CN107769293A - 电池充电过程中的动态功率限制调整 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电气系统，该电气系统可与非车载充电站一起使用并且被配置成在电池充电过程期间动态地调整电气系统的功率限制。该系统包括电池包、充电耦合器、功率电子部件、温度传感器以及控制器。这些部件包括最大限制的部件，并且电连接到具有对应的基于温度的操作性能信息的电池包。该信息描述了不同时间间隔内允许的最大充电电流。最大限制部件具有允许的最低充电电流。控制器通过使用测量的温度来确定部件温度而执行方法，并且请求在一个或多个时间间隔内来自电源的增加的充电电流，以向电池包提供最大限制部件的允许的最大充电电流。一种车辆，包括该系统和输送足以推动车辆的扭矩的电机。

Description

电池充电过程中的动态功率限制调整
技术领域
本发明涉及一种用于在电池充电过程中动态调整功率限制的方法和系统。
背景技术
电气动力总成通常包括一个或多个高压电机。每个电机由高压电池包或其他合适的直流(DC)设备驱动。在一些配置中，功率逆变器从电池包接收DC输出电压，并生成适于对电机的相绕组通电的交流(AC)电压。通过经由电缆将充电耦合器连接到墙壁插座、充电站或其他可用的非车载电源，可以根据需要对电池包再充电。
AC-DC转换器用于将AC充电电压变换成适合于存储在电池包的各个单元中的DC输出电压。或者，可以使用DC快速充电系统(也称为DC快速充电器(DCQC))加快充电过程。在该配置中，AC-DC转换器被去除，有利于具有高电压继电器的接线盒，该接线盒在充电期间关闭，以使充电电流从充电耦合器传送到电池包。在充电站/充电基础设施与任何电气系统方面充电设备之间的通信经由充电协议来实现，例如在示例性电动车辆充电操作中的SAEJ1772。
车辆和其他系统中的高压充电架构通常包括许多功率电子部件，例如充电耦合器、插座、电连接器、接触器、继电器、保险丝和电压母线。如本领域众所周知的，这些部件通常由制造商限流或限压到特定的基于温度的水平。对于每个部件，对应的稳态充电电流可以无限期地保持在给定的部件温度下。在电池充电过程中实施的功率限制通常被控制到电气系统的各个部件的最低稳态限制。
发明内容
本文公开了用于改善电气系统(例如，车辆、机器人或其他移动平台的电动动力总成)中或固定系统(例如发电厂、家电或其他电池供电的电子设备)中的电池包或其他可再充电的储能系统的充电速度的方法和相关系统。本发明的方法可与任何非车载电源一起使用，不论是体现为交流(AC)充电站还是如上总体描述的类型的直流(DC)快速充电器(DCQC)。本文描述的方法利用整个电气系统中的任何未使用的电势来动态地增加电池充电过程的早期的功率限制，且总体目标是相对于常规的充电方法减少充电时间。
如上所述，高压电气系统中的电池充电过程通常被限制到电气系统中使用的各个部件的最低稳态充电电流。然而，作为本发明的一部分，可以认识到这些部件可以在短时间内处理更高的充电电流。因此，不总是需要将电池充电过程控制到最低稳态部件的功率限制。因此可以实现如本文公开的较高临时功率限制的选择性启用，而总是保持在电气系统中使用的功率电子部件的校准的耐久性等级内。
作为本方法的一部分，经由功率电子部件传送的功率通过车载控制器被密切监控。当达到临时执行的较高功率限制(例如，如在阈值电流密度、时间和/或部件温度方面所确定的)时，来自非车载电源的所请求的充电电流自动降低。充电电流的降低可以以一个或多个不连续的阶段或以校准的斜坡速率发生，并且继续到更低的水平，例如部件的最大限制的稳态限制。如本文所限定的，最大限制部件是对于给定的部件温度具有允许的最小充电电流的特定部件。反之，这允许电池包以更快的相对速率临时充电，特别是在充电会话的开始或早期，由此相对于常规稳态电池充电过程进一步减少充电时间。
在示例实施方式中，电气系统包括电池包、充电耦合器、功率电子部件、一个或多个温度传感器以及控制器。充电耦合器经由电缆连接到非车载充电站，以允许将请求的充电电流从非车载充电站传送到电池包的电池。
