CN108995588B - 车辆信息显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆信息显示方法及装置。本申请提供了一种车辆信息显示方法，包括：接收传感器数据；分析传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间；生成要在驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息，该信息一致地添加到驾驶员所关注的必要视野的旁边或后边；以及在驾驶必要视野及焦点外空间显示信息。

Description

车辆信息显示方法及装置

技术领域

本申请的实施例一般涉及车辆领域，更具体地，涉及车辆信息显示方法及装置。

背景技术

随着车辆使用量的迅猛增长，交通状况日益堪忧。对于驾驶员而言，安全并且舒适的驾驶变得越来越重要。驾驶员一般通过仪表盘或车辆内的其他显示器来查看有关车辆状态等的信息，但是这需要驾驶员不断地低头查看仪表，从而容易分散注意力同时也加重驾驶员的疲劳感。

抬头显示器(HUD)不需要转移驾驶员凝视的方向，而是在例如前挡风玻璃上以透明、半透明或不透明的方式显示有关车辆操作或车辆状态的信息和画面(例如，行驶状况、天气状况、导航数据、当前速度和/或其他车辆专用信息)，从而可以降低驾驶员低头查看仪表或车内其他显示屏的频率，避免注意力中断。但是HUD通常仅能在固定位置上(例如，挡风玻璃的中央或边界处)显示信息，这使得所显示的信息常常与驾驶员视野内的景象重叠，导致驾驶员识别困难，这样反而干扰了驾驶员的视线，不利于安全驾驶。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆信息显示方法：接收传感器数据；分析所述传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间；生成要在所述驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息；以及在所述驾驶必要视野及焦点外空间显示所述信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆信息显示装置：数据接收单元，用于接收传感器数据；数据分析单元，用于分析所述传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间；信息生成单元，用于生成要在所述驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息；以及信息显示单元，用于在所述驾驶必要视野及焦点外空间显示所述信息。

根据本申请的车辆信息显示方法及装置提供了一种可以在驾驶员驾驶必要视野及焦点外区域或空间以VR信息的方式来显示与车辆有关的信息的方式。该信息以十分友好和平滑的方式与驾驶员的焦点视野相区分，从而避免信息在驾驶员视野的焦点处存在重叠，否则会分散驾驶员注意力，甚至可能使驾驶员无法看到驾驶必要视野及焦点。这种信息显示方式便于驾驶员识别，从而避免过度分散驾驶员注意力，提高驾驶的安全性和舒适性。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。

图1是包括根据本申请实施例的信息显示装置的车辆中的系统的简化示意图。

图2是根据本申请的实施例，示出车辆信息显示方法的流程图。

图3示出了根据本申请的实施例，示出车辆信息显示的示例的图示。

图4示出了信息处理设备的结构示意图，本申请的实施例中的信息显示装置可以由该信息处理设备来实现。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

图1是包括根据本申请实施例的信息显示装置的车辆中的系统100的简化示意图。本文所描述的车辆可以是大量不同类型的汽车(包括但不限于轿车、货车、吉普车、卡车、摩托车、运动用途车辆等)、航空器(包括但不限于飞机、直升机等)、船只(包括但不限于船、艇、气垫船等)、火车、全地形车辆(包括但不限于雪地车、四轮车等)、军用车辆(装甲车、坦克等)、救援车辆(救火车、警车、救护车等)、航天器等的任何一种。系统100包括传感器110和信息显示装置120。

传感器110可以包括一个或多个具有雷达功能的传感器，这些雷达功能可以通过RF/EM波、声波、光波、IR波来实现以对经测量、计算和显示的数据进行同步显示，例如，激光雷达(LADAR)。传感器110可以探测目标的位置、速度等特征量。例如，激光雷达可以向目标发射激光束作为探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号(即目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可以获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而可以对车辆前方或周围的物体进行探测、跟踪和识别。传感器110可以安装在车辆的前方、侧方、后方、上方、下方或其他位置。

信息显示装置120例如可以是与车辆100相集成的虚拟现实(VR)设备。信息显示装置120可以包括：数据接收单元121、数据分析单元122、信息生成单元123、信息显示单元124和检查单元125。下面将对这些单元进行详细说明。

