CN107751119B - 蚕匾自动下框装置 - Google Patents

Abstract

蚕匾自动下框装置，包括经导向结构动配合设置的升降单元和下框单元。升降单元中包括设置在机架上的第一驱动电机和导向结构，第一驱动电机旋转输出轴经第一传动结构连接有第一传动螺杆结构，与第一传动螺杆结构螺纹配合的第一传动螺母结构设置在与导向结构动配合的下框单元支承结构上；下框单元中包括设置在下框单元支承结构上的第二驱动电机，其旋转输出轴经第二传动结构连接有第二传动螺杆结构，与第二传动螺杆结构螺纹配合的第二传动螺母结构与压匾结构连接，压匾结构的底部设有能与蚕匾的上平面结构相适应的底框结构。该装置可以使养蚕过程中的喂食、翻砂时对蚕匾的更换实现机械化自动操作，并能在很大空间范围内实现流水化自动作业，有效提高了养殖效率，降低了成本。

Description

蚕匾自动下框装置

技术领域

本发明涉及一种在蚕的养殖过程中可对蚕匾（蚕簸）实现机械化自动更换的装置。

背景技术

家蚕养殖在我国已经有五千多年的历史，目前仍然是我国农村经济中的一个传统骨干项目。家蚕的养殖过程中，主要包括有对家蚕的给桑、翻砂、上笼等环节。翻砂是其中的一个关键步骤，目的是除去积存在蚕匾中的残桑、蚕粪、眠起后的脱皮等不洁物，俗称蚕砂。蚕砂积存过多过厚，就会使蚕匾发生蒸热，发散出不良气体，并容易滋生病原微生物，传染蚕病，故必须适时除去蚕砂，以保持蚕匾清洁干燥。

目前家蚕的养殖工具大多是蚕簸和固定蚕架。将蚕放在蚕簸中，并将蚕簸置于蚕架上。蚕架一次成型后即为不可拆卸的养蚕平台。蚕架有固定的位置和高度，台高一般约为两米，每隔20-60cm不等地分一层，用木条或竹子固定分开。这种方式一般只适合少量养蚕使用。

需要翻砂时，传统都需以人工方式将蚕簸从蚕架上取下，在蚕簸中撒上焦糠后，在蚕簸上先覆盖上一层蚕网，再将桑叶均匀地撒在网上，然后将蚕簸放回蚕架上。待给桑取食一、二次后，再将蚕簸从蚕架上取下，将蚕网抬起，把网下的蚕砂和剩下的桑叶梗除去，然后将蚕网放在干净的蚕簸中，再放回蚕架上。

在喂食桑叶和翻砂过程中，上述操作非常繁琐，翻一次砂需人工将蚕簸从蚕架上取下两次。而蚕架的高低不一，在前往较高处和较低处的蚕簸时较麻烦，劳动量很大，且效率低。

发明内容

针对此问题，本发明提供一种可实现机械化自动操作的蚕匾（蚕簸）自动下框装置，使喂食和翻砂时无需人工将蚕簸取出/放进，并可实现在很大空间范围内的流水化自动操作，从而有效提高了养殖效率。

本发明的蚕匾自动下框装置，基本结构中包括有经导向结构动配合设置的升降单元和下框单元两部分。其中：

——升降单元。包括设置在机架上的第一驱动电机和导向结构，第一驱动电机旋转输出轴经第一传动结构连接有第一传动螺杆结构，与第一传动螺杆结构螺纹配合的第一传动螺母结构设置在与导向结构动配合的下框单元支承结构上；

——下框单元。包括设置在下框单元支承结构上的第二驱动电机，其旋转输出轴经第二传动结构连接有第二传动螺杆结构，与第二传动螺杆结构螺纹配合的第二传动螺母结构与压匾结构连接，压匾结构的底部设有能与蚕匾的上平面结构相适应的底框结构。

上述结构中，所述的升降单元与下框单元间的导向结构，可根据实际情况和需要有多种不同的选择，可包括导轨-导槽型导向结构，或导向杆-导向孔形式的导向结构等常用的导向结构形式。

为适应和满足机械化自动操作，本发明上述蚕匾自动下框装置工作中所称的蚕匾，不同于传统意义上由手工制做的大小/形状各异的随意形式的“蚕簸”，而应如包括本申请人的201710884462.8号专利申请等已有报道和/或使用的形状/结构保持统一规范的蚕匾。

