CN107775303B - 螺钉自动化供料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于送钉机设备技术领域,特别涉及螺钉自动化供料设备,包括电控箱、送料控制器和送钉装置,送钉装置分别与电控箱和送料控制器电连接,送钉装置包括送钉管分配板机构、转盘送料机构、吹气管分配板机构、底座和震动盘,送钉管分配板机构与转盘送料机构配合连接,转盘送料机构与震动盘连通,转盘送料机构与吹气管分配板机构配合连接,吹气管分配板机构设置于底座。相比于传统的向下吹送螺丝方式,本发明通过吹气管分配板机构采用的向上的吹送螺丝的方式,使得本发明稳定性更好;而且本发明结构简单和送钉速度快,进而降低了日后维护成本。
Description
技术领域
本专利是分案申请,母案的申请号是2015100348160。本发明属于送钉机设备技术领域,特别涉及螺钉自动化供料设备。
技术背景
在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中,采用螺钉连接是最为常见的手段,所以提高现在螺钉送料机构的工作效率显得尤为重要。而现有的螺钉送料机构,都是采用举升式和旋转盘落料式等结构,但这种结构均存在结构复杂、送钉速度较慢及稳定性差等缺陷。操作者为了能提高锁付速度,就需配置多台送螺钉机,同时由于数量多导致将来的维护成本也会增加。
发明内容
本发明的目的在于:针对现有技术的不足,而提供螺钉自动化供料设备,该送钉机的结构简单、送钉速度快及稳定性好,重要的是降低了维护成本。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
螺钉自动化供料设备,包括电控箱、送料控制器和送钉装置,所述送钉装置分别与所述电控箱和所述送料控制器电连接,所述送钉装置包括送钉管分配板机构、转盘送料机构、吹气管分配板机构、底座和震动盘,所述送钉管分配板机构与所述转盘送料机构配合连接,所述转盘送料机构与所述震动盘连通,所述转盘送料机构与所述吹气管分配板机构配合连接,所述吹气管分配板机构设置于所述底座。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述送钉管分配板机构包括送钉管分配板、送钉管、送钉管接口、第一导套、缺口和第一送钉管压块,所述送钉管分配板设置为方形结构,所述第一导套设置为四个,四个所述第一导套分别设置于所述送钉管分配板的四角,所述缺口设置为两个,两个所述缺口分别设置于所述送钉管分配板的两侧,所述第一送钉管压块设置为若干个,若干个所述第一送钉管压块呈圆形排布于所述送钉管分配板的中央,所述送钉管设置于所述第一送钉管压块内,所述送钉管接口连接于所述送钉管。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述转盘送料机构包括传动轴总成、直料道总成和转盘挡边总成,所述转盘挡边总成装配于所述传动轴总成的顶部,所述直料道总成设置为两个,两个所述直料道总成分别装配于所述转盘挡边总成的两侧。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述传动轴总成包括分料转盘、传动轴、轴承座和感应片,所述分料转盘与所述传动轴的输出端连接,所述传动轴同轴安装于所述轴承座,所述轴承座内设置有轴承,所述轴承套接于所述传动轴,所述感应片设置于所述传动轴的输入端,所述感应片和所述轴承座之间设置有感应片隔环。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述直料道总成包括直振支撑杆、直振底板、直振垫板、直振连接座、直料道、第一近接开关和满料感应器安装座,所述第一近接开关设置于所述满料感应器安装座,所述满料感应器安装座安装于所述直料道,所述直料道设置于所述直振连接座,所述直振连接座设置于所述直振垫板,所述直振垫板设置于所述直振底板,所述直振底板设置于所述直振支撑杆。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述直料道设置有两块料道压板,两块所述料道压板之间形成有料道。