CN107757463B - 控制车辆前照灯的车辆及方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括：产生光束的前照灯、触摸屏、摄像机、处理器，处理器被配置为：(a)在触摸屏上显示由摄像机捕捉的图像；(b)根据图像上的触摸输入来重新投射光束；(c)当车辆超过预定速度时禁用(b)；(d)通过将光束从原始位置扫射到最终位置来重新投射光束。

Description

控制车辆前照灯的车辆及方法
技术领域
本发明涉及车辆前照灯。
背景技术
一些车辆包括自适应前照灯(左自适应前照灯和右自适应前照灯)。前照灯发出光束(即光束轮廓)。当车辆转弯时，自适应前照灯在转向期间扫射光束。需要一种解决方案，以便通过触摸屏显示器实现用户友好的前照灯(以及光束)控制。
发明内容
符合本公开的车辆包括：产生光束的前照灯、触摸屏、摄像机，处理器，处理器被配置为：(a)在触摸屏上显示由摄像机捕捉到的图像；(b)根据图像上的触摸输入重新投射光束；(c)当车辆超过预定速度时禁用(b)；(d)通过从原始位置到最终位置扫射光束来重设光束。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
产生光束的前照灯、触摸屏、摄像机、处理器，所述处理器被配置为：
(a)在所述触摸屏上显示由所述摄像机捕捉到的图像；
(b)根据所述图像上的触摸输入重新投射所述光束；
(c)当所述车辆超过预定速度时禁用(b)。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
通过将所述光束从原始位置扫射到最终位置来重新投射所述光束。
根据本发明的一个实施例，其中所述前照灯包括主前照灯和多个辅助前照灯，并且所述处理器被配置为通过顺序经过一系列光束来将所述光束从所述原始位置扫射到所述最终位置，所述一系列光束的每个光束与所述主前照灯和所述多个辅助前照灯中的每一个的功率水平相关。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
根据校准图重新投射所述光束。
根据本发明的一个实施例，其中所述校准图将所述显示的图像划分为多个区域。
根据本发明的一个实施例，其中多个所述区域各自与单个光束相关联，并且其中多个所述区域各自不与光束相关联。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
控制所述前照灯以产生所述单个光束，每个单个光束与(a)所述前照灯的功率水平或者(b)所述前照灯的角度相关联。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
通过使所述前照灯顺序经过包括原始光束、中间光束和最终光束的多个光束来重新投射所述光束。
根据本发明的一个实施例，其中所述原始光束、所述中间光束和所述最终光束中的每一个与所述前照灯的不同功率水平相关联。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
根据将所述显示的图像划分成包括第一区域、第二区域和第三区域的多个区域的校准图来重新投射所述光束。
根据本发明的一个实施例，其中所述原始光束与所述第一区域相关联、所述中间光束与所述第二区域相关联并且所述最终光束与所述第三区域相关联。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
确定从所述第一区域延伸到所述第三区域的线段。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
确定由所述延伸线段相交的所述第一区域和所述第三区域之间的区域，并将所述确定的区域设置为所述第二区域。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
对于每个所述第二区域，向所述第二区域应用基于与所述第二区域相交的所述线段的长度的时间。
根据本发明的一个实施例，其中所述前照灯是产生第一光束的第一前照灯，并且所述车辆包括产生第二光束的第二前照灯；其中所述处理器被配置为：使得所述第一和第二光束能够独立地被重新投射。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
