CN107943029A - 运输方法及运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运输方法及运输系统。运输方法包含感应识别装置以产生感应讯号；传送感应讯号至伺服器；依据感应讯号，伺服器辨识感应讯号对应的个人身份资料；依据感应讯号对应的个人身份资料，伺服器透过资料库即时且最佳化地产生路径排程资料；及伺服器控制自动驾驶载具前往路径排程资料中的第一指定地点。

Description

运输方法及运输系统

技术领域

本发明揭露了一种运输方法及运输系统，尤指一种具有自动驾驶载具的运输方法及运输系统。

背景技术

随着科技日新月异，各种自动化的运输机具也越来越普及。许多厂商为了安全以及节省人力，会使用自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，来辅助物资的运送或是人员的运送。自动导引运输车通常被应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场或是危险场所和特种行业。自动导引运输车与物料输送中常用的其他设备相比，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。自动导引运输车的活动区域也可不铺设轨道、支架等固定装置，因此不受场地、道路和空间的限制。因此，自动导引运输车应用于物流系统时，能充分地增加生产的自动性和效率，并实现经济及灵活的无人化生产模式。

一般的自动导引运输车具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶。自动导引运输车可用充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过本身电脑来控制其行进路线以及行为，或利用粘贴于地板上的电磁轨道 (Electromagnetic Path-followingSystem)来设定其行进路线。因此，自动导引运输车可以取代搬运人员，以避免搬运人员暴露于危险的环境。例如，在辐射环境下使用自动导引运输车，即可避免搬运人员遭到辐射伤害。自动导引运输车也可以在黑暗的环境中，准确地且可靠地的运送物料和成品。

然而，目前的自动导引运输车由于无法经由控制中心或是透过云端网路即时调度。目前的自动导引运输车是利用本身机体内的记忆体预存的路径资料进行物资或人员的运输。因此，目前的自动导引运输车无法应用于瞬息万变的医疗系统(例如医院)。换句话说，由于目前的自动导引运输车缺乏由控制中心的即时控制以及调度的能力，因此，若应用于医疗系统反而会造成看诊程序的效率变差以及看诊动线混乱的问题。

发明内容

本发明目的在于一种运输方法及运输系统，具有较高的运输效率，便于乘客于医院诊断。

为了达到上述目的，本发明提供一种运输方法，包含以下步骤：感应装置感应识别装置以产生感应讯号；传送该感应讯号至伺服器；依据该感应讯号，该伺服器辨识该感应讯号对应的个人身份资料；依据该感应讯号对应的该个人身份资料，该伺服器利用资料库即时且最佳化地产生路径排程资料；及该伺服器控制自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。

较佳的，该感应装置设置于该自动驾驶载具或感应站上。

较佳的，上述方法还包含：该伺服器产生该路径排程资料后，该伺服器接收该路径排程资料内的复数个地点的状态资料；及依据该复数个地点的状态资料，该伺服器产生第一顺序资料；其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，且该第一指定地点对应该第一顺序资料中优先顺序最高的地点。

较佳的，上述方法还包含：该伺服器接收机台的指令讯号；依据该指令讯号，该伺服器产生控制讯号；及该自动驾驶载具依据该控制讯号前往对应该指令讯号的地点。

较佳的，上述方法还包含：该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，启动计时器；及若该计时器启动时间大于预定闲置时间且该自动驾驶载具仍在待命模式，将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

较佳的，上述方法还包含：于该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，设定等待时间；其中在该等待时间内，该自动驾驶载具的状态为任务中状态。

较佳的，上述方法还包含：该伺服器接收排程插入讯号，其中该排程插入讯号包含至少一个插入地点；依据该排程插入讯号及该路径排程资料，该伺服器接收该排程插入讯号及该路径排程资料内的复数个地点的状态资料；依据该复数个地点的状态资料，该伺服器产生第二顺序资料；该伺服器更新该路径排程资料，以产生更新后的路径排程资料；及该伺服器控制该自动驾驶载具前往该更新后的路径排程资料中的第二指定地点；其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，该更新后的路径排程资料包含该路径排程资料及该排程插入讯号内的该些地点，且该第二指定地点对应该第二顺序资料中优先顺序最高的地点。

