CN107757711B - 一种车架 - Google Patents

一种车架 Download PDF

Info

Publication number
CN107757711B
CN107757711B CN201711128155.3A CN201711128155A CN107757711B CN 107757711 B CN107757711 B CN 107757711B CN 201711128155 A CN201711128155 A CN 201711128155A CN 107757711 B CN107757711 B CN 107757711B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker arm
bending part
arm mounting
shelf
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711128155.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107757711A (zh
Inventor
赖民杰
陈志勇
熊小明
丁冬
李大华
吴铭豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd filed Critical Zhejiang CFMOTO Power Co Ltd
Priority to CN201711128155.3A priority Critical patent/CN107757711B/zh
Publication of CN107757711A publication Critical patent/CN107757711A/zh
Priority to US16/191,994 priority patent/US10822037B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN107757711B publication Critical patent/CN107757711B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车架,改进后的车架的后摇臂由以前的4个摇臂变成2个,摇臂与车架直接发生关系的安装点变成一个,为了确保后轮的运动轨迹的变化,摇臂与车架通过连杆连接,变成多点位,分散安装结构形式,从而降低焊接精度的要求,焊接工艺更能保证安装尺寸,实现保证连接强度的基础上降低焊接要求。并且,由于后摇臂安装形式更改,使其运动轨迹和方式改变,从而使整个后轮获得更大的跳高,使得后轮空间更开阔,空间变大于是其他零部件更便于布置。