本发明上述蚕匾自动下框装置的基本工作过程和原理是：升降单元中的第一驱动电机通过设置在下框单元支承结构上第一传动螺母结构，可带动下框单元进行升降运动。当蚕匾经传送/输送结构送至装置的下方后，升降单元中的第一驱动电机可推动下框单元向下运动，使下框单元中的压匾结构的底部，与等待下框的蚕匾的上平面结构接近或接触；再启动下框单元中的第二驱动电机，推动压匾结构向下运动，通过压匾结构与蚕匾的上平面结构相适应的底框结构将蚕匾下压，使蚕匾脱离传送/输送结构，完成下框操作；然后启动升降单元中的第一驱动电机带动下框单元上升至相应高度，和/或同时启动下框单元中的第二驱动电机带动压匾结构上升至相应高度，待经传送/输送结构送来的下一个蚕匾到位后，重复上述的下框操作。由此，本发明上述的基本结构形式蚕匾自动下框装置，就可以在无需人工参与的情况下，完成对由传送/输送结构依次送来的单个蚕匾的机械化自动下框的操作。

为扩大适用和处理范围，提高下框效率，进一步实现对由传送/输送结构送来的在匾架中以平面叠置状放置的批量形式的蚕匾能逐一进行自动的下框处理，在上述结构基础上，还可以在所述的下框单元支承结构的竖直下伸结构下方与最底层蚕匾位置相适应的部位，设置有可与蚕匾框外的对应结构相配合的伸缩式限位/锁扣结构。通过伸缩式限位/锁扣结构，对在匾架中平面叠置状的各蚕匾，依次逐一进行停留-下框的操作。

所述的伸缩式限位/锁扣结构通常可通过可相互凹凸配合或实质上等同于凹凸配合的结构实现。其中的伸凸结构，可以任意设置在所述下框单元支承结构的竖直下伸结构的下方部位侧，也可以是设置在蚕匾框外的相应部位侧。对所述伸缩式限位/锁扣结构工作过程中的锁扣-释放的转换/控制，则可以采用目前常用的电磁式、光电式或机械式等不同方式实现。在此，机械式的转换/控制结构一般可更为简单、可靠，且成本较低。

例如，将所述的伸缩式限位/锁扣结构设置在下框单元支承结构竖直下伸结构下方或底部时的一种可选择的方式，可以为包括如在弹性结构配合下的常用锁舌或锁珠等能与蚕匾框外的对应伸凸结构，通过其间的伸缩卡挂方式实现相互限位和/或锁定的机械式的结构。

在上述机械式的伸缩式限位/锁扣结构中，以采用锁珠形式的伸缩式限位/锁扣结构为例，可通过在所述下框单元支承结构竖直下伸结构下方或底部设置的具有延伸内孔的筒状结构中，设有一端被底座限位的弹性结构，该弹性结构的另一端配置有在弹性结构作用下可在与蚕匾框相邻的筒状结构端与蚕匾框外具有伸凸斜面的伸凸结构作外伸-内缩限位和/或定位配合的锁珠（或锁舌）结构。

进一步，如果将所述下框单元支承结构竖直下伸结构下方该具有延伸内孔的筒状结构中用于限位弹性结构的底座，设置为可对弹性结构的弹性作用力进行调节的方式，例如采用经螺纹结构等可调节方式设置在所述筒状结构的延伸内孔中，对于方便实际使用将是更为有利的。

此外，在采用上述锁珠形式的伸缩式限位/锁扣结构时，使锁珠与蚕匾框外的伸凸结构作外伸-内缩限位和/或定位配合的延伸内孔孔口部，既可以是保持为相同直径延伸的圆柱孔，也可以为该孔口部的直径小于所述锁珠最大直径的缩径式的结构。

由此可以理解，本发明的蚕匾自动下框装置可以使家蚕养殖过程中的喂食和翻砂等对蚕匾的下框操作，实现全过程的机械化自动完成，无需以人工方式进行蚕匾（蚕簸）的取出/放进操作，而且还可以将重叠放置的多个蚕匾，集中逐个进行下框操作，实现大批量的集中、自动化的下框作业。进一步通过对传送/输送链的合理布置，更可以实现高效地应用养殖空间，实现在很大空间范围内对家蚕喂养过程中下框操作的机械化及自动化作业，大大提高了家蚕喂养的效率，并极大减轻了养殖人员的劳动强度。

以下结合由附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

附图说明

图1是本发明蚕匾自动下框装置的一种结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是图1中局部P的放大结构示意图。

