102的使用而组合日历事件202，则基于用户应用程序120从调度器134接收到的数据来自动填充示例性第二屏幕300的共乘细节栏304。例如，共乘细节栏304包含关于车辆102在日历事件202之前和/或之后可能进行的其他出行的信息。因此，在一些示例中，共乘细节栏304提供关于调度器134建议并且经由图2的第一示例屏幕200的车辆到达时间栏212显示的车辆102的到达时间的额外细节。
第二示例屏幕300包括与图2的优先级规则菜单216相关联的事件优先级选择器306。事件优先级选择器306允许第一用户为日历事件202分配优先级等级以限定如何就调度冲突而基于其他日历事件来处理日历事件202。例如，如果经由事件优先级选择器306分配给日历事件202高优先级，则当调度器134进行评估时，日历事件202可优先于在相同时间调度的另一个事件。作为另一个示例，如果日历事件被分配了中间的或较低的事件优先级，则图1的调度器134将日历事件202识别为可重新调度或取消的事件(如果存在与另一个事件的调度冲突的话)。在一些示例中，事件优先级选择器306包括供第一用户输入特定事件的优先级规则的文本框。
第二示例屏幕300包括与图2的车辆设置菜单218相关联的车辆设置选择器308。车辆设置选择器308包括第一用户选择的一个或多个车辆设置，该车辆设置例如为第一用户喜欢在车辆102到达第一用户时车辆102播放的广播电台和/或车辆102的温度设置(例如，当车辆102到达第一用户时指示车辆102加热)。第二示例屏幕300还包括用来保存设置的关于第一用户选择的确认按钮310和用来丢弃设置的取消按钮312。在一些示例中，通过选择确认按钮310，第一用户确认由调度器134经由共乘细节栏304建议的共乘细节。
图4示出了与图1的第一移动装置106相关联的示例GUI 122的第三示例屏幕400，第三示例屏幕400用于选择车辆102的接载地点。第三示例屏幕400与图1的用户应用程序120的位置选择器126相关联，尤其是，与图2的第一示例屏幕200的接载位置栏220相关联。尽管图3中示出了与第一移动装置106相关联的第三示例屏幕400，但是可经由与图1的第二移动装置108和/或第三移动装置110相关联的GUI 122来显示第三示例屏幕400。并且，尽管图4中示出了第三示例屏幕400为相对于图2的第一示例屏幕200和图3的第二示例屏幕300而言不同的屏幕，但是在一些示例中，第三示例屏幕400经由GUI 122与第一示例屏幕200和第二示例屏幕300一起被显示出(例如，作为弹出窗口、覆盖屏幕和/或作为第一示例屏幕200或第二示例屏幕300的一部分)。
如图4中所示，第三示例屏幕400包括地图402。在一些示例中，地图402为第一用户的起始位置的地图。第一用户的起始位置可为利用例如第一移动装置106的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)检测到的第一用户的当前位置。在其他示例中，第一处理器104的调度器134基于先前的日历事件来自动确定第一用户的起始位置，并且基于该确定来指示用户应用程序120显示地图402。在其他示例中，地图402为基于输入到第一示例屏幕200的位置栏206中并且由调度器134处理的数据的日历事件202的位置的地图。
第三示例屏幕400的地图402包括地点选择器404。地点选择器404可为例如指针或其他图形表示。第一用户通过将地点选择器404选择性地移动(例如，经由触摸屏拖动)到第一用户想要车辆102到达的地图402上的位置来与地图402进行交互。例如，第一用户可将地点选择器404移动到地图402上所显示的建筑物的前方以指示车辆102到达建筑物的前方。作为另一个示例，第一用户可将地点选择器404移动到建筑物附近的街道交叉口以指示车辆102到达交叉口，而不是到达建筑物。第三示例屏幕400包括供第一用户选择以确认地图402上的地点选择器404的位置所指示的接载地点的确认按钮406和用来丢弃该改变的取消按钮408。
在一些示例中，在第一用户经由图4的第三示例屏幕400保存对地点选择器404的选择之后，第一用户返回到图2的第一示例屏幕200。第一用户可选择第一示例屏幕200的确认按钮222以将日历事件202和相关的设置参数(包括由调度器134建议的车辆102的到达时间)保存到图1的用户应用程序120的日历124。在一些示例中，日历事件202与同样访问日历124的其他用户(例如，第二移动装置108的第二用户和/或第三移动装置110的第三用户)共享。
图5示出了与图1的第一移动装置106相关联的示例GUI 122的第四示例屏幕500，第四示例屏幕500用于查看由第一用户、第二用户和/或第三用户经由第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110各自的用户应用程序120创建的日历事件。尽管图5中示出了与第一移动装置106相关联的第四示例屏幕500，但是可经由与图1的第二移动装置108和/或第三移动装置110相关联的GUI 122来显示第四示例屏幕500。
在一些示例中，第一用户可能希望在经由用户应用程序120请求车辆102之前查看车辆102的调度。例如，如果日历事件202的开始时间和/或结束时间是灵活的，则第一用户可能希望查看已由第二用户和/或第三用户经由用户应用程序120调度的日历事件，以看到车辆102何时为可用的和/或调度与先前调度的事件有关的日历事件，以便与先前调度的事件的用户共享乘车。如图5中所示，第四示例屏幕500经由安装在如上面结合图2-图4的示例屏幕200、300、400实质上公开的每个移动装置106、108、110上的用户应用程序120的日历124来显示由例如第一、第二和/或第三移动装置106、108、110的用户输入的一个或多个日历事件。例如，第四示例屏幕500显示第一移动装置106的第一用户经由图2的第一示例屏幕200创建的日历事件202。第四示例屏幕500还显示由第一移动装置106、第二移动装置108和/或第三移动装置110的用户创建的第二日历事件502、第三日历事件504以及第四日历事件506。图5的第四示例屏幕500可显示额外的或更少的日历事件。
在一些示例中，日历事件202、502、504、506中的两个或更多个经由第四示例屏幕500显示为指示这些事件为关于车辆102的使用的共乘事件的组合事件508。在图5的示例中，第三日历事件504和第四日历事件506为形成组合事件508的共乘事件。例如，作为车辆102的单次出行的一部分，车辆102将接回与第三日历事件504相关联的用户，然后接回与第四日历事件506相关联的用户(例如，当车辆102接回与第四日历事件506相关联的用户时，与第三日历事件相关联的用户在车辆102中)。共乘日历事件504、506可通过颜色编码和/或其他图形区别(例如，图形符号、阴影等)经由第四示例屏幕500在视觉上区别于其他日历事件202、502。在一些示例中，第四示例屏幕500包括一个或多个共乘时间标记510，一个或多个共乘时间标记510指示某些时间预留给共乘事件。在第一用户在请求车辆102之前查看车辆102的调度的示例中，为了共乘的目的，共乘时间标记510告知第一用户在预定义时间期间调度的日历事件是否将与其他日历事件组合。