数据接收单元121可以被配置为接收传感器110感测到的数据。传感器110可以以任何无线或有线的方式与信息显示装置120通信，以将传感器110感测到的数据馈送到信息显示装置120。该传感器数据经由信息显示装置120的数据接收单元121接收，进而被递送至数据分析单元122以供进一步处理。

数据分析单元122可以被配置为分析所接收到的传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间。在一个实施例中，传感器数据可以包括关于由传感器110感测到的车辆的大致前方(例如正前方和侧前方)的任何物体的信息，例如，物体的位置、大小、移动方向、移动速度等。数据分析单元122通过对接收到的传感器数据进行整合分析，可以得到一个或多个适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间。例如，在一个实施例中，适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间可以是驾驶员视野范围内没有物体的区域或空间。在另一实施例中，适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间可以是驾驶员视野范围的边界处的区域或空间。当得到多于一个适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间时，数据分析单元122可以基于任意类型的优先级配置来从多个驾驶必要视野及焦点外空间中选择一个驾驶必要视野及焦点外空间以供显示信息。优先级配置可以是预定的，也可以由用户(例如驾驶员或维护人员等)设定。这类驾驶必要视野及焦点外空间一般不与驾驶员的必要视野及焦点重叠或重叠很少，从而可以将对驾驶员注意力的干扰降到最低。

根据一种实施例，驾驶必要视野及焦点外空间的选择可以以恒定或随着时间基本连续的方式改变，尽可能减少突变的情况。例如，将驾驶必要视野及焦点外空间选择在与先前相同的位置一般可以具有最高的优先级。在先前的位置不再适合作为驾驶必要视野及焦点外空间(例如车辆前方有人移动到与该位置相对应的区域)时，该位置附近的位置可以具有最高的优先级。

信息生成单元123可以被配置为生成要在所确定的驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息。在一个实施例中，该信息包括可由驾驶员通过VR眼镜进行观看的VR信息。例如，信息生成单元123可以将与车辆状态或驾驶操作有关的信息进行VR处理，以生成例如颜色鲜明或字体较大的VR数字或图形以在所确定的驾驶必要视野及焦点外空间进行显示，从而使驾驶员易于识别和区分。这类VR数字或图形可以是透明的、半透明的或不透明的。

与车辆状态或驾驶操作有关的信息可以通过多种方式获得，例如通过用户配置、通过与车辆控制系统通信、或者通过与车辆的各种传感器(例如，速度计、温度计、转速计、红外(IR)传感器、全球定位系统(GPS)或其他导航系统)通信等等。这些信息包括但不限于：车速；燃料水平；轮胎压力；备用轮胎压力；散热器流体液位；寄生电流；电池充电状态；雨刷流体液位；当前驾驶员身份；座椅倾度；广播状态(开启/关闭)；儿童座椅存在；副电源引出口(APO)使用；手套箱/后备箱状态(打开/关闭)；内侧和外侧温度；驻车制动状态；驾驶杆状态；儿童安全锁状态；向后折叠座椅状态；功率输出状态；拖车存在；遮阳蓬状态；计算机攻击(例如电话呼入车辆)；外部/内部危险警示；空调设置和状态；外侧后视镜(OSRVM)状态；发动机空气清洁器状况；座舱空气过滤器状况；催化转换器剩余寿命状态；气囊/安全带功能状态；车辆周围扰动；Wi-Fi状态；安全状态破坏(例如窗口破损等)；未授权车辆移动；刹车流体液位；车轴和变速箱流体液位和寿命；时钟设置和时区等。

所生成的信息还可以图形的形式呈现，例如，可用的图形元素可以包括但不限于：天气状况、道路状况、GPS/导航数据、危险警告和/或车辆状况(例如低油、低气体、高发动机温度等)。这些警告图标可以用于引起驾驶员对车辆状况或特定的具有时间敏感的重要性的驾驶状况的注意。例如，警告图标可以用于警告驾驶员汽油低液位、高发动机温度、低轮胎压力或者其他高优先级的需要注意的状况。警告图标可以使用对比度更高且更易引起驾驶员注意的图标来展示，例如不透明的图形元素、明亮色彩的图形元素、闪动的图形元素等等。

