CN104430207A - 一种稚蚕饲育机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种稚蚕饲育机，包括：蚕簸；上料装置；与所述上料装置相接，且用于输送所述蚕簸的送料装置；沿所述送料装置设置的稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置；与所述送料装置相接，且用于接收所述蚕簸的出料装置。本发明中所公开的稚蚕饲育机可以实现在蚕簸运送过程中对蚕簸中的稚蚕进行饲喂和消毒工作，相比于目前通过人工逐一饲喂的方式而言，不仅可以有效降低劳动强度，提高饲喂效率，而且还可以精确控制蚕叶的饲喂量，使每个蚕簸中所添加的食物趋于均匀。
Description
技术领域
本发明涉及稚蚕养殖技术领域，特别涉及一种在稚蚕养殖过程中所用到的稚蚕饲育机。
背景技术
众所周知，稚蚕在养殖的过程中每隔一段时间就需要对其进行饲喂，并且还需要定期对养殖稚蚕的蚕簸进行消毒处理，以便于为稚蚕提供理想的生存环境。
目前这两项工作均是通过人工逐一完成的，即饲养人员每个一段时间就需要对每个蚕簸中的稚蚕进行饲喂，并且还需要定期为每个蚕簸进行消毒处理，在较大的养殖场中，这无疑会使得饲养人员的劳动强度较大，而且人工饲喂的效率也很低，饲喂时为每个蚕簸中所添加的食物也并不均匀，随着社会的发展，人力劳动成本变得越来越高，人工饲喂的方式也使得稚蚕养殖的成本显著上升。
因此，如何能够提供一种能够有效提高劳动生产效率、减少体力劳动的稚蚕饲育装置是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种稚蚕饲育机阀，以便能够有效提高劳动生产效率，减少体力劳动。
为解决上述技术问题，本发明提供的稚蚕饲育机，包括：
蚕簸；
蚕簸上料装置；
与所述蚕簸上料装置相接，且用于输送所述蚕簸的送料装置；
沿所述送料装置设置的稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置；
与所述送料装置相接，且用于接收所述蚕簸的出料装置。
优选的，所述蚕簸两侧设置有销孔，且所述上料装置包括：
相对设置的两个第一支撑杆；
分别设置在两个所述第一支撑杆上，且高度相同的上料止退销；
设置在两个所述第一支撑杆之间，且高度低于所述上料止退销的上料升降平台；
设置在所述第一支撑杆上，且用于检测所述上料升降平台高度的第一位置传感器；
与所述第一位置传感器相连的控制器，所述上料升降平台与所述上料止退销的纵向距离大于1倍蚕簸高度且小于2倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述上料止退销伸出；所述上料升降平台与所述上料止退销的纵向距离小于1倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述上料止退销缩回。
优选的，所述出料装置包括：
相对设置的两个第二支撑杆；
分别设置在两个所述第二支撑杆上，且高度相同的出料止退销；
设置在两个所述第二支撑杆之间，且高度低于所述出料止退销的出料升降平台；
设置在所述第二支撑杆上，且用于检测所述出料升降平台高度的第二位置传感器；
所述第二位置传感器与所述控制器相连，所述出料升降平台与所述出料止退销的纵向距离大于1倍蚕簸高度且小于2倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述出料止退销缩回；所述出料升降平台与所述出料止退销的纵向距离小于1倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述出料止退销伸出。
优选的，所述上料升降平台和所述出料升降平台的底部设置有升降架总成，所述升降架总成包括：
设置在所述上料升降平台或所述出料升降平台底部的两个滑块；
相互交叉且中部铰接的两根升降杆，两根所述升降杆的上端分别与一个所述滑块铰接；
与其中一根所述升降杆的下端铰接且固定设置的支撑座；
与另外一根所述升降杆的下端铰接的推动装置。
优选的，所述上料升降平台和所述出料升降平台的底部均对称设置有两套所述升降架总成。
优选的，所述推动装置为气缸或油缸。
优选的，所述送料装置包括：
靠近所述送料装置设置的从动轮；
靠近所述出料装置设置的主动轮；
套设在所述从动轮和所述主动轮上的送料皮带。
优选的，所述送料装置包括：
