JP2014054150A - 充放電制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】充放電スイッチ自体の発熱を抑制し，充放電スイッチの温度上昇を許容値以内に抑制する。
【解決手段】バッテリ，該バッテリを充放電する電路に挿入した充放電スイッチ，前記充放電スイッチの温度を検出する温度検出部，前記電路に流れる電流を検出する電流検出部，および前記充放電スイッチを開閉制御するスイッチ制御部を備え，前記バッテリの充放電電流を制御するバッテリの充放電制御装置において，前記スイッチ制御部は，前記電路に流れる充放電電流をもとに算出した充放電スイッチの消費電力が，前記温度検出器が検出した前記充放電スイッチの現在温度および充放電スイッチの絶対最大定格温度をもとに算出した充放電スイッチに許容される消費電力を上回らないように，また，前記電路に流れる充放電電流が，バッテリが許容できる充放電電流である許容バッテリ電流を上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。
【選択図】図３

Description

本発明は，バッテリ充放電制御装置に係り，特に充放電スイッチを介してバッテリを充放電するバッテリ充放電制御装置に関する。

電動自転車あるいは電動バイク等の負荷を蓄電池（バッテリ）で駆動する場合において，バッテリの出力電圧と前記負荷の端子電圧が相違する場合，特に負荷に並列にコンデンサが接続されているような場合，負荷の駆動初期にバッテリから負荷に突入電流が流れ，前記負荷，あるいはバッテリを損傷することがある。

また，劣化あるいは過放電により電圧が著しく低下したバッテリを充電する場合において，通常の充電時に使用する電流でバッテリを充電すると，前記バッテリの劣化を促進することがある。

このような問題に関して，バッテリに充電電流を流すメインパスの他に，スイッチと熱容量の大きな抵抗器で構成した充電用あるいは放電用のパスを設け，このパスを介して制限された電流を流して充放電する充放電制御回路が知られている。

しかし，この装置は部品点数が増加し，コストが増加する。さらに熱容量の大きな抵抗器はサイズが大きく，コストも高い。このため，上記対応策は装置の低コスト化あるいは小型化の妨げになる。

このような問題に対し，特許文献１には，パルス信号をフィルタに通して一定のＤＣ信号に変換し，この信号をメインパスのスイッチに供給してスイッチのオン抵抗を調整することにより，バッテリに流れる電流を制限する技術が示されている。

特開２０１１−８３１８７号公報

前記従来技術によれば，パルス信号をフィルタを通して一定のＤＣ信号に変換し，この信号により充放電スイッチのオン抵抗を調整する。この方式では，電流を制限するために充放電スイッチのオン抵抗を利用するため，充放電スイッチを高電圧あるいは大電流で動作を継続させると充放電スイッチ自体が発熱し過熱されることがある。

本発明はこれらの問題点に鑑みて成されたもので。充放電スイッチ自体の発熱を抑制し，充放電スイッチの温度上昇を許容値以内とすることのできるバッテリ充放電制御装置を提供することにある。

本発明は上記課題を解決するため，次のような手段を採用した。

バッテリ，該バッテリを充放電する電路に挿入した充放電スイッチ，前記充放電スイッチの温度を検出する温度検出部，前記電路に流れる電流を検出する電流検出部，および前記充放電スイッチを開閉制御するスイッチ制御部を備え，前記バッテリの充放電電流を制御するバッテリの充放電制御装置において，
前記スイッチ制御部は，
前記電路に流れる充放電電流をもとに算出した充放電スイッチの消費電力が，充放電スイッチに許容される消費電力を上回らないように，
また，前記電路に流れる充放電電流が，バッテリが許容できる充放電電流である許容バッテリ電流を上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。

本発明は，以上の構成を備えるため，充放電スイッチ自体の発熱を抑制し，充放電スイッチの温度上昇を許容値以内に制限することができる。また，バッテリーを過大な充放電電流から保護することができる。

充放電スイッチのオン，オフ時における各種パラメータの変化の態様を説明する図である。 充放電スイッチのオン，オフ時における各種パラメータの変化の態様を説明する図である。 第１の実施形態を説明する図である。 スイッチ制御部の例を説明する図である。 第２の実施形態を説明する図である。 第３の実施形態を説明する図である。 スイッチ制御部の動作を説明する図である。