图4是图3中筒状结构33的结构示意图。

图5是图3中与图1装置中的伸缩式限位/锁扣结构相配合的蚕匾局部结构的示意图。

图6是图1中压匾结构的B向结构示意图。

具体实施方式

图1至图6所示的，是本发明的一种可以对依次重叠放置的多个蚕匾进行下框操作的蚕匾自动下框装置。其结构中包括有经导向结构动配合设置的升降单元和下框单元两大部分。其中：

升降单元中，包括有设置在与机架1固定连接的第一支承板2上的第一驱动电机3和导向结构5。第一驱动电机3的旋转输出轴经联轴器等第一传动结构24连接有第一传动螺杆结构25，与第一传动螺杆结构25螺纹配合的第一传动螺母结构7，经螺栓等连接结构26设置在四角设有竖直下伸的竖架杆8并经导向结构5动配合的悬架式下框单元支承结构6上。其中，图中所示的导向结构5为由设置在悬臂板4上的导向杆与设置在悬架式下框单元支承结构6上的导向孔相配合的形式。

下框单元中，包括有设置在与下框单元支承结构6连接的第二支承板9上的第二驱动电机10，其旋转输出轴经相应的联轴器等第二传动结构27连接有第二传动螺杆结构28。经螺栓等连接结构29设置在压匾结构11上的板状螺母形式的第二传动螺母结构12，与第二传动螺杆结构28螺纹配合连接。压匾结构11为一立方状框架型结构，其底部为能与由传送链条等传送/输送结构41送来的置放在匾架30中待下框操作的蚕匾13接触、并与蚕匾13的上平面结构相适应的平面底框结构17，如图6所示（图中所示的为可与蚕匾方形边框相适应的方形框架结构）。其中的蚕匾13可为平面重叠放置的若干个。

在竖架杆8竖直下伸结构的下方或底部，设置有可与蚕匾框40外的对应结构相配合的伸缩式限位/锁扣结构。图中所示伸缩式限位/锁扣结构为锁珠形式的机械式结构，其组成包括：在下框单元支承结构6的各竖直下伸结构的下方或底部的支承结构31上，以相同方式分别设置有由具有延伸内孔38及位于其一端径向扩展的盘状部分32形式的筒状结构33，该筒状结构33经其盘状部分32连接在下框单元支承结构6竖直下伸结构下方或底部的支承结构31上。在筒状结构33的内孔38位于盘状部分侧的外侧端，经螺纹34旋合连接有可调节底座19；内孔38的非盘状部分的内侧端，设置有一锁珠形式的伸缩式限位/锁扣结构21；在可调节底座19与锁珠间配置有弹簧等弹性结构20。在弹性结构20的弹性力作用下，锁珠形式的伸缩式限位/锁扣结构21可在内孔38的内侧端部39作外伸或内缩运动，与所邻的蚕匾框40外具有伸凸斜面的伸凸结构401实现相互挡卡的限位/锁扣配合，对其限位/锁扣配合力的大小，可通过可调节底座19进行调节。其中，用于使锁珠形式伸缩式锁扣结构21作外伸-内缩的筒状结构33的内侧端部39，为具有适当径向内缩的缩径式结构36，使其孔洞35的内侧端部39的直径小于锁珠形式伸缩式锁扣结构21的最大直径。

如图5给出一种可用于与本发明上述装置配合使用的蚕匾13的结构形式。在其蚕匾网框40的侧边框上设置有上下分别带有上凹槽22和下凹槽23的伸凸结构401，上凹槽22、下凹槽23分别为沿竖直方向上对正设置的斜底槽，且下凹槽23下端槽底的斜角β1，小于上凹槽22上端的斜角β2，上凹槽22的长度b小于下凹槽23的长度a。

上述蚕匾自动下框装置的下网框操作过程是：开始时，伸缩式限位/锁扣结构21伸凸于下框单元支承结构6竖直下伸结构下方或底部的筒状结构33中内孔38的内侧端部39外，卡在最下方一个蚕匾框40的外伸凸结构401的下凹槽23中并处于平衡状态。启动第二驱动电机10，通过第二传动结构27带动第二传动螺杆结构28转动，并通过第二传动螺母结构12进一步带动压匾结构11向下平动，其平面底框结构17可将叠置状态的蚕匾13整体向下压，最下方该蚕匾框40外的伸凸结构401的下凹槽23的底面将挤压伸缩式限位/锁扣结构21，使其在弹性结构20的支撑下被逐渐压入筒状结构33的内孔38的内侧端部39；当下凹槽23的底面完全通过伸缩式限位/锁扣结构21后，伸缩式限位/锁扣结构21在弹性结构20的弹力作用下又重新伸凸出来并进入蚕匾框40外伸凸结构401的上凹槽22，蚕匾13的整体继续被下压，直至伸缩式限位/锁扣结构21伸凸于筒状结构33的内孔38内侧端部39外的部分，正好卡在下一个蚕匾框40外的伸凸结构401的下凹槽23中。