较佳的，上述方法还包含：该自动驾驶载具前往该第一指定地点时，接收任务中断讯号；及依据该任务中断讯号，将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

较佳的，该自动驾驶载具前往该第一指定地点，为该自动驾驶载具前往一乘客的所在位置，或是该自动驾驶载具乘载该乘客至排程地点。

本发明另外还提供一种运输系统，运输系统包含自动驾驶载具、伺服器、感应装置。自动驾驶载具用以提供乘客的载送服务；伺服器，连接于该自动驾驶载具，用以控制该自动驾驶载具；感应装置连接于该伺服器，用以感应该乘客的识别装置，以识别该乘客的个人身份资料。其中该感应装置感应该识别装置以产生感应讯号，并传送该感应讯号至该伺服器，该伺服器依据该感应讯号辨识该个人身份资料，该伺服器依据该感应讯号对应的该个人身份资料，利用资料库产生路径排程资料，及控制该自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。

较佳的，上述系统还包含感应站，其中该感应装置架设于该感应站上。

较佳的，该感应装置设置于该自动驾驶载具上。该自动驾驶载具包含：收发装置，用以接收由该伺服器发出的控制讯号，以及用以传送该感应讯号至该伺服器；

处理器，耦接该感应装置及该收发装置，用以处理该感应讯号及依据该控制讯号控制该自动驾驶载具的行进路线；及避撞系统，耦接于该处理器，用以回避该自动驾驶载具周边的障碍物。

较佳的，该伺服器产生该路径排程资料后，接收该路径排程资料内的复数个地点的状态资料，该伺服器依据该复数个地点的状态资料，产生第一顺序资料，该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，且该第一指定地点对应该第一顺序资料中优先顺序最高的地点。

较佳的，还包含机台，连接该伺服器，用以产生指令讯号；其中该伺服器依据该指令讯号产生控制讯号，且该自动驾驶载具依据该控制讯号前往对应该指令讯号的地点。

较佳的，该自动驾驶载具还具有计时器，该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，当该计时器被启动后，若该计时器的启动时间大于预定闲置时间且该自动驾驶载具仍在待命模式，该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

较佳的，该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，于该自动驾驶载具接收到设定等待时间指令后，在该等待时间内，该自动驾驶载具的状态为任务中状态。

较佳的，当该伺服器接收排程插入讯号，该排程插入讯号包含至少一个插入地点，该伺服器依据该排程插入讯号及该路径排程资料，接收该排程插入讯号及该路径排程资料内复数个地点的状态资料，该伺服器依据该复数个地点的状态资料，产生第二顺序资料，该伺服器更新该路径排程资料，以产生更新后的路径排程资料，该伺服器控制该自动驾驶载具前往该更新后的路径排程资料中的第二指定地点，该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的资料库所存的统计资料，该更新后的路径排程资料包含该路径排程资料及该排程插入讯号内的该复数个地点，且该第二指定地点对应该第二顺序资料中优先顺序最高的地点。

较佳的，该自动驾驶载具前往该第一指定地点时，若接收到任务中断讯号，则该自动驾驶载具依据该任务中断讯号将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

较佳的，该自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点，指的是该自动驾驶载具前往该乘客的所在位置，或该自动驾驶载具乘载该乘客至排程地点。