在所述显示的图像上覆盖对应于识别的前照灯死区的边界。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
使所述用户能够在所述显示的图像上放置：
(a)对应于仅第一前照灯模式的第一图标；
(b)对应于仅第二前照灯模式的第二图标；
(c)对应于双前照灯模式的第三图标。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理器被配置为：
响应于用户将所述第三图标放置在所述识别的死区之一中，自动地将所述第三图标切换到所述第一图标或所述第二图标。
根据本发明的一个实施例，包括方向键盘；
其中所述处理器被配置为：根据所述方向键盘上的输入来重新投射所述光束。
根据本发明，提供一种方法，包括经由包含产生光束的前照灯、触摸屏和摄像机的车辆的处理器进行以下步骤：
(a)在所述触摸屏上显示由所述摄像机捕捉的图像；
(b)根据所述图像上的触摸输入重新投射所述光束；
(c)当所述车辆超过预定速度时禁用(b)。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的元件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统元件可以进行各种排列。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。
图1是车辆计算系统的框图；
图2是包括车辆计算系统的车辆的示意图；
图3是车辆的示意图；
图4示出了各种光束轮廓；
图5至图10示出了具有图像背景和覆盖在图像上的各种特征的用户界面；
图11示出了方向按钮；
图12示出了具有多个区域的校准图。
具体实施方式
尽管可以以各种形式实施本发明，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解，本公开将被视为本发明的示例，并不意图将本发明限制于所示的具体实施例。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用不旨在表示基数。特别地，对“这个”“一”、“一个”对象的引用也意图表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达作为一个选项的同时存在的特征以及作为另一选项的互斥替代。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括作为一个选项的“和/或”，和作为另一选项的“或者/或”。
图1示出了示例性车辆200的计算系统100。车辆200也称为第一车辆200。车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮以及被配置成使至少一个车轮绕轴线转动的转向系统。例如，Miller等人的美国专利申请号14/991496(“Miller”)和Prasad等人的美国专利号8,180,547(“Prasad”)描述了车辆，两者均通过引用整体并入本文。
计算系统100能够自动控制装置内的机械系统。计算装置100还能够与外部装置进行通信。计算系统100包括数据总线101、一个或多个处理器108、易失性存储器107、非易失性存储器106、用户界面105、远程信息处理单元104、驱动器和马达103以及本地传感器102。
数据总线101在电子元件之间传送电子信号或数据。处理器108对电子信号或数据执行操作以产生经修改的电子信号或数据。易失性存储器107存储用于处理器108立即调用的数据。非易失性存储器106存储用于调用到易失性存储器107和/或处理器108的数据。非易失性存储器106包括一系列非易失性存储器，包括硬盘驱动器、SSD(固态硬盘)、DVD(数字化光盘)、蓝光碟等。用户界面105包括显示器、触摸屏显示器(例如触摸屏105a)、键盘、按钮(例如方向控制器105b)以及使得用户能够与计算系统交互的其他装置。远程信息处理单元104能够通过蓝牙、蜂窝数据(例如3G(第三代通信)、LTE(长期演进技术))、USB(通用串行接口)等与外部处理器进行有线和无线通信。远程信息处理单元104可以被配置为以特定频率广播信号。
