CN107743450B - 橡胶制品中的凹部图案 - Google Patents

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Abstract

提供的是一种标记橡胶制品(102)的方法，该方法包括：通过去除橡胶材料在橡胶制品中产生凹部图案，该凹陷图案限定包括多个编码模块的数字编码图案；凹部图案(122)包括第一凹部部分(124)和第二凹部部分(126)，该第一凹部部分和第二凹部部分相对于橡胶制品的未改变的表面凹陷；第一凹部部分和第二凹部部分在其间限定在每个凹部部分的底部上突出的突起部(130)；其中第一凹部部分(124)和第二凹部部分(126)之间的间距(136)大于0.5mm，或者其中第一凹部部分和第二凹部部分是围绕突起部的凹部的一部分，并且突起部具有大于0.2平方毫米的底面积。

Description

橡胶制品中的凹部图案
技术领域
本发明涉及提供具有数字编码图案的橡胶制品的领域。
背景技术
EP 1 063 071 A2公开了一种聚合物制品，特别是带有可见(visible，有形)表面的轮胎，其中，或者表面的一部分是波纹状的，这样波峰到波峰的距离在4μm至40μm之间；或者表面的至少一部分是结块式的，这样结块顶端(tip)到结块顶端的距离在5μm至60μm之间。
US 2009/0218019 A1公开了具有至少一个可见表面的制品，该表面在其至少一部分上包括与制品表面形成对比的图案，该图案包括分布在整个所述图案上的多个簇，每个簇具有在0.003至0.06mm2之间的平均的横截面。还公开了一种用于在可以在模具中模制的制品表面上形成高对比度图案的模制工艺(方法，process)，该工艺包括在模具表面上的图案位置处产生平均横截面在0.003至0.06mm2之间的多个腔。该图案赋予制品在其上产生丝绒的感觉。
根据网站“http：//qr.biz/articles/the michelin concept qr code tiremeets the interests of farmers/”，通过丝绒技术提供具有QR编码的轮胎是已知的。
US2012/0227879A1公开了具有可见表面的轮胎，包括与所述表面形成对比的图案，所述图案在其整个表面上包括，以每平方毫米至少五簇的密度分布的多个簇，或者彼此基本平行并以小于0.5mm的间距排列的多个叶片，每个簇具有直径在0.03mm至0.5mm之间的平均的横截面，或者每个叶片具有在0.03mm至0.5mm之间的平均宽度，其特征在于，该簇或该叶片的壁在其至少四分之一的面积上具有在5prn至30prn之间的平均粗糙度Rz。这些簇或叶片的作用是将入射光捕获在图案表面上，并且通过光吸收对准备制造的图案赋予黑色哑光外观。还公开了一种生产模具的方法，该模具旨在硫化过程中形成包括这种图案的轮胎的可见印记。
发明内容
用于橡胶制品(例如轮胎)的表面操作的常规技术适用于产生操作表面的大表面区域，但是并不专门适用于和优化于提供带有数字编码图案的橡胶制品。
鉴于上述情况，存在对改进的技术的需求，其能够为橡胶制品提供数字编码图案，同时基本上避免或至少减少以上确定的问题中的一个或多个。
根据独立权利要求的主题可以满足这种需求。本文公开的主题的有利实施例由从属权利要求描述。
根据本文公开的主题的第一方面的实施例，提供了标记橡胶制品的方法，该方法包括：通过去除橡胶材料在橡胶制品中产生凹部图案，该凹部图案限定数字编码图案；包括第一凹部部分和第二凹部部分的凹部图案，该第一凹部部分和第二凹部部分相对于该橡胶制品的未改变的表面凹陷；第一凹部部分和第二凹部部分在其间限定在每个凹部部分的底部上突出的突起部；其中第一凹部部分和第二凹部部分之间的间距大于0.5mm，或者其中第一凹部部分和第二凹部部分是围绕该突起部的凹部的一部分，并且该突起部具有大于0.2平方毫米的底面积。
根据第一方面的实施例，该方法适于提供本文公开的实施例中的一个或多个的功能和/或适于提供根据本文公开的实施例(特别是本文公开的第二、第三和第四方面的实施例)中的一个或多个功能。
根据本文公开的主题的第二方面的实施例，提供用于标记橡胶制品(特别是轮胎)的标记装置，该标记装置包括：工具(特别是激光器)，用于去除橡胶制品的橡胶材料；控制装置，用于控制该工具从而执行根据第一方面或其实施例的方法。其他工具(例如机械工具)也是可以预期的。
根据第二方面的实施例，标记装置适于提供本文公开的实施例中的一个或多个的功能和/或适于提供根据本文公开的实施例(特别是本文公开的第一、第三和第四方面的实施例)中的一个或多个功能。
根据本文公开的主题的第三方面的实施例，提供橡胶制品，该橡胶制品包括：在橡胶制品中的凹部图案，该凹部图案限定数字编码图案；该凹部图案包括第一凹部部分和第二凹部部分，该第一凹部部分和第二凹部部分相对于橡胶制品的未改变的表面凹陷；第一凹部部分和第二凹部部分在其间限定在每个凹部的底部上突出的突起部；其中第一凹部部分和第二凹部部分之间的间距大于0.5mm，或者如果突起部由连接的凹部部分包围，则该突起部具有大于0.2平方毫米的面积。
根据第三方面的实施例，橡胶制品适于提供根据本文公开的实施例中的一个或多个(特别是第一、第二和第四方面的实施例)所产生的特征。根据本文公开的主题的第四方面的实施例，提供被配置用于控制标记装置的计算机程序产品，该计算机程序产品被配置用于，当在数据处理器装置上执行时，控制根据第一方面或其实施例的方法。根据第四方面的实施例，计算机程序产品适于提供本文公开的实施例中的一个或多个的功能和/或适于提供根据本文公开的实施例中的一个或多个(特别是第一、第二和第三方面的实施例)功能。
本文公开的主题的这些方面是基于以下构思：用于提供带有数字编码图案橡胶制品的方法或标记装置的特征，可以通过所涉及的结构元件(特别是凹部部分和限定数字编码图案的突起部)的适当尺寸来改进。已经发现，按照本文公开的主题的实施例，即使大的结构元件也适于限定数字编码图案的相对较小的编码模块。
应当理解的是，因为本文公开的主题的方面涉及去除橡胶材料以产生凹部图案，所以本文公开的主题的方面和实施例与在橡胶制品的模制期间在橡胶制品中产生凹部或突起部的方法很好地区分开。相比之下，本文公开的主题的方面和实施例允许橡胶制品在制造橡胶制品之后的任何时间(尤其是在模制和固化橡胶制品之后)设置有凹部图案(并且因此带有数字编码图案)。
在下文中，描述了本文公开的主题的示例性实施例，该实施例的任何数量和任何组合可以在本文公开的主题的方面的实施中实现。
根据实施例，数字编码图案包括编码模块阵列，例如，编码模块的矩形阵列。然而，其他阵列类型也是可以预期的。根据实施例，编码模块是数字编码图案的最低级别的信息元件。此外，根据实施例，数字编码图案是编码模块代表数字“0”或数字“1”的二进制编码图案。例如，根据实施例，数字编码图案是所谓的QR编码，特别是包括29×29个独立编码模块的版本3QR编码。要注意的是，根据二进制数字编码图案中的实施例，与不具有凹部部分的“白色”代码模块相比，包括凹部部分的编码模块代表“黑色”编码模块。
应当理解的是，在本申请的范围内，术语“黑色”代表具有相对低的光学反射率的编码模块，并且相应地，术语“白色”代表具有相对高的光学反射率(比黑色模块的光学反射率更高)的编码模块。特别地，本文公开的主题的实施例适于以黑色到黑色的对比度(即通过在对应于黑色编码模块的位置处降低橡胶制品的光学反射率)来产生数字编码图案。根据实施例，通过橡胶制品的未改变的表面提供白色编码模块。然而，也可以通过增加橡胶制品表面的光学反射率(例如，通过抛光)来获得白色编码模块。