与现有技术相对比，本发明的运输系统及运输方法中，乘客仅需出示健保卡等的识别装置，便可使伺服器辨识出乘客的身份资料，方便使用；同时由于乘客的身份资料被辨识后才能使用自动驾驶载具，因此可以避免闲杂人等随意地浪费运输资源；并且，由于每一辆自动驾驶载具可与伺服器同步，因此，当具有许多的自动驾驶载具被分派到不同地点执行载送乘客的任务时，伺服器可以随时掌握每一辆自动驾驶载具的所有状态，以最佳化每一个乘客的看诊效率。再者，伺服器可利用资料库产生对应于个人资料的路径排程资料，因此对于具有识别装置的使用者而言，看诊流程可以自动化，降低了年长者会是年幼者对于医院动线不熟悉的恐惧感。并且，本发明的运输系统可以将路径排程资料进行最佳化，避开需要久候的地点而优先选择能快速就诊的地点。

附图说明

图1为本发明运输系统的实施例的方块图。

图2为图1的运输系统中伺服器的方块图。

图3为图1的运输系统中识别装置、感应装置、自动驾驶载具的内部元件与伺服器之间通讯的示意图。

图4为图1的运输系统执行运输方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为本发明运输系统100的实施例的方块图。本发明的运输系统100可运用于任何地点以及场所，为了描述简洁，下文将以运输系统100应用于医疗系统(例如医院)进行说明，然而，运输系统100的任何合理的应用并不局限于本发明。运输系统100包含自动驾驶载具12、伺服器10以及感应装置12a。自动驾驶载具12可为自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)，可用轮子或履带等任何的移动装置移动，并有承载重物的能力。自动驾驶载具12用以提供乘客的载送服务。伺服器10连接于自动驾驶载具12，用以控制自动驾驶载具12。伺服器10可为任何形式的中央控制机台，例如云端控制伺服器、中央主控室、终端控制中心、智慧型资料中心系统等等。伺服器10可与自动驾驶载具12进行双向通讯。伺服器10也可以与多个医疗机台连接，以获取这些医疗机台的状态。例如，伺服器10可与诊疗室11a、挂号处11b、缴费处11c以及抽血室11d等等的机台连接，以获取这些地点的状态资料。感应装置12a连接于伺服器10，感应装置12a可设置于自动驾驶载具12上，用以感应乘客的识别装置14(于图3所示)，以识别乘客的个人身份资料。识别装置14可为识别卡，例如健保卡、保险卡、医保卡、智能卡或是条码卡等等，其他例如指纹，脸部辨识亦可应用。感应装置12a可为晶片读卡机、近场通讯(Near-field communication，NFC)无线感应装置、无线射频识别(Radio Frequency Identification、RFID)感应装置或是红外线扫瞄装置等等。在运输系统100中，感应装置12a可感应识别装置14，并产生感应讯号。接着，感应讯号会被传送至伺服器10。感应讯号被伺服器10接收后，伺服器10可依据感应讯号辨识个人身份资料，并依据个人身份资料利用资料库10c(如图2所示)产生路径排程资料。伺服器10将可控制自动驾驶载具12前往路径排程资料中的第一指定地点。详细的运输方法将于后文详述。

运输系统100可另包含感应站13。感应站13的数量以及位置并不被图1所限制。感应站13可于固定地点架设，例如医院的出入门口或是柜台等等地点架设。感应装置也可以设置于感应站13上，然而，为了避免混淆，后文将设置于感应站13上感应装置以感应装置13a称之。然而应当理解的是，感应装置13a 与感应装置12a的功能类似，均具有可感应识别装置14而产生感应讯号至伺服器10的能力，因此其识别类型及通讯协定将不再赘述。后文将以一个看诊的例子，并配合图2的伺服器10的架构来说明运输系统100的运输方法。