驱动器/马达103产生物理结果。驱动器/马达的示例包括燃料喷射器、转向装置、用于向车轮传递扭矩的马达、挡风玻璃刮水器、制动灯电路、前照灯电路、变速器、安全气囊、触觉马达或发动机等。本地传感器102将数字读数或测量值传递到处理器108。合适的传感器的示例包括温度传感器、旋转传感器、安全带传感器、速度传感器、摄像机、激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器、红外传感器等。应当理解，图1的各种连接的部件可以包括单独的或专用的处理器和存储器。例如，在Miller和/或Prasad中描述了计算系统100的结构和操作的进一步细节。
图2一般地示出并说明了包括计算系统100的车辆200。尽管未示出，车辆200与诸如移动电话的移动装置进行可操作的无线通信。一些本地传感器102安装在车辆200的外部。本地传感器102a可以是超声波传感器、激光雷达传感器、摄像机、视频摄像机和/或麦克风等。本地传感器102a可以被配置为检测车辆200前方的物体，如前方感测范围109a所示。本地传感器102b可以包括超声波传感器、激光雷达传感器、红外传感器、摄像机、视频摄像机和/或麦克风等中的一个或多个。本地传感器102b可被配置为检测车辆200后方的物体，如后方感测范围109b所示。左传感器102c和右传感器102d可以被配置为对车辆200的左侧和右侧执行相同的功能。车辆200包括位于车辆内部或车辆外部的许多其他传感器102。这些传感器可以包括Prasad中公开的任何或全部传感器。
应当理解，车辆200被配置为执行下面描述的方法和操作。在一些情况下，车辆200被配置为通过存储在计算系统100的易失性和/或非易失性存储器上的计算机程序来执行这些功能。处理器被“配置为”当处理器与存储具有体现所公开操作的代码或指令的软件程序的存储器进行可操作的通信时执行公开的操作。关于处理器、存储器和程序如何合作的进一步说明在Prasad中给出。应当理解，与车辆200可操作的通信的移动装置和/或外部服务器执行下面讨论的一些或全部方法和操作。
根据各种实施例，车辆200包括Prasad的车辆100a的特征。根据各种实施例，计算系统100包括Prasad的图2的VCCS(车辆计算与通信系统)102的特征。根据各种实施例，车辆200与Prasad的图1所示的一些或全部装置通信，包括移动装置110、通信塔116、电信网络118、因特网120和数据处理中心122。
在权利要求书中使用时，术语“负载车辆”在此被定义为：“一种车辆，包括：马达、多个车轮、动力源和转向系统；其中马达将扭矩传递到多个车轮中的至少一个，从而驱动多个车轮中的至少一个；其中动力源向马达提供能量；并且其中转向系统被配置成转向多个车轮中的至少一个”。在权利要求中使用时，术语“全装备的电动车辆”被定义为“一种车辆，包括：电池、多个车轮、马达、转向系统；其中马达将扭矩传递到多个车轮中的至少一个，从而驱动多个车轮中的至少一个；其中电池是可再充电的并且被配置为向马达提供电能，从而驱动马达；并且其中转向系统被配置成转向多个车轮中的至少一个”。
如图2和3所示，车辆200包括左前照灯202a和右前照灯202b。前照灯202是自适应的，这意味着前照灯202被构造成在自适应转向期间投射具有基于车辆200的转向角和/或速度的轮廓的光束。根据各种实施例，前照灯202具有在Lukacs等人的美国专利号8,433,479中描述的前照灯系统10的结构(“Lukacs”)，其全部内容通过引用并入本文。
前照灯202中的一个可以具有Lukacs的图1所示的配置。另一个前照灯202可以具有Lukacs的图1所示配置的镜像。根据各种实施例，车辆200被配置为通过Lukacs中描述的一些或全部功能和操作来控制前照灯202，因此本发明的车辆200可以共享Lukacs中描述的车辆的一些或全部特征。
如Lukacs的图1所示，本发明的前照灯202可以各自包括主光源和多个辅助光源。如Lukacs的图2所示，本发明的车辆200可以通过启动、停用和/或调整辅助光源来调整前照灯的光束。如Lukacs的图3所示，本发明的车辆200基于转向角和车速(当自适应转向处于活动状态时)在自适应转向期间调整光束。
作为选择地或除了辅助光源之外，车辆200可以被配置为围绕(a)竖直轴(类似于灯塔)和(b)水平轴旋转主光源。一个或多个马达驱动主光源的旋转。当自适应转向启用时，车辆将根据转向角和车速来控制马达。
因此，应当理解，车辆200被配备为通过两种可能配置中的至少一种重新投射或调整前照灯光束：(a)通过经由一个或多个马达围绕竖直轴和水平轴旋转前照灯；(b)通过启动、停用和/或调整到主前照灯和辅助前照灯的用于水平和/或竖直地扫射光束的功率。
