CN109383241B - 用于防晒的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于具有至少一个车窗的车辆的乘员的防晒系统和方法。该方法包括由处理器从来源接收输入，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的选定位置；由处理器确定与选定位置相关联的至少一个车窗上的坐标位置；以及由处理器将一个或多个控制信号输出到第一投影仪的第一图像输出系统以将第一图像输出到该坐标位置处的至少一个车窗上为乘员提供防晒。

Description

用于防晒的系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆乘员防晒的系统和方法。

背景技术

通常，某些车辆(诸如机动车辆)在白昼、日出和日落条件下行驶，在这些情形中，阳光进入车辆的驾驶室。在某些情况下，来自太阳的眩光可能会挡住驾驶员和/乘客从车辆的一个或多个车窗向外观察的视线。通常，驾驶员和/或乘客可以定位顶部遮阳板以遮挡来自太阳的眩光的一部分。然而，通常情况下，眩光位于车窗上的顶部遮阳板不可到达的位置。另外，使用顶部遮阳板来遮挡太阳眩光可能会缩小乘员从车窗向外观察的视野。

因此，希望提供一种使得驾驶员和/或乘客能够在车窗上的任何期望位置处遮挡太阳的眩光的防晒系统和方法。还希望提供用于防晒的系统和方法使得驾驶员和/或乘客可以在不需要使用顶部遮阳板的情况下遮挡太阳眩光。此外，希望提供一种使得驾驶员和/或乘客能够在车窗上的任何期望位置处遮挡太阳的眩光而不会缩小从车窗向外观察的视野的防晒系统和方法。另外，结合附图和前述技术领域和背景技术，根据随后的具体实施方式和所附权利要求，本公开的其它期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据各种实施例，提供了一种用于具有至少一个车窗的车辆的乘员的防晒方法。该方法包括：由处理器从来源接收输入，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的选定位置；由处理器确定与选定位置相关联的至少一个车窗上的坐标位置；以及由处理器将一个或多个控制信号输出到第一投影仪的第一图像输出系统，以将第一图像输出到坐标位置处的至少一个车窗以为乘员提供防晒。

从该来源接收识别选定位置的输入进一步包括：从输入的来源接收对防晒的请求；由处理器产生选择用户界面数据以呈现在与车辆相关联的显示器上，该选择用户界面数据包括至少一个车窗的图形表示；以及从与显示器相关联的触摸屏界面接收输入，该输入识别在至少一个车窗的图形表示上的选定位置。由处理器确定与选定位置相关联的至少一个车窗上的坐标位置进一步包括：由处理器处理从触摸屏界面接收的输入以确定选定位置的选定坐标位置值；以及由处理器基于选定坐标位置值从表数据库中检索车窗坐标位置值。由处理器将一个或多个控制信号输出到第一投影仪的第一图像输出系统以将第一图像输出到坐标位置处的至少一个车窗上进一步包括：由处理器将一个或多个控制信号输出到第一投影仪的第一电动机以使第一图像输出系统与至少一个车窗上的坐标位置对准。该方法进一步包括：由处理器从来源接收输入，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的第二选定位置，该第二选定位置与该选定位置间隔开；由处理器确定与第二选定位置相关联的至少一个车窗上的第二坐标位置；由处理器将一个或多个控制信号输出到第二投影仪的第二电动机以使第二投影仪的第二图像输出系统与至少一个车窗上的第二坐标位置对准；以及由处理器将一个或多个控制信号输出到第二图像输出系统，以将第二图像输出到至少一个车窗上以为乘员提供防晒。第一图像包括在至少一个车窗上的坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分。第一不透明部分具有第一直径，其与第二半不透明部分的第二直径不同。该方法进一步包括：由处理器从来源接收输入，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的第三选定位置；以及由处理器将一个或多个控制信号输出到第三固定投影仪的第三图像输出系统，以将第三图像输出到至少一个车窗上以为乘员提供防晒。

根据各种实施例，提供了一种用于具有至少一个车窗的车辆的乘员的防晒系统。该系统包括输入的来源，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的选定位置。该系统包括具有第一图像输出系统的第一投影仪，该第一图像输出系统被配置为输出第一图像。第一图像输出系统可通过第一电动机相对于车辆移动。该系统包括具有处理器的控制器，该处理器被配置为：确定与选定位置相关联的至少一个车窗上的坐标位置；将一个或多个控制信号输出到第一电动机以使第一图像输出系统与至少一个车窗上的坐标位置对准；并且将一个或多个控制信号输出到第一图像输出系统，以将第一图像输出到至少一个车窗上为乘员提供防晒。

识别选定位置的输入的来源是与车辆的显示器相关联的触摸屏界面，并且控制器被配置为从该输入的来源接收对防晒的请求并产生选择用户界面数据以呈现在与车辆相关联的显示器上，该显示器包括至少一个车窗的图形表示。来自触摸屏界面的输入识别在至少一个车窗的图形表示上的选定位置。控制器被配置为处理从触摸屏界面接收的输入以确定选定位置的选定坐标位置值。控制器被配置为基于选定坐标位置值从表数据库中检索车窗坐标位置值以确定至少一个车窗上的坐标位置。该系统进一步包括输入的来源，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的第二选定位置。该第二选定位置与该选定位置间隔开。该系统包括具有第二图像输出系统的第二投影仪，该第二图像输出系统被配置为输出第二图像。第二图像输出系统可通过第二电动机相对于车辆移动。该控制器被配置为：确定与第二选定位置相关联的至少一个车窗上的第二坐标位置；将一个或多个控制信号输出到第二电动机以使第二图像输出系统与至少一个车窗上的第二坐标位置对准；并且将一个或多个控制信号输出到第二图像输出系统，以将第二图像输出到至少一个车窗上为乘员提供防晒。

第一图像包括在至少一个车窗上的坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分。第一不透明部分具有第一直径，其与第二半不透明部分的第二直径不同。该系统进一步包括：输入的来源，该输入识别在至少一个车窗上用于防晒的第三选定位置；以及具有第三图像输出系统的第三固定投影仪，该第三图像输出系统被配置为输出第三图像。该控制器被配置为将一个或多个控制信号输出到第三图像输出系统，以将第三图像输出到至少一个车窗上为乘员提供防晒。

在各种实施例中，提供了一种具有至少一个车窗和用于乘员的防晒系统的车辆。该车辆包括覆盖在与车辆相关联的显示器上的触摸屏界面，该触摸屏界面接收识别在至少一个车窗上用于防晒的选定位置的输入。车辆包括具有第一图像输出系统的第一投影仪，该第一图像输出系统被配置为输出第一图像。第一图像输出系统可通过第一电动机相对于车辆移动。车辆包括具有第二图像输出系统的第二投影仪，该第二图像输出系统被配置为输出第二图像。第二图像输出系统可通过第二电动机相对于车辆移动。该系统包括具有处理器的控制器，该处理器被配置为：确定与选定位置相关联的至少一个车窗上的坐标位置；并且进行以下至少一项：将一个或多个控制信号输出到第一电动机以使第一图像输出系统与至少一个车窗上的坐标位置对准，并且将一个或多个控制信号输出到第一图像输出系统以将第一图像输出到至少一个车窗上为乘员提供防晒，以及将一个或多个控制信号输出到第二电动机以使第二投影仪与至少一个车窗上的坐标位置对准，并且将一个或多个控制信号输出到第二图像输出系统以将第二图像输出到至少一个车窗上为乘员提供防晒。

第一图像包括在至少一个车窗上的坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分。第一不透明部分具有第一直径，其与第二半不透明部分的第二直径不同。控制器被配置为产生选择用户界面数据以呈现在与车辆相关联的显示器上，该选择用户界面数据包括至少一个车窗的图形表示，并且来自触摸屏界面的输入识别至少一个车窗的图形表示上的选定位置。

附图说明

在下文中将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是说明根据各种实施例的具有防晒系统的车辆的功能框图；