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述转盘挡边总成包括安装板、顶板、到料感应座、第二近接开关、挡料块和气缸,所述顶板安装于所述安装板,所述到料感应座和所述挡料块均设置于所述安装板,所述第二近接开关设置于所述到料感应座,所述气缸设置于所述安装板的下方。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述吹气管分配板机构包括吹气管分配板、吹气管、吹气管接口、第二导套和第二送钉管压块,所述吹气管分配板设置有中央孔,所述第二送钉管压块设置为若干个,若干个所述第二送钉管压块呈圆形排布于所述中央孔的周围,所述吹气管安装于所述第二送钉管压块内,且所述吹气管与所述吹气管接口连通,所述吹气管分配板设置为方形结构,所述第二导套设置为四个,四个所述第二导套分别设置于所述吹气管分配板的四角。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述底座包括底板、第一导柱、第二导柱和进步电机,所述第一导柱和第二导柱均设置于所述底板的上方,所述进步电机设置于所述底板中央的下方。
作为本发明所述的转盘式送钉机的一种改进,所述震动盘设置为两个,两个所述震动盘分别与两个所述直料道总成连通。
本发明的有益效果在于:本发明包括电控箱、送料控制器和送钉装置,送钉装置分别与电控箱和送料控制器电连接,送钉装置包括送钉管分配板机构、转盘送料机构、吹气管分配板机构、底座和震动盘,送钉管分配板机构与转盘送料机构配合连接,转盘送料机构与震动盘连通,转盘送料机构与吹气管分配板机构配合连接,吹气管分配板机构设置于底座。相比于传统的向下吹送螺丝方式,本发明通过吹气管分配板机构采用的向上的吹送螺丝的方式,使得本发明稳定性更好;而且本发明结构简单和送钉速度快,进而降低了日后维护成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中送钉装置的分解示意图。
图3为本发明中送钉管分配板机构的结构示意图。
图4为本发明中传动轴总成的结构示意图。
图5为本发明中直料道总成的结构示意图。
图6为本发明中转盘挡边总成的结构示意图。
图7为本发明中吹气管分配板机构的结构示意图之一。
图8为本发明中吹气管分配板机构的结构示意图之二。
图9为本发明中底座的结构示意图。
其中,10-电控箱、20-送料控制器、30-送钉装置、301-送钉管分配板机构、302-转盘送料机构、303-吹气管分配板机构、304-底座、305-震动盘、3011-送钉管分配板、3012-第一导套、3013-缺口、3014-第一送钉管压块、3015-送钉管、3016-送钉管接口、3021-传动轴总成、3022-直料道总成、3023-转盘挡边总成、3031-吹气管分配板、3032-第二导套、3033-第二送钉管压块、3034-中央孔、3035-吹气管接口,3036-吹气管、3041-底板、3042-第一导柱、3043-第二导柱、3044-进步电机、30211-分料转盘、30212-传动轴、30213-轴承座、30214-感应片、30215-感应片隔环、30216-轴承、30221-直振支撑杆、30222-直振底板、30223-直振垫板、30224-直振连接座、30225-直料道、30226-料道压板、30227-料道、30228-第一近接开关、30229-满料感应器安装座、30231-安装板、30232-顶板、30233-到料感应座、30234-第二近接开关、30235-挡料块、30236-气缸、
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图,对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1~9所示,螺钉自动化供料设备,包括电控箱10、送料控制器20和送钉装置30,送钉装置30分别与电控箱10和送料控制器20电连接,实现了送钉的自动化和智能化;送钉装置30包括送钉管分配板机构301、转盘送料机构302、吹气管分配板机构303、底座304和震动盘305,送钉管分配板机构301与转盘送料机构302配合连接,转盘送料机构302与震动盘305连通,转盘送料机构302与吹气管分配板机构303配合连接,吹气管分配板机构303设置于底座304。本发明实现了对圆柱头螺丝的排序与输送,单次可在八秒内输送二十四个螺丝到相应的工作站,提高了工作效率。