包括最大限制部件的功率电子部件被电连接到电池包。控制器用基于温度的操作性能信息对系统的每个部件程控，其中该信息描述了在多个不同时间间隔内允许的最大充电电流、电压或功率。最大限制部件在对应的一个时间间隔内具有允许的最小充电电流。控制器使用测量的温度来确定部件温度，然后请求在至少一个时间间隔内来自外部电源的临时增加的充电电流，以提供在临时较高水平下等于由最大限制部件允许的最大电流的充电电流。
还公开了一种在电池充电过程中可电连接到非车载充电站的车辆。该车辆包括：可操作用于将扭矩输送到足以推动车辆的可旋转输出构件的电机，以及上述电气系统。
还公开了一种方法，在示例性实施方式中，该方法包括使用对应的第一温度传感器和第二温度传感器测量环境温度和充电耦合器的温度，其中充电耦合器经由一段电缆将电气系统连接到非车载充电站。该方法包括使用测量的温度来确定电气系统的多个功率电子部件中的每一者的对应部件温度。
另外，该方法包括在电池充电过程开始时经由控制器请求校准的持续时间、来自非车载电源的等于部件中的一个最大限制部件的允许的最大充电电流的充电电流，其中最大限制部件在时间间隔内具有允许的最小充电电流。在经过校准的持续时间、温度或累加的充电电流之后，请求将充电电流从非车载电源减小到最大限制部件的稳态充电电流的充电电流。
从以下结合附图对用于实施本发明的最佳模式的详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。
附图说明
图1是在代表性充电会话期间连接到非车载电源的示例性电气系统的示意图。
图2是示出在竖轴上施加的充电电流的振幅和横轴上的时间的示例性动态充电曲线。
图3是用于代表性功率电子部件的示例性的基于温度的操作性能曲线。
图4是描述在图1所示的电气系统的充电会话期间动态地增加功率限制的示例性方法的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记表示多个附图中相同或相似的部件，如图1中示意性示出，电气系统10经由充电耦合器22和一段电缆15电连接到非车载充电站30。如本领域中众所周知的，充电耦合器22是插头或插座，该插头或插座被配置成连接到电缆15的匹配端，以允许在电池充电过程期间来自非车载充电站30的请求的充电电流(箭头IC)送入电气系统10中。
非车载充电站30可以与任何固定或移动的电气系统10(例如车载在如所示出的示例性车辆20上的)或者任何其它电气动力总成或具有可再充电的储能系统的其他系统(图1中示出作为高压电池包(BHV)26)一起使用。电池包26可以不同地体现为多单元/多模块的电池包，例如但不限于锂离子电池包、锌空气电池包、镍金属氢化物电池包或铅酸DC电池包。电池包26可以根据需要使用由非车载充电站30输送的充电电流(箭头IC)进行再充电。在一些实施方式中，当电气系统10被用作车辆20的一部分时，电池包26还可以在正在进行的操作期间例如经由再生制动而被再充电。
如下文参照图1和图2将详细描述的，本发明在电池充电过程期间使控制器50能够动态地和临时超过电气系统10的稳态部件硬件功率限制，并且伴随着减少总体充电时间的益处。示例的高压功率电子部件可以包括充电插座，例如，充电耦合器22；或电连接器，例如，继电器或接触器，例如一对高压接触器RHV、服务断开设备、保险丝、高压轨道或母线33；或本领域已知类型的其它功率电子部件。
如图所示，每个功率电子部件电连接到电池包26。此外，对于各种温度或温度带，每个该部件在对应的持续时间内通常被限定在特定的功率限制、电压限制或电流限制。无论是基于数据或基于校正温度形式的图形的操作性能信息，每个部件在不同温度带上的功率限制变化可以在查阅表(LUT)或多个LUT中采集，或者该变化可以建模。因此，电气系统10的每个功率电子部件在多个不同的时间间隔内具有描述允许的最大值(例如，充电电流)的对应的基于温度的操作性能信息。如下所讨论的，图3示出代表性功率电子部件的示例性的基于温度的操作性能曲线，其中包含的信息容易地表示为上述基于温度的操作性能信息。
功率电子部件还具有对应的稳态功率限制，其被限定为具有在长时间段内可以有效维持的电平的较低相对功率限制，而不会导致部件完整性或功能性的显著劣化。因此，当对电池包26充电时，在执行体现如图4所示的方法100的指令中，图1的控制器50允许请求和执行更高的临时功率限制，而仍然保持在校准的耐久性等级内。在任何时候，对控制提供各个部件中最大限制部件(即，在各种时间间隔中给定的一个时间间隔内具有最低允许的充电电流的特定部件)所需的电平。
继续参考图1，根据特定的配置和功率输出要求，电池包26的电势可以在约60VDC-360VDC或更高的范围内。出于本发明的目的，术语“高压”是指超过典型的12-15VDC辅助电压的任何电压电平。因此，术语“低压”是指低于该高压电平的电压电平。虽然本方法在应用于高压部件时特别有益，但是本领域普通技术人员将理解，在本发明的预定范围内，本教导可以容易地应用低压部件。
电池包26可以用于经由功率逆变器模块(PIM)28激励一个或多个电机(M1)29，使得每个电机29最终经由对应的输出构件32产生输出转矩(箭头TO)，例如以推动车辆20或执行其他有用的工作。辅助电源可以经由提供辅助电压VAUX(通常为12VDC)的辅助电池(BAUX)126来提供。辅助电池126反过来可以经由体现为可用于从电池包26输出电平减小DC电压的电压调节器的辅助电源模块(APM)31激励。APM 31和/或辅助电池126可以在本发明的范围内用作连接到辅助电压母线133的辅助电源。
当非车载充电站30是DC电源(例如，DCQC站)时，具有高压接触器RHV的接线盒24可以用来在必要时能够快速断电，例如在车辆20的每个命令的关断和切断期间。因此，DC充电功率可以以该配置直接传送到DC电压母线33和/或电池包26。当非车载充电站30是AC充电站时，接线盒24可以用本领域中已知类型的AC-DC转换器代替，即，包含成排的半导体开关、二极管、信号滤波器、以及用于将AC输入电压或电流波形反相以形成DC电压或电流波形的其他硬件的功率转换设备。类似的结构用于允许PIM 28以相反的方式工作，即将从电池包26输出的DC电压变成适于对电机29供电的AC电压。
图1的控制器50被程控以接收来自一组传感器SX的输入信号(箭头CCI)。响应于输入信号(箭头CCI)，控制器50经由输出信号(箭头CCO)来控制电池包26的总体充电操作，该输出信号反过来根据功率请求被发送到非车载充电站30的控制电路(未示出)，例如上述SAE-J1772标准的一部分或另一适用的充电协议。输入信号的标识和范围(箭头CCI)可以根据具体应用而变化。
在本发明的范围内，传感器SX包括电流传感器(SI)(例如，安培计)以及可操作用于最终确定部件温度的一个或多个温度传感器，该电流传感器被配置成测量进入电池包26的充电电流(箭头IC)的振幅和符号/方向。例如，可以使用环境温度传感器(SA)，该环境温度传感器可操作用于测量环境温度(箭头TA)，即，在电气系统10的外部环境和附近的温度。位于充电耦合器22的导电引脚(未示出)处或附近的耦合器温度传感器(ST22)可用于测量耦合器温度(箭头T22)。在其他实施方式中，传感器SX可以包括位于各个功率电子部件上或内部并且用于直接测量对应的部件温度(箭头TC)的单独的部件温度传感器(STC)，如图1所示例如位于接线盒24上或内部。
控制器50包括处理器(P)和存储器(M)。存储器(M)包括有形的非暂时存储器，例如只读存储器，不论是光学存储器、磁存储器、闪速存储器还是其他存储器。控制器50还包括足够量的随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器等，以及高速时钟，模数转换电路以及数模转换电路，以及输入/输出电路和设备，以及适当的信号调理和缓冲电路。控制器50可以用如下所述的查阅表(LUT)或多个该查阅表程控，并且执行体现方法100的指令，以在充电会话期间动态地调整充电功率限制。
如下面将要解释的，控制器50与传感器SX通信，并且用基于温度的操作性能数据对电气系统10的各个功率电子部件程控。控制器50被配置成使用所测量的温度来最终确定部件温度，并且在一个或多个时间间隔的过程中请求来自非车载电源30的临时增加的充电电流(箭头IC)。这使控制器50能够确保在特定时间间隔期间向电池包26提供最大限制部件的允许的最大充电电流。