图1A说明了根据各种实施例的由图1的防晒系统控制的示例性可移动投影仪，其输出图像；

图1B说明了根据各种实施例的由图1的防晒系统控制的示例性固定投影仪，其输出限定遮阳板的图像；

图2说明了根据各种实施例的由防晒系统呈现在图1的车辆的人机界面的显示器上的示例性菜单用户界面，并且还说明了由防晒系统输出的示例性第一图像和第二图像以遮挡车窗上的太阳眩光；

图3是说明根据各种实施例的图1的车辆的防晒系统的数据流程图；

图4说明了根据各种实施例的由防晒系统呈现在图1的车辆的人机界面的显示器上的示例性菜单用户界面；

图4A说明了根据各种实施例的由防晒系统呈现在图1的车辆的人机界面的显示器上的示例性驾驶员选择用户界面；

图4B说明了根据各种实施例的由防晒系统呈现在图1的车辆的人机界面的显示器上的示例性乘客选择用户界面；

图5是说明根据各种实施例的用于图1的车辆的防晒系统的控制方法的流程图；

图6是根据各种实施例的图5的流程图的延续；并且

图7是根据各种实施例的图5的流程图的延续。

具体实施方式

具体实施方式本质上仅仅是示例性的，并且并无限制应用和用途的意图。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景技术、发明内容或具体实施方式中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指个别或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。

本公开的实施例在本文可以依据功能和/或逻辑块部件和各个处理步骤来描述。应当明白的是，这些块部件可以由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实施。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能)。另外，本领域技术人员将明白的是，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，且本文所述的车辆系统仅仅是本公开的一个示例性实施例。

为了简明起见，本文可以不详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制以及该系统(和该系统的单个操作部件)的其它功能方面有关的常规技术。另外，本文所包含的各个图式中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。

参考图1，根据各种实施例，总体上以100示出的防晒系统与车辆10相关联。通常，防晒系统100包括人机界面50、一个或多个可移动投影仪52和一个或多个固定投影仪53。防晒系统100为车辆10的乘员(诸如驾驶员或乘客)提供防晒。换句话说，防晒系统100在车辆10的一个或多个车窗20上遮挡太阳眩光，而不需要使用顶部遮阳板，如本文将进一步讨论的。通过遮挡太阳眩光，驾驶员和/或乘客能够更容易地从车辆10的相应车窗20中观察外部。虽然本文示出的附图描绘了具有某些元件布置的示例，但是在实际实施例中可以存在附加的中间元件、装置、特征或部件。还应当理解的是，图1仅仅是说明性的，因而可能并未按比例绘制。

如图1中所描绘的，车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。在某些实施例中，车辆10可以是自主车辆，其能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下进行导航。车身14被布置在底盘12上并且大致上包围车辆10的部件。车身14和底盘12可以共同形成框架。车轮16到18各自在车身14的相应拐角附近旋转地联接到底盘12。在各种实施例中，车辆10包括一个或多个车窗20。每个车窗20都联接到车身14的一部分以允许光进入并且使得车辆10的乘员(诸如驾驶员和/或乘客)能够观察车辆10周围的环境。因此，如本文所使用，“车窗”可以包括与车辆10相关联的透明表面，其使得乘员能够观察车辆10周围的环境。在该示例中，车窗20包括至少挡风玻璃20a、后视窗20b以及一个或多个侧窗20c。挡风玻璃20a可以联接到车身14以在车辆10的向前行驶方向D上定向在后视窗20b的前方。侧窗20c可以联接到一个或多个车门22，其可枢转地安装在车身14上。应当注意的是，包括挡风玻璃20a、后视窗20b以及一个或多个侧窗20c的车辆10仅仅是示例性的，因为车辆10可以具有任何数量和配置的车窗，包括但不限于其它侧面安装的车窗(即，没有联接到车门的侧窗)、车顶安装的车窗等，其可以与防晒系统100一起采用。在所说明的实施例中，车辆10被描绘为乘用车，但是应当明白的是，也可以使用包括卡车、运动型多用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)、船舶、飞行器等任何其它交通工具。

如所示，车辆10通常包括推进系统30、变速器系统32、转向系统34、制动系统36、控制器40、人机界面50、一个或多个可移动投影仪52以及一个或多个固定投影仪53。在各种实施例中，推进系统30可以包括内燃发动机，诸如牵引电动机等电机和/或燃料电池推进系统。变速器系统32被配置为根据可选速度比将来自推进系统30的动力传输到车轮16到18。根据各种实施例，变速器系统32可以包括分级传动比自动变速器、无级变速器或其它适当的变速器。制动系统36被配置为向车轮16到18和/或变速器系统32提供制动转矩。在各种实施例中，制动系统36可以包括摩擦制动器、线控制动器、诸如电机等再生制动系统，和/或其它适当的制动系统。转向系统34例如通过调整车轮16到18的位置而影响车辆10的行驶过程。虽然为了说明目的而被描绘为包括方向盘，但是在本公开的范围内预期的一些实施例中，转向系统34可不包括方向盘。

控制器40包括至少一个处理器44和计算机可读存储装置或介质46。处理器44可以为任何定制的或商业上可用的处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、与控制器40相关联的若干处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(呈微芯片或芯片集的形式)、宏处理器、它们的任何组合或通常用于执行指令的任何装置。计算机可读存储装置或介质46可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储装置。KAM是一种持久或非易失性存储器，其可以在处理器44断电时用于存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质46可以使用诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪速存储器或能够存储数据的任何其它电动、磁性、光学或组合存储器装置的许多已知存储器中的任何一种来实施，其中的一些数据表示由控制器40用于控制与防晒系统100相关联的部件的可执行指令。

指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实施逻辑功能的可执行指令的有序列表。指令在由处理器44执行时接收并处理输入信号、执行用于控制车辆10的防晒系统100的部件的逻辑、计算、方法和/或算法，并且基于逻辑、计算、方法和/或算法来产生控制信号以控制防晒系统100的部件以遮挡一个或多个车窗20中的太阳眩光。虽然图1中仅示出了一个控制器40，但是车辆10的实施例可以包括通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信并且配合以处理传感器信号、执行逻辑、计算、方法和/或算法且产生控制信号以控制车辆10的特征的任意数量的控制器40。

在各种实施例中，控制器40的一个或多个指令与防晒系统100相关联，并且当由处理器44执行时，该指令接收并处理来自人机界面50的信号以确定与车辆10的操作相关联的各种状况。例如，如本文将讨论的，控制器40的指令在由处理器44执行时确定是否接收到用于防晒的输入，并且产生驾驶员或乘客选择用户界面数据以呈现在与人机界面50相关联的显示器54上。在各种实施例中，控制器40的指令在由处理器44执行时确定是否接收到针对防晒的选择，并且确定选定位置的坐标位置值。在各种实施例中，控制器40的指令在由处理器44执行时基于坐标位置值来确定对应的车窗位置。在各种实施例中，控制器40的指令在由处理器44执行时确定移动与防晒系统100相关联的一个可移动投影仪52的位置，并且向与相应的一个或多个可移动投影仪52相关联的一个或多个相关联的电动机56产生一个或多个控制信号以移动相应的可移动投影仪52使得由可移动投影仪52输出的图像大致上与选定车窗位置对准。当由处理器44执行时，控制器40的指令还向相应的可移动投影仪52产生一个或多个控制信号以产生图像输出，其遮挡车窗位置处的太阳眩光。

在各种实施例中，控制器40的指令在由处理器44执行时确定是否请求输出一个或多个图像以限定遮阳板的选择。在各种实施例中，控制器40的指令在由处理器44执行时向相应的固定投影仪53产生一个或多个控制信号以产生图像输出，其限定遮阳板以遮挡沿着选定车窗的一部分处的太阳眩光。