图2为运输系统100中伺服器10的方块图。在本发明中，乘客的定义为持有识别装置14(例如健保卡)的使用者。当乘客前往医院并开始看诊流程时，乘客可以前往感应站13，并将识别装置14靠近感应装置13a以产生感应讯号。或者，乘客可以直接乘坐空任务的自动驾驶载具12，并将识别装置14靠近感应装置12a以产生感应讯号。于此说明，本发明的自动驾驶载具12可利用灯号颜色的变化或是声音频率的变化等任何方式让乘客识别其为任务中的状态或是空任务的状态。在第一种情况下，乘客将识别装置14靠近感应装置13a以产生感应讯号后，感应讯号将会被传送至伺服器10的收发装置10a。接着，收发装置10a 会利用处理器10b将感应讯号解调变或解码，以辨识乘客的个人身份资料。

由于伺服器10可辨识乘客的个人身份资料，因此伺服器10即可透过资料库10c，撷取对应个人身份资料的乘客的看诊记录、看诊流程、以及看诊习惯等资料，并依此产生路径排程资料。例如，伺服器10可产生挂号处11b→诊疗室 11a→抽血室11d→返回诊疗室11a→缴费处11c的路径排程资料。因此，伺服器10所产生的路径排程资料可视为具有复数个地点的资料。接着，伺服器10 会派送自动驾驶载具12来接乘客，乘客可再次出示识别装置14让感应装置12a 辨识身份，自动驾驶载具12随后将载送乘客至路径排程资料中的第一指定地点，例如第一站，挂号处11b。如前述提及，自动驾驶载具12的初始化状态可为空任务状态，当自动驾驶载具12接收到由伺服器10的收发装置10a所发出的派遣讯号后，会将其状态由空任务状态变更为任务中状态。因此，其他乘客无法直接使用于任务中状态的自动驾驶载具12。

在第二种情况下，乘客可以选择直接搭乘空任务状态的自动驾驶载具12，并将识别装置14靠近感应装置12a以产生感应讯号至伺服器10。类似地，感应讯号将会被传送至伺服器10的收发装置10a。接着，收发装置10a会利用处理器10b将感应讯号解调变或解码，以辨识乘客的个人身份资料。由于伺服器10 可辨识乘客的个人身份资料，因此伺服器10即可透过资料库10c，撷取对应个人身份资料的乘客的看诊记录、看诊流程、以及看诊习惯等资料，并依此产生路径排程资料。接着，伺服器10会就控制自动驾驶载具12将乘客载送至路径排程资料中的第一指定地点，例如第一站，挂号处11b。而伺服器也能够依据乘客资料以及乘客已经先完成的程序，动态地调整第一站。例如复诊者不须挂号而直接前往诊间，只要识别装置14于感应装置12a或装置13a感应后，伺服器就会再重新排程一次。类似地，自动驾驶载具12的初始化状态可为空任务状态，当自动驾驶载具12开始执行载送乘客的任务后，会将其状态由空任务状态变更为任务中状态。因此，其他乘客无法直接使用于任务中状态的自动驾驶载具12。

由于运输系统100可应用于瞬息万变的医院，因此运输系统100可对前述提及的路径排程资料进行最佳化。在图1中，伺服器10的收发装置10a可与诊疗室11a、挂号处11b、缴费处11c以及抽血室11d等等的机台连接，因此伺服器10可以获取这些地点的状态资料。状态资料包含目前排队人数资料、突发状况资料、目前的排队号码资料等等。亦即，伺服器10产生路径排程资料后，可接收路径排程资料内的复数个地点的状态资料。接着，伺服器10会依据这些地点的状态资料，产生第一顺序资料。特别是针对需要进行多种检验的乘客，将复数个地点的顺序最佳化。例如，若乘客需要进入X光室、心电图室、抽血室、超音波室等等。伺服器10可依据排队人数的多寡与目前排队号码，将这些地点的顺序最佳化，以避免浪费乘客时间。换句话说，伺服器10所撷取到的这些地点的状态资料可为外部数据对应的即时变动资料或内部的资料库10c所存的统计资料，伺服器10会将乘客载送至第一顺序资料中优先顺序较高的地点，以增加看诊流程的效率。另外，为了加强运输系统100的方便性，当识别装置14于感应装置12a、13a感应后，可视为已报到(Check-in)的状态，故不会因为运输时间而延误使用者的报到时间。

