CN107775319B - 具有自动寻踪定位的压装治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动寻踪定位的压装治具，包括安装台、设置在所述安装台上的输出轴、第一驱动安装组件、第二驱动安装组件及寻踪定位组件，所述第一驱动安装组件包括第一安装板、导向套筒、驱动连接所述第一安装板的第一驱动气缸；所述第二驱动安装组件包括第二安装板、安装轴、设置在所述安装轴底部的吸合机构、驱动连接所述第二安装板的第二驱动气缸；所述寻踪定位组件包括第三安装板，所述安装板上设置有通孔，所述通孔的底部开设有滑动抵接所述输出轴顶部的倒角。本发明至少具有以下优点：压装效率高，具有自动寻踪定位功能、保证较好的同轴度、结构优化。

Description

具有自动寻踪定位的压装治具
技术领域
本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种具有自动寻踪定位的压装治具。
背景技术
连接件是机械设备中常用的零件，输出轴作为连接件的一种应用范围非常广泛。部分输出轴上开设有容置槽，容置槽内设置有弹簧、T型块、垫片、卡簧等零部件。在安装过程中，要求T型块准确抵接在所述弹簧的端部，然而出现的最大问题是，无法保证T型块的水平度，造成T型块直接滑落到弹簧内；T型块的轴线与容置槽的轴线出现错位，导致T型块无法深入容置槽内。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有自动寻踪定位的压装治具，其压装效率高，具有自动寻踪定位功能、保证较好的同轴度、结构优化。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有自动寻踪定位的压装治具，包括安装台、设置在所述安装台上的输出轴、第一驱动安装组件、第二驱动安装组件、寻踪定位组件；所述第一驱动安装组件包括设置在所述安装台上的第一安装板、设置在所述第一安装板上且沿Z轴方向延伸的导向套筒、驱动所述第一安装板沿X轴方向运动的第一驱动气缸，所述输出轴间隙配合所述导向套筒并开设有沿Z轴方向延伸的容置槽，所述容置槽内设置有弹簧；所述第二驱动安装组件包括设置在所述第一安装板上方的第二安装板、设置在所述第二安装板上的安装轴、设置在所述安装轴底部的吸合机构、驱动所述第二安装板沿Z轴方向运动的第二驱动气缸；所述寻踪定位组件包括设置在所述安装轴下方的第三安装板，所述第三安装板上设置有供所述安装轴穿设的通孔，所述通孔的底部开设有滑动抵接所述输出轴顶部的倒角。
进一步地，所述第三安装板上设置有导向块，所述导向块上开设有沿供所述输出轴穿设并沿Z轴方向延伸的且上宽下窄的锥形孔。
进一步地，所述安装轴通过所述吸合机构固定有沿Z轴方向运动依次容置在所述容置槽内的T型块、垫片和卡簧，所述吸合机构包括分别用于吸合所述T型块的第一磁铁、吸合所述卡簧的第二磁铁。
进一步地，所述安装台上设置有沿Z轴方向延伸的导向柱、滑动套接所述导向柱的直线轴承、套接所述导向柱的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别作用于导向柱和直线轴承，所述直线轴承固定连接所述第三安装板。
进一步地，所述安装台上设置有第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述安装台上且沿X轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述第一滑块固定连接所述第一安装板。
进一步地，所述安装台上设置有两块立板、架设在两所述立板上的横梁，所述第二驱动气缸设置在所述横梁上。
进一步地，所述立板上设置第二导向组件，所述第二导向组件包括沿Z轴方向延伸的第二滑轨、滑动连接所述第二滑轨的第二滑块，所述第二滑块固定连接所述第二安装板。
进一步地，所述安装台上设置有用于限位所述第一安装板沿X轴方向运动的限位板。
进一步地，所述限位板上设置有抵触所述第一安装板的缓冲件。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置有第一驱动安装组件，包括导向套筒和第一驱动气缸，导向套筒间隙配合所述输出轴，可以在输出轴定位不准确时，微调输出轴的位置，实现寻踪定位，进而保证输出轴定位的精准性，提高压装效率，结构优化；
2、通过设置有第二驱动安装组件，包括安装轴和吸合机构，能够较好地固定T型块、垫片和卡簧等零部件，结构优化，固定效果好；
3、通过设置有寻踪定位组件，包括通孔和倒角，倒角滑动抵触输出轴的以调节输出轴与安装轴的相对位置，较好地保证两者的同轴度，提高压装效率，结构优化。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的输出轴的结构示意图；
图3是本发明的第三安装板的剖视图；
图4是本发明的安装轴的结构示意图；
图5是图1中A处的局部放大图。
以上附图中：1、安装台；2、输出轴；3、第一安装板；4、导向套筒；5、第一驱动气缸；6、容置槽；7、第二安装板；8、安装轴；9、第二驱动气缸；10、第三安装板；11、通孔；12、倒角；13、导向块；14、锥形孔；15、第一磁铁；16、第二磁铁；17、导向柱；18、直线轴承；19、复位弹簧；20、第一滑轨；21、第一滑块；22、立板；23、横梁；24、第二滑轨；25、第二滑块；26、限位板；27、缓冲件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合上述图1至图5所示，本发明公开了一种具有自动寻踪定位的压装治具，包括安装台1、设置在所述安装台1上的输出轴2、第一驱动安装组件、第二驱动安装组件、寻踪定位组件。