以下，最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１，図２，図３は，本発明の第１の実施形態を説明する図であり，図３は，第１の実施形態にかかる充放電制御装置を説明する図である。図１，２は図３に示す充放電スイッチ３０１のオン，オフ時における各種パラメータの変化の態様を説明する図である。

図１において，パルス信号Ｖｇは，充放電スイッチ３０１をオンオフ制御するパルス信号であり，パルス信号のハイレベル期間Ｔｏｎは，パルス信号Ｖｇが充放電スイッチ３０１をオン制御する期間である。また，パルス信号のロウレベル期間Ｔｏｆｆは，パルス信号Ｖｇが充放電スイッチをオフ制御する期間である。

図１に示すように，充放電スイッチが消費する電力（消費電力）Ｐｄは，充放電スイッチに流れる電流により発生する電力であり，充放電スイッチのオン制御時に増加し，オフ制御時に減少する。充放電スイッチの温度（例えばケース温度）Ｔｈは，前記消費電力Ｐｄに応じて増減する。このため充放電スイッチ３０１に許容される許容電力Ｐｋ（充放電スイッチがこの電力Ｐｋを消費しても充放電スイッチの温度が許容範囲に収まると見込まれる消費電力）は，充放電スイッチの温度Ｔｈによって変化する。

図２に示すように，バッテリを流れる充放電電流Ｉｄは，充放電スイッチのオンオフ制御により増減する。

図２において，Ｉｂは，バッテリの特性，温度，使用履歴（劣化の状態）等をもとに設定したバッテリに許容できる電流（ピーク値）であり，バッテリを流れる電流は，Ｉｂ以下に制限しなければならない。

次に，図１，図２を用いて，本発明の原理について説明する。

まず，パルス信号Ｖｇのデューティ比と周期は，オン期間Ｔｏｎとオフ期間Ｔｏｆｆを用いて（１）と（２）式で定義できる。

デューティ比＝Ｔｏｎ ／ （ Ｔｏｎ ＋ Ｔｏｆｆ ）・・・（１）
周期＝Ｔｏｎ ＋ Ｔｏｆｆ ・・・（２）
パルス信号Ｖｇにより充放電スイッチ３０１をオン，オフ制御すると，バッテリ３００には，脈動する充放電電流Ｉｄが流れ，充放電スイッチ３０１には電流Ｉｄに応じた消費電力Ｐｄが発生する。消費電力Ｐｄが発生すると，消費電力Ｐｄ＊Ｒに相当する温度差が生じて充放電スイッチ３０１の温度Ｔｈが上昇する。温度Ｔｈが上昇すると充放電スイッチ３０１の許容電力Ｐｋが減少する。逆に，温度Ｔｈが下降すると充放電スイッチの許容電力Ｐｋは増大する。

なお，充放電スイッチの消費電力Ｐｄは脈流状態の充放電電流Ｉｄのピーク時に最も大きくなる。このときの消費電力Ｐｄが充放電スイッチの許容電力Ｐｋを越えないように電流を制御する。すなわち，パルス信号Ｖｇのデューティ比もしくは周期を制御して脈流状態の電流Ｉｄのピーク値を抑制するので，ＰｋとＰｄの関係を下式で定義できる。

Ｐｋ≦Ｐｄ・・・（３）
ここで，（３）式の両辺が等しいときＰｋ＝Ｐｄ・・・（３）’となるとき，充放電スイッチの許容電力となる。

なお，前記電流Ｉｄのピーク値はバッテリが許容できるピーク電流Ｉｂ以内となるように制御してバッテリの損傷を抑制する。

また，充放電スイッチの現在温度をＴｈ，充放電スイッチの絶対最大定格温度をＴｍ，充放電スイッチに許容される消費電力をＰｋ，充放電スイッチに電流Ｉｄが流れているときの消費電力をＰｄ，充放電スイッチの熱抵抗をＲとすると，充放電スイッチの絶対最大定格温度Ｔｍと現在温度Ｔｈとの差は，許容消費電力Ｐｋに相当する熱量が充放電スイッチの熱抵抗Ｒに流れたときに生じる温度差であるから，下式で表すことができる。