Description

一种车架
技术领域
本发明涉及全地形车车架技术领域,尤其涉及一种车架。
背景技术
常规的全地形车UTV(运动款)车架上下摇臂安装点都是平行的2个或4个点,这样对车架焊接质量相对较高,且平行安装的上下摇臂同时也限制了后轮的跳高,其他零部件的布置也具有局限性。
因此,如何提供一种车架,以实现保证连接强度的基础上降低焊接要求,是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种车架,以实现保证连接强度的基础上降低焊接要求。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种车架,包括右主梁、左主梁、中部右纵梁、中部左纵梁、后右摇臂安装梁、后左摇臂安装梁、后右摇臂安装板、后左摇臂安装板、中部右一支撑梁、中部右二支撑梁、中部左一支撑梁和中部左二支撑梁,其中,
所述右主梁和所述左主梁之间通过多个第一连接板连接,
所述后右摇臂安装梁位于所述右主梁的外侧且通过第二连接板与所述右主梁连接,
所述中部右一支撑梁位于所述中部右二支撑梁的前面,所述中部右一支撑梁和所述中部右二支撑梁的底部均与所述右主梁连接,所述中部右一支撑梁和所述中部右二支撑梁两者的顶部连接,所述中部右一支撑梁的底部具有第一弯折处,所述第一弯折处与所述右主梁连接,所述后右摇臂安装梁与所述第一弯折处连接,
所述中部右纵梁的位于所述后右摇臂安装梁的外侧,所述中部右纵梁的顶端具有第二弯折处,所述第二弯折处的顶端与所述右主梁连接且所述第二弯折处的中部与所述后右摇臂安装梁连接,所述中部右纵梁的末端具有第三弯折处,所述第三弯折处绕过所述中部右一支撑梁与所述中部右二支撑梁连接,
所述后右摇臂安装板设置在所述后右摇臂安装梁与所述第一弯折处的连接处且与两者固定连接,
所述后左摇臂安装梁位于所述左主梁的外侧且通过第三连接板与所述左主梁连接,
所述中部左一支撑梁位于所述中部左二支撑梁的前面,所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁的底部均与所述左主梁连接,所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁两者的顶部连接,所述中部左一支撑梁的底部具有第四弯折处,所述第四弯折处与所述左主梁连接,所述后左摇臂安装梁与所述第四弯折处连接,
所述中部左纵梁的位于所述后左摇臂安装梁的外侧,所述中部左纵梁的顶端具有第五弯折处,所述第五弯折处的顶端与所述左主梁连接且所述第五弯折处的中部与所述后左摇臂安装梁连接,所述中部左纵梁的末端具有第六弯折处,所述第六弯折处绕过所述中部左一支撑梁与所述中部左二支撑梁连接,
所述后左摇臂安装板设置在所述后左摇臂安装梁与所述第四弯折处的连接处且与两者固定连接。
优选的,上述右主梁、所述左主梁、所述中部右纵梁、所述中部左纵梁、所述后右摇臂安装梁、所述后左摇臂安装梁、所述中部右一支撑梁、所述中部右二支撑梁、所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁均为管体。
优选的,上述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板上均开设有减重孔。
优选的,上述的车架还包括货架左梁和货架右梁,
所述货架左梁的一端自前至后依次与所述中部左一支撑梁与所述中部左二支撑梁连接,其另一端向后延伸且自前至后依次通过货架左前支撑管和货架左后支撑管与所述左主梁连接,
所述货架右梁的一端自前至后依次与所述中部右一支撑梁与所述中部右左二支撑梁连接,其另一端向后延伸且自前至后依次通过货架右前支撑管和货架右后支撑管与所述右主梁连接。
优选的,上述货架左梁和所述货架右梁均为方管。
优选的,上述货架左前支撑管、所述货架左后支撑管、所述货架右前支撑管和所述货架右后支撑管均为圆管。
优选的,上述货架左前支撑管上设置有横向拉杆左前安装板,所述货架右前支撑管上设置有横向拉杆右前安装板。
优选的,上述货架右前支撑管和所述货架右后支撑管之间设置有横向拉杆后安装板。
本发明提供的车架,包括右主梁、左主梁、中部右纵梁、中部左纵梁、后右摇臂安装梁、后左摇臂安装梁、后右摇臂安装板、后左摇臂安装板、中部右一支撑梁、中部右二支撑梁、中部左一支撑梁和中部左二支撑梁,其中,所述右主梁和所述左主梁之间通过多个第一连接板连接,所述后右摇臂安装梁位于所述右主梁的外侧且通过第二连接板与所述右主梁连接,所述中部右一支撑梁位于所述中部右二支撑梁的前面,所述中部右一支撑梁和所述中部右二支撑梁的底部均与所述右主梁连接,所述中部右一支撑梁和所述中部右二支撑梁两者的顶部连接,所述中部右一支撑梁的底部具有第一弯折处,所述第一弯折处与所述右主梁连接,所述后右摇臂安装梁与所述第一弯折处连接,所述中部右纵梁的位于所述后右摇臂安装梁的外侧,所述中部右纵梁的顶端具有第二弯折处,所述第二弯折处的顶端与所述右主梁连接且所述第二弯折处的中部与所述后右摇臂安装梁连接,所述中部右纵梁的末端具有第三弯折处,所述第三弯折处绕过所述中部右一支撑梁与所述中部右二支撑梁连接,所述后右摇臂安装板设置在所述后右摇臂安装梁与所述第一弯折处的连接处且与两者固定连接,所述后左摇臂安装梁位于所述左主梁的外侧且通过第三连接板与所述左主梁连接,所述中部左一支撑梁位于所述中部左二支撑梁的前面,所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁的底部均与所述左主梁连接,所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁两者的顶部连接,所述中部左一支撑梁的底部具有第四弯折处,所述第四弯折处与所述左主梁连接,所述后左摇臂安装梁与所述第四弯折处连接,所述中部左纵梁的位于所述后左摇臂安装梁的外侧,所述中部左纵梁的顶端具有第五弯折处,所述第五弯折处的顶端与所述左主梁连接且所述第五弯折处的中部与所述后左摇臂安装梁连接,所述中部左纵梁的末端具有第六弯折处,所述第六弯折处绕过所述中部左一支撑梁与所述中部左二支撑梁连接,所述后左摇臂安装板设置在所述后左摇臂安装梁与所述第四弯折处的连接处且与两者固定连接。