下面的讨论涉及根据经由触摸屏105a和/或方向键盘105b接收的用户输入重新投射或调整前照灯202的光束。根据各种实施例，根据下述方法的光束的用户调整仅在车辆停放时可用。根据各种实施例，当车辆被检测到超过一定的预定速度(例如0mph(每小时英里数)或10mph)时，光束的用户调整被自动禁用。
当车辆重新投射或调整前照灯的光束时，从前照灯发出的光束从其原始位置扫射到其新的或选定的位置。如上所述，新的或选定的位置可以与原始位置水平和/或竖直间隔开。
当车辆200配备有配置(a)时，车辆200命令一个或多个马达(i)将前照灯围绕竖直轴转动到新的水平位置，并且(ii)将前照灯围绕水平轴(即平行于车轴的轴线)转动到新的或选定的竖直位置。因此，光束从原始位置扫射到新的用户指定位置。
当车辆200配备有配置(b)时，车辆200可以通过顺序经过一系列预定的光束轮廓(每个光束轮廓与主前照灯功率水平和每个辅助前照灯的辅助前照灯功率水平相关联)来模拟旋转(并因此实现扫射效果)。
例如，车辆200可以通过启动主前照灯并且不启动辅助前照灯以投射大体上平行于直线道路延伸的光束，从而实现光束轮廓(1)。车辆200可以通过启动主前照灯和一些辅助前照灯以投射相对于大致直线道路以5°的水平角度延伸和相对于大致直线道路以5°的竖直角度延伸的光束，从而实现光束轮廓(2)。车辆200可以通过启动主前照灯和所有辅助前照灯以投射相对于大致直线道路以10°水平角度延伸和相对于大致直线道路以10°的竖直角度延伸的光束，从而实现光束轮廓(3)。通过顺序经过轮廓(1)、(2)和(3)，所选定的前照灯从轮廓(1)扫射到轮廓(3)。应当理解，两个前照灯可以同时扫射，并且一个前照灯可以独立于另一个照灯进行扫射。
图4一般地示出并说明了三个光束轮廓。车辆200在第一光束轮廓401、第二光束轮廓402和第三光束轮廓403之间循环。第一光束轮廓401可以是光束轮廓(1)、第二光束轮廓402可以是光束轮廓(2)并且第三光束轮廓403可以是光束轮廓(3)。第一光束轮廓401与道路平行。第二光束轮廓402相对于道路处于水平角度X和竖直角度Y。第三光束轮廓403相对于道路处于水平角度2*X和竖直角度2*Y。
当车辆200配备有配置(b)时，车辆200通过顺序通过根据阵列[光束轮廓(1)、光束轮廓(2)、光束轮廓(3)]的光束轮廓来模拟前照灯旋转(即，产生扫射效果)，此处假设光束轮廓(1)对应于原始位置并且光束轮廓(3)对应于用户指定的最终位置。通过附加的光束轮廓(例如20个光束轮廓)，车辆200可以产生更真实的旋转模拟。
参考图5至图10，车辆200包括安装在车辆的仪表板上的触摸屏显示器105a。车辆200被配置为在显示器105a上呈现由前方本地传感器102a捕获的最新图像。当前方本地传感器102a是视频摄像机时，图像以预定频率(例如每秒24次)更新。尽管前方本地传感器102a被示出为安装在图3中的挡风玻璃上，但是前方本地传感器102a可以位于任何合适的位置(例如安装在车辆200的前保险杠正上方)。
在图5至图10中，前方本地传感器102a(例如视频摄像机)已经捕获了地面或路面502、物体504(例如盒子)、地平线501和天空503。呈现在显示器105a上的图像表示前方本地传感器102a的当前视野。当视野改变(例如车辆行驶在地面或路面502上)时，呈现在显示器105a上的图像将相应地更新。换句话说，显示的图像是由每秒多个帧构成的视频的一帧。
如图5所示，本发明使得用户能够将图标505放置在图像上。用户可以通过触摸或按压触摸屏显示器105a来放置图标505。作为响应，前照灯201、202中的一个或两个从其当前位置扫射到指向位置505。参考图6，左前照灯202a的左光束201a和右前照灯202b的右光束201b现在指向图标505。更具体地，并且如下所述，前照灯通过投射与包含或限制在触摸屏105a的二维空间中的图标505的区域相关联的光束来“指向”。
控制前照灯光束存在两个问题：首先，由于前照灯的固有结构形态(例如前照灯锥体的形状)，光束轮廓是复杂的并且不会遵守简单的几何关系。参见例如Miller等人的美国专利公开号2004/0114379(“Miller-2”)的图3至7，其全部内容通过引用并入本文。此外，光束是三维的，而诸如触摸屏显示器105a的显示器是二维的。