Ｔｍ−Ｔｈ＝Ｐｋ＊Ｒ・・・（４）
ここで，後述する充放電スイッチ許容電力算出部４００は，予め入力された充放電スイッチの絶対最大定格温度Ｔｍ，熱抵抗Ｒ，および，充放電スイッチに流れる電流Ｉｄをもとに，現在温度Ｔｈの充放電スイッチに対して許容される消費電力の増加可能分を温度換算した値，すなわち充放電スイッチ許容電力基準電圧Ｖｒ１を算出して比較器４０１に出力する。許容できる消費電力の増加可能分の有無は比較器４０１により求めることができる。

下記に充放電スイッチ許容電力基準電圧Ｖｒ１の算出式について示す。

まず，充放電スイッチの許容電力時の温度をＴｈ’としたとき，（３）’式と（４）式からを下式で表すことができる。

Ｔｈ’＝Ｔｍ−（Ｐｄ＊Ｒ）・・・（５）
（５）式に係数Ｋをかけると，
Ｖｒ１＝Ｋ＊Ｔｈ’・・・（６）と表すことができ，（５）から
Ｖｒ１＝Ｋ＊｛Ｔｍ−（Ｐｄ＊Ｒ）｝・・・（７）で表すことができる。

図３は，本発明の充放電制御装置を説明する図であり，図３において，３００はバッテリ，３０１は，バッテリを流れる充放電電流Ｉｄを制御する充放電スイッチである。３０２は，充放電スイッチ３０１をオンオフ制御するパルス信号を出力するスイッチ制御部である。３０３は温度測定手段であり，充放電スイッチ３０１の温度（例えばケース温度）の測定信号を出力する。３０４は温度検出部であり，温度測定手段３０３からの測定信号をもとに充放電スイッチの温度を検出する。

３０５は，バッテリに流れる充放電電流Ｉｄを測定する電流測定手段であり，シャント抵抗器などの電流測定手段で構成される。

３０６は電流検出部であり，電流測定手段の測定信号をもとに充放電電流を検出する。

３０２は充放電スイッチ３０１をオンオフ制御するスイッチ制御部であり，前記電路に流れる充放電電流をもとに算出される充放電スイッチの消費電力Ｐｄが，前記温度検出部が検出した前記充放電スイッチの現在温度をもとに算出した充放電スイッチに許容される損失電力を上回らないように，充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。

また，前記電路に流れる充放電電流Ｉｄが，バッテリが許容できる充放電電流であるピーク電流Ｉｂを上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。

充放電スイッチ３０１のオンオフ制御に際しては，充放電スイッチ３０１の温度を温度測定手段３０３で測定し，測定温度信号３１０を得る。

スイッチ制御部３０２は，充放電スイッチの絶対最大定格温度Ｔｍ，熱抵抗Ｒ，および，充放電スイッチに流れる電流Ｉｄをもとに，現在温度Ｔｈの充放電スイッチに対して許容される消費電力を演算するとともに前記消費電力に相当する充放電電流を算出する。スイッチ制御部は，さらに算出した充放電電流と現在の充放電電流を比較して，充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。

このように，スイッチ制御部３０２は，バッテリ３００に流れる電流Ｉｄが，充放電スイッチ３０１の温度をもとに演算した許容電力を上回らないように，充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。また，バッテリが許容できる充放電電流であるピーク電流Ｉｂを上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整する。

図４は，図３に示すスイッチ制御部３０２の例を説明する図である。

図４において，４００は充放電スイッチ許容電力算出部であり，充放電スイッチ３０１の温度Ｔｈ，充放電スイッチ絶対最大定格温度（充放電スイッチが超えてはならない温度）Ｔｍ，充放電スイッチ熱抵抗Ｒ，および充放電電流をもとに前記基準電圧Ｖｒ１を生成し充放電スイッチ許容電力比較器４０１に出力する。比較器４０１は基準電圧Ｖｒ１が現在温度Ｔｈ以上とならないようにＰＷＭ制御部を調整する。