本发明提供的车架,改进后的车架的后摇臂由以前的4个摇臂变成2个,摇臂与车架直接发生关系的安装点变成一个,为了确保后轮的运动轨迹的变化,摇臂与车架通过连杆连接,变成多点位,分散安装结构形式,从而降低焊接精度的要求,焊接工艺更能保证安装尺寸,实现保证连接强度的基础上降低焊接要求。并且,由于后摇臂安装形式更改,使其运动轨迹和方式改变,从而使整个后轮获得更大的跳高,使得后轮空间更开阔,空间变大于是其他零部件更便于布置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车架的侧视结构示意图;
图2为本发明实施例提供的车架的俯视结构示意图。
上图1-2中:
中部左纵梁101、后左摇臂安装梁102、后左摇臂安装板103、中部左一支撑梁104、中部左二支撑梁105、货架左梁106、货架左前支撑管107、横向拉杆左前安装板108、横向拉杆后安装板109、左主梁110、货架左后支撑管111、第五弯折处112、第四弯折处113、第六弯折处114、中部右纵梁201、后右摇臂安装梁202、后右摇臂安装板203、中部右一支撑梁204、中部右二支撑梁205、货架右梁206、第二弯折处207、第一弯折处208、第三弯折处209、右主梁210、横向拉杆右前安装板211。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2,图1为本发明实施例提供的车架的侧视结构示意图;图2为本发明实施例提供的车架的俯视结构示意图。
本发明实施例提供的车架,包括右主梁210、左主梁110、中部右纵梁201、中部左纵梁101、后右摇臂安装梁202、后左摇臂安装梁102、后右摇臂安装板203、后左摇臂安装板103、中部右一支撑梁204、中部右二支撑梁205、中部左一支撑梁104和中部左二支撑梁105,其中,右主梁210和左主梁110之间通过多个第一连接板连接,后右摇臂安装梁202位于右主梁210的外侧且通过第二连接板与右主梁210连接,中部右一支撑梁204位于中部右二支撑梁205的前面,中部右一支撑梁204和中部右二支撑梁205的底部均与右主梁210连接,中部右一支撑梁204和中部右二支撑梁205两者的顶部连接,中部右一支撑梁204的底部具有第一弯折处208,第一弯折处208与右主梁210连接,后右摇臂安装梁202与第一弯折处208连接,中部右纵梁201的位于后右摇臂安装梁202的外侧,中部右纵梁201的顶端具有第二弯折处207,第二弯折处207的顶端与右主梁210连接且第二弯折处207的中部与后右摇臂安装梁202连接,中部右纵梁201的末端具有第三弯折处209,第三弯折处209绕过中部右一支撑梁204与中部右二支撑梁205连接,后右摇臂安装板203设置在后右摇臂安装梁202与第一弯折处208的连接处且与两者固定连接,后左摇臂安装梁102位于左主梁110的外侧且通过第三连接板与左主梁110连接,中部左一支撑梁104位于中部左二支撑梁105的前面,中部左一支撑梁104和中部左二支撑梁105的底部均与左主梁110连接,中部左一支撑梁104和中部左二支撑梁105两者的顶部连接,中部左一支撑梁104的底部具有第四弯折处113,第四弯折处113与左主梁110连接,后左摇臂安装梁102与第四弯折处113连接,中部左纵梁101的位于后左摇臂安装梁102的外侧,中部左纵梁101的顶端具有第五弯折处112,第五弯折处112的顶端与左主梁110连接且第五弯折处112的中部与后左摇臂安装梁102连接,中部左纵梁101的末端具有第六弯折处114,第六弯折处114绕过中部左一支撑梁104与中部左二支撑梁105连接,后左摇臂安装板103设置在后左摇臂安装梁102与第四弯折处113的连接处且与两者固定连接。
本发明实施例提供的车架,改进后的车架的后摇臂由以前的4个摇臂变成2个,摇臂与车架直接发生关系的安装点变成一个,为了确保后轮的运动轨迹的变化,摇臂与车架通过连杆连接,变成多点位,分散安装结构形式,从而降低焊接精度的要求,焊接工艺更能保证安装尺寸,实现保证连接强度的基础上降低焊接要求。并且,由于后摇臂安装形式更改,使其运动轨迹和方式改变,从而使整个后轮获得更大的跳高,使得后轮空间更开阔,空间变大于是其他零部件更便于布置。
其中,右主梁210、左主梁110、中部右纵梁201、中部左纵梁101、后右摇臂安装梁202、后左摇臂安装梁102、中部右一支撑梁204、中部右二支撑梁205、中部左一支撑梁104和中部左二支撑梁105均为管体。第一连接板、第二连接板和第三连接板上均开设有减重孔。
