CN107745172A - 一种电路板生产固定用机械臂 - Google Patents

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CN107745172A CN201711127964.2A CN201711127964A CN107745172A CN 107745172 A CN107745172 A CN 107745172A CN 201711127964 A CN201711127964 A CN 201711127964A CN 107745172 A CN107745172 A CN 107745172A
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黄辉鸿
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering

Abstract

本发明公开了一种电路板生产固定用机械臂，包括底座、伸缩机构和放置台，底座顶部设有伸缩机构，底座一侧设有放置台，放置台表面设有若干电路板放置槽，放置台底部设有固定环，固定环设有支撑架，支撑架和伸缩机构连接，伸缩机构顶部设有第二旋转臂，第二旋转臂和伸缩机构通过连接件固定，第二旋转臂顶部设有第一旋转臂，第二旋转臂和第一旋转臂连接处设有第二旋转装置，第一旋转臂顶部设有第一旋转装置，第一旋转装置顶部设有连接头，连接头顶部设有托板，托板顶部设有机械手指，机械手指中部设有转动齿，机械手指底部一侧设有凹槽口，通过机械手指对电路板进行抓取，加大电路板批量生产的工作效率，本发明设计合理，适合推广使用。

Description

一种电路板生产固定用机械臂
技术领域
本发明涉及一种机械臂，尤其是涉及一种电路板生产固定用机械臂。
背景技术
电路板又称线路板、PCB板、铝基板、高频板、超薄线路板、超薄电路板、印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成。常见的板层结构包括单层板、双层板和多层板三种。
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
传统的电力板在焊接时，需要手动拿着焊接的设备，用两个夹子对电路板固定，进行固焊接，但焊接的过程中，电路板经常需要翻转或者变换一定的姿态以方便操作者完成焊接动作，因此传统的生产电路板的方式在其翻转角度和位置受到局限，为了解决上述问题，设计一种电路板生产固定用机械臂，在电路板的生产过程中，自动调整角度旋转，采用流水线的生产方式，从而快节奏生产，减少人力的劳动时间，确保焊接的精确性，并且极大的提高工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有电路板焊接翻转角度和位置受限的缺陷，提供一种电路板生产固定用机械臂，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板生产固定用机械臂，包括底座、伸缩机构和放置台，所述底座底部两侧分别设有驱动皮带轮和子皮带轮，所述驱动皮带轮和所述子皮带轮通过履带连接，所述底座顶部设有所述伸缩机构，所述底座一侧设有所述放置台，所述放置台表面设有若干电路板放置槽，所述放置台底部设有固定环，所述固定环设有支撑架，且所述支撑架和所述伸缩机构连接，所述伸缩机构顶部设有第二旋转臂，所述第二旋转臂和所述伸缩机构通过连接件固定，所述第二旋转臂顶部设有第一旋转臂，所述第二旋转臂和所述第一旋转臂连接处设有第二旋转装置，所述第一旋转臂顶部设有第一旋转装置，所述第一旋转装置顶部设有连接头，所述连接头顶部设有托板，所述托板顶部设有机械手指，所述机械手指中部设有转动齿，所述机械手指底部一侧设有凹槽口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电路板放置槽为凹形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架和所述放置台通过固定件连接所述伸缩机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接件设有硅胶垫片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接头和所述托板通过固定螺钉连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手指设置数目至少为四个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手指和所述托板通过紧固件连接。
与目前技术相比，本发明的有益效果是：该种电路板生产固定用机械臂，结构设计完整紧凑，通过履带、驱动皮带轮和子皮带轮的设置，用于在抓取电路板时，可以自动随意移动抓取的位置，伸缩机构可以拉伸调整高度，第一旋转臂和第二旋转臂结合第一旋转装置，用于大范围的角度调整抓取电路板，第二旋转装置带动连接头微调角度抓取，托板底部设有的机械手指用于对电路抓取，在抓取电路板时，通过转动齿带动机械手指的开合松紧，简单快捷，抓取电路板时，四个机械手指抓住电路板四边，电路板卡在机械手指的凹槽口处，避免移动放置的时候，电路板的掉落，抓取后的电路板可以存放在放置台的电路板放置槽内，统一收集，此设备全程操作简单，省时省力，有效提高工作效率，适合电路板大批量生产使用，适合推广。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的机械手指结构示意图；
