CN107745905A - 汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其包括第一轨道部，第一轨道部水平布置于地面上，第一轨道部的表面设置有第一滑轨，第一轨道部上设置有第二轨道部，第二轨道部的底座滑动连接于第一滑轨上，第二轨道部垂直布置，第二轨道部的表面设置有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有滑动部，滑动部水平设置，滑动部平行于第一滑轨布置，滑动部上设置有物料承载部，物料承载部具有底板，底板安装于滑动部上，底板上安装有垫板，垫板的中部设置有凸起部，垫板上滑动连接有滑板，滑板的顶部设置有载物平台，滑板由驱动部驱动在水平面作往复运动。本发明相较于现有技术可以有效地降低成本，并且提高取物的稳定性和精准性。

Description

汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置

技术领域

本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置。

背景技术

在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。

目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。

这其中，对于这种新的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的移动码垛装置部分，传统的仓储中通常都是通过机械手完成物料的载物和移动的。现在这种结构的不足之处在于，会大幅度增加机械手的行程，对安装成本以及控制精度方面都有着更高的要求，并且载物位置不能保证较强的稳定性。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以降低成本且提高取物稳定性和精准性的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛承载装置。

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其包括第一轨道部，第一轨道部水平布置于地面上，第一轨道部的表面设置有第一滑轨，第一轨道部上设置有第二轨道部，第二轨道部的底座滑动连接于第一滑轨上，第二轨道部垂直布置，第二轨道部的表面设置有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有滑动部，滑动部水平设置，滑动部平行于第一滑轨布置，滑动部上设置有物料承载部，物料承载部具有底板，底板安装于滑动部上，底板上安装有垫板，垫板的中部设置有凸起部，垫板上滑动连接有滑板，滑板的顶部设置有载物平台，滑板由驱动部驱动在水平面作往复运动。

进一步地，上述滑动部为梁体。

进一步地，上述滑动部的相对两端设置有三角形加强板。

进一步地，上述物料承载部的相对两侧设置有两第一限位部。

进一步地，上述第一限位部包括安装板，安装板安装于滑动部上，安装板的表面安装有限位杆，限位杆的相对两端设置有折弯部，折弯部与限位杆的交角为钝角。

进一步地，上述第一轨道部的端部设置有第二限位部和第三限位部。

进一步地，上述第二限位部包括第一限位底座，第一限位底座平行于第一轨道部布置，第一限位底座上安装有气缸部的缸体，底座的端部连接有限位板，气缸部的活塞杆的端部向限位板的方向延伸，活塞杆的端部上套装有轴套，轴套与活塞杆的端部之间形成环形空腔，活塞杆的端部设置有垫板，垫板上开设有凹槽。

进一步地，上述第三限位部包括第二限位底座，第二限位底座设置于地面上，第二限位底座位于第一轨道部的一端外，第二限位底座上固定安装有支撑座，支撑座上安装有板体，板体上设置有反光层，板体的表面开设有多个锥形凹坑，反光层覆盖多个锥形凹坑。

进一步地，上述凸起部的横截面呈倒置的U形，凸起部的相对两侧面具有斜坡面。

本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，设置了第一轨道部，第一轨道部水平布置于地面上，第一轨道部的表面设置有第一滑轨，第一轨道部上设置有第二轨道部，第二轨道部的底座滑动连接于第一滑轨上，第二轨道部垂直布置，第二轨道部的表面设置有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有滑动部，滑动部水平设置，滑动部平行于第一滑轨布置，滑动部上设置有物料承载部，物料承载部具有底板，底板安装于滑动部上，底板上安装有垫板，垫板的中部设置有凸起部，垫板上滑动连接有滑板，滑板的顶部设置有载物平台，滑板由驱动部驱动在水平面作往复运动；通过该结构的设置，利用多个轨道部以及物料承载部的作用，相较于现有技术可以有效地降低成本，并且提高取物的稳定性和精准性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置的物料承载部在俯视角度下的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图3，图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其包括第一轨道部1，第一轨道部1水平布置于地面上，第一轨道部1的表面设置有第一滑轨11，第一轨道部1上设置有第二轨道部2，第二轨道部2的底座21滑动连接于第一滑轨11上，第二轨道部2垂直布置，第二轨道部2的表面设置有第二滑轨22，第二滑轨22滑动连接有滑动部23，滑动部23水平设置，滑动部23平行于第一滑轨11布置，滑动部23上设置有物料承载部3，物料承载部3具有底板31，底板31安装于滑动部23上，底板31上安装有垫板31，垫板31的中部设置有凸起部32，垫板31上滑动连接有滑板34，滑板34的顶部设置有载物平台35，滑板34由驱动部36(具体为气缸)驱动在水平面作往复运动。

本实施例所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，设置了第一轨道部，第一轨道部水平布置于地面上，第一轨道部的表面设置有第一滑轨，第一轨道部上设置有第二轨道部，第二轨道部的底座滑动连接于第一滑轨上，第二轨道部垂直布置，第二轨道部的表面设置有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有滑动部，滑动部水平设置，滑动部平行于第一滑轨布置，滑动部上设置有物料承载部，物料承载部具有底板，底板安装于滑动部上，底板上安装有垫板，垫板的中部设置有凸起部，垫板上滑动连接有滑板，滑板的顶部设置有载物平台，滑板由驱动部驱动在水平面作往复运动；通过该结构的设置，利用多个轨道部以及物料承载部的作用，相较于现有技术可以有效地降低成本，并且提高取物的稳定性和精准性。