信息显示单元124可以被配置为在所确定的驾驶必要视野及焦点外空间显示所生成的信息。在一个实施例中，所显示的信息以十分友好和平滑的方式与驾驶员的焦点视野相区分。就像在视野背景中的一座山(例如，就像在水平线处的一座山)，所显示的信息可以更大、更亮或颜色更鲜明。所显示的信息可以总是在驾驶必要视野及焦点外空间，仅仅作为驾驶员关注视野的背景或框架，而不与驾驶员的必要直接驾驶视野相重叠。这样的一致、平滑且不分散注意力的信息显示可以通过在驾驶员必要视野的焦点旁边，以更大、更亮或颜色更鲜明的方式来显示数据或符号。

在一个实施例中，信息显示单元124可以被集成到可佩戴显示设备中，该可佩戴显示设备包括但不限于：VR头盔、VR眼镜、增强现实(AR)眼镜、智能眼镜、立体视觉眼镜以及任何其他能够观看完全虚拟环境或将虚拟信息与现实环境相融合的可佩戴显示设备。以眼镜方式呈现的可佩戴显示设备可以包括单目眼镜和双目眼镜。

在一个实施例中，信息显示单元124可以将VR信息与真实环境相融合，在这种情况下，驾驶员在佩戴诸如VR眼镜之类的可佩带显示设备时，可以看到真实的现实环境以及虚拟的VR信息，并且该VR信息在外观上易于与现实环境区分(例如，颜色更鲜明、字体更大等)。在另一实施例中，信息显示单元124可以将真实环境虚拟化，构建完全虚拟的空间，在这种情况下，驾驶员通过VR眼镜看不到真实环境，而是完全沉浸在虚拟的合成环境中。通过利用双目的视觉原理，VR信息在VR眼镜中以3D立体方式呈现。

检查单元125可以被配置为检查所显示的信息是否与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突。检查单元125可以定期或依触发来执行检查。如果所显示的信息与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突，则信息显示设备120可以改变驾驶必要视野及焦点外空间以显示信息。

根据本申请的信息显示装置120可以接收来自诸如激光雷达之类的传感器的数据，并对该数据进行整合分析，从而确定适于显示信息的驾驶员驾驶必要视野及焦点外空间，并通过将与车辆相关的信息生成适于VR显示的VR信息，通过诸如VR眼镜之类的可佩戴显示设备进行显示，使得驾驶员通过佩戴该可佩戴显示设备可以观看所显示的VR信息。所生成的VR信息在所确定的驾驶必要视野及焦点外空间被显示，从而能够避免过分地干扰驾驶员的注意力，提高驾驶的安全性和舒适性。

图2是根据本申请的实施例，示出车辆信息显示方法200的流程图。该方法200可以由如图1所示的信息显示装置120(例如，VR设备)来执行。在步骤S201，接收传感器数据。在步骤S202，分析该传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间。当获得多于一个驾驶必要视野及焦点外空间时，可以基于以上描述的任何类型的优先权配置来选择一个驾驶必要视野及焦点外空间用于显示信息。在步骤S203，生成要在驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息。在步骤S204，在驾驶必要视野及焦点外空间显示所述信息。在一个实施例中，该方法还包括步骤S205，其中检查所显示的信息是否与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突。可以定期或依触发来执行检查。如果所显示的信息与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突，则该方法可回到步骤S201并且重复步骤S201-S204。对该方法各步骤的细节描述可以参见图1中的描述，在此不再赘述。

图3是根据本申请的实施例，示出车辆信息显示的示例的图示。如图所示，图像310可以是驾驶员通过VR眼镜看到的经过虚拟化或未经虚拟化的现实场景。信息320可以是由图1中的信息显示装置120生成的VR信息，此处被示出为车速信息(例如，1mph)。信息320被呈现在驾驶员驾驶必要视野及焦点外空间，并以3D方式呈现。信息320可以具有各种不同的大小、颜色和对比度，使得驾驶员可以很容易地识别出信息320，以避免过度地分散注意力。所显示的信息320可以以十分友好和平滑的方式与驾驶员的焦点视野相区分。就像在视野背景中的一座山(例如，就像在水平线处的一座山)，所显示的信息可以更大、更亮或颜色更鲜明。这样的一致、平滑且不分散注意力的信息显示可以通过在驾驶员必要视野的焦点旁边，以更大、更亮或颜色更鲜明的方式来显示数据或符号。

图4示出了信息处理设备400的结构示意图，本申请的实施例中的信息显示装置120可以由信息处理设备400来实现。如图4所示，设备400可以包括以下组件中的一项或多项：处理器420、存储器430、电源组件440、输入/输出(I/O)接口460、通信接口480，这些组件例如可以通过总线410以可通信的方式连接。