图中：1、第一旋转臂；2、第一旋转装置；3、连接头；4、固定螺钉；5、托板；6、固定环；7、电路板放置槽；8、放置台；9、支撑架；10、子皮带轮；11、履带；12、驱动皮带轮；13、伸缩机构；14、固定件；15、第二旋转臂；16、连接件；17、硅胶垫片；18、第二旋转装置；19、转动齿；20、机械手指；21、凹槽口；22、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电路板生产固定用机械臂，包括底座22、伸缩机构13和放置台8，底座22底部两侧分别设有驱动皮带轮12和子皮带轮10，驱动皮带轮12和子皮带轮10通过履带11连接，可平稳移动，底座22顶部设有伸缩机构13，可拉伸调整长度，底座22一侧设有放置台8，可存放电路板，放置台8表面设有若干电路板放置槽7，放置台8底部设有固定环6，固定环6设有支撑架9，用于支撑放置台8，提高稳定性，支撑架9和伸缩机构13连接，伸缩机构13顶部设有第二旋转臂15，第二旋转臂15和伸缩机构13通过连接件16固定，第二旋转臂15顶部设有第一旋转臂1，第二旋转臂15和第一旋转臂1连接处设有第二旋转装置18，用于大幅度调整抓取位置，第一旋转臂1顶部设有第一旋转装置2，微调抓取角度，第一旋转装置2顶部设有连接头3，连接头3顶部设有托板5，托板5顶部设有机械手指20，用于抓取电路板，机械手指20中部设有转动齿19，用于机械手指20的开合，机械手指20底部一侧设有凹槽口21，卡住电路板，避免掉落。
电路板放置槽7为凹形，便于放置电路板，支撑架9和放置台8通过固定件14连接伸缩机构13，更牢固，连接件16设有硅胶垫片17，减少摩擦，更牢固，连接头3和托板5通过固定螺钉4连接，机械手指20设置数目至少为四个，便于抓取电路板四边，机械手指20和托板5通过紧固件连接。
具体原理：使用该种电路板生产固定用机械臂时，首先组装好设备，在抓取电路板时，履带11、驱动皮带轮12和子皮带轮10带动设备移动到指定的抓取位置，调整伸缩杆长度，第一旋转臂1和第二旋转臂15随第二旋转装置18大幅度调整好抓取的角度，第一旋转装置2将连接微调抓取位置，机械手指20随转动齿19打开到抓取角度，对电路板进行抓取，抓取的电路板转动第一旋转臂1，机械手指20张开将电路板放置在放置台8的电路放置槽内部，完成抓取存放工作。
该种电路板生产固定用机械臂，结构设计完整紧凑，通过履带11、驱动皮带轮12和子皮带轮10的设置，用于在抓取电路板时，可以自动随意移动抓取的位置，伸缩机构13可以拉伸调整高度，第一旋转臂1和第二旋转臂15结合第一旋转装置2，用于大范围的角度调整抓取电路板，第二旋转装置18带动连接头3微调角度抓取，托板5底部设有的机械手指20用于对电路抓取，在抓取电路板时，通过转动齿19带动机械手指20的开合松紧，简单快捷，抓取电路板时，四个机械手指20抓住电路板四边，电路板卡在机械手指20的凹槽口21处，避免移动放置的时候，电路板的掉落，抓取后的电路板可以存放在放置台8的电路板放置槽7内，统一收集，此设备全程操作简单，省时省力，有效提高工作效率，适合电路板大批量生产使用，适合推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电路板生产固定用机械臂，包括底座(22)、伸缩机构(13)和放置台(8)，其特征在于，所述底座(22)底部两侧分别设有驱动皮带轮(12)和子皮带轮(10)，所述驱动皮带轮(12)和所述子皮带轮(10)通过履带(11)连接，所述底座(22)顶部设有所述伸缩机构(13)，所述底座(22)一侧设有所述放置台(8)，所述放置台(8)表面设有若干电路板放置槽(7)，所述放置台(8)底部设有固定环(6)，所述固定环(6)设有支撑架(9)，且所述支撑架(9)和所述伸缩机构(13)连接，所述伸缩机构(13)顶部设有第二旋转臂(15)，所述第二旋转臂(15)和所述伸缩机构(13)通过连接件(16)固定，所述第二旋转臂(15)顶部设有第一旋转臂(1)，所述第二旋转臂(15)和所述第一旋转臂(1)连接处设有第二旋转装置(18)，所述第一旋转臂(1)顶部设有第一旋转装置(2)，所述第一旋转装置(2)顶部设有连接头(3)，所述连接头(3)顶部设有托板(5)，所述托板(5)顶部设有机械手指(20)，所述机械手指(20)中部设有转动齿(19)，所述机械手指(20)底部一侧设有凹槽口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述电路板放置槽(7)为凹形。
3.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述支撑架(9)和所述放置台(8)通过固定件(14)连接所述伸缩机构(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述连接件(16)设有硅胶垫片(17)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述连接头(3)和所述托板(5)通过固定螺钉(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述机械手指(20)设置数目至少为四个。
7.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述机械手指(20)和所述托板(5)通过紧固件连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110400706A (zh) * 2019-06-04 2019-11-01 国家电网有限公司 一种新型分闸装置及其使用方法

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