人机界面50经由合适的通信介质(诸如总线)与控制器40进行通信。人机界面50可以各种方式配置。在一些实施例中，人机界面50可以包括各种开关或控制杆、一个或多个按钮、可以覆盖在显示器54上的触摸屏界面58、键盘、音响装置、与语音识别系统相关联的麦克风，或各种其它人机界面装置。在一个示例中，触摸屏界面58可以接收输入，诸如对防晒的请求和对防晒的选择。触摸屏界面58可以包括但不限于电阻式触摸屏面板、电容式触摸屏面板、投射电容式触摸屏面板、表面电容式触摸屏面板、表面声波触摸屏面板等。通常，在从乘员(诸如驾驶员和/或乘客)接收到触摸或输入时，触摸屏界面58将信号发射到控制器40。如将讨论的，控制器40处理信号，并且确定触摸屏界面58上的触摸或输入的坐标位置。

显示器54包括用于显示信息的任何合适的技术，包括但不限于液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、等离子体或阴极射线管(CRT)。在该示例中，显示器54是能够在控制器40的控制下以图形方式显示一个或多个用户界面的电子显示器。本领域技术人员可以实现其它技术来实施车辆10中的显示器54。

在各种实施例中，一个或多个可移动投影仪52和一个或多个固定投影仪53被设置在车辆10的驾驶室60内。在该示例中，防晒系统100包括在驾驶室60内的两个可移动投影仪52和四个固定投影仪53，并且可移动投影仪52和固定投影仪53中的每一个通过合适的通信介质与控制器40进行通信。可移动投影仪52包括第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b。固定投影仪53包括第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d。在一个示例中，第一可移动投影仪52a在车辆10的第一或驾驶员侧62上联接到车身14的仪表板55；第二可移动投影仪52b在车辆10的第二或乘客侧64上联接到车身14的仪表板55。应当注意的是，第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b的这些位置仅仅是示例性的，因为第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b可以联接在驾驶室60内的任何期望位置，包括但不限于A柱、B柱、头衬等。另外，防晒系统100可以包括两个以上的投影仪，并且例如，对于每个车窗20可以包括一个或多个可移动投影仪52。作为另一示例，如果需要，与车辆10相关联的平视显示单元可以包括用于与防晒系统100一起使用的投影仪。

在该示例中，第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b中的每一个都包括相应的第一电动机56a和第二电动机56b，以及第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b。在一个示例中，第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b是图像投影仪，并且第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b安装在可围绕与车辆10相关联的Z轴和Y轴旋转的可移动平台61a、61b(图1A)上。在一个示例中，可移动平台61a、61b是旋转基座，具有联接到仪表板55的第一固定部分和可相对于第一部分移动的第二可旋转部分。可移动平台61a、61b的第二部分联接到第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b中的相应一个，使得可移动平台61a、61b的第二部分的移动会移动第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b中的相应一个。通常，第一图像输出系统66a的第一投影仪透镜69a和第二图像输出系统66b的第二投影仪透镜69b各自联接到相应的可移动平台61a、61b的第二部分。可以基于车辆10和车辆10内可用的包装空间来确定第一投影仪透镜69a和第二投影仪透镜69a的尺寸，诸如微微级、纳米级或其它尺寸。

可移动平台61a、61b的第二部分由第一电动机56a和第二电动机56b中的相应一个驱动，以分别定向第一图像输出系统66a的第一投影仪透镜69a和第二图像输出系统66b的第二投影仪透镜69b以在车窗20的选定坐标位置处投影相应图像。第一电动机56a和第二电动机56b响应于来自控制器40的一个或多个控制信号，以相对于车辆10的驾驶室60和相对于车辆10的车窗20中的相应一个来移动可移动平台61a、61b以及因此移动第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b移动。第一电动机56a和第二电动机56b可以经由传动装置(包括一个或多个轴承等)联接到相应的可移动平台61a、61b的第二部分，这些可移动平台在由相应的第一电动机56a和第二电动机56b驱动时使得可移动平台61a、61b的第二部分能够沿着Y轴和/或Z轴将相应的第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b定位在选定位置处。

在一个示例中，第一电动机56a和第二电动机56b响应于来自控制器40的一个或多个控制信号，以使可移动平台61a、61b围绕Z轴旋转和/或围绕Y轴旋转以将相应的第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b与相应车窗20(诸如挡风玻璃20a)上的期望(Y,Z)坐标位置对准。换句话说，车窗20由构成坐标网格的多个点组成，每个点具有(Y,Z,X)坐标位置。

通常，可移动平台61a、61b具有预定义的运动范围。在一个示例中，参考图2，可移动平台61a的运动范围受到限制，使得由第一图像输出系统66a输出的图像保留在沿着Y轴的挡风玻璃20a的长度L1的约0％到约50％之内；并且可移动平台61b的运动范围受到限制，使得由第二图像输出系统66b输出的图像保留在挡风玻璃20a的长度L1的约50％到约100％之内。因此，相应的可移动平台61a、61b的运动范围受到限制，使得由相应的可移动投影仪52a、52b产生的图像保留在沿着挡风玻璃20a上的Z轴延伸的线W的相应侧上。线W通常是中点线，或者是挡风玻璃20a的长度L1的约50％的线。通过限制可移动平台61a、61b中的每一个的运动范围，防晒系统100减少了挡风玻璃20a的潜在遮挡，同时提供了防止太阳眩光的保护。

相应的第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b的第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b分别输出第一图像和第二图像。在一个示例中，参考图1A，示出了第一可移动投影仪52a。由于第二可移动投影仪52b与第一可移动投影仪52a相同，所以为了便于描述，本文将仅描述一个可移动投影仪52。第一图像输出系统66a包括第一投影仪透镜69a。第一图像输出系统66a利用投影仪透镜69a产生覆盖在半透明圆圈上的不透明圆圈的图像。第一投影仪透镜69a大致上为圆形，并且当被第一图像输出系统66a的投影仪照射时，第一投影仪透镜69a输出覆盖在较大的半透明或半不透明图像上的不透明图像，这些图像为圆柱形形状，导致在车窗(诸如挡风玻璃20a(图2))上形成圆圈。通常，图像的半透明或半不透明部分由第一投影仪透镜69a投影，使得其围绕图像的不透明部分。在各种实施例中，图像的半不透明部分和图像的不透明部分在车窗20上形成同心圆圈。因此，在该示例中，第一投影仪透镜69a输出圆圈的图像，其中图像的不透明部分具有约10毫米(mm)的直径(或其它直径)，并且输出图像的半透明或半不透明部分，其直径约为20毫米(mm)(或其它直径)。图像的不透明部分遮挡或遮住车窗20上的太阳眩光。由第二投影仪透镜69b投影的图像的半不透明部分漫射太阳眩光，并且使延伸超出由第一投影仪透镜69a投影的图像的不透明部分的残留眩光最小化。在一个示例中，图像的不透明部分是黑色圆圈，并且图像的半不透明部分是半不透明灰色圆圈。

在包括图像投影仪的第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b的示例中，第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b各自包括但不限于硅上液晶(LCoS)显示器、硅上铁电液晶(FLCoS)显示器、数字光处理(DLP)、激光束控制(LBS)等。第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b各自响应于来自控制器40的一个或多个控制信号以各自大致上同时产生图像的不透明和半不透明部分。应当注意，使用单个可移动投影仪输出图像的两个不同部分(即，不透明图像和半不透明图像)仅仅是一个示例，因为可以采用多个可移动投影仪来输出不透明图像和半不透明图像。

在一个示例中，第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d中的每一个各自包括相应的第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d。在该示例中，第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d中的每一个是由具有投影仪透镜(诸如图1B中所示的投影仪镜头73a)的微微级或纳米级投影仪组成的矩形系统，并且安装在车辆10的车身14的相应柱上(图2中示出了投影仪透镜73c和73d)。第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d各自输出半不透明或半不透明矩形的单个图像。第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d中的每一个联接到相应的柱，使得第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d各自在车辆10的驾驶室内的固定位置处，并且相对于车辆10的车窗20中的相应一个固定。在一个示例中，第一固定投影仪53a和第二固定投影仪53b联接到车辆10的车身14的B柱中的相应一个以用于漫射通过相应的侧窗20c的太阳眩光(图1)。第三固定投影仪53c和第四固定投影仪53d联接到车辆10的车身14的A柱73中的相应一个(图2)以用于漫射通过挡风玻璃20a的相应部分的太阳眩光。