图2至图5示出了用于创建日历事件202、502、504、506并且对日历事件202、502、504、506请求车辆102的用户应用程序120的日历124和位置选择器126的示例屏幕。如图5的第四示例屏幕500中所示，第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110的每个用户可经由安装在移动装置106、108、110上的用户应用程序120来创建日历事件202、502、504、506。在创建日历事件时，每个用户可对这些事件请求车辆102。然而，基于日历事件和车辆102的可用性，可能会出现调度冲突。车辆102的第一处理器104的调度器134基于日历事件202、502、504、506而管理对车辆102的请求。
图6为图1的示例调度器134的框图。调度器134包括请求接收器600。请求接收器600接收经由第一移动装置106、第二移动装置108和/或第三移动装置110的用户应用程序120创建并且经由用户应用程序120的通信器132传送到调度器134的日历事件。例如，当移动装置106、108、110的第一用户、第二用户和/或第三用户经由用户应用程序120输入新的日历事件(例如，图2至图5的日历事件202、502、504、506)时，用户应用程序120的通信器132将日历事件数据(例如，结合图2和图3的事件时间栏204、位置栏206、车辆请求栏208、到达缓冲栏210、地点选择器404等接收到的数据)发送到车辆102的第一处理器104。请求接收器600检测日历事件数据是否包括关于该事件的对车辆102的请求。在一些示例中，请求接收器600接收关于用户应用程序120的用户修改的先前调度的日历事件的更新日历事件数据以包括例如对车辆102的请求。
请求接收器600接收到的车辆请求和相关日历事件数据存储于数据库602中。数据库602存储关于经由第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110的用户应用程序120接收到的请求的车辆请求和相关日历事件数据。数据库602还存储像第一用户、第二用户和/或第三用户经由用户应用程序120输入的预定优先级规则这样的数据。数据库602还存储关于车辆设置(例如加热设置或收音机预设)的用户偏好。因此，数据库602存储调度器134从车辆102的用户接收到的数据。
数据库602还包括车辆日历603。车辆日历603存储对车辆102的车辆请求以创建对车辆102的调度。存储于车辆日历603中的关于车辆102的调度的数据可经由例如用户应用程序120的第四示例屏幕500来查看，第四示例屏幕500显示了第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110的用户所创建的日历事件。
调度器134包括冲突分析器604。一经接收到新的车辆请求，冲突分析器604即分析与该新的车辆请求相关联的日历数据并且将关于该新的车辆请求的日历数据与先前存储的日历数据进行比较。冲突分析器604确定该新的车辆请求和存储于数据库602和车辆日历603中的先前调度的车辆请求之间是否存在冲突。例如，冲突分析器604将日历事件数据(例如与该新的车辆请求相关联的开始时间和结束时间以及位置)和与该新的车辆请求同一天的先前调度的车辆请求相关联的日历事件数据进行比较。在一些示例中，冲突分析器604将新的车辆请求数据与在关于该新的车辆请求的日历事件的开始时间或结束时间之前和/或之后的阈值时间段内的先前调度的请求进行比较。
冲突分析器604确定该新的车辆请求与先前调度的车辆请求(像例如与该新的车辆请求同一天和同一时间调度的那样的车辆请求)之间是否存在任何直接冲突。在其他示例中，如果一个或多个先前调度的车辆请求与该新的车辆请求的开始时间和/或结束时间重叠，则冲突分析器604确定存在直接冲突。在确定该新的车辆请求和先前调度的车辆请求之间是否存在直接冲突时，冲突分析器604考虑经由用户应用程序120的规则创建器128所创建的规则，该规则包括默认规则和/或特定日历事件的规则(例如，经由图2和图3的第一示例屏幕200和第二示例屏幕300的优先级规则菜单216所创建的)。例如，如果与该新的车辆请求相关联的日历事件被标记为高优先级事件，或者如果创建关于该新的车辆请求的日历事件的用户与将该用户的日历事件优先于其他日历事件处理的默认规则相关联，则与该新的车辆请求在同一时间的其他先前调度的事件可被识别为与该新的车辆请求冲突。
如果冲突分析器604确定该新的车辆请求与一个或多个先前调度的事件之间存在直接冲突，则冲突分析器604与调度器134的请求确认器606进行通信以将冲突告知请求确认器606。请求确认器606生成要传送到创建该新的车辆请求的用户的移动装置和/或创建先前调度的车辆请求的用户的移动装置的一个或多个冲突警告。例如，如果第一用户经由第一移动装置106创建的新的车辆请求与第二用户经由第二移动装置108创建的先前调度的车辆请求发生直接冲突，则请求确认器606向第一移动装置106的用户应用程序120发送该车辆请求被拒绝的警告。响应于该警告，用户应用程序120将车辆102不可用的指示符填入车辆到达时间栏212(例如，经由车辆到达时间栏212中的“X”)。
如上所公开的，在一些示例中，第一用户经由第一移动装置106创建的新的车辆请求可与高优先级事件相关联。在这样的示例中，请求确认器606将警告传送到第二移动装置108以告知第二用户现在存在与第二用户的先前调度的车辆请求的冲突。例如，第二移动装置108的用户应用程序120可(例如，基于从调度器134接收到的车辆到达时间)为先前调度的车辆请求更新车辆到达时间栏212，并且生成供第二用户查看的通知。在其他示例中，如果基于从调度器134接收的数据来为每个请求更新车辆到达时间栏212以调整两个请求，则请求确认器606将警告发送到第一移动装置106和第二移动装置108。
调度器134还分析日历事件数据以确定是否存在与先前调度的车辆请求的任何间接冲突，或者不是由事件时间的重叠引起的但是仍会阻止车辆102能够满足新的车辆请求或先前调度的车辆请求的调度冲突。例如，虽然新的车辆请求可能不会与先前调度的车辆请求重叠，但是当实现在新的车辆请求之前的先前调度的车辆请求时，基于车辆102的位置，车辆102可能无法在所请求的时间到达与新的车辆请求相关联的日历事件的位置。在确定是否存在任何间接冲突时，调度器134确定车辆102到达日历事件的位置的路线以及车辆102到达该位置的行驶时间。
调度器134包括行程规划器608。行程规划器608分析日历事件数据并且计算车辆102到达与新的车辆请求相关联的位置的到达时间(例如，预期位置(例如起始位置或日历事件位置))。在一些示例中，行程规划器608计算车辆102到达用户的位置以接载并将用户送到日历事件的位置的到达时间。在其他示例中，行程规划器608计算车辆102到达日历事件的位置以从日历事件的位置接载用户的到达时间。并且，行程规划器608提供位置的地图(例如，第三示例屏幕500的地图402)，以供经由移动装置106、108、110的GUI 122显示并且能够(例如，经由第三示例屏幕500的地点选择器404)选择该位置处的接载地点。