为了进一步优化上述方案,上述的车架还包括货架左梁106和货架右梁206,货架左梁106的一端自前至后依次与中部左一支撑梁104与中部左二支撑梁105连接,其另一端向后延伸且自前至后依次通过货架左前支撑管107和货架左后支撑管111与左主梁110连接,货架右梁206的一端自前至后依次与中部右一支撑梁204与中部右左二支撑梁205连接,其另一端向后延伸且自前至后依次通过货架右前支撑管和货架右后支撑管与右主梁210连接。货架左梁106和货架右梁206均为方管。货架左前支撑管107、货架左后支撑管111、货架右前支撑管和货架右后支撑管均为圆管。
为了进一步优化上述方案,货架左前支撑管107上设置有横向拉杆左前安装板,货架右前支撑管上设置有横向拉杆右前安装板211。货架左后支撑管111和货架右后支撑管之间设置有横向拉杆后安装板109。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车架,其特征在于,包括右主梁、左主梁、中部右纵梁、中部左纵梁、后右摇臂安装梁、后左摇臂安装梁、后右摇臂安装板、后左摇臂安装板、中部右一支撑梁、中部右二支撑梁、中部左一支撑梁和中部左二支撑梁,其中,
所述右主梁和所述左主梁之间通过多个第一连接板连接,
所述后右摇臂安装梁位于所述右主梁的外侧且通过第二连接板与所述右主梁连接,
所述中部右一支撑梁位于所述中部右二支撑梁的前面,所述中部右一支撑梁和所述中部右二支撑梁的底部均与所述右主梁连接,所述中部右一支撑梁和所述中部右二支撑梁两者的顶部连接,所述中部右一支撑梁的底部具有第一弯折处,所述第一弯折处与所述右主梁连接,所述后右摇臂安装梁与所述第一弯折处连接,
所述中部右纵梁的位于所述后右摇臂安装梁的外侧,所述中部右纵梁的顶端具有第二弯折处,所述第二弯折处的顶端与所述右主梁连接且所述第二弯折处的中部与所述后右摇臂安装梁连接,所述中部右纵梁的末端具有第三弯折处,所述第三弯折处绕过所述中部右一支撑梁与所述中部右二支撑梁连接,
所述后右摇臂安装板设置在所述后右摇臂安装梁与所述第一弯折处的连接处且与两者固定连接,
所述后左摇臂安装梁位于所述左主梁的外侧且通过第三连接板与所述左主梁连接,
所述中部左一支撑梁位于所述中部左二支撑梁的前面,所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁的底部均与所述左主梁连接,所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁两者的顶部连接,所述中部左一支撑梁的底部具有第四弯折处,所述第四弯折处与所述左主梁连接,所述后左摇臂安装梁与所述第四弯折处连接,
所述中部左纵梁的位于所述后左摇臂安装梁的外侧,所述中部左纵梁的顶端具有第五弯折处,所述第五弯折处的顶端与所述左主梁连接且所述第五弯折处的中部与所述后左摇臂安装梁连接,所述中部左纵梁的末端具有第六弯折处,所述第六弯折处绕过所述中部左一支撑梁与所述中部左二支撑梁连接,
所述后左摇臂安装板设置在所述后左摇臂安装梁与所述第四弯折处的连接处且与两者固定连接。
2.根据权利要求1所述的车架,其特征在于,所述右主梁、所述左主梁、所述中部右纵梁、所述中部左纵梁、所述后右摇臂安装梁、所述后左摇臂安装梁、所述中部右一支撑梁、所述中部右二支撑梁、所述中部左一支撑梁和所述中部左二支撑梁均为管体。
3.根据权利要求1所述的车架,其特征在于,所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板上均开设有减重孔。
4.根据权利要求1所述的车架,其特征在于,还包括货架左梁和货架右梁,
所述货架左梁的一端自前至后依次与所述中部左一支撑梁与所述中部左二支撑梁连接,其另一端向后延伸且自前至后依次通过货架左前支撑管和货架左后支撑管与所述左主梁连接,
所述货架右梁的一端自前至后依次与所述中部右一支撑梁与所述中部右左二支撑梁连接,其另一端向后延伸且自前至后依次通过货架右前支撑管和货架右后支撑管与所述右主梁连接。
5.根据权利要求4所述的车架,其特征在于,所述货架左梁和所述货架右梁均为方管。
6.根据权利要求4所述的车架,其特征在于,所述货架左前支撑管、所述货架左后支撑管、所述货架右前支撑管和所述货架右后支撑管均为圆管。
7.根据权利要求4所述的车架,其特征在于,所述货架左前支撑管上设置有横向拉杆左前安装板,所述货架右前支撑管上设置有横向拉杆右前安装板。
8.根据权利要求4所述的车架,其特征在于,所述货架右前支撑管和所述货架右后支撑管之间设置有横向拉杆后安装板。
CN201711128155.3A 2017-11-15 2017-11-15 一种车架 Active CN107757711B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711128155.3A CN107757711B (zh) 2017-11-15 2017-11-15 一种车架
US16/191,994 US10822037B2 (en) 2017-11-15 2018-11-15 Frame structure for off road vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711128155.3A CN107757711B (zh) 2017-11-15 2017-11-15 一种车架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107757711A CN107757711A (zh) 2018-03-06
CN107757711B true CN107757711B (zh) 2023-07-28