第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d的第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d各自产生并输出相应的图像71a到71d，其限定图像条或遮阳板。如本文所使用，“图像条”表示具有预定义宽度和预定义长度的投影图像。通常，由第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d中的相应一个输出的图像71a到71d中的每一个形成遮阳板，其大致上遮挡通过相应车窗20的太阳眩光。在各个实施例中，由第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d中的相应一个输出的图像71a到71d中的每一个是矩形(诸如半不透明灰色矩形)的半不透明或不透明图片或图像，它们遮挡了太阳眩光。在一个示例中，参考图1B，第一固定投影仪53a被示为用投影仪透镜73a在侧窗20c上输出图像71a。应当理解的是，第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d各自与第一固定投影仪53a相同。因此，由第二固定投影仪53b在与乘客侧64相关联的侧窗20c上输出的图像71b与由第一固定投影仪53a输出的图像71a相同。由第三固定投影仪53c和第四固定投影仪53d中的相应一个输出的图像71c、71d在图2中示出。

在车辆10的一种示例性配置中，由第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d输出的相应图像71a到71d大致上半不透明，并且具有约9英寸的宽度和约16英寸的长度以漫射沿着相应车窗20的太阳眩光。通常，第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d输出图像以覆盖通常将被可移动顶部遮阳板覆盖的车窗20的一部分。参考图2，相应的第三固定投影仪53c和第四固定投影仪53d的第三图像条输出系统67c和第四图像条输出系统67d配合以漫射沿着挡风玻璃20a的顶部的眩光。

在第一固定投影仪53a、第二固定投影仪53b、第三固定投影仪53c以及第四固定投影仪53d中的每一个作为纳米或微微投影仪的示例中，第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d各自包括但不限于硅上液晶(LCoS)显示器、硅上铁电液晶(FLCoS)显示器、数字光处理(DLP)、激光束控制(LBS)等中的一种。第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d各自都响应于来自控制器40的一个或多个控制信号以各自产生半不透明图像。

如上文所讨论，防晒系统100从车辆10的乘员接收输入以用于防晒。基于该输入，防晒系统100产生菜单用户界面数据以在显示器54上呈现菜单用户界面，并且接收覆盖菜单用户界面的触摸屏界面58的输入。基于用户与菜单用户界面的交互，防晒系统100产生驾驶员或乘客选择用户界面数据以在人机界面50的显示器54上呈现驾驶员或乘客选择用户界面。乘员触摸触摸屏界面58或者向其提供覆盖驾驶员或乘客选择用户界面的输入，并且防晒系统100基于触摸屏界面58的输入来确定选择坐标值。防晒系统100基于选择坐标值来确定车窗20上需要防晒的坐标位置(Y,Z,X)。防晒系统100根据车窗上的坐标位置来确定第一可移动投影仪52a的位置或第二可移动投影仪52b的位置，其将第一图像输出系统66a或第二图像输出系统66b以及因此相应的第一图像或第二图像与选定车窗坐标位置对准。防晒系统100基于该确定将一个或多个控制信号输出到第一电动机56a或第二电动机56b以分别移动可移动平台61a或可移动平台61b，并且还将一个或多个控制信号输出到第一图像输出系统66a或第二图像输出系统66b以分别产生第一图像和第二图像。

另外，基于对菜单用户界面的覆盖触摸屏界面58的输入，防晒系统100确定是否已经接收到选择由一个或多个固定投影仪53a到53d产生一个或多个遮阳板的输入。基于对触摸屏界面58的输入，防晒系统100确定已选择了哪个遮阳板。防晒系统100将一个或多个控制信号输出到第一图像条输出系统67a、第二图像条输出系统67b、第三图像条输出系统67c以及第四图像条输出系统67d以产生相应的图像71a到71d。

例如，如关于图3更详细地示并且继续参考图1，数据流程图说明了用于车辆10的防晒系统100的控制系统99的各种实施例，该控制系统可以嵌入在控制器40内。根据本公开的防晒系统100的各种实施例可以包括嵌入在控制器40内的任何数量的子模块。可以明白的是，图3中所示的子模块可以组合和/或进一步划分以类似地控制可移动投影仪52和固定投影仪53。对防晒系统100的输入可以从人机界面50(图1)接收、从与车辆10相关联的其它控制模块(未示出)接收，和/或由控制器40内的其它子模块(未示出)确定/建模。在各种实施例中，防晒系统100包括用户界面(UI)控制模块102、UI数据库103、表数据库104、选择确定模块106、位置表数据库108、投影仪控制模块110以及遮阳板投影仪控制模块111。

UI数据库103存储与用于防晒的多个选择中的相应一个相关联的坐标位置。UI数据库器103存储相关表，该相关表将由乘员在菜单用户界面180(图4)上触摸的位置的(Y,Z)坐标值与用于防晒的选择相关。因此，UI数据库103存储一个或多个查找表，其提供与由乘员在菜单用户界面180(图4)上触摸的(Y,Z)坐标值对应的选择105。存储在UI数据库103中的选择105各自是触摸屏界面58的预定义(Y,Z)坐标位置或预定义范围坐标位置(Y,Z)，其对应于用于防晒的相应选择105。

例如，UI数据库103存储预定义(Y,Z)坐标位置或(Y,Z)坐标位置范围，其对应于被接收以由第一可移动投影仪52a选择“驾驶员挡风玻璃点”或防晒选择105的输入。UI数据库103存储预定义(Y,Z)坐标位置或(Y,Z)坐标位置范围，其对应于被接收以由第三固定投影仪53c选择“驾驶员挡风玻璃遮阳板”或防晒选择105的输入。UI数据库103存储预定义(Y,Z)坐标位置或(Y,Z)坐标位置范围，其对应于被接收以由第一固定投影仪53a选择“驾驶员车窗遮阳板”或防晒选择105的输入。UI数据库103存储预定义(Y,Z)坐标位置或(Y,Z)坐标位置范围，其对应于被接收以由第二可移动投影仪52b选择“乘客挡风玻璃点”或防晒选择105的输入。UI数据库103存储预定义(Y,Z)坐标位置或(Y,Z)坐标位置范围，其对应于被接收以由第四固定投影仪53d选择“乘客挡风玻璃遮阳板”或防晒选择105的输入。UI数据库103存储预定义(Y,Z)坐标位置或(Y,Z)坐标位置范围，其对应于被接收以由第二固定投影仪53b选择“乘客敞开遮阳板”或防晒选择105的输入。

UI控制模块102接收输入数据112。从乘员与人机界面50的交互中接收输入数据112。在该示例中，输入数据112包括驾驶员选择输入数据114、乘客选择数据113、请求输入数据116以及菜单输入数据117。驾驶员选择输入数据114是基于用户与触摸屏界面58的交互而接收的来自触摸屏界面58的一个或多个信号，其覆盖呈现在显示器54上的驾驶员选择用户界面122。乘客选择输入数据113是基于用户与触摸屏界面58的交互而接收的来自触摸屏界面58的一个或多个信号，其覆盖呈现在显示器54上的乘客选择用户界面133。菜单输入数据117是基于用户与触摸屏界面58的交互而接收的来自触摸屏界面58的一个或多个信号，其覆盖菜单用户界面121。UI控制模块102处理一个或多个信号，并且确定接收到触摸屏界面58的输入的位置的(Y,Z)坐标值。

