CN209140423U - 辅助定位装置 - Google Patents

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李开明
王晓聪
吴志宏
李剑锋
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及一种辅助定位装置,包括:夹具底座,第一面上设有凸起,凸起内部中空,且顶部设有与内部连通的开口,夹具底座内部设有空腔,空腔与凸起的内部连通形成活动腔;嵌块,设于活动腔内,并可沿凸起的高度方向滑动;吸附件,固定设于嵌块远离活动腔底部的一端上,并由开口露出;及推杆,推杆的一端插入夹具底座内,并穿设活动腔、嵌块,推杆的该端上设有下压部,通过推杆沿垂直于活动腔深度的方向向夹具底座内滑动,使得下压部将嵌块向活动腔的底部抵压,或者推杆沿垂直于活动腔深度的方向向夹具底座外滑动,使得下压部与嵌块脱离,嵌块可向远离活动腔底部的方向回位。这种辅助定位装置适配度高,装夹更加便捷。

Description

辅助定位装置
技术领域
本实用新型涉及定位治具的技术领域,特别是涉及辅助定位装置。
背景技术
治具对于工件加工的作用至关重要。在中小件的精密加工领域,治具的设计直接决定了工件最终的加工精度和良率。
市面常见的治具大多采用仿形或特征定位的方式来固定工件。这些方式的特点是针对性强,但定制度高,即意味灵活度欠缺,需要从工件的装夹便捷度方面进行改进。
实用新型内容
基于此,有必要针对治具定位方式不便捷的问题,提供一种适配度高,装夹更加便捷的辅助定位装置。
一种辅助定位装置,包括:
夹具底座,所述夹具底座的第一面上设有凸起,所述凸起内部中空,且所述凸起的顶部设有与所述凸起的内部连通的开口,所述夹具底座内部设有空腔,所述空腔与所述凸起的内部连通形成活动腔;
嵌块,所述嵌块设于所述活动腔内,并可沿所述凸起的高度方向滑动;
吸附件,所述吸附件固定设于所述嵌块远离所述活动腔底部的一端上,并由所述开口露出;及
推杆,所述推杆的一端插入所述活动腔,并穿设所述嵌块,所述推杆的该端上设有下压部,通过所述推杆沿垂直于所述凸起的高度方向向所述夹具底座内滑动,使得所述下压部将所述嵌块向所述活动腔的底部抵压,或者所述推杆沿垂直于所述凸起的高度方向向所述夹具底座外滑动,使得所述下压部与所述嵌块脱离,所述嵌块可向远离所述活动腔底部的方向回位。
上述辅助定位装置,通过吸附件对工件紧密吸附住,将工件固定在活动腔的顶端上,实现对中小工件的预装夹。通过推杆向夹具底座内滑动,使下压部将嵌块向活动腔的底部抵压,实现吸附件与工件的脱离。利用吸附原理实现对工件的预定位,且由推杆与嵌块的配合驱动结构实现与工件的分离,提高了治具的适配度,降低了对工件的装夹难度,同时提高了工作效率。
在其中一个实施例中,所述推杆包括本体和抵接部,所述下压部设于所述本体的第一端上,所述抵接部的第一端与所述下压部连接,且所述下压部外侧从与所述抵接部的连接处向与所述本体的连接处倾斜向下设有抵压斜面,所述抵接部的第二端穿设所述嵌块,通过所述本体向所述夹具底座内滑动使得所述抵压斜面将所述嵌块向所述活动腔的底部抵压;所述本体向所述夹具底座外滑动使得所述抵压斜面与所述嵌块脱离。本体向夹具底座内滑动后,通过抵压斜面与嵌块抵压更加顺畅、稳定,且抵压斜面与嵌块脱离也更加方便。
在其中一个实施例中,还包括固定块,所述本体上凸设有阻挡部,所述本体的第二端向外周延伸设有限位部,所述固定块固定设于所述夹具底座的一侧,所述本体的第一端穿设所述固定块并伸入所述夹具底座内,所述本体向所述夹具底座内滑动并通过所述限位部与所述固定块远离所述夹具底座的一侧抵接限位,所述本体向所述夹具底座外滑动并通过所述阻挡部与所述固定块靠近所述夹具底座的一侧抵接限位。能保证推杆在夹具底座内滑动更加顺畅,且通过限位部能对推杆推入夹具底座内的行程进行有效的限位,防止下压部对嵌块下压过位,造成零部件损坏;通过阻挡部能有效防止推杆从夹具底座退出时,直接与夹具底座脱离。
在其中一个实施例中,还包括轴承,所述轴承嵌设于所述嵌块内,并位于所述抵接部与所述活动腔的底壁之间,所述抵压斜面与所述轴承的外侧壁抵压或脱离。轴承的设置可以为下压部的下压驱动提供一个稳定的受力点,下压部与轴承配合,可以使得下压部在对嵌块下压驱动时,更加顺畅。
在其中一个实施例中,所述吸附件和所述开口设有多个,多个所述吸附件间隔排列的固定设于所述嵌块的一端上,且每个所述吸附件对应由一个所述开口露出。通过多个吸附件可以满足多个工件的吸附定位,提高利用率和工作效率。
在其中一个实施例中,所述吸附件为磁铁块,并镶入所述嵌块的一端内。利用磁铁块的吸附力可以对金属工件轻松的吸附。
在其中一个实施例中,还包括第一回位弹簧,所述第一回位弹簧设于所述活动腔内,且所述第一回位弹簧抵接在所述嵌块与所述活动腔的底壁之间。推杆向夹具底座内滑动,下压部将嵌块向活动腔底部抵压时,第一回位弹簧被压缩。推杆向夹具底座外滑动,下压部与嵌块脱离时,第一回位弹簧在弹性恢复力的作用下,会使得嵌块回位,吸附件回到活动腔顶部位置,可以继续进行对工件的吸附定位。
在其中一个实施例中,还包括顶块,所述夹具底座的第二面向内凹陷形成有第二容纳腔,所述顶块固定设于所述第二容纳腔内,且所述顶块朝向所述活动腔的一端向内凹陷设有凹槽,所述凹槽与所述活动腔连通,所述第一回位弹簧抵接在所述嵌块与所述凹槽的底壁之间。通过顶块的设置,可便于嵌块拆装于第一容纳腔内。
在其中一个实施例中,还包括传导块,所述夹具底座的第一面向内凹陷形成有第三容纳腔,所述传导块设于所述第三容纳腔内,并可沿平行于所述推杆的运动方向滑动,所述推杆的一端穿设所述活动腔并进一步伸入所述第三容纳腔内与所述传导块抵接。传导块可以推动推杆的一端,使得推杆上的下压部与嵌块脱离,嵌块带动吸附件回位。
在其中一个实施例中,还包括第二回位弹簧,所述第二回位弹簧设于所述第三容纳腔内,且所述第二回位弹簧抵接在所述传导块远离所述活动腔的一侧和所述第三容纳腔远离所述活动腔的一侧之间。推杆向夹具底座内滑动时,推杆的一端抵压传导块,使第二回位弹簧被压缩。完成吸附件与工件的脱离后,第二回位弹簧在弹性恢复力的作用下,会驱动传导块将推杆向夹具底座外顶出。能实现嵌块的自动回位。
附图说明
图1为本实用新型辅助定位装置上料定位状态时的结构示意图;
图2为图1所示辅助定位装置的剖视图;
图3为本实用新型辅助定位装置下料分离状态时的结构示意图;
图4为图3所示辅助定位装置的剖视图;
图5为图1所示辅助定位装置中的推杆的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、辅助定位装置;10、夹具底座;11、凸起;111、开口;20、嵌块;30、吸附件;40、推杆;401、下压部;4011、抵压斜面;402、本体;403、抵接部;404、阻挡部;405、限位部;50、固定块;60、轴承;70、第一回位弹簧;80、顶块;801、凹槽;90、传导块;100、第三容纳腔;110、第二回位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
请参阅图1至图2,在本实用新型一实施例中,辅助定位装置1包括夹具底座10、嵌块20、吸附件30及推杆40。夹具底座10的第一面上设有凸起11,凸起11内部中空,且凸起11的顶部设有与凸起11的内部连通的开口111。夹具底座10内部设有空腔,空腔与凸起11的内部连通形成活动腔。嵌块20可沿凸起11的高度方向滑动的设于活动腔内。吸附件30固定设于嵌块20远离活动腔底部的一端上,并由开口111露出。推杆40的一端插入活动腔,并穿设嵌块20,且推杆40可沿垂直于凸起11的高度方向在夹具底座10内来回滑动。推杆40的该端上设有下压部401。
在实际应用中,如图1和图2所示,通过吸附件30将工件吸附住,工件被固定在凸起11的顶端上,即工件被吸附固定于开口111上。并且,开口111的截面积是小于工件的面积,可以使得工件不会随着嵌块20进入到活动腔内,实现对中小工件的预装夹。如图3和图4所示,通过推杆40向夹具底座10内滑动,使下压部401将嵌块20向活动腔的底部抵压。由于工件抵接在开口111上,当嵌块20向活动腔底部滑动时,凸起11的顶端会阻碍工件跟随嵌块20向活动腔底部运动。凸起11顶端对工件的阻力会克服吸附件30对工件的吸附力,实现吸附件30与工件的脱离。当需要继续定位工件时,将推杆40向夹具底座10外滑动,使下压部401与嵌块20脱离,嵌块20可向活动腔的顶部回位,吸附件30可吸附工件。利用吸附原理实现对工件的预定位,且由推杆40与嵌块20的配合驱动结构实现与工件的分离,提高了治具的适配度,降低了对工件的装夹难度,同时提高了工作效率。
可以理解的是,为了保证吸附件30对工件的稳定吸附,活动腔的顶部设置有限位,防止嵌块20超出活动腔。嵌块20的截面积可以大于开口111的截面积,吸附件30的外表面与凸起11的顶部齐平。当嵌块20运动到活动腔顶部时,吸附件30的外表面从开口111露出或与活动腔顶部齐平。
吸附件30和开口111可以设有多个,多个吸附件30间隔排列的镶设于嵌块20的第一端内,且每个吸附件30对应由一个开口111露出。如图1所示,在一具体实施方式中,吸附件30和开口111设有三个,三个吸附件30并排间隔的镶设于嵌块20的第一端内。通过多个吸附件30可以满足多个工件的吸附定位,提高利用率和工作效率。
在一实施方式中,吸附件30为磁铁块,嵌入嵌块20的第一端内,可以利用磁铁块的磁性吸附力对金属工件轻松的吸附。
在另一实施方式中,吸附件30为真空吸盘,镶入嵌块20的第一端内,且吸盘的吸附端朝远离活动腔的方向设置。
请参阅图5,在一实施方式中,推杆40包括本体402和抵接部403。下压部401设于本体402的第一端上,抵接部403的第一端与下压部401连接,且下压部401外侧从与抵接部403的连接处向与本体402的连接处倾斜向下设有抵压斜面4011。抵接部403的第二端穿设嵌块20。通过本体402向夹具底座10内滑动使得抵压斜面4011将嵌块20向活动腔的底部抵压。通过本体402向夹具底座10外滑动使得抵压斜面4011与嵌块20脱离。本体402向夹具底座10内滑动后,通过抵压斜面4011与嵌块20抵压更加顺畅、稳定,且抵压斜面4011与嵌块20脱离也更加方便。