在计算车辆102的到达时间时，行程规划器608生成车辆102到达预期位置的一条或多条路线。行程规划器608从调度器134的车辆定位器610接收车辆位置数据。一经经由请求接收器600接收到新的车辆请求，车辆定位器610即确定车辆102的当前位置或者在新的车辆请求所关联的日历事件之前的时间的车辆102的预期位置。车辆定位器610利用例如关于在新的车辆请求的日历事件之前的先前调度的日历事件的GPS信息或位置数据(例如，存储在数据库602中的位置数据)来确定车辆102的当前或预期位置。
行程规划器608基于车辆定位器610所确定的车辆102的当前或预期位置来确定车辆102到达新的车辆请求的位置的一条或多条路线。例如，行程规划器608利用GPS信息、导航工具(例如，作为信息娱乐服务的一部分安装于车辆102中的地图应用程序)和/或存储在数据库602中的车辆102先前所走的路线，来确定从车辆102的当前或预期位置到新的车辆请求的位置的车辆102的路线。在一些示例中，行程规划器608基于例如最短距离、交通延误、建筑物等从两条或多条可用路线中选择一条路线。
行程规划器608基于所选择的路线来计算车辆102到达预期位置的估计行驶时间，并且确定车辆到达该位置(例如，到达该位置处的接载地点)的时间。行程规划器608考虑与新的车辆请求相关联的日历事件的所调度的开始时间和/或结束时间、车辆102的估计行驶时间、车辆102在所调度的开始时间和/或结束时间之前到达的到达缓冲时间(例如，用户经由第一示例屏幕200的到达缓冲栏210输入的)以及任何额外的准备时间或者实现一个或多个车辆设置所需的时间(例如，车辆102基于用户输入的车辆设置进行加热所用的时间)，以便计算到达时间。例如，在结束于上午11点的具有五分钟的到达缓冲并且加热车辆102以将车辆102的内部加温到华氏72度的日历事件102中，第一用户请求可请求车辆102接载。行程规划器608估计车辆102到达目的地将花费30分钟。基于所调度的事件时间、估计行驶时间、到达缓冲时间以及额外的准备时间(例如，将车辆加温)，行程规划器608确定车辆102将在上午10:55到达以考虑到达缓冲时间，并且应该在10:20行驶到该位置以考虑行驶时间和将车辆加温的准备时间。
冲突分析器604分析车辆102到达新的车辆请求的位置和在新的车辆请求之前或之后的先前调度的车辆请求的位置的时间。如果在车辆102到达新的车辆请求的位置的时间与到达先前调度的请求的位置的时间之间没有冲突，则请求确认器606将到达时间传送到用户应用程序120。用户应用程序120将该到达时间填入车辆到达时间栏212。第一用户可经由图2和图3的第一示例屏幕200和第二示例屏幕300的确认按钮222、310确认或接受具有该到达时间的车辆请求。
如果冲突分析器604因例如车辆102到达该位置的估计行驶时间而确定车辆102将无法在日历事件的所调度的开始时间、结束时间或者到达缓冲时间(或者在开始时间、结束时间或者到达缓冲时间的预定阈值内)到达预期位置，则冲突分析器604基于一个或多个先前调度的事件而将新的车辆请求识别为冲突。冲突分析器604与调度器134的请求确认器606进行通信以将该冲突告知请求确认器606。请求确认器606将警告传送到创建新的车辆请求的用户的移动装置的用户应用程序120和/或创建先前调度的车辆请求的用户的移动装置的用户应用程序120。
在一些示例中，如果车辆102将无法满足新的车辆请求之后的车辆请求的到达时间，则冲突分析器604将新的车辆请求识别为冲突。例如，则冲突分析器604比较车辆102要满足新的车辆请求情况下的车辆102预期位置与先前调度事件的位置和所调度的到达时间。在一些示例中，车辆102可能无法准时到达先前调度的事件的位置，这是因为例如新的车辆请求需要车辆102行驶到使车辆102到达先前调度的日历事件的位置的估计行驶时间增加的位置(例如，行程规划器608所计算出的)。在这样的示例中，冲突分析器604因对先前调度的车辆请求的影响而将新的车辆请求识别为冲突。
在其他示例中，冲突分析器604将新的车辆请求之前和/或之后的一个或多个先前调度的事件识别为冲突。例如，与新的车辆请求相关联的日历事件可以被分配高事件优先级。如果车辆102因例如从与先前调度的日历事件相关联的位置开始的估计行驶时间(例如，行程规划器608所计算出的)而无法满足新的车辆请求的到达时间，则冲突分析器604基于分配给新的车辆请求的优先级而将先前调度的车辆请求识别为冲突。
如上所公开的，在新的车辆请求与一个或多个先前调度的车辆请求之间存在冲突的示例中，冲突分析器604将该冲突传送到请求确认器606。请求确认器606将警告传送到与创建新的车辆请求的用户和/或创建先前调度的车辆请求的用户的移动装置相关联的用户应用程序120。基于来自请求确认器606的警告，用户应用程序120将车辆102不可用的指示符填入图2中的例如生成了新的车辆请求的GUI 122的第一示例屏幕200的车辆到达时间栏212。在一些示例中，基于存储在车辆日历603中的车辆调度和冲突分析器604、行程规划器608以及车辆定位器610执行的分析，请求确认器606根据如调度器134所确定的下一次车辆102可用而向用户发送调整的车辆102的到达时间。在这样的示例中，用户应用程序120将建议的或可供选择的时间填入第一示例屏幕200的车辆到达时间栏212。
一经查看到车辆102不可用的指示符或者建议的可供选择的时间，用户即可通过例如重新调度与在不同日和/或不同时间的车辆请求相关联的日历事件或者接受建议的可供选择的时间来解决冲突。一经经由请求接收器600接收到用户经由移动装置106、108、110修改的修改后的日历事件数据和车辆请求，调度器134即(例如，基于由行程规划器608利用修改后的日历事件数据计算出的到达时间)确定是否与重新调度的车辆请求存在任何冲突。
在一些示例中，调度器134建议对于两个或更多个日历事件共享使用车辆102以解决车辆请求之间的冲突。如果车辆请求之间不存在冲突，则调度器134同样可建议共享乘车或者将两个或更多个日历事件与相关的车辆请求组合。例如，调度器134可识别共享乘车的机会以最大化车辆102的使用效率和/或为了环保的目的。在一些示例中，调度器134将某些时间空档(例如，用户预先设置的时间空档)指定为限于共乘，例如工作日的下午3点至下午6点。
调度器134的共乘分析器612分析与新的日历事件和先前调度的事件相关联的日历事件数据(例如，位置、开始时间和/或结束时间)，以确定是否可将任何车辆请求组合在一起作为共享乘车，以便识别共享乘车的机会。如果两个或更多个车辆请求可组合在一起，则共乘分析器612与请求确认器606进行通信以将共乘建议呈现给经由移动装置106、108、110创建可组合的车辆请求的用户。在一些示例中，经由移动装置的各个GUI 122的图3的第二示例屏幕300的共乘细节栏304来显示共乘建议。
例如，车辆定位器610可确定在新的车辆请求之前的先前调度的车辆请求的日历事件的位置可能接近新的车辆请求的日历事件的位置和/或可确定到每个位置的路线至少部分重叠。在这样的示例中，共乘分析器612将先前调度的车辆请求和新的车辆请求识别为潜在的共享乘车。基于行程规划器608为新的车辆请求和先前调度的车辆请求确定的路线和估计行驶时间，共乘分析器612确定车辆102到达先前调度的车辆请求和新的车辆请求的各自的位置的路线为包括多段行程的出行。共乘分析器612还基于该路线计算到达每个位置的时间。在一些示例中，每个位置的到达时间满足关于每个车辆请求的最初请求的到达时间。在其他示例中，如果新的到达时间在最初请求的车辆到达时间的阈值时间范围内(例如，在最初请求的到达时间的半小时内)，则共乘分析器612建议关于一个或多个事件的新的到达时间。
将第一移动装置106的第一用户和第二移动装置108的第二用户作为示例，共乘分析器612可建议例如从起始位置接回第一用户和第二用户并且将第一用户和第二用户送到其各自的位置，或者从第一位置接回第一用户或第二用户并且从第二位置接回第一用户或第二用户中的另一位，同时从第一位置接回的用户仍然在车辆102中。请求确认器606将所建议的共享乘车(包括出行的每一段行程的建议到达时间)传送到第一移动装置106和第二移动装置108的用户应用程序120，以供经由图3的第二示例屏幕300的共乘细节栏304显示。如果第一用户和/或第二用户(例如，经由各自的确认按钮310)接受建议的共享乘车，则与每个车辆请求相关联的日历事件经由移动装置106、108、110的用户应用程序120自动显示为组合事件(例如，图5的第四示例屏幕500的组合事件508)。
因此，调度器134基于车辆102的调度提供对车辆请求的自动评估和调整。如果调度器134识别出一个或多个冲突，则调度器134警告用户应用程序120存在冲突，并且在一些示例，选择性地调整车辆102的到达时间和/或路线以适应多个车辆请求(例如，通过建议共享乘车)。调度器134通过自动调度请求提供了车辆请求的动态管理，而不需要用户访问车辆的单独用户应用程序或者不需要用户手动管理车辆102的调度。
如果与新的车辆请求和先前调度的请求没有冲突和/或如果(例如，经由重新调度、接受调整的到达时间或者接受共享乘车)解决了冲突并且用户(例如，经由图2和图3的第一示例屏幕200和第二示例屏幕300的确认按钮222、310)接受车辆102的到达时间，则请求确认器606将新的车辆请求添加到数据库602的车辆日历603。在已将新的车辆请求添加到车辆日历603之后，调度器134在调度的时间引导车辆102以满足该请求。
调度器134包括基于车辆日历603中存储的车辆的调度引导车辆102以满足一个或多个车辆请求的车辆控制器614。车辆控制器614监测车辆日历603。当准备好通过向车辆102发送一个或多个指令来满足车辆请求时，车辆控制器614相对于车辆请求的参数引导车辆102。例如，车辆控制器614沿着该路线引导车辆102到达与车辆请求相关联的日历事件的位置和该位置处的接载地点(例如，用户经由图4的第二示例屏幕400的地点选择器404所选择的)。车辆控制器614还指示车辆102实施用户例如就加热车辆102而输入的车辆设置。因此，车辆控制器614指示车辆102执行车辆请求。
与车辆102执行的车辆请求相关联的数据(例如位置和路线)存储于数据库602中。调度器134包括分析车辆请求数据和日历事件数据并且检测该数据中的模式的历史行程跟踪器616。例如，历史行程跟踪器616可识别特定用户的车辆使用模式(例如关于在每周的同一时间都发生的日历事件的对车辆102的请求)。历史行程跟踪器616识别关于车辆102的用户优选到达缓冲时间的模式。历史行程跟踪器616还识别关于车辆102所走的路线的模式。例如，历史行程跟踪器616识别出车辆102每周两次沿着同一条路线行驶到一个位置。
除了管理第一移动装置106、第二移动装置108以及第三移动装置110的第一用户、第二用户和/或第三用户生成的请求之外，调度器134还基于历史行程跟踪器616执行的对车辆使用和日历事件数据的分析来预测车辆请求。调度器134包括预测器618。作为示例，当第一用户创建由请求接收器600接收到的新的日历事件时，预测器618基于历史行程跟踪器616执行的数据分析而识别出该新的日历事件与车辆102先前已行驶到的位置相关联。并且，一经接收到日历事件，行程规划器608即可基于车辆定位器610检测到的当前或预期车辆位置数据来自动确定到日历事件的位置的路线，以识别车辆102先前是否已行驶过该路线。
如果预测器618确定车辆102先前已行驶到新的日历事件的位置和/或先前已走过行程规划器608所确定的路线，则预测器618预测第一用户将需要车辆102用于该日历事件。预测器618与请求确认器606进行通信以向第一移动装置106的用户应用程序120发送提示来询问第一用户其是否想要对日历事件请求车辆102。在一些示例中，该提示包括指示用户应用程序120自动预选车辆请求栏208。在其他示例中，该提示指示用户应用程序120显示询问第一用户其是否想要请求车辆102的新的窗口(例如，经由图2的第一示例屏幕200显示弹出窗口)。在一些示例中，该提示指示用户应用程序120基于第一用户输入的到达缓冲时间中的历史行程跟踪器616所分析的模式来自动填充到达缓冲栏210。在一些示例中，如果冲突分析器604确定与新的日历事件的车辆请求将不存在冲突，则预测器618指示请求确认器606发送该提示。
在其他示例中，预测器618基于历史行程跟踪器616执行的分析预测第一用户将创建包括车辆请求的日历事件。例如，历史行程跟踪器616可检测出第一用户调度在每个月的第三个星期二到特定位置的事件。预测器618可预测第一用户将调度在即将到来的月份的第三个星期二到该位置的事件。预测器618可指示请求确认器606向用户应用程序120发送提示以自动生成在每个月的第三个星期二到该位置并且包括对车辆102的请求的日历条目。
如果第一用户确认应该为日历事件请求车辆102和/或如果第一用户确认自动生成的日历事件，则用户应用程序120提示用户(例如，经由第四示例屏幕500的地点选择器404)选择该位置处的接载地点。并且，实质上如上面所公开的，调度器134调度车辆日历603中的请求。因此，调度器134基于历史数据分析来管理用户生成的请求并且还预测用户对车辆102的需求以自动生成车辆请求。
虽然在图1至图6中示出了实现示例系统100的示例方式，但是图1至图6中示出的元件、过程和/或装置的其中一个或多个可以以任何其他方式组合、分离、重新设置、省略、排除和/或实现。进一步地，示例的第一处理器104、第一移动装置106、第二移动装置108、第三移动装置110、第一、第二以及第三移动装置106、108、110中的每一个的第二处理器118、用户应用程序120(包括日历124、位置选择器126、规则创建器128、数据库130、通信器132)以及调度器134(包括请求接收器600、数据库602、车辆日历603、冲突分析器604、请求确认器606、行程规划器608、车辆定位器610、共乘分析器612、车辆控制器614、历史行程跟踪器616以及预测器618)和/或更概括地示例系统100均可通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任意组合来实现。因此，示例的第一处理器104、第一移动装置106、第二移动装置108、第三移动装置110、第一、第二以及第三移动装置106、108、110中的每一个的第二处理器118、用户应用程序120(包括日历124、位置选择器126、规则创建器128、数据库130、通信器132)以及调度器134(包括请求接收器600、数据库602、车辆日历603、冲突分析器604、请求确认器606、行程规划器608、车辆定位器610、共乘分析器612、车辆控制器614、历史行程跟踪器616以及预测器618)中的任一者和/或更概括地示例系统100可通过一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)和/或现场可编程逻辑器件(field programmable logic device，FPLD)来实现。当将本专利的任何装置权利要求或系统权利要求理解成覆盖纯软件和/或固件实施方式时，示例的第一处理器104、第一移动装置106、第二移动装置108、第三移动装置110、第一、第二以及第三移动装置106、108、110中的每一个的第二处理器118、用户应用程序120(包括日历124、位置选择器126、规则创建器128、数据库130、通信器132)以及调度器134(包括请求接收器600、数据库602、车辆日历603、冲突分析器604、请求确认器606、行程规划器608、车辆定位器610、共乘分析器612、车辆控制器614、历史行程跟踪器616以及预测器618)的至少其中之一和/或更概括地示例系统100特此明确地限定为包括例如存储器、数字通用光盘(digitalversatile disk，DVD)、光盘(compact disk，CD)、蓝光光盘等存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘。更进一步地，图1至图6的示例系统100可包括除了图1至图6中所示的那些之外的或者代替图1至图6中所示的那些的一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可包括任何或全部所示元件、过程以及装置中的多于一个的元件、过程以及装置。
图7示出了表示可实现为经由日历用户应用程序和车辆的调度管理器自动调度自主车辆的示例方法700的流程图。示例方法700可利用图1至图6的车辆102的调度器134和各移动装置106、108、110的用户应用程序120来实现。示例方法700从确定是否已经接收到日历事件(框702)开始。日历事件可由用户经由第一移动装置106、第二移动装置108或第三移动装置110的用户应用程序120的日历124来创建，并且经由图1至图5的用户应用程序120的通信器132传送到车辆102的第一处理器104。用户通过向例如事件时间栏204和位置栏206提供输入而经由图2至图5的第一示例屏幕200、第二示例屏幕300、第三示例屏幕400以及第四示例屏幕500来创建日历事件。可由图1和图6的调度器134的请求接收器600来执行是否已经接收到日历事件的确定。
如果已经接收到日历事件，则示例方法700包括确定该日历事件是否包括与该事件有关的对使用自主车辆(例如，车辆102)的请求(框704)。用户可经由移动装置106、108、110的其中之一的GUI 122(例如经由图2的第一示例屏幕200的车辆请求栏208)请求车辆。图6的请求接收器600可检测该日历事件是否包括对使用车辆的请求。从该日历事件接收到的数据(例如，位置)可存储在数据库602中。
如果该日历事件不包括对车辆的请求，则示例方法700包括确定与车辆请求相关联的位置是否为车辆先前已行驶到的位置(框706)。例如，调度器134的行程规划器608可搜索数据库602中存储的关于先前车辆请求的数据以确定车辆是否已行驶到日历事件的位置。
如果确定车辆先前已来到过该位置，但是日历事件不包括对车辆的请求，则示例方法700包括向移动装置的其中已创建日历事件的用户应用程序自动发送车辆请求提示(框708)。在一些示例中，请求确认器606基于确定先前使用过车辆到达日历事件的位置而向用户应用程序120发送指示用户应用程序自动选择图2的第一示例屏幕200的车辆请求栏208的提示。在其他示例中，用户应用程序120呈现询问用户其是否想要对该事件请求车辆的弹出窗口。
示例方法700包括确定用户是否已经由用户应用程序确认应该针对日历事件车辆请求而请求车辆(框710)。例如，用户可经由用户应用程序120通过选择具有选中的车辆请求栏208的第一示例屏幕200的确认按钮222来确认对日历事件的车辆请求。如果用户没有确认请求(例如，用户取消选中车辆请求栏208)，则示例方法700确定用户不想对该日历事件请求车辆，并且示例方法700结束于继续监测日历事件和/或车辆请求的接收(框724)。
如果用户确认应该对该日历事件请求车辆或者如果日历事件包括用户在创建该日历事件时输入的车辆请求(例如，框704)，则示例方法700继续进行在该位置处用户的接载地点的接收(框712)。例如，用户应用程序120的用户经由用户应用程序120的位置选择器126选择在车辆请求的该位置处的接载地点，用户应用程序120可包括图4的第三示例屏幕400的地图402和地点选择器404。
示例方法700包括基于日历事件数据(例如车辆请求的位置、所请求的到达时间(例如，开始时间、结束时间和/或到达缓冲时间)和/或任何其他用户输入(例如与车辆请求相关联的车辆设置))来确定车辆到达该位置的时间(框714)。例如，行程规划器608基于日历事件数据和车辆的当前或预期位置(例如，基于来自车辆定位器610的位置数据)来确定车辆到达该位置的路线。行程规划器608基于该路线估计行驶时间。行程规划器608基于事件时间、行驶时间、用户请求的到达缓冲时间和/或实施车辆设置(例如，根据用户的请求加热车辆)所需的任何额外的时间来确定到达时间。
示例方法700包括将到达时间传送到用户应用程序(框716)。例如，请求确认器606将到达时间传送到用户应用程序120以便经由车辆到达时间栏212予以显示。示例方法700包括确定用户是否已确认或接受车辆的到达时间(框718)。例如，用户可经由图2和图3的第一示例屏幕200和第二示例屏幕300的确认按钮222、310接受车辆的到达时间以保存在到达时间的具有车辆请求的日历事件。如果用户不接受该到达时间，则示例方法700确定用户不再希望请求车辆如期到达，并且示例方法700结束于继续监测日历的结束(框724)。
如果用户确认车辆的到达时间，则示例方法700包括将车辆请求添加到关于车辆的日历(框720)。例如，车辆请求可添加到调度器134的具有与关于车辆请求的到达时间、位置、路线、用户偏好等有关的数据的车辆日历603。示例方法700包括在调度的时间引导车辆以满足该请求(框722)。例如，调度器134的车辆控制器614可向车辆发送一个或多个指令或命令以在调度的时间引导车辆到达一个位置。示例方法700结束于继续监测经由例如用户应用程序120创建并且由车辆的调度器134接收到的日历事件(框724)。
示例方法700还提供预测车辆请求。如上面所公开的，如果日历事件不包括车辆请求，则示例方法700包括基于是否车辆先前已行驶到与日历事件相关联的位置来确定是否应该生成请求(例如，框704至框710)。如果依照对车辆使用数据的一部分预测分析没有接收到日历事件，则示例方法700还可确定是否应当生成车辆请求。
例如，如果车辆的调度器尚未接收到日历事件(例如，在框702)，则示例方法700包括分析历史车辆使用数据以确定车辆是否有可能用于未来的但是未经调度的日历事件(框726)。如上面所公开的，调度器134的历史行程跟踪器616分析关于先前的车辆请求的数据以识别车辆使用的模式。例如，历史行程跟踪器616检测到用户调度每月到一个位置一次的日历事件，并且请求与该日历事件有关的车辆。