由于在路径排程资料中，诊疗室11a是一个必要的地点，乘客来医院看诊必须要进入诊疗室11a才能得到医生专业的医嘱。因此，伺服器10可以配合医生的医嘱动态地调整、变动或更新路径排程资料。例如，与诊疗室11a的机台连接的伺服器10接收到医生之指示，此乘客(病患)必须要立即采取X光的检验措施。诊疗室11a的机台会产生指令讯号至伺服器10，伺服器10会依据指令讯号，立刻更新路径排程资料，将X光室的地点插入至下一站。并且，伺服器10 会产生控制讯号，控制空任务的自动驾驶载具12前往乘客地点，以载送乘客至对应指令讯号的地点(X光室)。甚至，伺服器10可以依据医生所采取的措施或乘客的控制而机动性地改变复数个地点的顺序(例如同时挂多诊的情况)。因此，运输系统100可具有高度的即时机动性。

运输系统100也可具备排程插入的功能。乘客也可以手动插入一些自订排程。例如，乘客可以透过自动驾驶载具12的互动装置(例如荧幕或键盘)插入至少一个地点。自动驾驶载具12会产生排程插入讯号至伺服器10。接着，伺服器 10的收发装置10a接收排程插入讯号后，依据排程插入讯号以及预定的路径排程资料，伺服器10将接收排程插入讯号及路径排程资料内复数个地点的状态资料。例如，在伺服器10的资料库10c中，原本对应乘客的个人身份资料的路径排程资料包含五个地点。在乘客自行插入三个地点的排程后，伺服器10的处理器10b就会透过收发装置10a接收八个地点的状态资料，并将这八个地点的顺序最佳化。亦即，伺服器10会依据这些地点的状态资料，产生第二顺序资料。并且，由于至少一个新的地点被插入到原始的路径排程资料内，因此伺服器10 会更新原始的路径排程资料，以产生更新后的路径排程资料。随后，伺服器10 将会控制自动驾驶载具12前往更新后的路径排程资料中的第二指定地点。类似前述提及的特性，伺服器10所撷取到的这些地点的状态资料可为外部数据对应的即时变动资料或内部的资料库10c所存的统计资料，伺服器10会将乘客载送至第二顺序资料中优先顺序较高的地点，以增加看诊流程的效率。

为了加强运输系统100的机动性以及执行效率，自动驾驶载具12可以引入计时器的概念。如前述提及，自动驾驶载具12被伺服器10控制之前的状态为空任务状态，而当自动驾驶载具12被伺服器10控制时(例如派遣任务)时即变更为任务中状态。然而，当伺服器10控制自动驾驶载具12前往乘客所在位置的地点或是路径排程资料内的一个地点(第一指定地点)后，自动驾驶载具12仍为任务中状态，并启动计时器。此机制的目的在于，运输系统100要避免自动驾驶载具12因闲置过长的时间而造成运输资源浪费。因此，当计时器启动时间大于预定闲置时间且自动驾驶载具12仍在待命模式(例如乘客没有搭乘自动驾驶载具12，并利用识别装置14验证身份以继续看诊流程)，则自动驾驶载具12 的状态可由任务中状态变更为空任务状态。如此，自动驾驶载具12即可被需要使用的乘客利用，不会因过长的闲置时间而造成运输资源浪费。并且，为了强化运输弹性，运输系统100也可以引入了等待时间的机制。举例而言，当伺服器10控制自动驾驶载具12载送乘客前往路径排程资料内的一个地点(第一指定地点)后，乘客可以在合理的时间范围内设定一个等待时间。例如，自动驾驶载具12载送乘客前往抽血室11d后，乘客可以于自动驾驶载具12上设定3分钟的等待时间。等待时间可以比可容忍的闲置时间稍长。在