图2描绘了代表性的充电曲线40，其示出本发明的方法100的充电电流振幅在时间(t)上的动态效果，充电电流振幅示出为竖轴上的安培(A)，时间(t)在横轴上表示。随着图1的电池包26的充电在t0处开始，控制器50临时请求(例如，经由无线或者硬连线的消息传送)将来自图1的非车载充电站30的充电电流增加到更高的相对水平A3。水平A3对应于在电气系统10中使用并且在充电过程中经充电的所有功率电子部件的最大限制的较高的短期功率限制。
在t1处已经检测到已经到达校准的阈值部件或其他温度、充电时间或累加的充电电流，控制器50自动地将请求的充电电流从较高水平(A3)降低到较低的相对水平(A2)。较低的相对水平(A2)可以是对于如下所述的给定的部件温度的功率电子部件的最大限制的校准的稳态充电电流，在该情况中，来自非车载充电站30的请求的充电电流在t1处从水平A3减小到水平A2，例如，如图所示的不连续的阶段减小。或者，例如通过计算最大限制部件所需的最大充电功率以及对于另一个间隔(即，t1至t2)请求该特定值，控制器50可以以校准的斜波速率45逐渐减小充电电流。
该过程可以重复，直到达到阈值充电时间、累加电流或充电状态，如图2的t2处所示，在该点，图1的控制器50再次请求将充电电流降低到最低的相对水平(A1)以完成充电过程并且以较慢的相对充电速率平衡单元电压，这在本领域中是公知的。例如，在t2处，电池包26应该已经达到其最大充电量的大约80％-90％，而不论是单独的单元电压还是通过整个电池包26两端的电池包电压。从t2直到电池充电过程结束，充电电流(箭头IC)保持在最低的相对水平(A1)。
参考图4，方法100体现为控制器50的计算机可读和可执行的指令。方法100的执行使控制器50如上所述动态地调整电气系统10的功率限制。在通常的实施方式中，方法100包括测量环境温度(箭头TA)和充电耦合器22的温度(箭头T22)，然后使用所测量的环境温度和充电耦合器温度确定对于每个功率电子部件的对应部件温度(箭头TC)。
方法100还要求经由控制器50请求在电池充电过程开始时校准的持续时间、在如上所解释的等于最大限制部件的允许的最大充电电流的水平处的来自非车载电源30的充电电流(箭头IC)。在已经检测到校准的持续时间、温度或累加的充电电流之后，方法100继续进行请求将来自非车载电源30的充电电流(箭头IC)减少到最大限制部件的稳态充电电流或其他合适的较低水平。
方法100的另一示例性实施方式在图4中示出，并且从步骤S102开始。在该实施方式中，图1的控制器50确定是否满足预定的一组进入条件。作为步骤S102的一部分，控制器50确定电池包26是否正在主动地充电。例如，步骤S102会需要例如通过使用在图1中示意性地示出的电流传感器SI测量流入电池包26的充电电流(箭头IC)确定充电电流(箭头IC)是否被引导到电池包26中。
特别地，在车辆充电应用中，充电协议(例如SAE-J1772)需要在控制器50和非车载充电站30之间的通信，并且因此来自非车载充电站30的充电电流(箭头IC)的状态也可以用作步骤S102的一部分，以帮助确定电池包26是否正在主动地充电。如果电池包26没有主动地充电，则方法100继续进行步骤S103，以及如果电池包26正在主动地充电，则替选地继续进行步骤S104。
当电池包26未主动充电时执行的步骤S103可以包括启动基于时间和/或基于温度的冷却时段，其中图1的控制器50临时禁用方法100的重复执行。例如，在再次允许由控制器50执行方法100之前，控制器50可以要求在电气系统10中使用的所有功率电子部件首先达到设定温度，或冷却设定的持续时间，或者两者。方法100然后返回到步骤S102。
在步骤S102确定电池包26正在主动地充电以及在校准的冷却时段完成的步骤S103之后，到达步骤S104。步骤S104包括确定由控制器50请求的充电电流是否超过稳态部件阈值或另一校准阈值。如果是，则方法100继续进行步骤S106。如果请求的充电电流(箭头IC)小于特定的部件阈值，则方法100替选地继续进行步骤S105。
作为步骤S104的一部分，控制器50可以访问电气系统10中的每个部件的查阅表(LUT)，测量对应的环境温度和耦合器温度(箭头TA和T22)，并且计算或估计各个部件的温度。或者，步骤S104可以包括直接测量如上指出的部件温度(箭头TC)。使用所计算的、估计的或测量的部件温度，控制器50可以选择适当的基于温度的充电功率限制以应用于电气系统10中的所有部件，然后选择最大限制的功率限制，即，对于给定温度具有最低的最大充电电流的特定部件功率限制。然后，控制器50与例如包含在另一个查阅表(LUT)中的校准的稳态功率限制进行比较，以进行步骤S104所需的确定。
该限制的示例在图3中示出为用于代表性功率电子部件的基于温度的操作性能曲线35。如所描述的，示例部件可以采用较低的充电电流，以横轴上的安培(A)描述。然而，随着充电电流(箭头IC)增加，部件经受增加的充电电流(箭头IC)的时间减小。电气系统10中使用的每个部件具有对应的一组该性能曲线35或各种温度的信息(在一些实施方式中，可记载在查阅表中)，使得控制器50可以选择最大限制的充电电流(箭头IC)。
在一个可能的实施方式中，可以离线确定每个部件的内部电阻，使得例如经由连接在充电耦合器22的任何充电插脚附近的热敏电阻(未示出)测量环境温度/外部温度、充电耦合器22处的温度、以及之后使用这些测量温度和已知内部电阻值计算或估计的部件的温度。
在步骤S105，在步骤S104中已经确定控制器50已经请求低于稳态或其它下限的充电电流(箭头IC)，控制器50接着将充电过程控制到通过电池包26限定的功率限制。换而言之，由于所请求的充电电流(箭头IC)已经小于稳态限制或其他下限，所以控制器50可以以常规方式自由地对电池包26充电，而不需要借助方法100的后续步骤的功率限制的动态调节。方法100然后重复步骤S102。
在步骤S106，控制器50接收来自步骤S107的数据，同时在最高的部件许可水平下对电池包26充电。即，简略地参考图2，控制器50将充电电流(箭头IC)临时增加到功率电子部件的最大限制的最大功率限制，即图2的较高的相对水平(A3)，然后开始确定来自步骤S107的条件何时适合于将充电电流(箭头IC)降低到稳态或其他较低的相对水平(A2)的过程。
作为步骤S106的一部分，图1的控制器50可以累加充电电流(箭头IC)，即，计算在图2中从t0开始经过电池包26的充电能量的总量，和/或可以以逻辑启动充电定时器，以确定在较高相对水平(A3)下继续充电多长时间，和/或可以继续确定如上所述的各种功率电子部件的单独的温度，即，通过在不同实施方式中的建模、估计或直接测量。因此，在不同的实施方式中，校准持续时间的通道或达到校准的温度，或达到阈值累加的充电电流可以作为步骤S106的一部分。方法100然后继续进行步骤S108。
步骤S107包括测量大气温度(箭头TA)、充电电流(箭头IC)和耦合器温度(箭头T22)，并将这些值中继到图1的控制器50。或者，尽管以每个部件安装单独的热敏电阻或其它传感器为代价，然而这样可以单独地并直接地测量部件温度(箭头TC)。
步骤S108包括确定是否已经达到图1的功率电子部件的最大限制的充电电流/功率的限制。如果是，则控制器50继续进行到步骤S110。否则，控制器50重复步骤S104。
在步骤S110，控制器50将从图1的非车载充电站30请求的充电电流降低到图2中所示的较低的相对水平(A2)，即，经由如前所述的与非车载充电站30的通信。如上指出，在一些实施方式中，较低的相对水平(A2)可以是部件的最大限制的稳态功率限制，或者单独的短期的高功率限制如上所述可以通过以下方式重新评估和应用：通过持续时间t1至t2，使得随后是图2的校准斜坡45，或者如所示的随后是一系列不连续的阶段调节，直到达到t3。在t3处，步骤S110还包括进一步减小充电电流(箭头IC)，使得充电过程降低或更慢地进行，以确保适当的电池平衡和充电完成，这在本领域中是已知的。方法100然后继续进行步骤S112。
在步骤S112，例如通过将电池状态或单元电压或电池电压与校准的阈值比较，控制器50确定电池包26的充电是否完成。当充电过程完成时，方法100完成(**)，且方法100从步骤S102重新开始。否则，控制器50重复步骤S104。