为了补救这些问题，可以在制造期间校准前照灯202。每个校准可以表示为分成多个区域的校准图，如图9所示。每个校准图(即左前照灯校准图和右前照灯校准图二者)都将触摸屏105a的每个像素与区域相关联。每个区域映射到(a)光束轮廓或(b)无光束轮廓(即死区，如下面详细讨论的)。
图9示出了左前照灯的校准图。车辆包括用于右前照灯202b的类似但是镜像或反转的图。图9的校准图通过竖直分隔器901和901b以及水平分隔器902a和902b将在触摸屏显示器105a上呈现的图像分割成多个区域911至919。每个区域911至919对应于(a)一个预设左光束轮廓202a或(b)死区。每个区域911包含图像的至少一个像素，并且在优选实施例中包括多个像素。尽管图9的校准图被示出为占据整个触摸屏显示器105，但是应当理解，校准图应该仅覆盖车辆前方的环境的图像。因此，如果图像占据小于整个触摸屏(例如右上角)，然后校准图被调整大小以仅覆盖显示图像的触摸屏的部分。
当车辆配备有配置(a)时，车辆可以根据在制造时与该区域相关联的前照灯的预设水平和竖直角度来调整马达以重新投射光束。当车辆配备有配置(b)时，车辆根据与选定区域相关联的光束照亮主前照灯和所选定的辅助前照灯。总而言之并且如上所述，区域911至919中的每一个映射到(a)不同的光束或(b)死区(即无光束轮廓)。
在实践中，区域的分割可以比图9中所示的更精细。更具体地，代替九个离散区域，车辆可以包括数百或数千个离散区域。例如，图12(下面讨论)示出了触摸屏105a被分割成16个区域。
根据各种实施例，并且如图7所示，用户设置左前照灯图标505a和独立的右前照灯图标505b以照亮不同的点。触摸屏105a显示使得用户能够选择左前照灯模式、右前照灯模式或双前照灯模式(即双重模式)的切换装置(未示出)。
在用户驱动切换装置之后，用户触摸屏幕以重新投射与所选定的切换装置相关联的一个或多个前照灯。车辆200根据图9所示的与所选定前照灯相关联的校准图重新投射所选定的前照灯。更具体地，车辆200根据左校准图重新投射左前照灯202a并且根据右校准图重新投射右前照灯202b。
如上所述，车辆200将光束从其初始位置扫射到其最终或选定位置。因此，当车辆200配备有配置(b)时，车辆顺序经过包括原始光束、一个或多个中间光束和最终光束的光束阵列。中间光束可以对应于位于原始位置和最终位置之间的路径上的区域。例如，参考图9，如果左前照灯最初指向区域911，并且用户触及区域919内的像素，则左前照灯将顺序经过以下光束阵列[区域911，区域915和区域919]。为了找到中间轮廓，车辆可以绘制或确定从原始区域的中心位置(例如中点)到最终的或选定的区域的中心位置(例如中点)的线，然后顺序经过每个与线相交的区域(并且因此通过与该区域相关联的前照灯轮廓)。
当配备有配置(b)时，车辆200将与阵列的每个区域相关联的光束投射预定时间。根据一些实施例，车辆200对区域应用与限制在该区域中的线段的长度成比例的时间长度。图12示出了被分割成十六个方形区域的图像。区域1201的中点是中点1201a。区域1215的中点是中点1215a。元件编号未覆盖在图像上。
参考图12，前照灯(例如左前照灯202a)中的一个最初投射与区域1201相关联的光束。然后用户将左前照灯图标505a放置在显示器105a上对应于区域1215处。作为响应，根据将区域1201的中点1201a连接到区域1215的中点1215a的线段1216，左前照灯光束201a从区域1201扫射到区域1215。
线段1216具有限定在区域1201中的第一长度1216a、限制在区域1205中的第二长度1216b、限制在区域1206中的第三长度1216c，限制在区域1210中的第四长度1216d、限制在区域1211中的第五长度1216e以及限制在区域1215中的第六长度1216f。因此，车辆顺序经过以下阵列：[将光束映射到区域1201与长度1216a成比例的时间；将光束映射到区域1205与长度1216b成比例的时间；将光束映射到区域1206与长度1216c成比例的时间等等]。因为区域1215是选定或最终区域，所以车辆将无限制时间与区域1215相关联(即应用映射到区域1215的光束而不参考长度1216f)。根据各种实施例，车辆立即从原始区域跳到第二区域(例如将零时间与区域1201相关联)。
当根据配置(a)配备车辆时，车辆在具有与原始区域的水平角度相等的X坐标和与原始区域的竖直角度相等的Y坐标的二维图表上绘制第一点。车辆在具有与最终或选定区域的水平角度相等的X坐标和与最终或选定区域的竖直角度相等的Y坐标的二维图表上绘制第二点。然后车辆指示一个或多个马达以恒定速度沿着连接第一点与第二点的线段来扫射前照灯。马达可能是步进马达，因此前照灯可能会随着其遵循线段而暂时停顿。
