CN215956983U - 一种贴片机多机组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机多机组结构，包括底座，所述底座上端设置有导轨支架，所述导轨支架上活动连接有取片控制箱，所述取片控制箱内间隔设置有连接管，所述连接管底端贯穿取片控制箱设置且连接有吸嘴，所述底座上端活动连接有转轴，所述转轴上端固定连接有工作台，所述工作台上设置有呈环形排列的限位槽。该种贴片机多机组结构通过在工作台上设置多个限位槽，可同时对多个PCB板进行定位，在其中一个元件贴片完成后，只需要旋转工作台将下一个限位槽移动至贴片位置，即可再次进行贴片，无需再次经过定位和轨迹转换，多机组协同完成贴片操作，循环操作，提高加工效率。

Description

一种贴片机多机组结构

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种贴片机多机组结构。

背景技术

贴片机是表面组装技术中最为重要的一个环节，在生产线中，贴片机通常设置在点胶机或丝网印刷机之后，首先利用贴装头把贴装元件吸附住，然后移动贴装头到指定位置，将贴装元件准确地放置PCB焊盘上，即通常经过吸取—位移—定位—放置的工序，但是每一个PCB板都需要依次经过这几个步骤，导致效率较为低下。为此，我们提出一种贴片机多机组结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机多机组结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机多机组结构，包括底座，所述底座上端设置有导轨支架，所述导轨支架上活动连接有取片控制箱，所述取片控制箱内间隔设置有连接管，所述连接管上设置有电磁阀，所述连接管底端贯穿取片控制箱设置且连接有吸嘴，所述连接管上通过连接装置连接有升降装置，所述底座上端活动连接有转轴，所述转轴连接有驱动装置，所述转轴上端固定连接有工作台，所述工作台上设置有呈环形排列的限位槽，所述工作台上端中部固定连接有气缸，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆上端连接有夹持装置。

优选的，所述连接装置包括卡箍、连接杆和连接件，所述卡箍套接在连接管上，所述卡箍侧面固定连接有连接杆，所述连接杆上端贯穿取片控制箱设置且连接有连接件，所述连接件与升降装置连接。

优选的，所述驱动装置包括电机、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定连接在底座上端，所述电机侧面设置有传动轴，所述传动轴端部设置有第一锥齿轮，所述转轴上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置。

优选的，所述夹持装置包括连接板、弹性连接件和压板，所述连接板固定连接在活塞杆上端，所述连接板底端连接有弹性连接件，所述弹性连接件与限位槽一一对应设置，所述弹性连接件底端连接有压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种贴片机多机组结构通过在工作台上设置多个限位槽，可同时对多个PCB板进行定位，在其中一个元件贴片完成后，只需要旋转工作台将下一个限位槽移动至贴片位置，即可再次进行贴片，无需再次经过定位和轨迹转换，多机组协同完成贴片操作，提高加工效率，取片控制箱内的吸嘴利用连接管连接负压吸附装置，吸取贴装元件后，通过导轨位移到指定位置将贴装元件放置在带贴片元件上，完成贴片操作，循环操作，提高贴片效率。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视图；

图2为本实用新型的工作台的立体结构示意图。

图中：底座1、导轨支架2、取片控制箱3、连接管4、吸嘴5、电磁阀6、连接装置7、卡箍8、连接杆9、连接件10、转轴11、驱动装置12、电机13、传动轴14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、工作台17、限位槽18、气缸19、活塞杆20、夹持装置21、连接板22、弹性连接件23、压板24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种贴片机多机组结构，包括底座1，所述底座1上端设置有导轨支架2，所述导轨支架2上活动连接有取片控制箱3，导轨支架2可分为X向支架和Y向支架，取片控制箱3可通过驱动机构在导轨支架2上沿着X向和Y向移动，实现位移和定位功能，精准的将贴装元件放置在PCB板上；

所述取片控制箱3内间隔设置有连接管4，所述连接管4上设置有电磁阀6，所述连接管4底端贯穿取片控制箱3设置且连接有吸嘴5，所述连接管4上通过连接装置7连接有升降装置，连接管4设置有多个，可使得多个吸嘴5同时吸附贴装元件和放置贴装元件，无需单独来回取放，提高贴装效率，升降装置可通过连接装置7控制连接管4升降，完成对贴装元件的吸附和放置操作，连接管4端部连接有负压吸附装置，电磁阀6控制连接管4的启闭，在工作时，取片控制箱3移动至取件处，连接管4下方的吸嘴5对准贴装元件，升降装置控制连接管4下降，电磁阀6打开，利用负压吸附装置，吸嘴5将贴装元件吸附住，再利用导轨支架2将取片控制箱3移动至贴片处，吸嘴5对准待贴片位置，升降装置通过连接装置7将吸嘴5下移，电磁阀6关闭，贴装元件被放置在指定位置，完成贴片操作；

所述底座1上端活动连接有转轴11，所述转轴11连接有驱动装置12，所述转轴11上端固定连接有工作台17，驱动装置12为电动驱动装置，与贴片机的控制器连接，控制器可控制驱动装置12的启闭，驱动装置12可驱动转轴11转动，在转轴11和工作台17的连接作用下，带动工作台17转动；