根据实施例，使用电磁辐射束(特别是使用激光束)进行橡胶材料的去除。电磁辐射为操作橡胶制品的表面提供了一个准确而有力的手段。特别地，激光束可以具有足够的功率而以低成本有效地执行根据本文公开的主题的方面和实施例的方法。
根据实施例，辐射束的瑞利长度(Rayleigh length)大于1.5毫米。另外地和/或可选地，根据实施例，该方法包括在产生数字编码图案期间在辐射束的方向上调整辐射束的焦点位置。提供大的瑞利长度，以及在辐射束的方向上调整辐射束的焦点位置，这两种措施都允许为弯曲的表面提供高质量的数字编码图案。如果辐射与橡胶制品的未改变的表面形成不同于90度的角度，情况也是如此。要注意的是，弯曲的表面可以被近似视为成角度的表面(与橡胶制品的未改变的表面形成不同于90度的角度)。
根据实施例，第一凹部部分的第一相对壁部分限定第一凹部部分的开口的最小宽度。该第一凹部的开口的最小宽度也被称为第一凹部的宽度。换句话说，根据实施例，(第一)凹部部分包括开口和两个(第一)相对壁部分，其中(第一)相对壁部分限定(第一)凹部部分的开口的最小宽度。根据另一实施例，第一相对壁部分在其间限定第一中央平面。
同样地，根据实施例，第二凹部部分的第二相对壁部分限定第二凹部部分的开口的最小宽度。该第二凹部的开口的最小宽度也被称为第二凹部的宽度。根据另一实施例，第二相对壁部分在其间限定第二中央平面。
根据实施例，第一凹部部分的宽度相比于第二凹部部分的宽度的偏差(i)由大于1.5毫米的辐射束的瑞利长度引起，和/或(ii)由在产生数字编码图案期间在辐射束的方向上的辐射束的焦点位置的调整引起。这允许第一凹部部分的宽度和第二凹部部分的宽度相等或大致相等。凹部图案的凹部部分的相等或近似相等的宽度导致由凹部图案产生的数字编码图案的高质量。根据实施例，近似相等意指“第二凹部部分的宽度与第一凹部部分的宽度相差小于百分之十”，或者在另一个实施例中，“第二凹部部分的宽度与第一凹部部分的宽度相差小于百分之五”。
根据实施例，在产生凹部部分期间辐射束的方向限定该凹部部分的中央平面。因此，辐射束的中心位于第一中央平面内，并且由于辐射束相对于橡胶制品(如果有的话)的移动(该移动产生相应的凹部部分)，所述辐射束的中心跨越该凹部部分的中央平面。
因此，根据实施例，在形成(第一/第二)凹部部分期间，辐射束的束方向位于(第一/第二)凹部部分的中央平面中。根据实施例(例如，在细长的凹部部分的情况下)，在形成凹部图案的过程中改变辐射束的方向和/或位置。进而，根据实施例，可以从第一和第二中央平面之间的切割线(近似)重构辐射束的平均方向。
根据实施例，第一中央平面和第二中央平面中的至少一个与未改变的表面部分形成不同于90度的角度。换句话说，第一凹部部分和第二凹部部分可以形成在弯曲的未改变的表面部分中，或者在与辐射束形成不同于90度的角度的未改的变表面部分中。
根据实施例，对于形成在弯曲的或成角度的未改变的表面部分中的凹部部分的宽度，满足以下等式：
d(z)/d0<SQRT(1+(z/1.5毫米)*(z/1.5毫米))；
其中，
-d0是第一凹部部分的宽度，
-第一凹部部分是在凹部图案的凹部部分中具有最小宽度的凹部部分，
-d(z)是第二凹部部分的宽度，
-SQRT是平方根函数，
-z是从穿过第一凹部部分的开口并且垂直于辐射束的方向的平面，到
穿过第二凹部部分的开口并且垂直于辐射束的方向的平面的距离。
根据实施例，第二凹部部分是在凹部图案的凹陷部分中具有最大宽度的凹部部分。
辐射束的方向可以根据本文描述的任何实施例来确定(例如重构)，并且可以是例如辐射束的平均方向。此外，应当理解的是，距离z可以以其他(可替换的)方式来限定。例如，根据实施例，距离z被近似(限定)为在第一凹部部分或第二凹部部分的相对表面部分之间的中央线的方向上第二凹部部分的开口与第一凹部部分的开口之间的距离。