优选地,转盘送料机构302包括传动轴总成3021、直料道总成3022和转盘挡边总成3023,转盘挡边总成3023装配于传动轴总成3021的顶部,直料道总成3022设置为两个,两个直料道总成3022分别装配于转盘挡边总成3023的两侧。传动轴总成3021包括分料转盘30211、传动轴30212、轴承座30213和感应片30214,分料转盘30211与传动轴30212的输出端连接,传动轴30212同轴安装于轴承座30213,轴承座30213内设置有轴承30216,轴承30216套接于传动轴30212,感应片30214设置于传动轴30212的输入端,感应片30214和轴承座30213之间设置有感应片隔环30215。直料道总成3022包括直振支撑杆30221、直振底板30222、直振垫板30223、直振连接座30224、直料道30225、第一近接开关30228和满料感应器安装座30229,第一近接开关30228设置于满料感应器安装座30229,满料感应器安装座30229安装于直料道30225,直料道30225设置于直振连接座30224,直振连接座30224设置于直振垫板30223,直振垫板30223设置于直振底板30222,直振底板30222设置于直振支撑杆30221。直料道30225设置有两块料道压板30226,两块料道压板30226之间形成有料道30227。转盘挡边总成3023包括安装板30231、顶板30232、到料感应座30233、第二近接开关30234、挡料块30235和气缸30236,顶板30232安装于安装板30231,到料感应座30233和挡料块30235均设置于安装板30231,第二近接开关30234设置于到料感应座30233,气缸30236设置于安装板30231的下方。
优选地,送钉管分配板机构301包括送钉管分配板3011、送钉管3015、送钉管接口3016、第一导套3012、缺口3013和第一送钉管压块3014,送钉管分配板3011设置为方形结构,第一导套3012设置为四个,四个第一导套3012分别设置于送钉管分配板3011的四角,缺口3013设置为两个,两个缺口3013分别设置于送钉管分配板3011的两侧,两个缺口3013是为配合送钉而设置的,送钉时,两个缺口3013分别与两个直料道总成3022配合实现送钉动作,第一送钉管压块3014设置为若干个,若干个第一送钉管压块3014呈圆形排布于送钉管分配板3011的中央,送钉管3015设置于第一送钉管压块3014内,送钉管接口3016连接于送钉管3015。
优选地,吹气管分配板机构303包括吹气管分配板3031、吹气管3036、吹气管接口3035、第二导套3032和第二送钉管压块3033,吹气管分配板3031设置有中央孔3034,第二送钉管压块3033设置为若干个,若干个第二送钉管压块3033呈圆形排布于中央孔3034的周围,吹气管3036安装于第二送钉管压块3033内,且吹气管3036与吹气管接口3035连通,吹气管分配板3031设置为方形结构,第二导套3032设置为四个,四个第二导套3032分别设置于吹气管分配板3031的四角。
优选地,震动盘305设置为两个,两个震动盘305分别与两个直料道总成3022连通,螺钉通过两个直料道总成3022的直料道30225流入到分料转盘30211,该分料转盘30211每转12°就可同时分钉两个,大大提高了分钉的工作效率。
优选地,底座304包括底板3041、第一导柱3042、第二导柱3043和进步电机3044,第一导柱3042和第二导柱3043均设置于底板3041的上方,且第一导柱3042依次穿过吹气管分配板3031和安装板30231与第一导套3012配合连接,第二导柱3043与第二导套3032配合连接。进步电机3044设置于底板3041中央的下方,进步电机3044的输出端通过联轴器与传动轴30212的输入端连接,然后再通过传动轴30212带动分料转盘30211运动,实现了分钉的动作。