参见图1至图2，滑动部23为梁体；滑动部23的相对两端设置有三角形加强板231。通过该结构的设置，可以使得整体结构的稳固性。

参见图1和图3，物料承载部3的相对两侧设置有两第一限位部4；第一限位部4包括安装板41，安装板41安装于滑动部23上，安装板41的表面安装有限位杆42，限位杆42的相对两端设置有折弯部43，折弯部43与限位杆42的交角为钝角。通过该结构的设置，可以形成对物料两侧的限位作用。

参见图1，第一轨道部1的端部设置有第二限位部5和第三限位部6；第二限位部5包括第一限位底座51，第一限位底座51平行于第一轨道部1布置，第一限位底座51上安装有气缸部52的缸体521，底座21的端部连接有限位板211，气缸部52的活塞杆522的端部向限位板211的方向延伸，活塞杆522的端部上套装有轴套53，轴套53与活塞杆522的端部之间形成环形空腔54，活塞杆522的端部设置有垫板523，垫板523上开设有凹槽524；第三限位部6包括第二限位底座61，第二限位底座61设置于地面上，第二限位底座61位于第一轨道部1的一端外，第二限位底座61上固定安装有支撑座62，支撑座62上安装有板体63，板体63上设置有反光层64，板体63的表面开设有多个锥形凹坑，反光层64覆盖多个锥形凹坑。通过该结构的设置，可以形成对码垛装置移动的限位作用；同时，板体和反光层之间还可以设置垫层，利用锥形凹坑和黑色海绵层的配合作用，锥形凹槽将反光层透入的光线向黑色海绵层反射，黑色海绵层将光线有效地吸收，从而使得反光层上的光线不会向外部发散，使得对于光线的触发更为精准，有效地因为光线的损失而造成感应精度的降低或者感应的失败，从而有效地提高控制精度。

参见图1至图2，凸起部32的横截面呈倒置的U形，凸起部32的相对两侧面具有斜坡面321。滑板34的底部具有凸条341，凸条341的顶部延伸至凸起部32的表面；凸条341的顶部设置有垫板342，垫板342上开设有半圆形凹坑343。利用凸条和垫板的作用，使得凸起部可以受到上下方向的限位作用，并且利用具有半圆形凹口的垫板，使得凸起部接触到垫板时，半圆形凹口可以将凸起部的冲击力向四周分散，使得凸起部表面受到的应力可以更为均匀，保证凸起部表面的水平度，从而使得整体结构更为水平，滑动更为精准。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，包括第一轨道部(1)，所述第一轨道部(1)水平布置于地面上，所述第一轨道部(1)的表面设置有第一滑轨(11)，所述第一轨道部(1)上设置有第二轨道部(2)，所述第二轨道部(2)的底座(21)滑动连接于所述第一滑轨(11)上，所述第二轨道部(2)垂直布置，所述第二轨道部(2)的表面设置有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)滑动连接有滑动部(23)，所述滑动部(23)水平设置，所述滑动部(23)平行于所述第一滑轨(11)布置，所述滑动部(23)上设置有物料承载部(3)，所述物料承载部(3)具有底板(31)，所述底板(31)安装于所述所述滑动部(23)上，所述底板(31)上安装有垫板(31)，所述垫板(31)的中部设置有凸起部(32)，所述垫板(31)上滑动连接有滑板(34)，所述滑板(34)的顶部设置有载物平台(35)，所述滑板(34)由驱动部(36)驱动在水平面作往复运动。

2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述滑动部(23)为梁体。

3.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述滑动部(23)的相对两端设置有三角形加强板(231)。

4.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述物料承载部(3)的相对两侧设置有两第一限位部(4)。

5.根据权利要求4所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述第一限位部(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)安装于所述滑动部(23)上，所述安装板(41)的表面安装有限位杆(42)，所述限位杆(42)的相对两端设置有折弯部(43)，所述折弯部(43)与所述限位杆(42)的交角为钝角。

6.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述第一轨道部(1)的端部设置有第二限位部(5)和第三限位部(6)。

7.根据权利要求6所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述第二限位部(5)包括第一限位底座(51)，所述第一限位底座(51)平行于所述第一轨道部(1)布置，所述第一限位底座(51)上安装有气缸部(52)的缸体(521)，所述底座(21)的端部连接有限位板(211)，所述气缸部(52)的活塞杆(522)的端部向所述限位板(211)的方向延伸，所述活塞杆(522)的端部上套装有轴套(53)，所述轴套(53)与所述活塞杆(522)的端部之间形成环形空腔(54)，所述活塞杆(522)的端部设置有垫板(523)，所述垫板(523)上开设有凹槽(524)。

8.根据权利要求6所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述第三限位部(6)包括第二限位底座(61)，所述第二限位底座(61)设置于地面上，所述第二限位底座(61)位于所述所述第一轨道部(1)的一端外，所述第二限位底座(61)上固定安装有支撑座(62)，所述支撑座(62)上安装有板体(63)，所述板体(63)上设置有反光层(64)，所述板体(63)的表面开设有多个锥形凹坑，所述反光层(64)覆盖所述多个锥形凹坑。

9.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛装置，其特征在于，所述凸起部(32)的横截面呈倒置的U形，所述凸起部(32)的相对两侧面具有斜坡面(321)。