在这方面，在投射电容式触摸屏的示例中，通常彼此成直角地延伸的导体以及每一层中的导体是分开的，使得每个导体的电容被单独测量并且测量信号从触摸屏界面58输出到UI控制模块102。UI控制模块102处理来自触摸屏界面58的这些信号，并且确定乘员在呈现于触摸屏界面58上的驾驶员选择用户界面122、乘客选择用户界面133以及菜单用户界面121中的相应一个上触摸的位置的(Y,Z)坐标值。在通过一系列大致上连接点接收到触摸屏界面58的滑动触摸或输入的示例中，UI控制模块102可以处理最后已知的输入(即，沿着触摸屏界面58的用户的运动的行程的结束)以确定对触摸屏界面58上的驾驶员选择用户界面122、乘客选择用户界面133以及菜单用户界面121中的相应一个的触摸输入的坐标位置。虽然本文关于作为示例性人机界面的触摸屏或触摸屏界面58讨论了实施例，但是其它用户输入装置可以在各种实施例中提供输入数据。

UI控制模块102还接收请求输入数据116作为输入。请求输入数据116是从人机界面50接收的对防晒的请求。基于接收到请求输入数据116，UI控制模块102产生菜单用户界面数据119以在人机界面50的显示器54上呈现菜单用户界面121。菜单用户界面数据119包括菜单的图形表示，其提供用于呈现在显示器54上的防晒选择。

在一个示例中，参考4，示出了显示在人机界面50的显示器54上的示例性菜单用户界面180。人机界面50联接到车辆10的仪表板55。菜单用户界面180包括用文本标记的各种防晒选择184a-f的图形表示182a-f。在该示例中，图形表示182a-f是多个按钮，每个按钮对应于防晒选择184a-f中的相应一个。在一个示例中，防晒选择184a被标记为“驾驶员挡风玻璃点”以表示第一可移动投影仪52a对防晒的选择。防晒选择184b被标记为“驾驶员挡风玻璃遮阳板”以表示第三固定投影仪53c对防晒的选择。防晒选择184c被标记为“驾驶员车窗遮阳板”以表示第一固定投影仪53a对防晒的选择。防晒选择184d被标记为“乘客挡风玻璃点”以表示第二可移动投影仪52b对防晒的选择。防晒选择184e被标记为“乘客挡风玻璃遮阳板”以表示第四固定投影仪53d对防晒的选择。防晒选择184f被标记为“乘客车窗遮阳板”以表示第二固定投影仪53b对防晒的选择。防晒选择184a-f中的每一个具有相对于触摸屏界面58的已知或预定义的坐标位置或坐标位置范围，其存储在UI数据库103中。

返回参考图3，UI控制模块102还接收菜单输入数据117作为输入。菜单输入数据117是从乘员与人机界面50的交互接收到菜单用户界面121的输入，诸如被接收到触摸屏界面58的覆盖菜单用户界面121的输入，其选择太阳投影选择184a-f中的一个或多个(图4)。UI控制模块102处理来自触摸屏界面58的这些信号，并且确定乘员触摸的位置的(Y,Z)坐标值。

基于在菜单输入数据117中接收的坐标值，UI控制模块102查询UI数据库103并且从UI数据库103中检索选择105，该选择对应于与菜单输入数据117相关联的位置的(Y,Z)坐标值。基于检索到的对“驾驶员挡风玻璃点”的选择105(防晒选择184a；图4)或由第一可移动投影仪52a对防晒的选择，UI控制模块102处理检索到的选择105并且输出驾驶员选择用户界面数据120以呈现在人机界面50的显示器54上的驾驶员选择用户界面122。驾驶员选择用户界面数据120包括需要防晒的车窗的图形表示以呈现在显示器54上。在一个示例中，图形表示是挡风玻璃20a。驾驶员选择用户界面122还可以包括驾驶员触摸位置数据124。驾驶员触摸位置数据124包括驾驶员触摸的位置的(Y,Z)坐标值以及用于在驾驶员触摸的位置处叠加在驾驶员选择用户界面数据120上以向驾驶员可视地指示触摸位置的图标。

在一个示例中，参考图4A，示出了被显示在人机界面50的显示器54上的示例性驾驶员选择用户界面200。人机界面50联接到车辆10的仪表板55。驾驶员选择用户界面200包括车窗的图形表示204，其对应于从驾驶员选择用户界面数据120请求防晒的车窗20。在该示例中，图形表示204是挡风玻璃20a。驾驶员选择用户界面200还包括图标206，其指示驾驶员在触摸屏界面58上触摸的位置。图标206叠加在图形表示204上。驾驶员选择用户界面200还可以包括返回到菜单用户界面121的图标，诸如返回图标208，其可以包括但不限于被标记为“返回”的按钮的图形表示、返回箭头的图形表示等。在各种实施例中，驾驶员选择用户界面200还可以包括用于结束防晒的图标，诸如关闭图标209，其可以包括但不限于被标记为“关闭”的按钮的图形表示、无符号的图形表示等。

返回参考图3，UI控制模块102接收驾驶员选择输入数据114作为输入。驾驶员选择输入数据114是从乘员与人机界面50的交互接收到驾驶员选择用户界面122的输入，诸如被接收到触摸屏界面58的覆盖驾驶员选择用户界面122的输入，其选择车窗20上用于防晒的位置(图4A)。UI控制模块102处理来自触摸屏界面58的这些信号，并且确定乘员触摸的位置的(Y,Z)坐标值。UI控制模块102将所确定的触摸位置的坐标值设定为驾驶员选择坐标位置值118。

基于检索到的对“驾驶员挡风玻璃遮阳板”的选择105(防晒选择184b；图4)或由第三固定投影仪53c对防晒的选择，UI控制模块102处理检索到的选择105并且为遮阳板投影仪控制模块111设定驾驶员遮阳板选择123。基于检索到的对“驾驶员车窗遮阳板”的选择105(防晒选择184c；图4)或由第一固定投影仪53a对防晒的选择，UI控制模块102处理检索到的选择105并且为遮阳板投影仪控制模块111设定驾驶员车窗遮阳板选择125。

基于检索到的对“乘客挡风玻璃点”的选择105(防晒选择184d；图4)或由第二可移动投影仪52b对防晒的选择，UI控制模块102处理检索到的选择105并且输出乘客选择用户界面数据131以呈现在人机界面50的显示器54上的乘客选择用户界面133。乘客选择用户界面数据131包括需要防晒的车窗的图形表示以呈现在显示器54上。在该示例中，图形表示是挡风玻璃20a。乘客选择用户界面133还可以包括乘客触摸位置数据135。乘客触摸位置数据135包括乘客触摸的位置的(Y,Z)坐标值以及用于在乘客触摸的位置处叠加在乘客选择用户界面数据131上以向乘客可视地指示触摸位置的图标。

在一个示例中，参考图4B，示出了被显示在人机界面50的显示器54上的示例性乘客选择用户界面260。人机界面50联接到车辆10的仪表板55。驾驶员选择用户界面260包括车窗的图形表示264，其对应于从乘客选择用户界面数据131请求防晒的车窗20。在该示例中，图形表示264是挡风玻璃20a。乘客选择用户界面260还包括图标266，其指示乘客在触摸屏界面58上触摸的位置。图标266叠加在图形表示264上。乘客选择用户界面260还可以包括返回到菜单用户界面121的图标，诸如返回图标208。在各种实施例中，乘客选择用户界面260还可以包括用于结束防晒的图标，诸如关闭图标209。应当注意，虽然选择用户界面在本文被描述和说明为包括用于驾驶员侧的驾驶员选择用户界面200和用于乘客侧的乘客选择界面260以用于由可移动投影仪52a、52b选择防晒的位置，将会理解的是，防晒系统100可以输出单个选择用户界面以使得驾驶员和乘客能够通过相应的第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b选择防晒位置。

返回参考图3，UI控制模块102接收乘客选择输入数据113作为输入。乘客选择输入数据113是从乘员与人机界面50的交互接收到乘客选择用户界面131的输入，诸如被接收到触摸屏界面58的覆盖乘客选择用户界面131的输入，其选择车窗20上用于防晒的位置(图4B)。UI控制模块102处理来自触摸屏界面58的这些信号，并且确定乘员触摸的位置的(Y,Z)坐标值。UI控制模块102将所确定的触摸位置的坐标值设定为乘客选择坐标位置值115。