本发明的工作过程是:通过两个震动盘305将螺钉送入两个直料道总成3022的直料道30225,然后流入到分料转盘30211内,分料转盘30211由步进电机3044驱动进行分钉动作。分钉时,通过吹气管分配板机构303与分料转盘30211分开;送钉时,通过吹气管分配板机构303与分料转盘30211配合工作,及送钉管分配板机构301与分料转盘30211配合工作,使得吹气管3036与分料转盘30211上的螺钉连通,然后再通过吹气管接口3035吹气使得螺钉从下向上运动,最后通过送钉管3015送出。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。
Claims (5)
1.一种螺钉自动化供料设备,其特征在于:包括电控箱、送料控制器和送钉装置,所述送钉装置分别与所述电控箱和所述送料控制器电连接,所述送钉装置包括送钉管分配板机构、转盘送料机构、吹气管分配板机构、底座和震动盘,所述送钉管分配板机构与所述转盘送料机构配合连接,所述转盘送料机构与所述震动盘连通,所述转盘送料机构与所述吹气管分配板机构配合连接,所述吹气管分配板机构设置于所述底座;所述送钉管分配板机构包括送钉管分配板、送钉管、送钉管接口、第一导套、缺口和第一送钉管压块;所述转盘送料机构包括传动轴总成、直料道总成和转盘挡边总成;所述传动轴总成包括分料转盘、传动轴、轴承座和感应片,所述分料转盘与所述传动轴的输出端连接,所述传动轴同轴安装于所述轴承座,所述轴承座内设置有轴承,所述轴承套接于所述传动轴,所述感应片设置于所述传动轴的输入端,所述感应片和所述轴承座之间设置有感应片隔环;
所述送钉管分配板设置为方形结构,所述第一导套设置为四个,四个所述第一导套分别设置于所述送钉管分配板的四角,所述缺口设置为两个,两个所述缺口分别设置于所述送钉管分配板的两侧,所述第一送钉管压块设置为若干个,若干个所述第一送钉管压块呈圆形排布于所述送钉管分配板的中央,所述送钉管设置于所述第一送钉管压块内,所述送钉管接口连接于所述送钉管;
所述转盘挡边总成装配于所述传动轴总成的顶部,所述直料道总成设置为两个,两个所述直料道总成分别装配于所述转盘挡边总成的两侧;
所述直料道总成包括直振支撑杆、直振底板、直振垫板、直振连接座、直料道、第一近接开关和满料感应器安装座,所述第一近接开关设置于所述满料感应器安装座,所述满料感应器安装座安装于所述直料道,所述直料道设置于所述直振连接座,所述直振连接座设置于所述直振垫板,所述直振垫板设置于所述直振底板,所述直振底板设置于所述直振支撑杆;
所述吹气管分配板机构包括吹气管分配板、吹气管、吹气管接口、第二导套和第二送钉管压块,所述吹气管分配板设置有中央孔,所述第二送钉管压块设置为若干个,若干个所述第二送钉管压块呈圆形排布于所述中央孔的周围,所述吹气管安装于所述第二送钉管压块内,且所述吹气管与所述吹气管接口连通,所述吹气管分配板设置为方形结构,所述第二导套设置为四个,四个所述第二导套分别设置于所述吹气管分配板的四角;
通过两个震动盘将螺钉送入两个直料道总成的直料道,然后流入到分料转盘内,分料转盘由步进电机驱动进行分钉动作,分钉时,通过吹气管分配板机构与分料转盘分开;送钉时,通过吹气管分配板机构与分料转盘配合工作,及送钉管分配板机构与分料转盘配合工作,使得吹气管与分料转盘上的螺钉连通,然后再通过吹气管接口吹气使得螺钉从下向上运动,最后通过送钉管送出。
2.根据权利要求1所述的螺钉自动化供料设备,其特征在于:所述直料道设置有两块料道压板,两块所述料道压板之间形成有料道。
3.根据权利要求1所述的螺钉自动化供料设备,其特征在于:所述转盘挡边总成包括安装板、顶板、到料感应座、第二近接开关、挡料块和气缸,所述顶板安装于所述安装板,所述到料感应座和所述挡料块均设置于所述安装板,所述第二近接开关设置于所述到料感应座,所述气缸设置于所述安装板的下方。
4.根据权利要求1所述的螺钉自动化供料设备,其特征在于:所述底座包括底板、第一导柱、第二导柱和进步电机,所述第一导柱和第二导柱均设置于所述底板的上方,所述进步电机设置于所述底板中央的下方。
5.根据权利要求1所述的螺钉自动化供料设备,其特征在于:所述震动盘设置为两个,两个所述震动盘分别与两个所述直料道总成连通。
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