根据实施例，辐射束的方向是由第一中央平面和第二中央平面之间的交叉线的方向给出的辐射束的平均方向。
根据实施例，如果由例如用辐射束选择性地去除材料而不移动光束方向和/或光束位置而使第一和/或第二凹部部分各自是圆形凹部(例如孔)，则圆形凹部部分的壁一起限定中央线。要注意的是，由圆形凹部部分产生的这样的中央线限定圆形凹部的中央平面的族，所有这些中央平面具有共同的中央线。这种族的任何成员都可以作为圆形凹部部分的中央平面。
根据实施例，第二凹部部分的开口在第一中央线的方向上与第一凹部部分的开口间隔开；第二凹部部分的宽度与第一凹部部分的宽度相差小于第一凹部部分的宽度的百分之十(或百分之五)。
根据另一实施例，第一凹部部分的宽度和第二凹部部分的宽度大于100μm，特别是大于200μm。
根据另一实施例，凹部图案包括多个凹部部分，多个凹部部分是形成凹部格栅的单个凹部的一部分；数字编码图案包括编码模块阵列；并且凹部格栅与模块的边缘之一形成角度，该角度在20度至70度之间。
根据另一实施例，数字编码图案包括第一编码模块以及与第一编码模块相邻的第二编码模块；并且在第一编码模块的位置处，凹部图案包括第一类型的凹部部分，且在第二编码模块的位置处，凹部图案包括第二类型的凹部部分，该第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与第一类型的凹部部分不同。
根据另一实施例，数字编码图案包括排成一行的三个相邻的编码模块，第一编码模块、第三编码模块以及在第一编码模块和第三编码模块之间的第二编码模块；并且在第一编码模块的位置处和第三编码模块的位置处，凹陷图案包括第一类型的凹部部分，并且在第二编码模块的位置处，凹部图案包括第二类型的凹部部分，该第二类型的凹部部分在形状和/或取向上与第一类型的凹部部分不同。
根据另一实施例，第一凹部部分和第二凹部部分中的至少一个具有在0.2至2之间的纵横比，其中纵横比被定义为在凹部部分的深度比凹部部分的宽度。
根据另一实施例，未改变的表面部分是弯曲的表面部分。
根据另一实施例，凹部图案是通过用辐射束，特别是激光束选择性地去除橡胶材料而产生的凹部图案。
根据实施例，辐射束的1/e2束宽度大于100μm，特别是大于200μm，例如500μm。更大的光束宽度便于提供合适的激光束以执行根据本文公开的主题的方面和实施例的方法。
根据另一实施例，辐射束是二氧化碳激光器的激光束。二氧化碳激光器具有提供高激光功率的优点，这减少了在橡胶制品中产生数字编码图案所需的时间。
根据另一实施例，凹部图案包括彼此不重叠的多个凹部部分(包括第一凹部部分和第二凹部部分)，其中该多个凹部部分一起限定升高的格栅，该升高的格栅包括突起部和与该突起部交叉的另一突起部。升高的格栅可以提供数字编码图案，该数字编码图案提供相对高的耐磨性。
根据另一实施例，凹部图案包括多个凹部部分，该多个凹部部分是形成凹部格栅的单个凹部的一部分。凹部网栅可以提供改善的污物堆积行为，特别是如果由凹部格栅限定的突起部具有一定的可移动性并因此具有释放被捕获(catch)在凹部部分中的污物颗粒的能力。
因此，更一般地说，凹部图案可以提供格栅，并且特别是可以提供凹部格栅和/或升高的格栅。
根据另一实施例，凹部格栅包括在凹部格栅的交叉点处彼此交叉的两条凹部线；并且交叉点处的凹部格栅的深度与两条交叉凹部线中的一条的相邻部分中的凹部格栅的深度相差小于30％。可以通过在产生凹部线中的至少一个期间减少在交叉点处的橡胶材料的去除，来获得在凹部线的交叉点处的这种减小的凹部。例如，如果两条凹部线是用激光束产生的，则根据实施例，两条凹部线中的第一凹部线可以在交叉点上以恒定的激光功率水平产生，并且两条凹部线中的第二凹部线可以在交叉点处或就在交叉点处之前减小或关闭激光功率水平的同时产生。交叉点之前的最佳距离(在该距离处应当减小激光功率水平以便在交叉点处获得浅的深度分布)可以取决于束轮廓和实际的激光功率。