Family

ID=61279256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711128155.3A Active CN107757711B (zh) 2017-11-15 2017-11-15 一种车架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107757711B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3585378B2 (ja) * 1998-09-30 2004-11-04 本田技研工業株式会社 鞍乗り式車両用リヤスイングアームの構造
CN201026971Y (zh) * 2005-12-09 2008-02-27 刘芳 一种新型沙滩车车架
CN101138999B (zh) * 2007-09-28 2011-05-04 隆鑫通用动力股份有限公司 越野沙滩车车架
CN201604692U (zh) * 2009-09-22 2010-10-13 陈劼 一种电动四轮车的钢管车架
CN203793519U (zh) * 2014-05-04 2014-08-27 缙云华洋动力机械有限公司 竞技atv车架总成
DE102015120432B4 (de) * 2015-11-25 2018-07-05 Julia Boldt Rahmen für einen über Blattfedern oder Radschwingen gelagerten Transportbereich eines zweispurigen Lasttransportfahrzeugs in Form eines Fahrradanhängers oder Kinderwagens
CN207389310U (zh) * 2017-11-15 2018-05-22 浙江春风动力股份有限公司 一种车架

Also Published As

Publication number Publication date
CN107757711A (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10023233B2 (en) Auxiliary frame for supporting a front suspension of a motor-vehicle
CN107757711B (zh) 一种车架
CN210364050U (zh) 一种贯通纵梁式客车车架
CN208746159U (zh) 一种快递专用电动三轮车车架
CN212766469U (zh) 一种巴哈赛车桁架式车架
CN213862537U (zh) 一种电动车车架
CN204309897U (zh) 一种四轮车车架
CN210908731U (zh) 一种基于车身焊接的简易工装定位平台
CN105000067A (zh) 电动汽车车架制造方法
CN212022874U (zh) 一种两轮摩托车主车架
CN207737434U (zh) 一种钢管编织式车架
CN203864877U (zh) 电动车及其车架
KR20120009959A (ko) 다목적 운반차용 차체프레임
CN207389310U (zh) 一种车架
CN210555133U (zh) 一种四轮全地形车车架
CN215622482U (zh) 滑步车车架
CN204701711U (zh) 一种摩托车前照灯支架结构
CN219544888U (zh) 一种车架总成
CN109398561A (zh) 一种摩托车车架结构
CN103158813B (zh) 一种正三轮摩托车变截面双梁车架
CN201026971Y (zh) 一种新型沙滩车车架
CN210970774U (zh) 一种汽车用高强度联排座椅骨架
CN205158775U (zh) 一种汽车模拟器底盘
CN107914613A (zh) 一种后排座椅
CN209008739U (zh) 一种车辆储气横梁及平衡悬架系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant