CN214358806U - 一种定位机构及自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构，包括一上盖和一底座，所述上盖沿Z轴居上的一面上开设有一容置槽、一第一贯通槽、一第二贯通槽，所述上盖与所述底座被配置为能够组合形成一腔体，所述腔体内设置有一气缸、一推块、一第一夹持结构、一第二夹持结构，所述气缸被配置为能够驱动所述推块沿X轴作反复直线运动，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构被配置为能够在所述推块作用下分别沿Y轴和X轴作反复直线运动以夹紧或松开所述容置槽内物件。本实用新型还公开了一种自动化系统，包括上述定位机构和一控制终端，该控制终端被配置为能够驱使气缸动作。

Description

一种定位机构及自动化系统

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构及自动化系统，尤其涉及一种能够从两个方向推抵槽内物件的定位机构及自动化系统。

背景技术

在组装和检测手机(Mobile Phone)、平板(Tablet PC)等消费类电子产品(Consumer Electronics)时，亟需一种能够紧固零部件或(半)成品的小型化定位机构，以期在防止被紧固物件晃动，确保其作业位置一致和稳定的同时，减少定位机构在自动化系统中所受装配空间限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以在同一气缸作用下从两个方向推抵槽内物件以固定其位置的定位机构及自动化系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种定位机构，包括一上盖和一底座，所述上盖沿Z轴居上的一面上开设有一容置槽、一第一贯通槽、一第二贯通槽，所述上盖与所述底座被配置为能够组合形成一腔体，所述腔体内设置有一气缸、一推块、一第一夹持结构、一第二夹持结构，所述气缸被配置为能够驱动所述推块沿X轴作反复直线运动，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构被配置为能够在所述推块作用下分别沿Y轴和X轴作反复直线运动以夹紧或松开所述容置槽内物件。

进一步地，所述气缸包括一活塞杆和至少一气动接头，所述气动接头的一端露置在由所述上盖和所述底座组合所形成腔体的外部。

进一步地，所述推块成型有一主体和一连接部，所述主体呈倒置凹型，其凹口两侧分别沿Y轴向下延伸形成一第一推动部和一第二推动部，所述第一推动部下缘呈斜面，所述连接部沿Y轴朝上延伸，其上开设有一卡口，所述推块通过所述卡口与所述气缸的活塞杆相连接。

进一步地，所述定位机构还包括一第一滑轨和一第一滑块，所述第一滑轨设置在所述底座沿Z轴居上的一面上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述推块设置在所述第一滑块上，其通过所述第一滑轨和所述第一滑块可运动地设置在所述底座上。

进一步地，所述第一夹持结构包括一第一限位块、至少一第一弹簧、一第一连接板、一第一夹持块，所述第一限位块具有一沿Y轴水平设置的第一滑块座和一沿X轴竖直设置的第一挡块，所述第一挡块沿Z轴居上的部分插设在所述上盖的第一贯通槽内，所述第一弹簧的一端穿过所述第一挡块抵设在所述第一连接板上，所述第一连接板沿X轴竖直设置在由所述上盖和所述底座组合所形成腔体的一侧内壁上，所述第一夹持块设置在所述第一挡块沿Z轴居上的部分上，其被配置为能够在所述上盖沿Z轴居上的一面上沿Y轴靠近或远离所述容置槽内物件。

进一步地，所述定位机构还包括一第二滑轨和一第二滑块，所述第二滑轨沿X轴设置在所述上盖沿Z轴靠下的一面上，所述第二滑块设置在所述第一夹持结构的第一滑块座上，并且与所述第二滑轨滑动连接，所述第一夹持结构通过所述第二滑轨和所述第二滑块可运动地设置在所述上盖上。

进一步地，所述第二夹持结构包括一第二限位块、至少一第二弹簧、一第二连接板、一第二夹持块，所述第二限位块具有一沿X轴水平设置的第二滑块座和一沿Y轴竖直设置的第二挡块，所述第二挡块沿Z轴居上的部分插设在所述上盖的第二贯通槽内，所述第二弹簧的一端穿过所述第二挡块抵设在所述第二连接板上，所述第二连接板沿Y轴竖直设置在由所述上盖和所述底座组合所形成腔体的一侧内壁上，所述第二夹持块设置在所述第二挡块沿Z轴居上的部分上，其被配置为能够在所述上盖沿Z轴居上的一面上沿X轴靠近或远离所述容置槽内物件。

进一步地，所述定位机构还包括一第三滑轨和一第三滑块，所述第三滑轨沿Y轴设置在所述上盖沿Z轴靠下的一面上，所述第三滑块设置在所述第二夹持结构的第二滑块座上，并且与所述第三滑轨滑动连接，所述第二夹持结构通过所述第三滑轨和所述第三滑块可运动地设置在所述上盖上。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化系统，包括上述定位机构。

进一步地，所述自动化系统还包括一控制终端，所述控制终端被配置为能够驱使所述气缸动作。

由于上述技术方案的运用，本实用新型具有的有益效果：

1.借助推块实现1个气缸同时驱动2组夹持结构运动的功能，不仅可以快速从2个方向推抵槽内物件，精准固定其位置，而且具有机械结构小巧、紧凑等优势；

2.采用贯通槽与限位块控制2组夹持结构位移量，能够防止夹持块过度推抵容置槽内物件。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且，构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是一种定位机构的结构示意图；

图2和图3是一种定位机构的剖视图；

图4是一种定位机构中推块的结构示意图；

图5是一种定位机构中第一夹持结构的结构示意图；

图6是一种定位机构中第二夹持结构的结构示意图。

图中各部件的标记如下：

1为上盖，101为容置槽，102为第一贯通槽，103为第二贯通槽；2为底座；3为气缸，301为气动接头，302为活塞杆；4为推块；501为第一滑轨，502为底座滑块；6为第一夹持结构，601为第一限位块，602为第一弹簧，603为第一连接板，604为第一夹持块；701为第二滑轨，702为第二滑块；8为第二夹持结构，801为第一限位块，802为第二弹簧，803为第二连接板，804为第二夹持块；901为第三滑轨，902为第三滑块。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本实用新型的范围。

作为本案一实施例，如图1至图3所示，一种定位机构，包括上盖1和底座2，上盖1沿Z轴居上的一面上开设有容置槽101、第一贯通槽102、第二贯通槽103，上盖1与底座2被配置为能够组合形成一腔体，该腔体内设置有气缸3、推块4、第一夹持结构6、第二夹持结构8，气缸3被配置为能够驱动推块4沿X轴作反复直线运动，第一夹持结构6和第二夹持结构8被配置为能够在推块4作用下分别沿Y轴和X轴作反复直线运动以夹紧或松开容置槽101内物件。

如图2至图3所示，气缸2包括活塞杆302和至少一气动接头301。如图1所示，为为方便气缸与外部气源连接，气动接头301的一端露置在由上盖1和底座2组合所形成腔体的外部。

如图4所示，所述推块成型有一主体和一连接部，主体呈倒置凹型，其凹口两侧分别沿Y轴向下延伸形成一第一推动部和一第二推动部，第一推动部下缘呈斜面，连接部沿Y轴朝上延伸，其上开设有一卡口，推块4通过卡口与气缸3的活塞杆301相连接。

如图5所示，第一夹持结构6包括第一限位块601、至少一第一弹簧602、第一连接板603、第一夹持块604，第一限位块601具有一沿Y轴水平设置的第一滑块座和一沿X轴竖直设置的第一挡块，第一挡块沿Z轴居上的部分插设在上盖1的第一贯通槽102内，第一弹簧602的一端穿过第一挡块抵设在第一连接板603上，第一连接板603沿X轴竖直设置在由上盖1和底座2组合所形成腔体的一侧内壁上，第一夹持块604设置在第一挡块沿Z轴居上的部分上，其被配置为能够在上盖1沿Z轴居上的一面上沿Y轴靠近或远离容置槽101内物件。

如图6所示，第二夹持结构8包括第二限位块801、至少一第二弹簧802、第二连接板803、第二夹持块804，第二限位块801具有一沿X轴水平设置的第二滑块座和一沿Y轴竖直设置的第二挡块，第二挡块沿Z轴居上的部分插设在上盖1的第二贯通槽103内，第二弹簧802的一端穿过第二挡块抵设在第二连接板803上，第二连接板803沿Y轴竖直设置在由上盖1和底座2组合所形成腔体的一侧内壁上，第二夹持块804设置在第二挡块沿Z轴居上的部分上，其被配置为能够在上盖1沿Z轴居上的一面上沿X轴靠近或远离容置槽101内物件。

如图2至图3所示，定位机构还包括第一滑轨501、第一滑块502、第二滑轨701、第二滑块702、第三滑轨901、第三滑块902。第一滑轨501设置在底座1沿Z轴居上的一面上，第一滑块502与第一滑轨501滑动连接，推块4设置在第一滑块502上，其通过第一滑轨501和第一滑块502可运动地设置在底座2上。第二滑轨701沿X轴设置在上盖1沿Z轴靠下的一面上，第二滑块702设置在第一夹持结构6的第一滑块座上，并且与第二滑轨701滑动连接，第一夹持结构6通过第二滑轨701和第二滑块702可运动地设置在上盖1上。第三滑轨901沿Y轴设置在上盖1沿Z轴靠下的一面上，第三滑块902设置在第二夹持结构8的第二滑块座上，并且与第三滑轨901滑动连接，第二夹持结构8通过第三滑轨901和第三滑块902可运动地设置在上盖1上。

附图未示出的实施例中，为避免容置槽101内物件遭受硬性碰撞损伤，第一夹持块604和第二夹持块804与容置槽101内物件相抵触的一端上分别设置有至少一缓冲部。每一缓冲部为一橡胶垫。

本实施例提供的定位机构工作过程如下：

向容置槽101内放入或从中取出物件时，气缸3的活塞杆302伸出，驱动推块4在第一滑轨501上沿X轴运动，此时，在推块4作用下，第一夹持结构6受第一推动部推挤，顺其下缘斜面在第二滑轨701上沿Y轴向上盖1和底座2组合所形成腔体的一侧内壁运动，第二夹持结构8受第二推动部推挤，在第三滑轨901上沿X轴向壳体一侧内壁运动，通过以上运动，第一弹簧602和第二弹簧802被压缩，第一夹持块604和第二夹持块804远离容置槽101；

向容置槽101内放入物件后，为固定其位置，气缸3的活塞杆302缩回，此时，第一弹簧602和第二弹簧802复位，分别带动第一夹持结构6和第二夹持结构8沿对应滑轨背离腔体内壁运动，通过以上运动，第一夹持块604和第二夹持块804靠近继而推抵容置槽101内物件。

本实施例还提供了一种自动化系统，包括上述定位机构和一控制终端，该控制终端被配置为能够驱使气缸3动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，包括一上盖和一底座，其特征在于，所述上盖沿Z轴居上的一面上开设有一容置槽、一第一贯通槽、一第二贯通槽，所述上盖与所述底座被配置为能够组合形成一腔体，所述腔体内设置有一气缸、一推块、一第一夹持结构、一第二夹持结构，所述气缸被配置为能够驱动所述推块沿X轴作反复直线运动，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构被配置为能够在所述推块作用下分别沿Y轴和X轴作反复直线运动以夹紧或松开所述容置槽内物件。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述气缸包括一活塞杆和至少一气动接头，所述气动接头的一端露置在由所述上盖和所述底座组合所形成腔体的外部。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述推块成型有一主体和一连接部，所述主体呈倒置凹型，其凹口两侧分别沿Y轴向下延伸形成一第一推动部和一第二推动部，所述第一推动部下缘呈斜面，所述连接部沿Y轴朝上延伸，其上开设有一卡口，所述推块通过所述卡口与所述气缸的活塞杆相连接。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，还包括一第一滑轨和一第一滑块，所述第一滑轨设置在所述底座沿Z轴居上的一面上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述推块设置在所述第一滑块上，其通过所述第一滑轨和所述第一滑块可运动地设置在所述底座上。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一夹持结构包括一第一限位块、至少一第一弹簧、一第一连接板、一第一夹持块，所述第一限位块具有一沿Y轴水平设置的第一滑块座和一沿X轴竖直设置的第一挡块，所述第一挡块沿Z轴居上的部分插设在所述上盖的第一贯通槽内，所述第一弹簧的一端穿过所述第一挡块抵设在所述第一连接板上，所述第一连接板沿X轴竖直设置在由所述上盖和所述底座组合所形成腔体的一侧内壁上，所述第一夹持块设置在所述第一挡块沿Z轴居上的部分上，其被配置为能够在所述上盖沿Z轴居上的一面上沿Y轴靠近或远离所述容置槽内物件。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，还包括一第二滑轨和一第二滑块，所述第二滑轨沿X轴设置在所述上盖沿Z轴靠下的一面上，所述第二滑块设置在所述第一夹持结构的第一滑块座上，并且与所述第二滑轨滑动连接，所述第一夹持结构通过所述第二滑轨和所述第二滑块可运动地设置在所述上盖上。

7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二夹持结构包括一第二限位块、至少一第二弹簧、一第二连接板、一第二夹持块，所述第二限位块具有一沿X轴水平设置的第二滑块座和一沿Y轴竖直设置的第二挡块，所述第二挡块沿Z轴居上的部分插设在所述上盖的第二贯通槽内，所述第二弹簧的一端穿过所述第二挡块抵设在所述第二连接板上，所述第二连接板沿Y轴竖直设置在由所述上盖和所述底座组合所形成腔体的一侧内壁上，所述第二夹持块设置在所述第二挡块沿Z轴居上的部分上，其被配置为能够在所述上盖沿Z轴居上的一面上沿X轴靠近或远离所述容置槽内物件。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于，还包括一第三滑轨和一第三滑块，所述第三滑轨沿Y轴设置在所述上盖沿Z轴靠下的一面上，所述第三滑块设置在所述第二夹持结构的第二滑块座上，并且与所述第三滑轨滑动连接，所述第二夹持结构通过所述第三滑轨和所述第三滑块可运动地设置在所述上盖上。

9.一种自动化系统，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的定位机构。

10.如权利要求9所述的自动化系统，其特征在于，还包括一控制终端，所述控制终端被配置为能够驱使所述气缸动作。

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