充放電スイッチ許容電力比較器４０１は，現在の温度を表す温度信号３１１が基準電圧Ｖｒ１を越えているか否かを判定し，判定結果をＰＷＭ制御部４０３に供給する。

４０２はバッテリ許容ピーク電流比較器であり，バッテリが許容できるピーク電流Ｉｂを電圧値換算したバッテリピーク電流基準電圧Ｖｒ２と，充放電電流Ｉｄを比較し，電流Ｉｄがピーク電流Ｉｂを超えているか否かを判定し，判定結果をＰＷＭ制御部４０３に供給する。

このように，充放電スイッチ許容電力算出部４００は，基準電圧Ｖｒ１を生成して，充放電スイッチ許容電力比較器４０１に伝送し，電流検出部３０６は検出電流信号３１３を生成し，バッテリピーク電流比較器４０２へ伝達する。充放電スイッチ許容電力比較器４０１は充放電スイッチ許容電力基準電圧Ｖｒ１と検出温度信号３１１を比較して，検出温度信号３１１が基準電圧以下であるか否かを判定し，判定結果である充放電スイッチ許容電力判定信号４０６をＰＷＭ制御部４０３へ出力する。

バッテリ許容ピーク電流比較器４０２は，バッテリ許容ピーク電流を表す電圧（基準電圧）Ｖｒ２と検出電流信号３１３を比較して，検出電流信号３１３がバッテリに許容されるピーク電流Ｉｂを超えているか否かを判定し，判定結果であるバッテリ許容ピーク電流判定信号４０７をＰＷＭ制御部４０３へ出力する。

ＰＷＭ制御部４０３は，充放電スイッチ許容電力判定信号４０６およびバッテリ許容ピーク電流判定信号４０７の信号レベルが中間レベルの範囲（不感帯）にあるとき，パルス信号Ｖｇを現状付近に維持する。何れかの信号レベルが中間レベルを逸脱してハイもしくはロウレベルにあるとき，パルス信号Ｖｇのデューティ比もしくは周期を制御し，信号レベルが中間レベルになるように制御する。

充放電スイッチ許容電力算出部４００は，前述したように絶対最大定格温度Ｔｍ４０８，検出温度信号３１１，熱抵抗Ｒ４０９をもとに充放電スイッチ３０１の許容電力Ｐｋを算出し，検出電流信号３１３に応じた消費電力Ｐｄが許容電力Ｐｋを超えない最大温度を算出して電圧値換算した充放電スイッチ許容電力基準電圧Ｖｒ１を充放電スイッチ許容電力比較器４０１に伝達する。

本実施形態によれば，充放電スイッチの許容電力以内に充放電電流を制御できるので，高電圧もしくは大電流で充放電電流を流し続けても充放電スイッチ自体の発熱による充放電スイッチの故障を抑制することができる。また，バッテリの許容するピーク電流値以内に電流を制御できるのでバッテリを傷めることもない。

（実施形態２）
図５は本発明の第２の実施形態を説明する図である。

図５において，５０３は電圧検出部であり，バッテリ電圧検出ライン５０１，入出力端子電圧検出ライン５０２を介してバッテリ電圧および入出力端子電圧を検出し，検出電圧信号５０４としてスイッチ制御部５００に伝達する。

なお，充放電スイッチ３０１の温度はサーミスタなどの温度測定手段３０３により測定する。温度測定手段２０３からの測定温度信号３１０は温度検出部３０４により検出され，検出温度信号３１１としてスイッチ制御部５００に伝達される。また，前記検出電圧信号５０４はスイッチ制御部５００に伝達される。

スイッチ制御部５００は，検出電圧信号５０４をもとにバッテリ３００の電圧と入出力端子３０８に接続された充電電源あるいは負荷との電位差を算出し，算出した電位差をもとに，始動時に流れる充放電電流はバッテリが許容できるピーク電流Ｉｂ以下となるように，また，検出温度信号３１１をもとに算出した充放電スイッチ３０１に許容される充放電電流（許容電力Ｐｋに相当する電流）以下になるように，充放電スイッチに供給するパルス信号Ｖｇのデューティ比もしくは周期を制御する。