基于检索到的对“乘客挡风玻璃遮阳板”的选择105(防晒选择184e；图4)或由第四固定投影仪53d对防晒的选择，UI控制模块102处理检索到的选择105并且为遮阳板投影仪控制模块111设定乘客遮阳板选择127。基于检索到的对“乘客车窗遮阳板”的选择105(防晒选择184f；图4)或由第二固定投影仪53b对防晒的选择，UI控制模块102处理检索到的选择105并且为遮阳板投影仪控制模块111设定乘客车窗遮阳板选择129。

表数据库器104存储相关表，该相关表将乘员触摸的位置的(Y,Z)坐标值与期望防晒的车窗20上的(Y,Z,X)坐标相关。因此，表数据库104存储一个或多个查找表，其提供车窗坐标位置值126，该车窗坐标位置值对应于乘员(驾驶员和乘客)触摸的位置的(Y,Z)坐标值。存储在表数据库104中的车窗坐标位置值126各自是预定义的，并且在一个示例中，车窗坐标位置值126可以与从驾驶员选择输入数据114接收的(Y,Z)坐标位置值一对一对应，并且与从乘客选择输入数据115接收的(Y,Z)坐标位置值一对一对应。换句话说，触摸屏界面58的每个(Y,Z)坐标位置可以直接对应于相应车窗20的相应(Y,Z,X)坐标位置。

选择确定模块106接收驾驶员选择坐标位置值118作为输入，该驾驶员选择坐标位置值是当在显示器54上呈现驾驶员选择用户界面122时由乘员触摸的位置的(Y,Z)坐标值。基于驾驶员选择坐标位置值118，选择确定模块106从表数据库104中检索对应的车窗坐标位置值126。选择确定模块106处理车窗坐标位置值126并且从车窗坐标位置值126输出(Y,Z)坐标作为投影仪控制模块110的驾驶员选择位置128。

选择确定模块106接收乘客选择坐标位置值115作为输入，该乘客选择坐标位置值是当在显示器54上呈现乘客选择用户界面133时由乘员触摸的位置的(Y,Z)坐标值。基于乘客选择坐标位置值115，选择确定模块106从表数据库104中检索对应的车窗坐标位置值126。选择确定模块106处理车窗坐标位置值126并且从车窗坐标位置值126输出(Y,Z)坐标作为投影仪控制模块110的乘客选择位置135。

位置表数据库108存储一个或多个查找表，其为第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b的可移动平台61a、61b提供位置以将第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b与驾驶员选择位置128和乘客选择位置135中的相应一个大致上对准。在这方面，第一可移动投影仪52a与沿着Y轴的长度L1的约0％到约50％的坐标位置(Y,Z)相关联，而第二可移动投影仪52b与沿着Y轴的长度L1的从约50％到约100％的坐标位置(Y,Z)相关联。对于车窗的每个坐标位置(Y,Z)，位置表数据库108存储位置值130以用于控制第一电动机56a或第二电动机56b的移动，以使相应的可移动平台61a、61b将来自第一图像输出系统66a或第二图像输出系统66b的图像与从车窗坐标位置值126识别的(Y,Z)坐标位置对准或居中，该车窗坐标位置值与第一可移动投影仪52a和第二可移动投影仪52b中的相应一个相关联。位置值130各自都是预定义的，并且可以包括一个或多个校准值。由于可移动平台61a、61b各自都可围绕Y轴和Z轴移动，所以位置值130可以包括用于命令第一电动机56a和第二电动机56b中的相应一个围绕Y轴和/或Z轴移动相应的可移动平台61a、61b的值，以将相应的第一图像输出系统66a和第二图像输出系统66b定位在选定位置处。在一个示例中，位置表数据库108存储一个或多个查找表，其基于所接收的坐标位置(Y,Z)为第一电动机56a和第二电动机56b中的一个提供位置值130。

投影仪控制模块110接收驾驶员选择位置128作为输入。投影仪控制模块110查询位置表数据库108并且基于驾驶员选择位置128检索第一电动机56a的位置值130。基于所检索的位置值130，投影仪控制模块110产生并且输出第一投影仪电动机控制信号132。第一投影仪电动机控制信号132包括用于第一可移动投影仪52a的第一电动机56a的一个或多个控制信号，以使可移动平台61a相对于Y轴和/或Z轴移动以将第一图像输出系统66a的第一图像与车窗20上的选定位置大致上对准。基于对位置值130的检索，投影仪控制模块110还产生并输出第一投影仪图像输出控制信号136。第一投影仪图像输出控制信号136包括用于第一可移动投影仪52a的第一图像输出系统66a的一个或多个控制信号以将第一图像输出到车窗20上。

投影仪控制模块110接收乘客选择位置135作为输入。投影仪控制模块110查询位置表数据库108并且基于乘客选择位置135检索第二电动机56b的位置值130。基于所检索的位置值130，投影仪控制模块110产生并输出第二投影仪电动机控制信号134。第二投影仪电动机控制信号134包括用于第二可移动投影仪52b的第二电动机56b的一个或多个控制信号，以使可移动平台61b相对于Y轴和/或Z轴移动以将第二图像输出系统66b的第二图像与车窗20上的选定位置大致上对准。基于对位置值130的检索，投影仪控制模块110产生并输出第二投影仪图像输出控制信号138。第二投影仪图像输出控制信号138包括用于第二可移动投影仪52b的第二图像输出系统66b的一个或多个控制信号以将第二图像输出到车窗20上。

例如，返回参考图2，挡风玻璃20a被示为具有示例性第一图像，其具有来自第一图像输出系统66a的不透明部分250a和半不透明部分252a；以及示例性第二图像，其具有来自第二图像输出系统66b的不透明部分250b和半不透明部分252b。半不透明部分252a、252b与通过相应的第一投影仪透镜69a和第二投影仪透镜69a输出的图像的不透明部分250a、250b重叠，从而在挡风玻璃20a上产生大致上同心圆。图像的不透明部分250a、250b挡住太阳眩光，同时不会遮挡驾驶员和/或乘客从挡风玻璃20a向外观察的视线。图像的半不透明部分252a、252b大于图像的不透明部分250a、250b并且进一步漫射太阳眩光，同时还不会遮挡驾驶员和/或乘客从挡风玻璃20a向外观察的视线。在该示例中，第一图像的部分250a、252a由第一可移动投影仪52a投影到与由图标206表示的对触摸屏界面58的输入对应的位置上。第二图像的部分250b、252b由第二可移动投影仪52b投影到与由图标266表示的对触摸屏界面58的输入对应的位置上。通常，防晒系统100限于输出第一图像(具有部分250a、252a)中的一个和第二图像(具有部分250b、252b)中的一个以避免减少从相应车窗20(诸如挡风玻璃20a)向外观察的视线。

返回参考图3，遮阳板投影仪控制模块111接收驾驶员车窗遮阳板选择125作为输入。基于驾驶员车窗遮阳板选择125，遮阳板投影仪控制模块111产生并输出第一图像条控制信号144。第一图像条控制信号144是用于第一固定投影仪53a的第一图像条输出系统67a的一个或多个控制信号，以输出图像71a以在相应的侧窗20c上限定遮阳板。

遮阳板投影仪控制模块111接收乘客车窗遮阳板选择129作为输入。基于乘客车窗遮阳板选择129，遮阳板投影仪控制模块111产生并输出第二图像条控制信号146。第二图像条控制信号146是用于第二固定投影仪53b的第二图像条输出系统67b的一个或多个控制信号，以输出图像71b以在相应的侧窗20c上限定遮阳板。

遮阳板投影仪控制模块111接收驾驶员遮阳板选择123作为输入。基于驾驶员遮阳板选择123，遮阳板投影仪控制模块111产生并输出第三图像条控制信号148。第三图像条控制信号148是用于第三固定投影仪53c的第三图像条输出系统67c的一个或多个控制信号，以输出图像71c以在相应的挡风玻璃20a上限定遮阳板。