基于对历史使用数据的分析，示例方法700包括预测是否存在即将到来的日历事件(框728)。例如，如果历史行程跟踪器616检测到与关于用户所创建的位置的日历事件有关的一个或多个模式，则调度器134的预测器618可预测用户将创建关于该位置的新的日历事件并且请求与该日历事件有关的车辆。如果预测到未来的日历事件，则示例方法700包括向用户应用程序发送车辆请求提示(框708)。在一些示例中，车辆请求提示为基于对未来的日历事件的预测经由用户应用程序自动生成包括车辆请求的未来的日历事件的提示。示例方法700继续确定用户是否确认预测生成的车辆请求(例如，框710)。
当车辆的调度器接收、处理以及存储日历事件和车辆请求数据时，可执行对未来日历事件和车辆请求的预测。例如，如果确定日历事件不包括车辆请求并且该日历事件与车辆先前来到过的位置不相关联(例如，框704、706)，则示例方法700确定用户不想对该日历事件请求车辆。在这样的示例中，示例方法700可继续对历史车辆使用数据进行分析(框726)以预测是否存在使用户可能请求车辆的其他未来的日历事件并且提供自动生成这种请求的提示。因此，示例方法700经由预测分析提供了车辆请求的智能、高效的调度，车辆请求的智能、高效的调度可最小化对日历事件的用户输入的需求。
图7的示例方法700提供了经由通过用户应用程序(例如，图1至图5的用户应用程序120)创建并且由调度器管理器(例如，图1和图6的调度器134)处理的车辆请求来调度使用车辆。在一些示例中，两个或更多个用户经由各自的用户装置(例如移动装置106、108、110)访问用户应用程序以生成日历事件。与每个用户所创建的日历事件有关的对车辆的多个请求会导致关于车辆的可用性的调度冲突。
图8示出了表示可实现为解决车辆调度冲突的示例方法800的流程图。示例方法800可利用图1至图6的车辆102的调度器134和各移动装置106、108、110的用户应用程序120来实现。
示例方法800包括接收包括对车辆的请求的日历事件(框802)。该日历事件实质上如上面结合图1至图7所公开的可由车辆102的调度器134来接收。当接收到具有新的车辆请求的日历事件时，示例方法800包括确定先前是否已调度对车辆的一个或多个请求(框804)。例如，调度器134的冲突分析器604可基于存储于车辆日历603中的数据来确定是否存在其他先前调度的车辆请求。如果不存在先前调度的事件，则示例方法800包括实质上如上面结合图1至图7所公开的调度新的车辆请求(框822)。
如果存在一个或多个先前调度的事件，则示例方法800包括基于先前调度的车辆请求而分析新的车辆请求(框806)。例如，基于与新的车辆请求相关联的日历事件数据，行程规划器608可确定到达日历事件的位置的路线并且估计到达时间。冲突分析器604可基于为先前调度的车辆请求计算出的到达时间来比较关于新的请求的到达时间。冲突分析器604可分析与新的车辆请求和先前调度的车辆请求相关联的数据(例如位置、开始时间和结束时间、到达缓冲时间、分配给与车辆请求相关联的日历事件的优先级规则等)，以确定新的车辆请求之间是否存在冲突。
示例方法800包括确定新的车辆请求与先前调度的车辆请求之间是否存在将阻止车辆完成每个请求的一个或多个冲突(框808)。例如，如果车辆在先前调度的车辆请求之前满足了新的车辆请求，则冲突分析器604可确定车辆将无法在所调度的到达时间达成先前调度的车辆请求。在这样的示例中，冲突分析器604识别出请求之间的冲突。如果在车辆请求之间没有识别到冲突，则示例方法800包括实质上如上面结合图1至图7所公开的调度新的车辆请求(框822)。
如果在车辆请求之间识别到一个或多个冲突，则示例方法800包括评估一个或多个规则或选项以解决该冲突。示例方法800包括评估可分配给与车辆请求相关联的一个或多个日历事件的优先级规则(框810)。例如，与新的车辆请求相关联的日历事件可能已被经由用户应用程序120创建该日历事件的用户分配了高优先级等级。冲突分析器604基于与请求相关联的优先级规则来确定重新调度车辆请求的能力。
示例方法800包括调整新的车辆请求和与该新的车辆请求冲突的请求的到达时间(框812)。例如，冲突分析器604、行程规划器608、车辆定位器610可确定车辆是否可用于在请求之外的时间满足新的车辆请求和/或先前调度的请求。行程规划器608可基于可供选择的车辆可用性来确定调整后的车辆到达与请求相关联的位置的时间。
示例方法800还包括确定共乘建议(框814)。在一些示例中，调度器134的共乘分析器612识别一个或多个共享特性或冲突的日历事件的位置、到该位置的路线、开始时间和结束时间等之间的重叠。在这样的示例中，共乘分析器612确定关于该位置的共享路线，使得车辆在具有多段行程的一次出行期间满足请求。共乘分析器612可基于确定请求可组合在一起而制订共乘建议。
基于识别车辆请求之间的冲突和评估优先级规则、调整到达时间以及确定共乘建议，示例方法800继续向用户应用程序发送冲突解决提示(框816)。在一些示例中，请求确认器606向用户应用程序120发送提示以警告创建冲突的请求的用户在该请求之间存在调度冲突。请求确认器606还可向用户应用程序120发送调整后的到达时间或共乘建议，以便经由图2和图3的第一示例屏幕200和第二示例屏幕300的车辆到达时间栏212和/或共乘细节栏304予以显示。在一些示例中，请求确认器606基于识别与关于车辆请求的日历事件相关联的优先级规则而发送调整到达时间或建议共乘的警告。
与用来生成车辆请求的用户装置相关联的用户应用程序显示冲突解决提示以警告用户车辆请求之间存在冲突、车辆的到达时间发生改变、共乘选项等。作为响应，用户可向用户应用程序提供输入以确认或拒绝该冲突解决提示。例如，用户可通过经由图2的第一示例屏幕200的取消按钮224取消日历事件来拒绝对车辆到达时间做出调整。
示例方法800包括确定用户是否已接受所建议的对车辆请求的改变。示例方法800包括确定与冲突的车辆请求相关联的两个或更多个日历事件是否已变成共乘事件(框818)。如果该事件已变成共乘事件，则示例方法800调度车辆请求(框822)。例如，共乘分析器612可将该请求作为具有共享路线信息的组合请求或事件保存到车辆日历603。
如果与冲突的车辆请求相关联的日历事件没有变成共乘事件，则示例方法800包括确定是否已重新调度一个或多个日历事件和/或车辆请求(框820)。例如，如果创建新的车辆请求的用户接受调整后的车辆到达时间，则示例方法800继续将新的车辆请求调度到调整后的到达时间(框822)。作为另一个示例，用户可重新调度不同时间或不同日的日历事件。在这样的示例中，可基于修改后的日历事件数据来调度车辆请求。
如果没有将冲突的一个或多个车辆请求重新调度或组合为共乘事件，则示例方法800包括拒绝该一个或多个车辆请求(框824)。例如，新的车辆请求可能与已分配了指示不能重新调度事件的高优先级的先前调度的事件相冲突。如果与新的车辆请求相关联的用户不同意重新调度该请求，则拒绝该新的车辆请求。请求确认器606可向用户应用程序120发送警告，该警告指示用户应用程序120将车辆不可用的指示符填入第一示例屏幕200的车辆到达时间栏212。示例方法800结束于监测具有新的车辆请求的日历事件和/或修改日历事件数据和/或车辆请求以动态识别和响应调度冲突(框826)。