虽然已经详细描述了用于实施本发明的最佳模式，但是熟悉本发明所涉及的领域的技术人员将认识到，用于实施本发明的替选设计和实施方式在所附权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种电气系统，所述电气系统与非车载充电站一起使用并被配置成在电池充电过程中动态地调整所述电气系统的功率限制，所述电气系统包括：
电池包；
充电耦合器，所述充电耦合器被配置成将所述电气系统经由电缆连接到所述非车载充电站，并且允许所请求的充电电流在所述电池充电过程期间从非车载充电站传送到所述电池包；
多个功率电子部件，所述功率电子部件包括最大限制部件，其中所述部件电连接到所述电池包并且具有对应的描述多个不同时间间隔的允许的最大充电电流的基于温度的操作性能信息，其中所述最大限制部件在对应的一个时间间隔内具有允许的最小充电电流；
能够操作用于测量温度的至少一个传感器；以及
控制器，所述控制器与所述至少一个温度传感器通信并且针对多个不同的部件温度对所述功率电子部件用基于温度的操作性能数据程控，其中所述控制器被配置成使用所测量的温度来确定所述部件温度，且被配置成在所述时间间隔中的至少一个时间间隔内请求来自所述非车载电源的临时增加的充电电流，由此在所述对应的时间间隔期间对所述电池包提供所述最大限制部件的所述允许的最大充电电流。
2.根据权利要求1所述的电气系统，其中每个所述功率电子部件具有对应的小于能够允许的最大充电电流的稳态充电电流，并且其中所述控制器被配置成在完成校准的持续时间之后或在获得校准的部件温度时请求所述最大限制部件的稳态充电电流。
3.根据权利要求1所述的电气系统，其中所述至少一个传感器包括配置成测量环境温度的第一温度传感器和连接到所述充电耦合器的第二温度传感器。
4.根据权利要求1所述的电气系统，其中所述至少一个传感器包括多个温度传感器，所述温度传感器分别连接到对应的所述功率电子部件中的一个。
5.根据权利要求1所述的电气系统，其中在完成校准的持续时间或达到校准的部件温度时，所述控制器被配置成在校准的斜坡速率下请求减少所请求的充电电流，用于另一个校准的持续时间或直到获得另一个校准的部件温度。
6.根据权利要求1所述的电气系统，其中所述功率电子部件包括一对高压接触器。
7.根据权利要求1所述的电气系统，其中所述功率电子部件包括高压母线。
8.根据权利要求1所述的电气系统，其中所述功率电子部件包括所述充电耦合器。
9.一种在电池充电过程中能电连接到非车载充电站的车辆，所述车辆包括：
电机，所述电机能操作用于将扭矩输送到足以推动所述车辆的能够旋转的输出构件；以及
电气系统，所述电气系统具有：
电连接到所述电机的电池包；
充电耦合器，所述充电耦合器被配置成将所述电气系统经由电缆连接到所述非车载充电站，并且允许所请求的充电电流在所述电池充电过程期间从非车载充电站传送到所述电池包；
多个功率电子部件，所述功率电子部件包括最大限制部件，其中所述部件电连接到所述电池包并且具有对应的描述多个不同时间间隔的允许的最大充电电流的基于温度的操作性能信息，其中所述最大限制部件在对应的一个时间间隔内具有允许的最小充电电流；
至少一个传感器，所述至少一个传感器能够操作用于测量所述车辆的温度或所述车辆附近的温度；以及
控制器，所述控制器与所述至少一个温度传感器通信并且针对多个不同的部件温度对所述功率电子部件用基于温度的操作性能数据程控，其中所述控制器被配置成使用所测量的温度来确定所述部件温度，且被配置成在所述时间间隔中的至少一个时间间隔内请求来自所述非车载电源的临时增加的充电电流，由此在所述对应的时间间隔期间对所述电池包提供所述最大限制部件的所述允许的最大充电电流。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中每个所述功率电子部件具有对应的小于能允许的最大充电电流的稳态充电电流，并且其中所述控制器被配置成在完成校准的持续时间之后或在获得校准的部件温度时请求所述最大限制部件的稳态充电电流。
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