遮阳板投影仪控制模块111接收乘客车窗遮阳板选择129作为输入。基于乘客车窗遮阳板选择129，遮阳板投影仪控制模块111产生并输出第四图像条控制信号150。第四图像条控制信号150是用于第四固定投影仪53d的第四图像条输出系统67d的一个或多个控制信号，以输出图像71d以在相应的挡风玻璃20a上限定遮阳板。

现在参考图5并且继续参考图1到3，流程图说明了根据本公开的可以由图1到3的防晒系统100执行的控制方法300。在各种实施例中，控制方法300由控制器40的处理器44执行。如根据本公开可以理解，该方法内的操作顺序不限于如图5中所说明的顺序执行，而是可以根据需要并且根据本公开来以一个或多个不同顺序来执行。在各种实施例中，方法300可以被安排为基于一个或多个预定事件运行，和/或可以在车辆10的操作期间连续运行。

该方法开始于302。在304处，该方法确定是否已接收到对防晒的请求。换句话说，该方法确定是否已从人机界面50接收到输入数据112，诸如请求输入数据116。如果为真，则方法进行到306。否则，该方法循环。

在306处，该方法产生菜单用户界面121，其包括菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121。在308处，该方法确定是否已从用户接收到选择。换句话说，该方法确定是否已从人机界面50接收到输入数据112，诸如菜单输入数据117。如果为真，则方法进行到310。否则，该方法循环。

在310处，该方法处理来自菜单输入数据117的信号，并且确定接收到触摸屏界面58的输入的位置的坐标位置值。在312处，基于坐标位置值，该方法查询UI数据库103并且检索对应选择105。在314处，该方法确定选择105是否对应于对“驾驶员挡风玻璃点”的选择或防晒选择184a(图4)。如果为真，则该方法进行到图6中的316。

否则，在318处，该方法确定选择105是否对应于对“乘客挡风玻璃点”的选择或防晒选择184d(图4)。如果为真，则该方法进行到图7中的317。

否则，在320处，该方法确定选择105是否对应于对“驾驶员挡风玻璃遮阳板”的选择或防晒选择184b(图4)。如果为真，则方法进行到322。在322处，该方法将一个或多个第三图像条控制信号148输出到第三固定投影仪53c的第三图像条输出系统67c以在挡风玻璃20a上限定遮阳板。该方法在324处结束。

如果选择105与对“驾驶员挡风玻璃遮阳板”的选择不对应，则在326处，该方法确定选择105是否对应于对“驾驶员车窗遮阳板”的选择或防晒选择184c(图4)。如果为真，则方法进行到328。在328处，该方法将一个或多个第一图像条控制信号144输出到第一固定投影仪53a的第一图像条输出系统67a以在相应的侧窗20c上限定遮阳板。该方法在324处结束。

如果选择105与对“驾驶员车窗遮阳板”的选择不对应，则在330处，该方法确定选择105是否对应于对“乘客挡风玻璃遮阳板”的选择或防晒选择184e(图4)。如果为真，则方法进行到332。在332处，该方法将一个或多个第四图像条控制信号150输出到第四固定投影仪53d的第四图像条输出系统67d以在挡风玻璃20a上限定遮阳板。该方法在324处结束。

如果选择105与对“乘客挡风玻璃遮阳板”的选择不对应，则在334处，该方法确定选择105是否对应于对“乘客车窗遮阳板”的选择或防晒选择184f(图4)。如果为真，则方法进行到336。在336处，该方法将一个或多个第二图像条控制信号146输出到第二固定投影仪53b的第二图像条输出系统67b以在相应的侧窗20c上限定遮阳板。该方法可以在324处结束。替代地，该方法可以返回到输出菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121以在306处接收对防晒的附加选择。作为另一替代方案，该方法可以经由人机界面50确定是否接收到附加输入，其选择返回图标，诸如返回图标208(图4A)，并且可以基于接收到用户输入来输出菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121。

从图5的316开始，现在参考图6，在340处，该方法产生驾驶员选择用户界面数据122以在显示器54上呈现驾驶员选择用户界面122。在342处，该方法确定是否已从用户接收到选择。换句话说，该方法确定是否已从人机界面50接收到输入数据112，诸如驾驶员选择输入数据114。如果为真，则方法进行到344。否则，该方法循环。

在344处，该方法处理来自驾驶员选择输入数据114的信号，并且确定接收到触摸屏界面58的输入的位置的驾驶员选择坐标位置值118。在346处，该方法产生并输出用于呈现图标的驾驶员触摸位置数据124，诸如在显示器54上叠加在驾驶员选择用户界面数据120的图形表示上的图标206(图4A)。在348处，该方法查询表数据库104并且检索与驾驶员选择坐标位置值118对应的车窗坐标位置值126。在350处，该方法查询位置表数据库108并且检索第一可移动投影仪52a的与驾驶员选择位置128的(Y,Z)坐标对应的位置值130。在352处，基于所检索的位置值130，该方法向第一可移动投影仪52a的第一电动机56a产生并输出一个或多个控制信号(即，第一投影仪电动机控制信号132)以移动可移动平台61a以将第一图像输出系统66a的输出与驾驶员选择位置128的(Y,Z)坐标大致上对准。

在354处，该方法向第一可移动投影仪52a的第一图像输出系统66a产生并输出一个或多个控制信号(即，第一投影仪图像输出控制信号136)以输出第一图像，其包括不透明部分250a和半不透明部分252a(图2)。该方法可以在354处结束，或者可以返回到输出菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121以接收对防晒的附加选择。替代地，该方法可以经由人机界面50确定是否接收到附加输入，其选择返回图标，诸如返回图标208(图4A)，并且可以基于接收到用户输入来输出菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121。通常，第一图像保持在选定位置处直到经由人机界面50接收到附加输入，其选择关闭图标，诸如关闭图标209(图4A)；经由人机界面50接收到附加输入，其选择用于防晒的不同位置；或者推进系统30断电或关闭。

从图5的317开始，现在参考图7，在360处，该方法产生乘客选择用户界面数据131以在显示器54上呈现乘客选择用户界面133。在362处，该方法确定是否已从用户接收到选择。换句话说，该方法确定是否已从人机界面50接收到输入数据112，诸如乘客选择输入数据113。如果为真，则方法进行到364。否则，该方法循环。

在364处，该方法处理来自乘客选择输入数据113的信号，并且确定接收到触摸屏界面58的输入的位置的乘客选择坐标位置值117。在366处，该方法产生并输出用于呈现图标的乘客触摸位置数据135，诸如在显示器54上叠加在乘客选择用户界面数据131的图形表示上的图标266(图4B)。在368处，该方法查询表数据库104并且检索与乘客选择坐标位置值117对应的车窗坐标位置值126。在370处，该方法查询位置表数据库108并且检索第二可移动投影仪52b的与乘客选择位置137的(Y,Z)坐标对应的位置值130。在372处，基于所检索的位置值130，该方法向第二可移动投影仪52b的第二电动机56b产生并输出一个或多个控制信号(即，第二投影仪电动机控制信号134)以移动可移动平台61b以将第二图像输出系统66b的输出与乘客选择位置137的(Y,Z)坐标大致上对准。

在374处，该方法向第二可移动投影仪52b的第二图像输出系统66b产生并输出一个或多个控制信号(即，第二投影仪图像输出控制信号138)以输出第二图像，其包括不透明部分250b和半不透明部分252b(图2)。该方法可以在374处结束，或者可以返回到输出菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121以接收对防晒的附加选择。替代地，该方法可以经由人机界面50确定是否接收到附加输入，其选择返回图标，诸如返回图标208(图4A)，并且可以基于接收到用户输入来输出菜单用户界面数据119以在显示器54上呈现菜单用户界面121。通常，第二图像保持在选定位置处直到经由人机界面50接收到附加输入，其选择关闭图标，诸如关闭图标209(图4B)；经由人机界面50接收到附加输入，其选择用于防晒的不同位置；或者推进系统30断电或关闭。