图7至图8的流程图表示可用来实现图1至图6的示例系统100的示例方法。在这些示例中，这些方法可利用机器可读指令来实现，机器可读指令包括由处理器(例如下面结合图9所讨论的示例处理器平台900中所示的处理器912)执行的程序。该程序可体现在存储于有形计算机可读存储介质上的软件中，有形计算机可读存储介质例如为光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、软盘、硬盘驱动器、数字通用光盘(digitalversatile disk，DVD)、蓝光光盘或者与处理器912相连的存储器，但是整个程序和/或其一部分可选择性地由除了处理器912之外的装置来执行和/或体现在固件或专用硬件中。进一步地，尽管参照图7至图8中所示的流程图描述了示例程序，但是可选择性地利用实现示例系统100的许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、排除或组合所述的某些框。
如上所述，图7至图8的示例过程可利用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现，有形计算机可读存储介质例如为硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(read-only memory，ROM)、光盘(compact disk，CD)、数字通用光盘(digital versatile disk，DVD)、高速缓存、随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)和/或其中以任何持续时间(例如，在延长的时间段、永久地、在短暂的情况下、在临时缓冲时和/或在高速缓存信息时)存储信息的任何其他存储装置或存储盘。如本文中所使用的，术语有形计算机可读存储介质明确限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号以及排除传输介质。如本文中所使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换使用。另外或可替代地，图7至图8的示例过程可利用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现，非暂时性计算机和/或机器可读介质例如为硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、光盘、数字通用光盘、高速缓存、随机存取存储器和/或其中以任何持续时间(例如，在延长的时间段、永久地、在短暂的情况下、在临时缓冲时和/或在高速缓存信息时)存储信息的任何其他存储装置或存储盘。如本文中所使用的，术语非暂时性计算机可读介质明确限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号以及排除传输介质。如本文中所使用的，当短语“至少”在权利要求的前序中作为过渡词使用时，其为开放式的，以同样的方式，“包括”一词同样为开放式的。
图9为能够执行实现图7至图8的方法和图1至图6的示例系统100的指令的示例处理器平台900的框图。处理器平台900可为例如服务器、个人计算机、移动装置(例如，手机、智能手机、平板电脑(例如iPadTM))、个人数字助理(personal digital assistant、PDA)、互联网电器或任何其他类型的计算装置。
所示示例的处理器平台900包括处理器912。所示示例的处理器912为硬件。例如，处理器912可由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器来实现。
所示示例的处理器912包括本地存储器913(例如，高速缓存)。所示示例的处理器912经由总线918与包括易失性存储器914和非易失性存储器916的主存储器进行通信。易失性存储器914可由同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic Random AccessMemory，SDRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、RAMBUS(蓝巴斯)动态随机存取存储器(RAMBUS Dynamic Random Access Memory，RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储装置来实现。非易失性存储器916可由闪速存储器和/或任何其他期望类型的存储装置来实现。对主存储器914、916的访问由存储器控制器来控制。
所示示例的处理器平台900还包括接口电路920。接口电路920可由任何类型的接口标准(例如以太网接口、通用串行总线(universal serial bus，USB)和/或PCI express接口)来实现。
在所示示例中，一个或多个输入装置922连接到接口电路920。输入装置922允许用户将数据和命令输入到处理器912中。输入装置可由例如音频传感器、麦克风、摄像机(静物的或视频的)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板(track-pad)、轨迹球、等距点(isopoint)和/或声音识别系统来实现。
一个或多个输出装置924也连接到所示示例的接口电路920。输出装置924可例如由显示装置(例如，发光二极管(light emitting diode，LED)、有机发光二极管(organiclight emitting diode，OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(cathode ray tubedisplay，CRT)、触摸屏、触觉输出装置、打印机和/或扬声器)来实现。因此，所示示例的接口电路920一般包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片或者图形驱动器处理器。
所示示例的接口电路920还包括有助于经由网络926(例如，以太网连接、数字用户线(digital subscriber line，DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝电话系统等)与外部机器(例如，任何种类的计算装置)进行数据交换的通信装置(例如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡)。
所示示例的处理器平台900还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储装置928。这种大容量存储装置928的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID(Redundant Array of Independent Disks，独立磁盘冗余阵列)系统以及数字通用光盘(digital versatile disk，DVD)驱动器。