在上述实施方式的基础上,还包括固定块50。本体402上凸设有阻挡部404,本体402的第二端向外周延伸设有限位部405。固定块50固定设于夹具底座10的一侧。本体402的第一端穿设固定块50并伸入夹具底座10内。本体402向夹具底座10内滑动并通过限位部405与固定块50远离夹具底座10的一侧抵接限位;本体402向夹具底座10外滑动并通过阻挡部404与固定块50靠近夹具底座10的一侧抵接限位。这样能保证推杆40在夹具底座10内滑动更加顺畅,且通过限位部405能对推杆40推入夹具底座10内的行程进行有效的限位,防止下压部401对嵌块20下压过位,造成零部件损坏。通过阻挡部404能有效防止推杆40从夹具底座10退出时,直接与夹具底座10脱离。
在嵌块20内还嵌设有轴承60,轴承60位于抵接部403与活动腔底壁之间,轴承60的轴向沿垂直于活动腔深度的方向设置。抵压斜面4011可与轴承60的外侧壁抵压或分离。轴承60的设置可以为下压部401的下压驱动提供一个稳定的受力点,下压部401与轴承60配合,可以使得下压部401在对嵌块20下压驱动时,更加顺畅。
在一实施方式中,活动腔内还设有第一回位弹簧70。第一回位弹簧70抵接在嵌块20与活动腔的底壁之间。推杆40向夹具底座10内滑动,下压部401将嵌块20向活动腔底部抵压时,第一回位弹簧70被压缩。推杆40向夹具底座10外滑动,下压部401与嵌块20脱离时,第一回位弹簧70在弹性恢复力的作用下,会使得嵌块20回位,吸附件30回到活动腔顶部位置,可以继续进行对工件的吸附定位。
在上述实施方式的基础上,还包括顶块80。夹具底座10的第二面向内凹陷形成有第二容纳腔,顶块80固定设于第二容纳腔内。顶块80朝向活动腔的一端向内凹陷设有凹槽801,凹槽801与活动腔连通。第一回位弹簧70抵接在嵌块20与凹槽801的底壁之间。通过顶块80的设置,可便于嵌块20拆装于活动腔内。
还包括传导块90,夹具底座10的第一面向内凹陷形成有第三容纳腔100。传导块90设于第三容纳腔100内,并可沿平行于推杆40的运动方向滑动。推杆40的一端穿设活动腔并进一步伸入第三容纳腔100内与传导块90抵接。传导块90可以推动推杆40该端部,使得推杆40上的下压部401与嵌块20脱离,嵌块20带动吸附件30回位。
为了实现嵌块20的自动回位,还包括第二回位弹簧110。第二回位弹簧110设于第三容纳腔100内,且第二回位弹簧110抵接在传导块90远离活动腔的一侧和第三容纳腔100远离活动腔的一侧之间。推杆40向夹具底座10内滑动时,推杆40的一端抵压传导块90,使第二回位弹簧110被压缩。完成吸附件30与工件的脱离后,第二回位弹簧110在弹性恢复力的作用下,会驱动传导块90将推杆40向夹具底座10外顶出。
需要说明的是,无外界输入力时,第一回位弹簧70的推力会传送到传导块90上,使传导块90向推杆40提供水平方向上的推力。第二回位弹簧110的推力会传送到嵌块20上,向嵌块20提供垂直方向上的推力。使得吸附件30能定位于活动腔顶部,吸附工件。当然,嵌块20自动回位到凸起11顶部的结构,除了上述通过设置弹簧的方式,还可以通过设置气压缸或者液压缸。具体地,气压缸的输出端伸入到活动腔内,并朝向凸起11的顶部,且与嵌块20固定连接。嵌块20由推杆40的下压部401抵压至活动腔底部后,可以通过气压缸的驱动回到凸起11顶部的位置,并可进行下一工序的工件吸附。同理,也可以通过设置液压缸来驱动嵌块20回位,此处不再一一赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辅助定位装置,其特征在于,包括:
夹具底座,所述夹具底座的第一面上设有凸起,所述凸起内部中空,且所述凸起的顶部设有与所述凸起的内部连通的开口,所述夹具底座内部设有空腔,所述空腔与所述凸起的内部连通形成活动腔;
嵌块,所述嵌块设于所述活动腔内,并可沿所述凸起的高度方向滑动;
吸附件,所述吸附件固定设于所述嵌块远离所述活动腔底部的一端上,并由所述开口露出;及
推杆,所述推杆的一端插入所述活动腔,并穿设所述嵌块,所述推杆的该端上设有下压部,通过所述推杆沿垂直于所述凸起的高度方向向所述夹具底座内滑动,使得所述下压部将所述嵌块向所述活动腔的底部抵压,或者所述推杆沿垂直于所述凸起的高度方向向所述夹具底座外滑动,使得所述下压部与所述嵌块脱离,所述嵌块可向远离所述活动腔底部的方向回位。
2.根据权利要求1所述的辅助定位装置,其特征在于,所述推杆包括本体和抵接部,所述下压部设于所述本体的第一端上,所述抵接部的第一端与所述下压部连接,且所述下压部外侧从与所述抵接部的连接处向与所述本体的连接处倾斜向下设有抵压斜面,所述抵接部的第二端穿设所述嵌块,通过所述本体向所述夹具底座内滑动使得所述抵压斜面将所述嵌块向所述活动腔的底部抵压;所述本体向所述夹具底座外滑动使得所述抵压斜面与所述嵌块脱离。
3.根据权利要求2所述的辅助定位装置,其特征在于,还包括固定块,所述本体上凸设有阻挡部,所述本体的第二端向外周延伸设有限位部,所述固定块固定设于所述夹具底座的一侧,所述本体的第一端穿设所述固定块并伸入所述夹具底座内,所述本体向所述夹具底座内滑动并通过所述限位部与所述固定块远离所述夹具底座的一侧抵接限位,所述本体向所述夹具底座外滑动并通过所述阻挡部与所述固定块靠近所述夹具底座的一侧抵接限位。
4.根据权利要求2所述的辅助定位装置,其特征在于,还包括轴承,所述轴承嵌设于所述嵌块内,并位于所述抵接部与所述活动腔的底壁之间,所述抵压斜面与所述轴承的外侧壁抵压或脱离。
5.根据权利要求1所述的辅助定位装置,其特征在于,所述吸附件和所述开口设有多个,多个所述吸附件间隔排列的固定设于所述嵌块的一端上,且每个所述吸附件对应由一个所述开口露出。
6.根据权利要求1所述的辅助定位装置,其特征在于,所述吸附件为磁铁块,并镶入所述嵌块的一端内。
7.根据权利要求1所述的辅助定位装置,其特征在于,还包括第一回位弹簧,所述第一回位弹簧设于所述活动腔内,且所述第一回位弹簧抵接在所述嵌块与所述活动腔的底壁之间。
8.根据权利要求7所述的辅助定位装置,其特征在于,还包括顶块,所述夹具底座的第二面向内凹陷形成有第二容纳腔,所述顶块固定设于所述第二容纳腔内,且所述顶块朝向所述活动腔的一端向内凹陷设有凹槽,所述凹槽与所述活动腔连通,所述第一回位弹簧抵接在所述嵌块与所述凹槽的底壁之间。
9.根据权利要求1至8任一项所述的辅助定位装置,其特征在于,还包括传导块,所述夹具底座的第一面向内凹陷形成有第三容纳腔,所述传导块设于所述第三容纳腔内,并可沿平行于所述推杆的运动方向滑动,所述推杆的一端穿设所述活动腔并进一步伸入所述第三容纳腔内与所述传导块抵接。
10.根据权利要求9所述的辅助定位装置,其特征在于,还包括第二回位弹簧,所述第二回位弹簧设于所述第三容纳腔内,且所述第二回位弹簧抵接在所述传导块远离所述活动腔的一侧和所述第三容纳腔远离所述活动腔的一侧之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111408871A (zh) * 2020-03-23 2020-07-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 承载机构、输送装置及焊接设备

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