由于物理约束(例如由前照灯的几何形状产生的约束)，车辆200可能不能将前照灯重新投射到显示在触摸屏105a上的任何位置。图8示出了覆盖在触摸屏105a上的左前照灯边界801a和右前照灯边界801b。边界将显示在触摸屏105a上的图像划分为区域802至805。
左前照灯202a能够重新投射以指向区域802和805内的点。左前照灯202a不能重新投射以指向区域803和804内的点。因此，区域803和804是左前照灯202a的死区。右前照灯202b能够重新投射以指向区域804和805内的点。右前照灯202b不能重新投射以指向区域802和803内的点。因此，区域802和803是右前照灯202b的死区。因此应当理解，区域803是左前照灯202a和右前照灯202b两者的死区。
如上所述，车辆可以覆盖图像上的边界801和/或区域802至805以引导用户。边界801和区域802至805可以在制造时被预加载到车辆200中。尽管边界801被示出为线性的，但实际上它们可以类似于沿着校准区域周长的台阶。例如，参考图12，右边界801b可以如下：(a)区域1214和1215之间的线段、(b)区域1210和1214之间的线段、(c)区域1209和1210之间的线段和(d)区域1205和1209之间的线段。因此，区域1209、1213和1214将对应于区域802。
参考图8，根据通过切换装置选定的前照灯，边界801a和801b中的一个或两个可自动出现和/或消失。例如，参考图7，如果用户切换以经由左前照灯图标505a仅控制左前照灯202a，那么可以仅显示与左前照灯相关的边界和/或区域。例如，将显示左前照灯边界801a并且将不显示右前照灯边界801b。区域803和804可能变灰或变暗。如果右前照灯202b已经打开并且根据指定的区域投射光束，那么右前照灯202b在左前照灯202a被驱动时保持光束。
参考图9和12，应当理解，校准图可以覆盖在图像上，类似于边界801。图9示出了将触摸屏105a上显示的图像划分为区域的校准图。可以显示边界801(例如台阶状)，并且死区可能变灰。左前照灯和右前照灯的图可以根据相同的几何形状(例如如图9或图12所示)覆盖在图像上，但右前照灯的区域与左前照灯的区域相比将链接到反向或镜像操作。
如上所述，用户可以触摸图像的像素。作为响应，车辆200将选定的前照灯重新投射或扫射到选定的位置。或者，如图10所示，用户可以沿图像拖动图标，产生沿着拖动路径的手动扫射。
在图10中，用户切换到双模式并且在D1处放置双重图标505。然后用户将双重图标505沿着路径1001a拖动到D2。在D2之后，用户沿着路径1001b和1001c将双重图标505拖动到R3。注意，R3在区域804内，其为左前照灯202a的死区。因此，车辆自动地移除自动显示在双重图标505上方的“D”，并且自动地在右图标505b上方显示“R”。“R”表示只有右前照灯根据图标505b指向。车辆可以简单地改变图标的颜色或几何形状而不是“D(双)”、“R(右)”和“L(左)”字母。例如：绿色图标可以对应于双模式；红色图标可以对应于左模式；蓝色图标可以对应于右模式。
当用户沿着路径1001b拖动图标505时，图标505在点1002处到达左前照灯边界801a。在点1002处，左前照灯202a关闭，并且带有“D”的图标505变为带有“R”图标505b。
图11一般地示出并说明了方向键盘105b。方向按钮105b能够通过方向键1101至1104使用户调整一个或两个前照灯(如同通过切换装置选择)。用户可以经由方向按钮105b来驱动选定的前照灯而不是经由按压触摸屏105a图像。根据各种实施例，点击方向键(例如向上键1101)使选定的前照灯转换到相邻区域(例如向上键1101使选定的前照灯向上移动一个区域)。方向按钮105b可以显示在触摸屏105a上，或者可以是例如安装在仪表板或方向盘上的单独的物理按钮。如果在触摸屏105a上显示方向按钮105b，则方向按钮105b是虚拟的。如果虚拟方向按钮105b覆盖在图像上，则虚拟方向按钮105b可以是透明的并且可以是用户移动的。
尽管本发明已经应用于前照灯，如上所述，应当理解本发明可以应用于其他光源，例如后车灯(或任何其它光源)。车辆通常包括至少两种后车灯：当车辆制动时启动的制动灯和与前照灯同时启动的尾灯(即当车辆在夜间行驶时尾灯总是启用)。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：