图9的编码指令932可存储在大容量存储装置928中、易失性存储器914中、非易失性存储器916中和/或可移除有形计算机可读存储介质(例如CD或DVD)上。
从前文将领会的是，以上公开的系统、方法和设备提供了通过安装在用户装置(例如智能手机)上的一个用户应用程序高效调度日历事件和对使用与该日历事件有关的自主车辆的请求。所公开的示例排除了需要用户访问用于调度日历事件和请求车辆的不同应用程序或接口。相反，所公开的示例提供了车辆请求与已知的日历用户应用程序的整合。所公开的示例还基于历史数据分析来预测未来的日历事件和车辆请求，并且经由用户应用程序自动调度事件以提供高效且智能的日历管理。
所公开的示例还基于多个用户对不同的日历事件请求车辆而管理对车辆的调度需求。在各用户装置生成的车辆请求传送到与车辆相关联的中央调度器。调度器评估请求和相关的日历事件数据，识别冲突，确定重新调度选项，以及响应于请求而经由用户应用程序向用户提供关于车辆可用性的反馈。调度器基于例如位置、路线、到达缓冲时间、用户偏好等因素而自动计算行驶时间并且确定车辆的到达时间。进一步地，所公开的示例通过识别用户之间共乘的机会来促进车辆的高效使用。
虽然本文中已经公开了某些示例方法、设备以及制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了公平地落入本专利权利要求的范围内的所有方法、设备以及制品。

Claims (12)

1.一种用于自主车辆调度的方法，包括：
在第一处理器处接收对车辆行驶到第一位置的第一请求和对车辆行驶到第二位置的第二请求，所述第一请求和所述第二请求分别是从第一移动装置的第二处理器和第二移动装置的第二处理器传送到所述第一处理器；
基于所述第一请求计算所述车辆的到达时间；
基于所述到达时间将所述第一请求与所述第二请求进行比较；
基于所述比较调度所述第一请求；
基于所述调度将所述车辆引导到所述第一位置；
检测所述第一请求和所述第二请求之间的冲突；
基于所述冲突，评估与所述第一请求或所述第二请求相关联的优先级规则、调整对于所述第一请求所述车辆的到达时间或者对于所述第二请求车辆的到达时间以及确定共乘建议；
基于评估优先级规则、调整到达时间以及确定共乘建议，向用户应用程序发送冲突解决提示；
确定与所述第一请求或所述第二请求相关联的事件是否已变成共乘事件；
如果事件已变成共乘事件，则调度所述第一请求或所述第二请求。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述车辆到所述第一位置的第一路线并且基于所述第一路线计算所述到达时间；其中所述优先级规则由用户通过用户应用程序输入和创建。
3.根据权利要求2所述的方法，其中进一步基于到达缓冲时间计算所述到达时间，所述到达缓冲时间是从所述第一移动装置的第二处理器传送到所述第一处理器。
4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括识别所述位置的地图并且将所述地图从所述第一处理器传送到所述第一移动装置的第二处理器和第二移动装置的第二处理器，所述地图是经由与所述第一处理器相关联的界面来显示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一请求包括车辆设置，并且所述方法进一步包括基于实施所述车辆设置的时间来确定所述到达时间。
6.一种用于自主车辆调度的方法，包括：
经由第一处理器接收第一日历事件数据和第二日历事件数据，所述第一日历事件数据和第二日历事件数据分别是从第一移动装置的第二处理器和第二移动装置的第二处理器传送到所述第一处理器；
确定所述第一日历事件数据是否包括对车辆的请求；
如果所述第一日历事件数据不包括所述请求，则分析所述第一日历事件数据和第二日历事件数据；
基于所述分析生成对所述车辆的预测请求，所述预测请求与所述第一日历事件数据相关联；
调度所述预测请求；
检测所述第一日历事件数据和所述第二日历事件数据之间的冲突；
基于所述冲突，评估与所述第一日历事件数据或所述第二日历事件数据相关联的优先级规则、调整对于所述第一日历事件数据所述车辆的到达时间或者对于所述第二日历事件数据的到达时间以及确定共乘建议；
基于评估优先级规则、调整到达时间以及确定共乘建议，向用户应用程序发送冲突解决提示；
确定与所述第一日历事件数据或所述第二日历事件数据相关联的事件是否已变成共乘事件；
如果事件已变成共乘事件，则调度与所述第一日历事件数据相关联的预测请求或与所述第二日历事件数据相关联的预测请求。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括识别所述第一日历事件数据是否包括与所述第二日历事件数据相关联的路线或位置，并且基于所述识别生成与所述第一日历事件数据相关联的预测请求。
8.根据权利要求6或7所述的方法，进一步包括基于所述第一日历事件数据或所述第二日历事件数据中的一个或多个来预测第三日历事件数据。
9. 根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
基于所述第一日历事件数据和所述第二日历事件数据来预测关于与所述第一日历事件数据相关联的预测请求的到达缓冲时间；以及
基于所述第一日历事件数据和预测到的所述到达缓冲时间来计算所述车辆的到达时间。
10. 根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
将与所述第一日历事件数据相关联的预测请求传送到所述第一移动装置的第二处理器和第二移动装置的第二处理器以便经由与各自的所述第二处理器相关联的界面予以显示；以及
基于经由所述界面接收到的用户输入来调度与所述第一日历事件数据相关联的预测请求。
11. 一种用于自主车辆调度的设备，包括：
第一处理器，所述第一处理器为请求接收器，所述请求接收器用于从第一移动装置的第二处理器接收对车辆行驶到第一位置的第一请求，以及从第二移动装置的第二处理器接收对所述车辆行驶到第二位置的第二请求；以及
分析器，所述分析器用于：
基于所述第一请求确定所述车辆到达所述第一位置的第一到达时间，以及基于所述第二请求确定所述车辆到达所述第二位置的第二到达时间；
执行所述第一到达时间和所述第二到达时间的比较；
识别与所述第一请求或所述第二请求相关联的一个或多个规则； 以及
基于所述比较和所述一个或多个规则的所述识别来调度所述第一请求或所述第二请求中的至少一者，所述请求接收器或所述分析器中的至少一者是经由第三处理器来实现；
检测所述第一请求和所述第二请求之间的冲突；
基于所述冲突，评估与所述第一请求或所述第二请求相关联的优先级规则、调整对于所述第一请求所述车辆的到达时间或者对于所述第二请求车辆的到达时间以及确定共乘建议；
基于评估优先级规则、调整到达时间以及确定共乘建议，向用户应用程序发送冲突解决提示；
确定与所述第一请求或所述第二请求相关联的事件是否已变成共乘事件；
如果事件已变成共乘事件，则调度所述第一请求或所述第二请求。
12.根据权利要求11所述的设备，进一步包括预测器，所述预测器用于基于所述第一请求和所述第二请求来预测对所述车辆的第三请求。
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