本実施形態によれば，充放電スイッチの許容消費電力以内に電流を制御できるので，高電圧もしくは大電流で充放電電流を流し続けても充放電スイッチ自体の発熱による充放電スイッチの故障を抑制することができる。また，バッテリと入出力端子の電圧からバッテリ状態に応じ，かつバッテリの許容するピーク電流値以内となる最適な電流に制御できるのでバッテリを傷めることもない。

（実施形態３）
図６は本発明の第３の実施形態を説明する図である。

図６において，６００はスイッチ制御部であり，検出電流信号３１３と検出温度信号３１１と検出電圧信号５０４をもとにパルス信号Ｖｇを生成し，生成した信号を充放電スイッチ３０２に供給して充放電スイッチ３０２をオンオフ制御する。

スイッチ制御部６００は，検出電圧信号５０４をもとにバッテリ３００の電圧と入出力端子３０８に接続された充電電源あるいは負荷との電位差を算出し，算出した電位差をもとに，始動時に流れる充放電電流はバッテリが許容できるピーク電流Ｉｂ以下となるように，また，充放電電流Ｉｄが検出温度信号３１１をもとに算出した充放電スイッチ３０１に許容される充放電電流（許容電力Ｐｋに相当する電流）以下になるように，充放電スイッチに供給するパルス信号Ｖｇのデューティ比もしくは周期を制御する。

また，スイッチ制御部６００は，パルス信号Ｖｇを出力した後，電流検出部３０６を介して得られた充放電電流Ｉｄと上記許容消費電力から導かれる許容電流を比較し，電流値が概ね等しくなるようにパルス信号Ｖｇのデューティ比もしくは周期を制御する。

図７は，スイッチ制御部３０２の動作を説明する図である。

まず，ステップ１において，充放電スイッチ許容電力判定信号４０６が中間値にあるか否かを判定し，ステップ２において，バッテリ許容ピーク電流判定信号４０７が中間値にあるか否かを判定し，それぞれが中間値にある場合は，処理を行わない。

ステップ３において，充放電スイッチ許容電力判定信号４０６がロウレベルにある（許容電力算出部が算出した基準電圧Ｖｒ１が検出温度信号３１１より大きい）か否かを判定し，ステップ４において，バッテリ許容ピーク電流判定信号４０７がＬｏｗレベルにある（電流検出部３０６が検出した電流がバッテリピーク電流基準電圧Ｖｒ２より小さい）か否かを判定し，それぞれの判定結果がＹＥＳの場合は，ステップ５において，パルス信号Ｖｇのデューティ比を大きくする（あるいは周期を短くする）。また，それぞれの判定結果がＮＯの場合は，ステップ６において，パルス信号Ｖｇのデューティ比を小さく（あるいは周期を長く）する。

以上説明したように，本発明の実施形態によれば，充放電スイッチの許容電力以内に電流を制御できるので，高電圧もしくは大電流で電流を流し続けても充放電スイッチ自体の発熱による充放電スイッチの故障を防ぐことができる。また，バッテリと入出力端子の電圧をもと判定されるバッテリ状態に応じ，かつバッテリの許容するピーク電流値以内となる最適な値に充放電電流を制御できるので，バッテリを損傷することがない。また，スイッチ制御部に充放電電流をフィードバックするので，目標電流への収束を早める効果がある。

なお，本発明は上記実施形態に限定されるものではなく，様々な変形例が含まれる。例えば，上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり，必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また，ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えること，あるいはある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また，上記の各構成，機能，処理部，処理手段等は，それらの一部又は全部を，例えばハードウェアで実現してもよい。またソフトウェアで実現してもよい。

３００・・・バッテリ
３０１・・・充放電スイッチ
３０２・・・スイッチ制御部
３０３・・・温度測定手段
３０４・・・温度検出部
３０５・・・電流測定手段
３０６・・・電流検出部
３０７・・・抵抗器
３０８・・・正極電力入出力端子
３０９・・・負極電力入出力端子
３１０・・・測定温度信号
３１１・・・検出温度信号
３１２・・・測定電流信号
３１３・・・検出電流信号
３１４・・・パルス信号Ｖｇ
３１５・・・バッテリに流れる電流Ｉｄ
４００・・・充放電スイッチ許容消費電力算出部
４０１・・・充放電スイッチ許容消費電力比較器
４０２・・・バッテリ許容ピーク電流比較器
４０３・・・ＰＷＭ制御部
４０４・・・充放電スイッチ許容消費電力基準電圧Ｖｒ１
４０５・・・バッテリ許容ピーク電流基準電圧Ｖｒ２
４０６・・・充放電スイッチ許容消費電力判定信号
４０７・・・バッテリ許容ピーク電流判定信号
５００・・・スイッチ制御部
５０１・・・バッテリ電圧検出ライン
５０２・・・正極電力出力端子電圧検出ライン
５０３・・・電圧検出部
５０４・・・検出電圧信号
６００・・・スイッチ制御部

Claims (5)

1. バッテリ，該バッテリを充放電する電路に挿入した充放電スイッチ，前記充放電スイッチの温度を検出する温度検出部，前記電路に流れる電流を検出する電流検出部，および前記充放電スイッチを開閉制御するスイッチ制御部を備え，前記バッテリの充放電電流を制御するバッテリの充放電制御装置において，
   前記スイッチ制御部は，
   前記電路に流れる充放電電流をもとに算出した充放電スイッチの消費電力が，充放電スイッチに許容される消費電力を上回らないように，
   また，前記電路に流れる充放電電流が，バッテリが許容できる充放電電流である許容バッテリ電流を上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整することを特徴とするバッテリの充放電制御装置。
2. バッテリ，該バッテリを充放電する電路に挿入した充放電スイッチ，前記充放電スイッチの温度を検出する温度検出部，前記電路に流れる電流を検出する電流検出部，および前記充放電スイッチを開閉制御するスイッチ制御部を備え，前記バッテリの充放電電流を制御するバッテリの充放電制御装置において，
   前記スイッチ制御部は，
   前記電路に流れる充放電電流をもとに算出した充放電スイッチの消費電力が，前記温度検出器が検出した前記充放電スイッチの現在温度および充放電スイッチの絶対最大定格温度をもとに算出した充放電スイッチに許容される消費電力を上回らないように，
   また，前記電路に流れる充放電電流が，バッテリが許容できる充放電電流である許容バッテリ電流を上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整することを特徴とするバッテリの充放電制御装置。
3. バッテリ，該バッテリを充放電する電路に挿入した充放電スイッチおよび該充放電スイッチを開閉制御するスイッチ制御部を備え，前記バッテリの充放電電流を制御するバッテリの充放電制御装置において，
   充放電スイッチの絶対最大定格温度，熱抵抗，および充放電スイッチに流れる電流をもとに，現在温度の充放電スイッチに対して許容される消費電力の温度換算値を出力する放電スイッチ許容電力算出部と，
   前記充放電スイッチ許容電力算出部が算出した温度と前記充放電スイッチの温度を比較する比較器と，
   バッテリが許容できる充放電電流である許容バッテリ電流と充放電電流を比較する比較器を備え，
   前記スイッチ制御部は，前記充放電スイッチ許容電力算出部が算出した温度が前記充放電スイッチの温度以下であり，かつ前記電路に流れる電流が前記許容バッテリ電流を上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整することを特徴とするバッテリの充放電制御装置。
4. 請求項２記載のバッテリの充放電制御装置において，
   前記バッテリは直列接続された複数の電池セルを備え，前記電圧検出器は各電池セルの電圧を検出することを特徴とするバッテリの充放電制御装置。
5. バッテリ，該バッテリを充放電する電路に挿入した充放電スイッチ，前記充放電スイッチの温度を検出する温度検出部，前記電路に流れる電流を検出する電流検出部，バッテリ電圧および負荷側あるいは充電電源側電圧を検出し，バッテリが許容できる許容バッテリ電流を演算する電圧検出器，並びに前記充放電スイッチを開閉制御するスイッチ制御部を備え，前記バッテリの充放電電流を制御するバッテリの充放電制御装置において，
   前記スイッチ制御部は，
   前記電路に流れる充放電電流をもとに算出した充放電スイッチの消費電力が，充放電スイッチに許容される消費電力を上回らないように，
   また，前記電路に流れる充放電電流が，バッテリが許容できる充放電電流である許容バッテリ電流を上回らないように充放電スイッチのデューティ比あるいは制御周期を調整することを特徴とするバッテリの充放電制御装置。

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