待最下方的蚕匾13完全脱离匾架30完成下框操作后，启动第一驱动电机3，带动下框单元整体向上移动一段距离（一般可为50~300毫米）后停止；必要时可同时启动下框单元中的第二驱动电机10带动压匾结构11上升至适当高度。启动传送/输送结构41，带动连接于其上的匾架30移动一个工位至上述下框装置的下方，再次启动第一驱动电机3，带动下框单元整体向下移动，重复上述由下框单元对蚕匾13的下框操作。如此反复，即可依次自动完成蚕匾的下框操作。

Claims (7)

1.蚕匾自动下框装置，其特征是包括经导向结构动配合设置的升降单元和下框单元，

——升降单元，包括设置在机架（1）上的第一驱动电机（3）和导向结构（5），第一驱动电机（3）旋转输出轴经第一传动结构（24）连接有第一传动螺杆结构（25），与第一传动螺杆结构（25）螺纹配合的第一传动螺母结构（7）设置在与导向结构（5）动配合的下框单元支承结构（6）上；

——下框单元，包括设置在下框单元支承结构（6）上的第二驱动电机（10），其旋转输出轴经第二传动结构（27）连接有第二传动螺杆结构（28），与第二传动螺杆结构（28）螺纹配合的第二传动螺母结构（12）与压匾结构（11）连接，压匾结构（11）的底部设有能与蚕匾的上平面结构相适应的底框结构（17）。

2.如权利要求1所述的蚕匾自动下框装置，其特征是在所述下框单元支承结构（6）的竖直下伸结构的下方，设置有可与蚕匾框（40）外的对应结构相配合的伸缩式限位/锁扣结构（21）。

3.如权利要求2所述的蚕匾自动下框装置，其特征是所述下框单元支承结构（6）竖直下伸结构的下方的伸缩式限位/锁扣结构（21），为在弹性结构（20）配合下可与蚕匾框（40）外对应的伸凸结构（401）相互卡挂限位和/或定位的包括锁舌或锁珠形式在内的伸缩式锁扣结构。

4.如权利要求3所述的蚕匾自动下框装置，其特征是下框单元支承结构（6）竖直下伸结构下方的所述在弹性结构（20）配合下可与蚕匾框（40）外的对应结构相配合的伸缩式限位/锁扣结构（21），为在设置于下框单元支承结构（6）竖直下伸底部的具有延伸内孔（38）的筒状结构（33）中，设置有一端被底座（19）限位的弹性结构（20），弹性结构（20）的另一端配置有在弹性结构（20）作用下可在与蚕匾框（40）相邻的筒状结构（33）端与蚕匾框（40）外具有伸凸斜面的伸凸结构（401）作外伸-内缩限位和/或定位配合的锁珠形式的伸缩式限位/锁扣结构（21）。

5.如权利要求4所述的蚕匾自动下框装置，其特征是所述下框单元支承结构（6）竖直下伸结构的下方的具有延伸内孔（38）的筒状结构（33）中，用于限位弹性结构（20）的底座（19）为可对弹性结构（20）的弹性作用力进行调节的方式，经螺纹结构连接在弹性结构（20）底部的筒状结构（33）延伸内孔（38）中。

6.如权利要求4所述的蚕匾自动下框装置，其特征是所述与蚕匾框（40）相邻的筒状结构（33）中，使锁珠形式伸缩式锁扣结构（21）与蚕匾框（40）外的伸凸结构（401）作外伸-内缩限位和/或定位配合的延伸内孔（38）内侧端部（39），为其直径小于所述锁珠形式的伸缩式锁扣结构（21）最大直径的缩径式结构。

7.如权利要求1至6之一所述的蚕匾自动下框装置，其特征是所述的升降单元与下框单元间的导向结构，包括导轨-导槽，或导向杆-导向孔形式的结构。

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