产生光束的前照灯、触摸屏、摄像机、处理器，所述处理器被配置为：
(a)在所述触摸屏上显示由所述摄像机捕捉到的图像；
(b)根据所述图像上的触摸输入重新投射所述光束；
(c)当所述车辆超过预定速度时禁用(b)。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
通过将所述光束从原始位置扫射到最终位置来重新投射所述光束。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述前照灯包括主前照灯和多个辅助前照灯，并且所述处理器被配置为通过顺序经过一系列光束来将所述光束从所述原始位置扫射到所述最终位置，所述一系列光束的每个光束与所述主前照灯和所述多个辅助前照灯中的每一个的功率水平相关。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
根据校准图重新投射所述光束，其中所述校准图将所述显示的图像划分为多个区域，其中多个所述区域各自与单个光束相关联，并且其中多个所述区域各自不与光束相关联。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
控制所述前照灯以产生所述单个光束，每个单个光束与(a)所述前照灯的功率水平或者(b)所述前照灯的角度相关联。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
通过使所述前照灯顺序经过包括原始光束、中间光束和最终光束的多个光束来重新投射所述光束。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述原始光束、所述中间光束和所述最终光束中的每一个与所述前照灯的不同功率水平相关联。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
根据将所述显示的图像划分成包括第一区域、第二区域和第三区域的多个区域的校准图来重新投射所述光束，其中所述原始光束与所述第一区域相关联、所述中间光束与所述第二区域相关联并且所述最终光束与所述第三区域相关联。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
确定从所述第一区域延伸到所述第三区域的线段；
确定由所述延伸线段相交的所述第一区域和所述第三区域之间的区域，并将所述确定的区域设置为所述第二区域；以及
对于每个所述第二区域，持续一段时间向所述第二区域投射所述光束，所述一段时间的长度基于与所述第二区域相交的所述线段的长度来确定。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述前照灯是产生第一光束的第一前照灯，并且所述车辆包括产生第二光束的第二前照灯；
其中所述处理器被配置为：
使得所述第一光束和所述第二光束能够独立地被重新投射。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
在所述显示的图像上覆盖对应于识别的前照灯死区的边界。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
使用户能够在所述显示的图像上放置：
(a)对应于仅第一前照灯模式的第一图标；
(b)对应于仅第二前照灯模式的第二图标；
(c)对应于双前照灯模式的第三图标。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
响应于用户将所述第三图标放置在所述识别的死区之一中，自动地将所述第三图标切换到所述第一图标或所述第二图标。
14.根据权利要求1所述的车辆，包括方向键盘；
其中所述处理器被配置为：
根据所述方向键盘上的输入来重新投射所述光束。
15.一种控制车辆前照灯的方法，包括经由包含产生光束的前照灯、触摸屏和摄像机的车辆的处理器进行以下步骤：
(a)在所述触摸屏上显示由所述摄像机捕捉的图像；
(b)根据所述图像上的触摸输入重新投射所述光束；
(c)当所述车辆超过预定速度时禁用(b)。
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