所述工作台17上设置有呈环形排列的限位槽18，限位槽18根据PCB板的形状设置，可将PCB板限位在限位槽18内，避免移位，限位槽18设置有多个且环形排列，可同时对多个PCB板进行定位，将多个PCB板定位在限位槽18内，将其中一个带贴片元件对准取片控制箱3，利用取片控制箱3上的装置对PCB板完成贴片操作后，可直接利用驱动装置12驱动工作台17旋转，将下一个限位槽18内的PCB板移动至取片控制箱3处，直接重复上一个元件的贴片操作，无需再次进行定位，轨迹完全重复，节省了再次定位的操作，提高了贴片效率；

所述工作台17上端中部固定连接有气缸19，所述气缸19上设置有活塞杆20，所述活塞杆20上端连接有夹持装置21，在将PCB板限位在限位槽18内后，利用气缸19和活塞杆20将夹持装置21降下，利用夹持装置21对限位槽18内的元件进行定位，避免移位。

在使用时，同时将多个PCB板限位在相应的限位槽18内，利用气缸19和活塞杆20将夹持装置21降下，利用夹持装置21对限位槽18内的元件进行定位，避免移位，将其中一个带贴片元件对准取片控制箱3，取片控制箱3移动至取件处，连接管4下方的吸嘴5对准贴装元件，升降装置控制连接管4下降，电磁阀6打开，利用负压吸附装置，吸嘴5将贴装元件吸附住，再利用导轨支架2将取片控制箱3移动至PCB板贴片处，吸嘴5对准待贴片位置，升降装置通过连接装置7将吸嘴5下移，电磁阀6关闭，贴装元件被放置在指定位置，完成贴片操作，然后利用驱动装置12驱动工作台17旋转，将下一个限位槽18内的PCB板移动至取片控制箱3处，直接重复上一个元件的贴片操作，无需再次进行定位，移动轨迹完全重复，节省了再次定位的操作，提高了贴片效率。

进一步的，所述连接装置7包括卡箍8、连接杆9和连接件10，所述卡箍8套接在连接管4上，所述卡箍8侧面固定连接有连接杆9，所述连接杆9上端贯穿取片控制箱3设置且连接有连接件10，所述连接件10与升降装置连接，升降装置与连接件10连接后，升降装置上升或者下降，通过连接杆9和卡箍8带动连接管4同步上升或者下降，完成吸嘴5的高度调节。

进一步的，所述驱动装置12包括电机13、传动轴14、第一锥齿轮15和第二锥齿轮16，所述电机13固定连接在底座1上端，所述电机13侧面设置有传动轴14，所述传动轴14端部设置有第一锥齿轮15，所述转轴11上设置有第二锥齿轮16，所述第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合设置，电机13为正反转减速电机，电机13驱动传动轴14转动，在第一锥齿轮15和第二锥齿轮16的啮合作用下，带动转轴11转动。

更进一步的，所述夹持装置21包括连接板22、弹性连接件23和压板24，所述连接板22固定连接在活塞杆20上端，所述连接板22底端连接有弹性连接件23，所述弹性连接件23与限位槽18一一对应设置，所述弹性连接件23底端连接有压板24，气缸19上的活塞杆20伸缩，带动连接板22上下移动，调节压板24的高度，直至压板24贴合在限位槽18内的PCB板上，弹性连接件23进行缓冲，避免损伤PCB板。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种贴片机多机组结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有导轨支架(2)，所述导轨支架(2)上活动连接有取片控制箱(3)，所述取片控制箱(3)内间隔设置有连接管(4)，所述连接管(4)上设置有电磁阀(6)，所述连接管(4)底端贯穿取片控制箱(3)设置且连接有吸嘴(5)，所述连接管(4)上通过连接装置(7)连接有升降装置，所述底座(1)上端活动连接有转轴(11)，所述转轴(11)连接有驱动装置(12)，所述转轴(11)上端固定连接有工作台(17)，所述工作台(17)上设置有呈环形排列的限位槽(18)，所述工作台(17)上端中部固定连接有气缸(19)，所述气缸(19)上设置有活塞杆(20)，所述活塞杆(20)上端连接有夹持装置(21)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机多机组结构，其特征在于：所述连接装置(7)包括卡箍(8)、连接杆(9)和连接件(10)，所述卡箍(8)套接在连接管(4)上，所述卡箍(8)侧面固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)上端贯穿取片控制箱(3)设置且连接有连接件(10)，所述连接件(10)与升降装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机多机组结构，其特征在于：所述驱动装置(12)包括电机(13)、传动轴(14)、第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)，所述电机(13)固定连接在底座(1)上端，所述电机(13)侧面设置有传动轴(14)，所述传动轴(14)端部设置有第一锥齿轮(15)，所述转轴(11)上设置有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机多机组结构，其特征在于：所述夹持装置(21)包括连接板(22)、弹性连接件(23)和压板(24)，所述连接板(22)固定连接在活塞杆(20)上端，所述连接板(22)底端连接有弹性连接件(23)，所述弹性连接件(23)与限位槽(18)一一对应设置，所述弹性连接件(23)底端连接有压板(24)。

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