处理器420在整体上控制设备400的操作，例如与数据通信和计算处理等相关联的操作。处理器420可以包括一个或多个处理核心，并能够执行指令以实现本申请中所述方法的全部或部分步骤。处理器420可以包括具有处理功能的各种装置，包括但不限于通用处理器、专用处理器、微处理器、微控制器、图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。处理器420可以包括缓存425或可以与缓存425通信，以提高数据的访问速度。

存储器430被配置为存储各种类型的指令和/或数据以支持设备400的操作。数据的示例包括用于在设备400上操作的任何应用程序或方法的指令、数据等。存储器430可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现。存储器430可以包括半导体存储器，例如随机存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器等。存储器430也可以包括例如使用纸介质、磁介质和/或光介质的任何存储器，如纸带、硬盘、磁带、软盘、磁光盘(MO)、CD、DVD、Blue-ray等。

电源组件440为设备400的各种组件提供电力。电源组件440可以包括内部电池和/或外部电源接口，并可以包括电源管理系统以及其他与为设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口460提供了使用户能够与设备400进行交互的接口。I/O接口460例如可以包括基于PS/2、RS-232、USB、FireWire、Lightening、VGA、HDMI、DisplayPort等技术的接口，使用户能够通过键盘、鼠标器、触摸板、触摸屏、操纵杆、按钮、麦克风、扬声器、显示器、摄像头、投影端口等周边装置与设备400进行交互。

通信接口480被配置来使设备400能够与其他设备以有线或无线方式进行通信。设备400可以通过通信接口480接入基于一种或多种通信标准的无线网络，例如WiFi、2G、3G、4G通信网络。在一种示例性实施例中，通信接口480还可以经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。示例性的通信接口480可以包括基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等通信方式的接口。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素可以是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在易失性或非易失性机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (15)

1.一种车辆信息显示方法，包括：

从传感器接收传感器数据，其中，所述传感器用于对车辆周围的目标进行探测；

分析所述传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间；

生成要在所述驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息；以及

在所述驾驶必要视野及焦点外空间显示所述信息。

2.根据权利要求1所述的信息显示方法，其中所述驾驶必要视野及焦点外空间包括驾驶员视野范围内没有物体的区域或空间。

3.根据权利要求1所述的信息显示方法，其中所述驾驶必要视野及焦点外空间包括驾驶员视野范围的边界处的区域或空间。

4.根据权利要求1所述的信息显示方法，其中显示所述信息包括通过可佩戴显示设备进行显示。

5.根据权利要求4所述的信息显示方法，其中所述信息包括虚拟现实VR信息。

6.根据权利要求1所述的信息显示方法，其中所述传感器包括雷达传感器。

7.根据权利要求1所述的信息显示方法，还包括：

检查所显示的信息是否与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突。

8.根据权利要求7所述的信息显示方法，还包括：

如果所显示的信息与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突，则重复接收、分析、生成和显示的步骤。

9.一种车辆信息显示装置，包括：

数据接收单元，被配置为从传感器接收传感器数据，其中，所述传感器用于对车辆周围的目标进行探测；

数据分析单元，被配置为分析所述传感器数据以确定适于显示信息的驾驶必要视野及焦点外空间；

信息生成单元，被配置为生成要在所述驾驶必要视野及焦点外空间进行显示的信息；以及

信息显示单元，被配置为在所述驾驶必要视野及焦点外空间显示所述信息。

10.根据权利要求9所述的信息显示装置，其中所述驾驶必要视野及焦点外空间包括驾驶员视野范围内没有物体的区域或空间。

11.根据权利要求9所述的信息显示装置，其中所述驾驶必要视野及焦点外空间包括驾驶员视野范围的边界处的区域或空间。

12.根据权利要求9所述的信息显示装置，其中所述信息显示单元包括可佩戴显示设备。

13.根据权利要求12所述的信息显示装置，其中所述信息包括虚拟现实VR信息。

14.根据权利要求9所述的信息显示装置，其中所述传感器包括雷达传感器。

15.根据权利要求9所述的信息显示装置，还包括：

检查单元，被配置为检查所显示的信息是否与驾驶员的必要直接驾驶视野相冲突。

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