CN107764133B - 一种桁架式导弹起竖臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桁架式导弹起竖臂，包括左臂体和右臂体，左臂体和左臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件，左臂体包括左上梁和左下梁，左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定，左上梁和左下梁之间还焊接有多个左斜撑梁；右臂体包括右上梁和右下梁，右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定，右上梁和右下梁之间还焊接有多个右斜撑梁；左下梁和右下梁的后端对应固定有左回转耳和右回转耳。其具有结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的优点，可实现轻质化目的，并可降低加工量，提高成品质量，保证承载能力。

Description

一种桁架式导弹起竖臂

技术领域

本发明涉及一种导弹起竖臂，具体涉及一种桁架式、轻质化的导弹起竖臂。

背景技术

在武器车载热发射领域，在导弹停放、运输、起竖和回抱过程中，通常采用起竖臂带动导弹以完成起竖、回落动作。导弹起竖臂需要具备足够的强度，以支撑导弹并承受导弹重力等惯性载荷。目前本领域使用的导弹起竖臂主要采用普通焊接结构钢的单层主梁结构，在实际应用中还存在储多问题，主要表现在以下方面：主要依靠单层主梁承受载荷，承受载荷的截面较小，且因主体材料的屈服点较低，通常采用提高材料壁厚(8mm～16mm)的方式来保证强度，很容易造成导弹起竖臂自身的重量较大；没有针对不同承载位置的材料壁厚进行合理优化，也没有针对应力集中的部位进行处理，既造成了材料浪费，也增大了导弹起竖臂的整体重量；现有导弹起竖臂上的限位结构主要采用固定式结构，在总装时需要根据实际生产和安装公差进行结构的修磨或贴补，不但操作复杂而且难以控制；因导弹起竖臂为单层主梁结构，各组成零部件的形状较大且不规则，需采用大量钢板拼焊完成工作，无法直接使用型材，造成了导弹起竖臂的焊缝较多，加工量较大，起竖臂质量和承载能力无法得到有效保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种桁架式导弹起竖臂，其具有结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的优点，可实现轻质化目的，并可降低加工量，提高成品质量，保证承载能力。

为解决现有技术中的导弹起竖臂其存在的重量较大、承载截面小、加工量较大的问题，本发明提供的一种桁架式导弹起竖臂，包括相对分布且均为桁架结构的左臂体和右臂体，左臂体和左臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件，所述左臂体包括左上梁和左下梁，左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定，左上梁和左下梁之间还焊接有多个左斜撑梁；所述右臂体包括右上梁和右下梁，右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定，右上梁和右下梁之间还焊接有多个右斜撑梁；左下梁和右下梁的后端对应固定有左回转耳和右回转耳；其中，左上梁、左下梁、左前竖梁、左后竖梁、左斜撑梁、右上梁、右下梁、右前竖梁、右后竖梁和右斜撑梁均采用高强钢方管制作；所述左回转耳和右回转耳均采用高强钢板进行拼焊。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述前支撑组件包括弧形的前托座和对应焊接于前托座前后侧的两个壁板，所述两个壁板的左右两端对应与左臂和左臂体焊接固定，两个壁板的中部及左右两端上部分别开设有轴孔，并让两个壁板在开设轴孔的位置均焊接贴板；所述前托座、壁板和贴板均采用高强钢板制作。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述起竖组件包括起竖横梁和焊接固定于起竖横梁中部的起竖支耳，起竖横梁的左右两端对应与左下梁和右下梁焊接固定；所述起竖横梁采用由高强钢板经拼焊形成的中空结构，并在起竖横梁中焊接有间隔分布的多个加强板，起竖横梁对应与左下梁和右下梁焊接处的两侧均焊接有加强筋。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述后支撑组件包括后横梁和固定于后横梁上侧中部的后托座，后横梁的左右两端对应与左下梁和右下梁焊接固定，所述后横梁包括台板和间隔焊接于台板下侧面中部的两个竖向支撑板，且使两个支撑板之间的距离小于台板前后方向的宽度，两个支撑板的下端通过连接板焊接固定，所述台板、支撑板和连接板均采用高强钢板制作，所述后托座采用由高强钢板经拼焊形成的盒体结构并使其上侧面为弧形。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述后横梁的两个支撑板在其外侧均设有与台板焊接固定的多个间隔分布的加强筋板，所述加强筋板采用高强钢板制作。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述左臂体和左臂体还对应设有左加强竖梁和右加强竖梁，左加强竖梁的两端对应与左上梁和左下梁焊接固定，右加强竖梁的两端对应与右上梁和右下梁焊接固定，左加强竖梁和右加强竖梁的位置与设置后支撑组件的位置对应。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述左臂体中与起竖组件对应位置的左斜撑梁与左上梁和左下梁之间均焊接有左三角筋；所述左臂体中与起竖组件对应位置的右斜撑梁与右上梁和右下梁之间均焊接有右三角筋。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述左臂体和左臂体上分别焊接有限位组件，所述限位组件包括弯板、两个侧板和直板，两个侧板对应焊接于弯板的两个，直板分别与弯板和两个侧板的端部焊接固定，直板上固定有螺母座，螺母座上旋装有限位螺钉，螺母座的侧壁上还旋装有用于锁定限位螺钉的紧定螺钉。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述左臂体和左臂体上分别焊接有用于安装锁弹机构的锁弹支座。