靠近所述送料装置设置的从动链轮；
靠近所述出料装置设置的主动链轮；
套设在所述从动链轮和所述主动链轮上的传动链条。
优选的，还包括设置在所述传动链条上，且用于挂住所述蚕簸底部的挂钩。
由以上技术方案中可以看出，本发明中所公开的稚蚕饲育机中包括蚕簸、蚕簸上料装置、送料装置、饲喂装置和蚕簸消毒装置以及出料装置，其中送料装置的一端与上料装置相接，另一端与出料装置相接，并且稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置沿送料装置设置。
将蚕簸放置在蚕簸上料装置上，在送料装置的带动下，蚕簸将沿着送料装置向出料装置方向运送，并且在蚕簸运送的过程中，可以通过稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置对蚕簸中的稚蚕完成饲喂和消毒工作，当蚕簸被运送至出料装置后将蚕簸取下即可。
由此可见，本发明中所公开的稚蚕饲育机可以实现在蚕簸运送过程中对蚕簸中的稚蚕进行饲喂和消毒工作，相比于目前通过人工逐一饲喂的方式而言，不仅可以有效降低劳动强度，提高饲喂效率，而且还可以精确控制蚕叶的饲喂量，使每个蚕簸中所添加的食物趋于均匀。
附图说明
图1为本发明实施例中所提供的上料装置的上料示意图；
图2为上料装置对蚕簸的卡装示意图；
图3为上料装置带动底层蚕簸下降的示意图；
图4为本发明实施例中所提供的出料装置的出料示意图；
图5为出料装置对蚕簸的卡装示意图；
图6为出料装置的出料升降平台下降后的结构示意图；
图7为本发明实施例中所公开的稚蚕饲育机的简化示意图。
其中，1为第一支撑杆，2为上料止退销，3为上料升降平台，4为推车，5为第二支撑杆，6为出料止退销，7为出料升降平台，8为上料装置，9为出料装置，10为送料装置，101为从动链轮，102为主动链轮，103为传动链条。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种稚蚕饲育机，以便能够有效提高劳动生产效率，减少体力劳动。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图7，图7为本发明实施例中所公开的稚蚕饲育机的简化示意图。
本发明所提供的稚蚕饲育机中，包括蚕簸、上料装置8、送料装置10、稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置以及出料装置9，其中上料装置8和出料装置9均与送料装置10相接，蚕簸首先被送入到上料装置8上，然后从上料装置8进入到送料装置10，稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置沿送料装置10的输送线路设置，在蚕簸由上料装置8向出料装置9输送的过程中完成对稚蚕的消毒和饲喂工作，出料装置9用于接收由送料装置10输出的蚕簸。
可见，在本发明实施例中，稚蚕饲育机可以实现在蚕簸运送过程中对蚕簸中的稚蚕进行饲喂和消毒工作，相比于目前通过人工逐一饲喂的方式而言，不仅可以有效降低劳动强度，提高饲喂效率，而且还可以精确控制蚕叶的饲喂量，使每个蚕簸中所添加的食物趋于均匀。
本领域技术人员可以理解的是，上料装置8可以为简单的平台结构，当操作人员将蚕簸放置在上料装置8上之后，蚕簸将在送料装置10的输送作用下向出料装置9运动，并最终到达出料装置9上，不难想象，若上料装置8为平台结构，操作人员需要反复的将蚕簸搬运到上料装置8上，然后由送料装置10送出，这同样会存在着操作人员劳动强度稍大的问题，为此本实施例中优选的在上料装置中设置了自填料功能，在蚕簸的两侧设置销孔，上料装置8包括：
相对设置的两个第一支撑杆1；
分别设置在两个第一支撑杆1上，并且高度相同的上料止退销2，如图1至图3中所示；
设置在两个第一支撑杆1之间的上料升降平台3，该上料升降平台3的高度低于上料止退销2的高度；
设置在第一支撑杆1上的第一位置传感器，第一位置传感器用于检测上料升降平台3的高度；
可控制上料止退销2动作，并且与第一位置传感器相连的控制器，在上料升降平台3与上料止退销2的纵向距离大于1倍蚕簸高度，并且小于2倍蚕簸高度时，控制器控制上料止退销2伸出，以便于使上料止退销2伸入到销孔内，当上料升降平台3与上料止退销2的纵向距离小于1倍蚕簸高度时，控制器控制上料止退销2缩回，以便于使上料升降平台3自动上料。
需要进行说明的是，在上述实施例中，控制器在控制上料止退销2伸出时，虽然在上料升降平台3与上料止退销2的纵向距离大于1倍蚕簸高度且小于2倍蚕簸高度的范围内，但是还应当刚好能够伸入到蚕簸两侧的销孔内，上料止退销2的伸出时机与销孔在蚕簸侧面的开设位置相关，本领域技术人员在实施本发明时应当进行适应性调整；同理，上料止退销2在缩回时虽然在上料升降平台3与上料止退销2的纵向距离小于1倍蚕簸高度的范围内，但是也应当保证上料升降平台3刚好与蚕簸的底部接触时上料止退销2缩回，其缩回时机也应当在具体实施时进行适应性调整。
请参考图1至图3，通过推车4将层叠在一起的蚕簸放置在上料升降平台3上，然后撤出推车4，上料升降平台3上升，当上升至图1位置时，上料止退销2伸出至销孔内，将倒数第二层以上的蚕簸托住，此时上料升降平台3开始下降，并将最底层的蚕簸带动至与送料装置10平齐的位置上，在送料装置10的作用下，蚕簸将移动至送料装置10上；然后上料升降平台3再次上升，当其顶部刚好与蚕簸接触时，上料止退销2缩回，上料升降平台3继续下降，并且当上一层蚕簸的销孔与上料止退销2对准时，上料止退销2伸出，上料升降平台3带动最下层蚕簸继续下降至与送料装置10平齐，然后上料升降平台3和上料止退销2再次循环上述动作，直至将所有蚕簸均放到送料装置10上。
更进一步的，本发明实施例还在出料装置9上设置了自动堆料的功能，出料装置9具体包括：
相对设置的两个第二支撑杆5；
分别设置在两个第二支撑杆5上，且高度相同的出料止退销6；
设置在两个第二支撑杆5之间的出料升降平台7，并且出料升降平台7的高度低于出料止退销6的高度；
设置在第二支撑杆5上的第二位置传感器，第二位置传感器用于检测出料升降平台7的高度；
出料止退销6同样受上述控制器的控制，并且上述控制器与第二传感器相连，出料升降平台7与出料止退销6的纵向距离大于1倍蚕簸高度且小于2倍蚕簸高度时，控制器控制出料止退销6缩回，出料升降平台7与出料止退销6的纵向距离小于1倍蚕簸高度时，控制器控制出料止退销6伸出。
在实际实施发明时，出料止退销6的伸出时机同样应当进行适应性调整，以便使其准确的伸入到蚕簸两侧的销孔内，请参考图4至图6，当出料升降平台7到达图4位置时，出料止退销6缩回，以便于保证出料升降平台7能够继续上升，当出料升降平台7到达图5位置时，出料止退销6伸出，从而将该蚕簸及其以上的蚕簸托住，然后出料升降平台7下降至与送料装置10平齐的位置，以便重新接收新的蚕簸，如图6中所示。
由此可见，上述实施例中所公开的稚蚕饲育机中，上料装置8实现了自动上料，而出料装置9实现了自动堆料，当全部完成饲喂或者出料装置的堆料高度达到限值时，将推车推到出料升降平台7的下部并将堆放好的蚕簸运走即可，这就进一步实现了稚蚕饲育机的自动化，降低了工作人员的劳动强度，并且使得稚蚕饲喂和消毒的效率得到进一步提高。
上料升降平台3和出料升降平台7实现升降的方式多种多样，最为简单的方式是上料升降平台3和出料升降平台7的底部直接与升降气缸相连，为了保证上料升降平台3和出料升降平台7在升降过程中的平稳性，本实施例中的稚蚕饲育机在上料升降平台3和出料升降平台7的底部设置有升降架总成，并且升降架总成包括：
两个滑块，两个滑块设置在上料升降平台3或出料升降平台7底部；
相互交叉且中部铰接的两根升降杆，两根升降杆的上端分别与一个滑块铰接；
与其中一根升降杆的下端铰接并且固定设置的支撑座；
与另外一根升降杆的下端铰接的推动装置。
如图7中所示，相互交叉的两根升降杆的顶端分别与升降平台的前端和后端铰接，这可以保证上料升降平台3和出料升降平台7在升降过程中的平稳性，为了进一步优化方案，上料升降平台3和出料升降平台7的底部均对称设置有两套升降架总成。
推动装置选用气缸或者油缸，以便能够使上料升降平台和出料升降平台快速响应。
容易理解的是，送料装置10的实施方式也不限于一种，例如送料装置10可以包括靠近上料装置8设置的从动轮、靠近出料装置9设置的主动轮以及套设在从动轮和主动轮之间的送料皮带，在主动轮的带动下，送料皮带绕从动轮进行运转，蚕簸在送料皮带的带动下由上料装置8被运送至出料装置9。
本发明实施例中还公开了一种送料装置10，该送料装置10包括靠近上料装置8设置的从动链轮101、靠近出料装置9设置的主动链轮102以及套设在从动链轮101和主动链轮102上的传动链条103，在主动链轮102的带动下，传动链条103绕从动链轮101运转，蚕簸在传动链条103的带动下由上料装置8被运送至出料装置9，如图7中所示。