等待时间内，自动驾驶载具12的状态为任务中状态。换句话说，倘若乘客于等待时间内完成现阶段的医疗行为(例如抽血)，此乘客仍可搭乘先前乘坐的自动驾驶载具12继续前往下一个地点。

运输系统100也具备了中断任务的功能，以应付各种紧急状况。例如，自动驾驶载具12搭载乘客前往第一指定地点时，乘客忽然感觉身体不适或忽然有突发事件(例如乘客想去洗手间或是电话站联络亲属)，乘客可以中断自动驾驶载具12的任务。例如，乘客可以于自动驾驶载具12上利用键盘或是触控荧幕等互动装置输入任务中断讯号。自动驾驶载具12接收到任务中断讯号后，会将其状态由任务中状态变更为空任务状态，并将状态变更的讯息传送至伺服器10，且停止目前载送乘客的任务。如此，空任务状态的自动驾驶载具12即可被需要使用的乘客利用，而中断任务的乘客也可以随时下车处理事件。因此，运输系统100具有很高的操作弹性。

图3为运输系统100中，识别装置14、感应装置12a、自动驾驶载具12的内部元件与伺服器10之间通讯的示意图。自动驾驶载具12包含收发装置12e、处理器12b、避撞系统12c及显示装置12d。收发装置12e用以接收由伺服器10 发出的控制讯号，以及用以传送感应讯号至伺服器10。如前述提及，感应讯号可由感应装置12a感应识别装置14而产生，而感应装置12a可耦接于处理器12b，并透过收发装置12e将感应讯号传送至伺服器10。收发装置12e另可以用于传送前述提及的排程插入讯号及任务中断讯号至伺服器10。处理器12b耦接感应装置12a及收发装置12e，用以处理感应讯号(例如将感应讯号编码或调变、加密等)，及依据控制讯号控制自动驾驶载具12的行进路线。并且，自动驾驶载具12也包含互动装置，例如图3所示之的显示装置12d，或者是其它触控荧幕、键盘或滑鼠等任何的资料输入/输出装置。例如，显示装置12d可具有触控功能，并耦接于处理器12b。前述提及的设定等待时间、插入地点、输入任务中断指令都可通过显示装置12d输入至自动驾驶载具12中。自动驾驶载具12的处理器 12b也可以具有计时器的功能。当计时器的启动时间大于预定闲置时间且自动驾驶载具12仍在待命模式时，处理器12b会将自动驾驶载具12的状态由任务中状态变更为空任务状态，并透过收发装置12e与伺服器10同步。并且，避撞系统12c耦接于处理器12b，用以回避自动驾驶载具12周边的障碍物。因此，自动驾驶载具12在前进时不会发生碰撞的风险。自动驾驶载具12也可以引入喇叭及指示灯，可用语音提醒乘客及告知乘客目前自动驾驶载具12的任务状态。自动驾驶载具12内任何硬体的合理变更都属于本发明所揭露的范畴。在图3中，自动驾驶载具12内部的所有状态皆可透过收发装置12e与伺服器10同步，例如自动驾驶载具12的目前位置、车速、乘客状态、任务状态、甚至电量等等都可以与伺服器10同步。因此，当许多的自动驾驶载具12被分派到不同地点执行载送乘客的任务时，伺服器10可以随时掌握每一辆自动驾驶载具12的所有状态，以最佳化每一个乘客的看诊效率。例如，由于伺服器10可取得所有自动驾驶载具12的位置，因此可以派遣离乘客所在之感应站13最近的空任务自动驾驶载具12去接送乘客，以提高乘客的看诊效率。

图4为运输系统100执行运输方法的流程图。运输系统100执行运输方法的流程包含步骤S401至步骤S405。运输方法的流程的任何技术或步骤的合理变更都属于本发明所揭露的范畴。步骤S401至步骤S405描述于下。