进一步的，本发明一种桁架式导弹起竖臂，其中，所述左下梁和右下梁之间、前支撑组件与起竖组件之间以及起竖组件与后支撑组件之间均设有辅助梁。

本发明一种桁架式导弹起竖臂与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置相对分布且均为桁架结构的左臂体和右臂体，并在左臂体和左臂体之间由前至后间隔设置前支撑组件、起竖组件和后支撑组件。让左臂体设置左上梁和左下梁，使左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定，并在左上梁和左下梁之间焊接多个左斜撑梁。让右臂体设置右上梁和右下梁，使右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定，并在右上梁和右下梁之间焊接多个右斜撑梁。同时，在左下梁和右下梁对应固定设置左回转耳和右回转耳。让左上梁、左下梁、左前竖梁、左后竖梁、左斜撑梁、右上梁、右下梁、右前竖梁、右后竖梁和右斜撑梁均采用高强钢方管制作，让左回转耳和右回转耳均采有高强钢板进行拼焊。由此就构成了一种结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的桁架式导弹起竖臂。在实际应用中，本发明通过让左臂体和右臂体均采用双层承载梁的桁架式结构，通过增大左臂体中左上梁和左下梁之间的距离以及右臂体中右上梁和右下梁之间的距离，实现了增大导弹起竖臂抗弯截面尺寸的技术目的，在满足大吨位起竖载荷的基础上，可采用较薄壁厚的高强钢方管制作左上梁、左下梁、左前竖梁、左后竖梁、左斜撑梁、右上梁、右下梁、右前竖梁、右后竖梁和右斜撑梁，进而实现了导弹起竖臂的轻质化设计目的，且通过采用高强钢方管型材，可减小焊缝，降低加工量，并可保证导弹起竖臂成品的质量和承载能力。本发明采用的材料壁厚一般为4mm～6mm，而传统导弹起竖臂采用的材料壁厚通常为8mm～16mm，在相同载荷的情况下，本发明相比于传统的导弹起竖臂可大幅降低自身重量。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种桁架式导弹起竖臂作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种桁架式导弹起竖臂的俯视图；

图2为本发明一种桁架式导弹起竖臂的正视图；

图3为图1中的A-A向视图；

图4为本发明一种桁架式导弹起竖臂的左视图；

图5为本发明一种桁架式导弹起竖臂的右视图；

图6为图2中的B-B向视图；

图7为图3中C区域的局部放大示意图；

图8为图3中D区域的局部放大示意图；

图9为图3中E区域的局部放大示意图；

图10为本发明一种桁架式导弹起竖臂中限位组件的立体图；

图11为本发明一种桁架式导弹起竖臂中限位组件的剖视图；

图12为图11中F区域的局部放大示意图；

图13为本发明一种桁架式导弹起竖臂的承载状态示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、前、后、左、右等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1至图13所示本发明一种桁架式导弹起竖臂的具体实施方式，包括相对分布且均为桁架结构的左臂体1和右臂体2。在左臂体1和左臂体2之间由前至后间隔设置前支撑组件3、起竖组件4和后支撑组件5。左臂体1具体包括左上梁11和左下梁12，让左上梁11和左下梁12的前后端对应通过左前竖梁13和左后竖梁14焊接固定，并在左上梁11和左下梁12之间焊接多个左斜撑梁15。右臂体2具体包括右上梁21和右下梁22，让右上梁21和右下梁22的前后端对应通过右前竖梁23和右后竖梁24焊接固定，并在右上梁21和右下梁22之间焊接多个右斜撑梁25。同时，在左下梁12和右下梁22的后端对应焊接固定左回转耳16和右回转耳26。让左上梁11、左下梁12、左前竖梁13、左后竖梁14、左斜撑梁15、右上梁21、右下梁22、右前竖梁23、右后竖梁24和右斜撑梁25均采用高强钢方管制作，让左回转耳16和右回转耳26均采用高强钢板进行拼焊。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的桁架式导弹起竖臂。在实际应用中，本发明通过让左臂体1和右臂体2均采用双层承载梁的桁架式结构，通过增大左臂体1中左上梁11和左下梁12之间的距离以及右臂体2中右上梁21和右下梁22之间的距离，实现了增大导弹起竖臂抗弯截面尺寸的技术目的，在满足大吨位起竖载荷的基础上，可采用较薄壁厚的高强钢方管制作左上梁11、左下梁12、左前竖梁13、左后竖梁14、左斜撑梁15、右上梁21、右下梁22、右前竖梁23、右后竖梁24和右斜撑梁25，进而实现了导弹起竖臂的轻质化设计目的，且通过采用高强钢方管型材，可减小焊缝，降低加工量，并可保证导弹起竖臂成品的质量和承载能力。本发明采用的材料壁厚一般为4mm～6mm，而传统导弹起竖臂采用的材料壁厚通常为8mm～16mm，在相同载荷的情况下，本发明相比于传统的导弹起竖臂可大幅降低自身重量。需要说明的是，左臂体1和右臂体2主要利用上下承载梁的布置形式组成较大抗弯截面的桁架式结构，在实际应用中采用4mm壁厚的高强钢方管型材进行拼焊即可满足承载强度要求，而对于左回转耳16和右回转耳26，因其与车架底盘直接连接，应力水平较高，通常采用6mm壁厚的高强钢板进行拼焊。

作为优化方案，本具体实施方式让前支撑组件3具体包括弧形的前托座31和对应焊接于前托座31前后侧的两个壁板32。让前支撑组件3通过两个壁板32的左右端对应与左臂体1和左臂体2焊接固定，在两个壁板32的中部及左右两端上部分别开设轴孔33，以便于安装锁紧弹体的机构，并让两个壁板32在开设轴孔33的位置均焊接贴板34。其中，让前托座31、壁板32和贴板34均采用高强钢板制作。这一结构的前支撑组件3在保证其支撑强度的基础上，可实现轻质化目的。在实际应用中，因前托座31直接承受装载导弹的重力载荷，通常采用6mm壁厚的高强钢板制作，而两个壁板32组成了盒体结构，通常采用4mm壁厚的高强钢板进行拼焊，同时通过设置贴板34在局部增强轴孔连接处的强度，保证了结构的稳固性和承载的可靠性。

本具体实施方式让起竖组件4具体包括起竖横梁41和焊接固定于起竖横梁41中部的起竖支耳42，让起竖组件4通过起竖横梁41的左右端对应与左下梁12和右下梁22焊接固定。让起竖横梁41采用由高强钢板经拼焊形成的中空结构，并在起竖横梁41中焊接间隔分布的多个加强板43，同时，在起竖横梁41对应与左下梁12和右下梁22焊接处的两侧均焊接加强筋44。这一结构设置的起竖组件4通过让起竖横梁41采用中空结构可实现轻质化的目的，而通过起竖横梁41中的加强板43可保证其结构稳定性和支撑强度，并通过在起竖横梁41两端与左下梁12和右下梁22之间焊接加强筋44对局部应力集中的地方进行补强，保证了起竖承载的可靠性。在实际应用中，起竖横梁41和起竖支耳42通常采用6mm壁厚的高强钢板进行拼焊制作。