所述第一驱动安装组件包括设置在所述安装台1上的第一安装板3、设置在所述第一安装板3上且沿Z轴方向延伸的导向套筒4、驱动所述第一安装板3沿X轴方向运动的第一驱动气缸5。所述输出轴2间隙配合所述导向套筒4并开设有沿Z轴方向延伸的容置槽6，所述容置槽6内设置有弹簧。通过上述的设置的方式，导向套筒4间隙配合所述输出轴2，可以在输出轴2定位不准确时，微调输出轴2的位置，实现寻踪定位，进而保证输出轴2定位的精准性，提高压装效率，结构优化。
所述第二驱动安装组件包括设置在所述第一安装板3上方的第二安装板7、设置在所述第二安装板上7的安装轴8、设置在所述安装轴8底部的吸合机构、驱动所述第二安装板7沿Z轴方向运动的第二驱动气缸9。所述安装轴8通过所述吸合机构固定有沿Z轴方向运动依次容置在所述容置槽6内的T型块、垫片和卡簧，所述吸合机构包括分别用于吸合所述T型块的第一磁铁15、吸合所述卡簧的第二磁铁16。通过上述的设置方式，能够较好地固定T型块、垫片和卡簧等零部件，结构优化，固定效果好。
所述寻踪定位组件包括设置在所述安装轴8下方的第三安装板10，所述第三安装板10上设置有供所述安装轴8穿设的通孔11，所述通孔11的底部开设有滑动抵接所述输出轴2顶部的倒角12。通过上述的设置方式，包括通孔11和倒角12，倒角12滑动抵触输出轴2以调节输出轴2与安装轴8的相对位置，较好地保证两者的同轴度，提高压装效率，结构优化。所述第三安装板10上设置有导向块13，所述导向块13上开设有沿供所述输出轴2穿设并沿Z轴方向延伸的且上宽下窄的锥形孔14。通过上述的设置方式，卡簧在下降的过程中逐渐成压缩状态，便于压装。
所述安装台1上设置有沿Z轴方向延伸的导向柱17、滑动套接所述导向柱17的直线轴承18、套接所述导向柱17的复位弹簧19，所述复位弹簧19两端分别作用于导向柱17和直线轴承18，所述直线轴承18固定连接所述第三安装板10。通过上述的设置方式，能够较好地保证第三安装板10在Z轴方向上的运行精度，间接保证安装轴8和容置槽6轴线的共线性。
所述安装台1上设置有第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述安装台1上且沿X轴方向延伸的第一滑轨20、滑动连接所述第一滑轨20的第一滑块21，所述第一滑块21固定连接所述第一安装板3。通过上述的设置方式，能够较好地保证第一安装板3在X轴方向上的运动精度，结构优化。所述安装台1上设置有用于限位所述第一安装板3沿X轴方向运动的限位板26，所述限位板26上设置有抵触所述第一安装板3的缓冲件27。所述安装台1上设置有两块立板22、架设在两所述立板22上的横梁23，所述第二驱动气缸9设置在所述横梁23上。所述立板22上设置第二导向组件，所述第二导向组件包括沿Z轴方向延伸的第二滑轨24、滑动连接所述第二滑轨24的第二滑块25，所述第二滑块25固定连接所述第二安装板7。通过上述的设置方式，能够较好地保证第二安装板7在Z轴方向上的运动精度，结构优化。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种具有自动寻踪定位的压装治具，包括安装台、设置在所述安装台上的输出轴，其特征在于，包括：
第一驱动安装组件，包括设置在所述安装台上的第一安装板、设置在所述第一安装板上且沿Z轴方向延伸的导向套筒、驱动所述第一安装板沿X轴方向运动的第一驱动气缸，所述输出轴间隙配合所述导向套筒并开设有沿Z轴方向延伸的容置槽，所述容置槽内设置有弹簧；
第二驱动安装组件，包括设置在所述第一安装板上方的第二安装板、设置在所述第二安装板上的安装轴、设置在所述安装轴底部的吸合机构、驱动所述第二安装板沿Z轴方向运动的第二驱动气缸；
寻踪定位组件，包括设置在所述安装轴下方的第三安装板，所述第三安装板上设置有供所述安装轴穿设的通孔，所述通孔的底部开设有滑动抵接所述输出轴顶部的倒角；所述第三安装板上设置有导向块，所述导向块上开设有能够供所述输出轴穿设的锥形孔，所述锥形孔沿Z轴方向延伸且上宽下窄；
所述安装台上设置有沿Z轴方向延伸的导向柱、滑动套接所述导向柱的直线轴承、套接所述导向柱的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别作用于导向柱和直线轴承，所述直线轴承固定连接所述第三安装板。
2.如权利要求1所述的具有自动寻踪定位的压装治具，其特征在于，所述安装轴通过所述吸合机构固定有沿Z轴方向运动依次容置在所述容置槽内的T型块、垫片和卡簧，所述吸合机构包括分别用于吸合所述T型块的第一磁铁、吸合所述卡簧的第二磁铁。
3.如权利要求1所述的具有自动寻踪定位的压装治具，其特征在于，所述安装台上设置有第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述安装台上，所述第一导向组件包括沿X轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块，所述第一滑块固定连接所述第一安装板。
4.如权利要求1所述的具有自动寻踪定位的压装治具，其特征在于，所述安装台上设置有两块立板、架设在两所述立板上的横梁，所述第二驱动气缸设置在所述横梁上。
5.如权利要求4所述的具有自动寻踪定位的压装治具，其特征在于，所述立板上设置第二导向组件，所述第二导向组件包括沿Z轴方向延伸的第二滑轨、滑动连接所述第二滑轨的第二滑块，所述第二滑块固定连接所述第二安装板。
6.如权利要求1所述的具有自动寻踪定位的压装治具，其特征在于，所述安装台上设置有用于限位所述第一安装板沿X轴方向运动的限位板。
7.如权利要求6所述的具有自动寻踪定位的压装治具，其特征在于，所述限位板上设置有抵触所述第一安装板的缓冲件。
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