为了进一步优化上述实施例中的技术方案，避免蚕簸与传动链条103产生相对滑动，本实施例中的传动链条103上还设置有可挂住蚕簸底部的挂钩。
以上对本发明所提供的稚蚕饲育机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种稚蚕饲育机，其特征在于，包括：
蚕簸；
上料装置(8)；
与所述上料装置(8)相接，且用于输送所述蚕簸的送料装置(10)；
沿所述送料装置(10)设置的稚蚕饲喂装置和蚕簸消毒装置；
与所述送料装置(10)相接，且用于接收所述蚕簸的出料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述蚕簸两侧设置有销孔，且所述上料装置(8)包括：
相对设置的两个第一支撑杆(1)；
分别设置在两个所述第一支撑杆(1)上，且高度相同的上料止退销(2)；
设置在两个所述第一支撑杆(1)之间，且高度低于所述上料止退销(2)的上料升降平台(3)；
设置在所述第一支撑杆(1)上，且用于检测所述上料升降平台(3)高度的第一位置传感器；
与所述第一位置传感器相连的控制器，所述上料升降平台(3)与所述上料止退销(2)的纵向距离大于1倍蚕簸高度且小于2倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述上料止退销(2)伸出；所述上料升降平台(3)与所述上料止退销(2)的纵向距离小于1倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述上料止退销(2)缩回。
3.根据权利要求2所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述出料装置包括：
相对设置的两个第二支撑杆(5)；
分别设置在两个所述第二支撑杆(5)上，且高度相同的出料止退销(6)；
设置在两个所述第二支撑杆(5)之间，且高度低于所述出料止退销(6)的出料升降平台(7)；
设置在所述第二支撑杆(5)上，且用于检测所述出料升降平台(7)高度的第二位置传感器；
所述第二位置传感器与所述控制器相连，所述出料升降平台(7)与所述出料止退销(6)的纵向距离大于1倍蚕簸高度且小于2倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述出料止退销(6)缩回；所述出料升降平台(7)与所述出料止退销(6)的纵向距离小于1倍蚕簸高度时，所述控制器控制所述出料止退销(6)伸出。
4.根据权利要求3所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述上料升降平台(3)和所述出料升降平台(7)的底部设置有升降架总成，所述升降架总成包括：
设置在所述上料升降平台(3)或所述出料升降平台(7)底部的两个滑块；
相互交叉且中部铰接的两根升降杆，两根所述升降杆的上端分别与一个所述滑块铰接；
与其中一根所述升降杆的下端铰接且固定设置的支撑座；
与另外一根所述升降杆的下端铰接的推动装置。
5.根据权利要求3所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述上料升降平台(3)和所述出料升降平台(7)的底部均对称设置有两套所述升降架总成。
6.根据权利要求5所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述推动装置为气缸或油缸。
7.根据权利要求1所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述送料装置(10)包括：
靠近所述上料装置(8)设置的从动轮；
靠近所述出料装置(9)设置的主动轮；
套设在所述从动轮和所述主动轮上的送料皮带。
8.根据权利要求1所述的稚蚕饲育机，其特征在于，所述送料装置(10)包括：
靠近所述上料装置(8)设置的从动链轮(101)；
靠近所述出料装置(9)设置的主动链轮(102)；
套设在所述从动链轮和所述主动链轮上的传动链条(103)。
9.根据权利要求8所述的稚蚕饲育机，其特征在于，还包括设置在所述传动链条(103)上，且用于挂住所述蚕簸底部的挂钩。
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