同时，本具体实施方式让后支撑组件5具体包括后横梁51和固定于后横梁51上侧中部的后托座52，后托座52通常采用螺栓和垫片并通过长条形连接孔与横梁51固定连接，以便于调整其位置和高度，保证与弹体的良好接触。让后支撑组件5通过后横梁51的左右端对应与左下梁12和右下梁22焊接固定。让后横梁51包括台板511和间隔焊接于台板511下侧面中部的两个竖向支撑板512，且使两个支撑板512之间的距离小于台板511前后方向的宽度，使两个支撑板512的下端通过连接板513焊接固定。其中，让台板511、支撑板512和连接板513均采用高强钢板制作，而后托座52采用由高强钢板经拼焊形成的盒体结构并使其上侧面为弧形。同理，这一结构设置的支撑组件5通过让后横梁51和后托座52均采用中空结构，在保证支撑强度的基础上可实现轻质化。在实际应用中，本具体实施方式让后支撑组件5在两个支撑板512的外侧均设置与台板511焊接固定的多个间隔分布的加强筋板514，让加强筋板514采用高强钢板制作，以便对局部应力水平高的部位进行补强，保证了后支撑组件5的结构稳固性和承载的可靠性。因后横梁51和后托座52需承受较大装载导弹的重力载荷，在实际应用中通常采用6mm壁厚的高强钢板进行拼焊制作。

为增强左臂体1和左臂体2的结构稳定性，本具体实施方式还让左臂体1和左臂体2对应设置了左加强竖梁17和右加强竖梁27，并使左加强竖梁17的两端对应与左上梁11和左下梁12焊接固定，使右加强竖梁27的两端对应与右上梁21和右下梁22焊接固定，并让左加强竖梁17和右加强竖梁27的位置与设置后支撑组件5的位置对应。通过左加强竖梁17和右加强竖梁27可增强导弹起竖臂的承载能力和抗弯能力。同时，本具体实施方式让左臂体1中与起竖组件4对应位置的左斜撑梁15与左上梁11和左下梁12之间均焊接了左三角筋18；让左臂体2中与起竖组件4对应位置的右斜撑梁25与右上梁21和右下梁22之间均焊接了右三角筋28，以便对设置起竖组件4的局部位置进行补强，进一步增强导弹起竖臂的结构稳固性和承载、抗弯能力。

作为进一步优化方案，本具体实施方式在左臂体1和左臂体2上分别焊接了限位组件6。限位组件6具体包括弯板61、两个侧板62和直板63。让两个侧板62对应焊接于弯板61的两个，让直板63分别与弯板61和两个侧板62的端部焊接固定，在直板63上固定设置螺母座64，在螺母座64上旋装有限位螺钉65，并在螺母座64的侧壁上旋装用于锁定限位螺钉65的紧定螺钉66。这一设置的限位组件6具有结构简单、操作方便、控制容易的优点。在实际应用中通过旋转限位螺钉65使其附合实际需要，并通过紧定螺钉66锁定限位螺钉65即完成了限位组件6调整。相比于传统固定式结构的限位装置，不需要根据安装公差进行结构的修磨或贴补，实用性更强。

需要说明的是，本发明通常在左臂体1和左臂体2上分别焊接用于安装锁弹机构的锁弹支座7，以便安装锁弹机构，对导弹进行固定。并在左下梁12和右下梁22之间、前支撑组件3与起竖组件4之间以及起竖组件4与后支撑组件5之间均设置了辅助梁8，以便增强导弹起竖臂的结构稳定性。因辅助梁8仅为连接结构，其不参与承载，只需选用较薄壁厚的常规焊接钢方管即可。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种桁架式导弹起竖臂，其特征在于，包括相对分布且均为桁架结构的左臂体(1)和右臂体(2)，左臂体(1)和右臂体(2)之间由前至后间隔设有前支撑组件(3)、起竖组件(4)和后支撑组件(5)，所述左臂体(1)包括左上梁(11)和左下梁(12)，左上梁(11)和左下梁(12)的前后端对应通过左前竖梁(13)和左后竖梁(14)焊接固定，左上梁(11)和左下梁(12)之间还焊接有多个左斜撑梁(15)；所述右臂体(2)包括右上梁(21)和右下梁(22)，右上梁(21)和右下梁(22)的前后端对应通过右前竖梁(23)和右后竖梁(24)焊接固定，右上梁(21)和右下梁(22)之间还焊接有多个右斜撑梁(25)；左下梁(12)和右下梁(22)的后端对应固定有左回转耳(16)和右回转耳(26)；其中，左上梁(11)、左下梁(12)、左前竖梁(13)、左后竖梁(14)、左斜撑梁(15)、右上梁(21)、右下梁(22)、右前竖梁(23)、右后竖梁(24)和右斜撑梁(25)均采用高强钢方管制作；所述左回转耳(16)和右回转耳(26)均采用高强钢板进行拼焊；

所述前支撑组件(3)包括弧形的前托座(31)和对应焊接于前托座(31)前后侧的两个壁板(32)，所述两个壁板(32)的左右两端对应与左臂体(1)和右臂体(2)焊接固定，两个壁板(32)的中部及左右两端上部分别开设有轴孔(33)，并让两个壁板(32)在开设轴孔(33)的位置均焊接贴板(34)；所述前托座(31)、壁板(32)和贴板(34)均采用高强钢板制作；

所述起竖组件(4)包括起竖横梁(41)和焊接固定于起竖横梁(41)中部的起竖支耳(42)，起竖横梁(41)的左右两端对应与左下梁(12)和右下梁(22)焊接固定；所述起竖横梁(41)采用由高强钢板经拼焊形成的中空结构，并在起竖横梁(41)中焊接有间隔分布的多个加强板(43)，起竖横梁(41)对应与左下梁(12)和右下梁(22)焊接处的两侧均焊接有加强筋(44)；

所述后支撑组件(5)包括后横梁(51)和固定于后横梁(51)上侧中部的后托座(52)，后横梁(51)的左右两端对应与左下梁(12)和右下梁(22)焊接固定，所述后横梁(51)包括台板(511)和间隔焊接于台板(511)下侧面中部的两个竖向支撑板(512)，两个支撑板(512)之间的距离小于台板(511)前后方向的宽度，两个支撑板(512)的下端通过连接板(513)焊接固定，所述台板(511)、支撑板(512)和连接板(513)均采用高强钢板制作，所述后托座(52)采用由高强钢板经拼焊形成的盒体结构并使其上侧面为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式导弹起竖臂，其特征在于，所述后横梁(51)的两个支撑板(512)在其外侧均设有与台板(511)焊接固定的多个间隔分布的加强筋板(514)，所述加强筋板(514)采用高强钢板制作。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式导弹起竖臂，其特征在于，所述左臂体(1)和右臂体(2)还对应设有左加强竖梁(17)和右加强竖梁(27)，左加强竖梁(17)的两端对应与左上梁(11)和左下梁(12)焊接固定，右加强竖梁(27)的两端对应与右上梁(21)和右下梁(22)焊接固定，左加强竖梁(17)和右加强竖梁(27)的位置与设置后支撑组件(5)的位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式导弹起竖臂，其特征在于，所述左臂体(1)中与起竖组件(4)对应位置的左斜撑梁(15)与左上梁(11)和左下梁(12)之间均焊接有左三角筋(18)；所述右臂体(2)中与起竖组件(4)对应位置的右斜撑梁(25)与右上梁(21)和右下梁(22)之间均焊接有右三角筋(28)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种桁架式导弹起竖臂，其特征在于，所述左臂体(1)和右臂体(2)上分别焊接有用于安装锁弹机构的锁弹支座(7)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种桁架式导弹起竖臂，其特征在于，所述左下梁(12)和右下梁(22)之间、前支撑组件(3)与起竖组件(4)之间以及起竖组件(4)与后支撑组件(5)之间均设有辅助梁(8)。

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