步骤S401：感应装置12a或13a感应识别装置14以产生感应讯号；

步骤S402：传送感应讯号至伺服器10；

步骤S403：依据感应讯号，伺服器10辨识感应讯号对应的个人身份资料；

步骤S404：依据感应讯号对应的个人身份资料，伺服器10利用资料库10c 产生路径排程资料；

步骤S405：伺服器10控制自动驾驶载具12前往路径排程资料中的第一指定地点。

步骤S401至步骤S405的说明已于前文详述，故于此将不再赘述。由于运输系统100中的自动驾驶载具12与伺服器10连接，因此伺服器10可用即时性以及动态性的操作方式，控制自动驾驶载具12行进最佳化的路线。伺服器10 也可以在路径排程资料的每一站的流程结束后，产生标示的识别状态并显示于自动驾驶载具12的显示装置12d，以让乘客能轻而易举地了解目前看诊流程的进度。并且，也因为伺服器10可利用资料库10c产生路径排程资料，因此对于具有识别装置14的使用者而言，去医院看诊可变成一种非常轻松且自动化的生活行为，因此可以提升看诊流程的效率。

综上所述，本发明描述了一种运输系统及运输方法。运输系统及运输方法可以应用于医疗系统，例如医院。在本发明的运输系统中，乘客须出示健保卡等的识别装置，以使伺服器辨识出乘客的身份资料。由于乘客的身份资料被辨识后才能使用自动驾驶载具，因此可以避免闲杂人等随意地浪费运输资源。并且，由于每一辆自动驾驶载具可与伺服器同步，因此，当具有许多的自动驾驶载具被分派到不同地点执行载送乘客的任务时，伺服器可以随时掌握每一辆自动驾驶载具的所有状态，以最佳化每一个乘客的看诊效率。并且，伺服器可利用资料库产生对应于个人资料的路径排程资料，因此对于具有识别装置的使用者而言，看诊流程可以自动化，降低了年长者会是年幼者对于医院动线不熟悉的恐惧感。并且，本发明的运输系统可以将路径排程资料进行最佳化，避开需要久候的地点而优先选择能快速就诊的地点。运输系统也可以配合医生的医嘱动态地调整、变动或更新路径排程资料。运输系统也可以提供乘客手动插入一些自订排程的功能以及中断排程的功能。并且，为了更进一步提升机动性以及运输效率，运输系统的自动驾驶载具也可以引入计时器的概念，以避免自动驾驶载具因为过长的闲置时间而造成运输资源浪费。运输系统的自动驾驶载具也具备了中断任务的功能，以应付各种紧急状况。因此，本发明的运输系统具有很高的操作弹性以及运输效率。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (20)

1.一种运输方法，其特征在于，包含：

感应装置感应识别装置以产生感应讯号；

传送该感应讯号至伺服器；

依据该感应讯号，该伺服器辨识该感应讯号对应的个人身份资料；

依据该感应讯号对应的该个人身份资料，该伺服器利用资料库即时且最佳化地产生路径排程资料；及

该伺服器控制自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该感应装置设置于该自动驾驶载具或感应站上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

该伺服器产生该路径排程资料后，该伺服器接收该路径排程资料内的复数个地点的状态资料；及

依据该复数个地点的状态资料，该伺服器产生第一顺序资料；

其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，且该第一指定地点对应该第一顺序资料中优先顺序最高的地点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

该伺服器接收机台的指令讯号；

依据该指令讯号，该伺服器产生控制讯号；及

该自动驾驶载具依据该控制讯号前往对应该指令讯号的地点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，启动计时器；及

若该计时器启动时间大于预定闲置时间且该自动驾驶载具仍在待命模式，将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