因此，防晒系统100使得乘员(诸如驾驶员和/或乘客)能够从用户界面中选择用于防晒的车窗上的期望位置，并且输出各自具有不透明部分和半不透明部分的一个或多个图像，该不透明部分和半不透明部分遮挡太阳眩光而不需要使用机械可移动的顶部遮阳板。另外，由第一图像输出系统66a输出的第一图像的不透明部分250a和半不透明部分252a以及由第二图像输出系统66b输出的第二图像的不透明部分250b和半不透明部分252b提供防晒，而不会降低从车窗20向外观察的能见度。另外，由固定投影仪53输出的图像71a到71d提供附加的防晒，其也不需要使用顶部遮阳板。

应当注意，关于图1到6描述的防晒系统100仅仅是示例性的，因为可以采用各种其它系统和方法来保护车辆10的乘员免受太阳的伤害。例如，在包括自主车辆的车辆10的示例中，一个或多个车窗20可以被数字化或者可以包括数字化屏幕，使得控制器40可以将一个或多个命令输出到数字化屏幕以在选定位置上呈现不透明和半不透明圆圈来提供防晒。在该示例中，控制器40可以在挡风玻璃的第一乘员侧上呈现单对不透明圆圈和半不透明圆圈，并且在挡风玻璃的第二乘员侧或乘客侧上呈现单对不透明圆圈和半不透明圆圈以限制挡风玻璃的遮挡量。另外，在数字化屏幕的示例中，控制器40可以将一个或多个命令输出到数字化屏幕以呈现车窗20的半不透明区域以提供用于防晒的遮阳板。

虽然前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但是应当明白的是，存在许多变化。还应当明白的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是示例并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。实情是，前文详细描述将给本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的便捷指引。应当理解的是，在不脱离所附权利要求书和其合法等同物的范围的情况下，可对元件的功能和设置作出各种改变。

Claims (6)

1.一种用于具有至少一个车窗的车辆的乘员的防晒方法，包括：

由处理器从来源接收输入，所述输入识别在所述至少一个车窗上用于防晒的选定位置和第二选定位置，所述第二选定位置与所述选定位置间隔开；

由所述处理器确定与所述选定位置相关联的所述至少一个车窗上的坐标位置以及与第二选定位置相关联的至少一个车窗上的第二坐标位置；以及

由所述处理器将一个或多个控制信号输出到第一投影仪的第一电动机以使第一图像输出系统与所述至少一个车窗上的所述坐标位置对准，以将第一图像输出到所述坐标位置处的所述至少一个车窗上为所述乘员提供防晒；以及将一个或多个控制信号输出到第二投影仪的第二电动机以使所述第二图像输出系统与所述至少一个车窗上的所述第二坐标位置对准，以将第二图像输出到所述至少一个车窗上为所述乘员提供防晒；所述第一电动机的运动范围被限制为至少一个车窗的长度的0％至50％，所述第二电动机的运动范围被限制为至少一个车窗的长度的50％至100％，使得第二图像输入系统输出的第二图像保持在至少一个车窗长度的50％到100％内，并且第一图像输出系统输出的第一图像保持在0％到至少一个车窗长度的50％；

其中所述第一图像包括在所述至少一个车窗上的所述坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分；并且第二图像包括在至少一个车窗上的第二坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述来源接收识别所述选定位置的所述输入进一步包括：

从输入的来源接收对防晒的请求；

由所述处理器产生选择用户界面数据以呈现在与所述车辆相关联的显示器上，所述选择用户界面数据包括所述至少一个车窗的图形表示；以及

从与所述显示器相关联的触摸屏界面接收所述输入，所述输入识别在所述至少一个车窗的所述图形表示上的所述选定位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中由所述处理器确定与所述选定位置相关联的所述至少一个车窗上的所述坐标位置进一步包括：

由所述处理器处理从所述触摸屏界面接收的所述输入以确定所述选定位置的选定坐标位置值；以及

由所述处理器基于所述选定坐标位置值从表数据库中检索车窗坐标位置值。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

由所述处理器从来源接收输入，所述输入识别在所述至少一个车窗上用于防晒的第三选定位置；以及

由所述处理器将一个或多个控制信号输出到第三固定投影仪的第三图像输出系统以将第三图像输出到所述至少一个车窗上为所述乘员提供防晒。

5.一种用于具有至少一个车窗的车辆的乘员的防晒系统，包括：

输入的来源，所述输入识别在所述至少一个车窗上用于防晒的选定位置和第二选定位置，所述第二选定位置与所述选定位置间隔开；

第一投影仪，其具有第一图像输出系统，所述第一图像输出系统被配置为输出第一图像，所述第一图像输出系统可通过第一电动机相对于所述车辆移动，所述第一电动机的运动范围被限制为至少一个车窗的长度的0％至50％；以及

第二投影仪，其具有第二图像输出系统，所述第二图像输出系统被配置为输出第二图像，所述第二图像输出系统可通过第二电动机相对于所述车辆移动，所述第二电动机的运动范围被限制为至少一个车窗的长度的50％至100％，使得第二图像输入系统输出的第二图像保持在至少一个车窗长度的50％到100％内，并且第一图像输出系统输出的第一图像保持在0％到至少一个车窗长度的50％；

控制器，其具有处理器，所述处理器被配置为：

确定与所述选定位置相关联的所述至少一个车窗上的坐标位置；

确定与所述第二选定位置相关联的所述至少一个车窗上的第二坐标位置；

将一个或多个控制信号输出到所述第一电动机以使所述第一图像输出系统与所述至少一个车窗上的所述坐标位置对准；并且

将一个或多个控制信号输出到所述第一图像输出系统以将所述第一图像输出到所述至少一个车窗上为所述乘员提供防晒；

将一个或多个控制信号输出到所述第二电动机以使所述第二图像输出系统与所述至少一个车窗上的所述第二坐标位置对准；并且

将一个或多个控制信号输出到所述第二图像输出系统以将所述第二图像输出到所述至少一个车窗上为所述乘员提供防晒；

其中所述第一图像包括在所述至少一个车窗上的所述坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分；并且第二图像包括在至少一个车窗上的第二坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分。

6.一种具有至少一个车窗和用于乘员的防晒系统的车辆，所述车辆包括：

覆盖在与所述车辆相关联的显示器上的触摸屏界面，所述触摸屏界面接收识别在所述至少一个车窗上用于防晒的选定位置的输入；

第一投影仪，其具有第一图像输出系统，所述第一图像输出系统被配置为输出第一图像，所述第一图像输出系统可通过第一电动机相对于所述车辆移动，所述第一电动机的运动范围被限制为至少一个车窗的长度的0％至50％；

第二投影仪，其具有第二图像输出系统，所述第二图像输出系统被配置为输出第二图像，所述第二图像输出系统可通过第二电动机相对于所述车辆移动，所述第二电动机的运动范围被限制为至少一个车窗的长度的50％至100％，使得第二图像输入系统输出的第二图像保持在至少一个车窗长度的50％到100％内，并且第一图像输出系统输出的第一图像保持在0％到至少一个车窗长度的50％；以及

控制器，其具有处理器，所述处理器被配置为：

确定与所述选定位置相关联的所述至少一个车窗上的坐标位置；并且

进行以下至少一项：将一个或多个控制信号输出到所述第一电动机以使所述第一图像输出系统与所述至少一个车窗上的所述坐标位置对准，并且将一个或多个控制信号输出到所述第一图像输出系统以将所述第一图像输出到所述至少一个车窗上为所述乘员提供防晒，以及将一个或多个控制信号输出到所述第二电动机以使所述第二投影仪与所述至少一个车窗上的所述坐标位置对准，并且将一个或多个控制信号输出到所述第二图像输出系统以将所述第二图像输出到所述至少一个车窗上以为所述乘员提供防晒；

其中所述第一图像包括在所述至少一个车窗上的所述坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分；并且第二图像包括在至少一个车窗上的第二坐标位置处的第一不透明部分和第二半不透明部分。

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