于该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，设定等待时间；

其中在该等待时间内，该自动驾驶载具的状态为任务中状态。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

该伺服器接收排程插入讯号，其中该排程插入讯号包含至少一个插入地点；

依据该排程插入讯号及该路径排程资料，该伺服器接收该排程插入讯号及该路径排程资料内的复数个地点的状态资料；

依据该复数个地点的状态资料，该伺服器产生第二顺序资料；

该伺服器更新该路径排程资料，以产生更新后的路径排程资料；及

该伺服器控制该自动驾驶载具前往该更新后的路径排程资料中的第二指定地点；

其中该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，该更新后的路径排程资料包含该路径排程资料及该排程插入讯号内的该些地点，且该第二指定地点对应该第二顺序资料中优先顺序最高的地点。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

该自动驾驶载具前往该第一指定地点时，接收任务中断讯号；及

依据该任务中断讯号，将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该自动驾驶载具前往该第一指定地点，为该自动驾驶载具前往一乘客的所在位置，或是该自动驾驶载具乘载该乘客至排程地点。

10.一种运输系统，其特征在于，包含：

自动驾驶载具，用以提供乘客的载送服务；

伺服器，连接于该自动驾驶载具，用以控制该自动驾驶载具；及

感应装置，连接于该伺服器，用以感应该乘客的识别装置，以识别该乘客的个人身份资料；

其中该感应装置感应该识别装置以产生感应讯号，并传送该感应讯号至该伺服器，该伺服器依据该感应讯号辨识该个人身份资料，该伺服器依据该感应讯号对应的该个人身份资料，利用资料库产生路径排程资料，及控制该自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包含：

感应站，其中该感应装置架设于该感应站上。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该感应装置设置于该自动驾驶载具上。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，该自动驾驶载具包含：

收发装置，用以接收由该伺服器发出的控制讯号，以及用以传送该感应讯号至该伺服器；

处理器，耦接该感应装置及该收发装置，用以处理该感应讯号及依据该控制讯号控制该自动驾驶载具的行进路线；及

避撞系统，耦接于该处理器，用以回避该自动驾驶载具周边的障碍物。

14.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该伺服器产生该路径排程资料后，接收该路径排程资料内的复数个地点的状态资料，该伺服器依据该复数个地点的状态资料，产生第一顺序资料，该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的该资料库所存的统计资料，且该第一指定地点对应该第一顺序资料中优先顺序最高的地点。

15.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包含：

机台，连接该伺服器，用以产生指令讯号；

其中该伺服器依据该指令讯号产生控制讯号，且该自动驾驶载具依据该控制讯号前往对应该指令讯号的地点。

16.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该自动驾驶载具还具有计时器，该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，当该计时器被启动后，若该计时器的启动时间大于预定闲置时间且该自动驾驶载具仍在待命模式，该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

17.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该自动驾驶载具前往该第一指定地点后，于该自动驾驶载具接收到设定等待时间指令后，在该等待时间内，该自动驾驶载具的状态为任务中状态。

18.如权利要求10所述的系统，其特征在于，当该伺服器接收排程插入讯号，该排程插入讯号包含至少一个插入地点，该伺服器依据该排程插入讯号及该路径排程资料，接收该排程插入讯号及该路径排程资料内复数个地点的状态资料，该伺服器依据该复数个地点的状态资料，产生第二顺序资料，该伺服器更新该路径排程资料，以产生更新后的路径排程资料，该伺服器控制该自动驾驶载具前往该更新后的路径排程资料中的第二指定地点，该复数个地点的状态资料为外部数据对应的即时变动资料或内部的资料库所存的统计资料，该更新后的路径排程资料包含该路径排程资料及该排程插入讯号内的该复数个地点，且该第二指定地点对应该第二顺序资料中优先顺序最高的地点。

19.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该自动驾驶载具前往该第一指定地点时，若接收到任务中断讯号，则该自动驾驶载具依据该任务中断讯号将该自动驾驶载具的状态由任务中状态变更为空任务状态。

20.如权利要求10所述的系统，其特征在于，该自动驾驶载具前往该路径排程资料中的第一指定地点，指的是该自动驾驶载具前往该乘客的所在位置，或该自动驾驶载具乘载该乘客至排程地点。