根据另一实施例，数字编码图案包括编码模块阵列(例如矩形阵列)；并且凹部格栅与模块的边缘之一形成角度，该角度在20至70度之间。
根据实施例，数字编码图案包括排成一行的三个相邻的编码模块，第一编码模块、第三编码模块以及在第一编码模块和第三编码模块之间的第二编码模块，并且该方法还包括在第一编码模块的位置处产生第一类型的凹部部分并在第二编码模块的位置处产生第二类型的凹部部分，该第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与第一类型的凹部部分不同。这样的实施例可以为数字编码图案提供改进的耐磨性。
根据另一实施例，数字编码图案包括排成一行的第一编码模块、第二编码模块和与第一编码模块相邻的第三编码模块，并且该方法还包括在第一编码模块的位置处和第三编码模块的位置处产生第一类型的凹部部分，以及在第二编码模块位置处产生第二类型的凹部部分，该第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与第一类型的凹部部分不同。例如，在实施例中，第二类型的凹部部分可以具有较大的凹部面积。在二进制数字编码的情况下，第一编码模块、第二编码模块和第三编码模块都是黑色模块，因为它们都包括凹部部分。
在这样的实施例中，第二类型的凹部部分的较大凹部面积可以改进相邻黑色模块的可读性。
根据实施例，该方法包括：提供橡胶制品，该橡胶制品包括增厚部分和相邻的邻近部分，该增厚部分的厚度大于邻近部分的厚度；并且仅在增厚部分产生凹部图案。橡胶制品的增厚部分允许更深的凹部并因此允许凹部的更高的纵横比。在本文中，纵横比被定义为凹部的深度比凹部的宽度的比率。更高的纵横比可以改进数字编码图案的可读性。在这方面要注意的是，数字编码图案的可读性是指数字编码图案的机器可读性。根据实施例，第一凹部部分和/或第二凹部部分的纵横比在0.2至2之间。
根据实施例，第一凹部部分和第二凹部部分中的每一个在围绕凹部的未改变的表面中限定开口。开口可以具有U形、O形或L形中的一种。根据实施例，第一凹部部分是具有螺旋形状的凹部的一部分。
根据实施例，其中第一凹部部分和第二凹部部分是形成基线的相同凹部的一部分，所述基线至少部分地围绕突起部延伸。
根据另一实施例，凹部图案限定由第一凹部部分和第二凹部部分侧面相接的叶片。例如，凹部图案可以限定彼此平行布置的所述叶片中的至少两个。
根据实施例，该方法还包括以不规则的密度和/或不规则的定向在凹部图案的区域上复制凹部部分。
根据实施例，突起部是第一突起部；凹部图案包括第三凹部部分；并且第一凹部部分和第三凹部部分在其间限定第二突起部，第二突起部相对于橡胶制品的未改变的表面凹陷。例如，根据实施例，第一凹部部分和第三凹部部分可以重叠到一定的深度水平，使得第二突起部不延伸到橡胶制品的未改变的表面的水平，但本身相对于橡胶制品的未改变的表面凹陷。可以使用具有高斯强度分布的激光来产生这种部分重叠的凹部部分(重叠到特定的深度水平)，例如，通过产生第一凹部部分并且在距第一凹部部分特定距离处产生第三凹部部分，其中选择特定距离使得第二突起部保留。
根据另一实施例，凹部图案限定数字编码图案的特定类型的模块，例如，对于二进制编码图案的数字编码图案的黑色(深色)模块。
根据实施例，第一凹部部分的至少一个横向尺寸大于单个黑色模块的尺寸。要注意的是，横向尺寸是在平行于橡胶制品表面的方向上的尺寸。另外根据实施例，突起部的至少一个横向尺寸大于单个黑色模块的尺寸。
如本文所使用的，对计算机程序产品的参考旨在等同于对包含用于控制处理器装置以实现(影响，effect)和/或协调所描述的方法的性能的指令的程序元件和/或计算机可读介质的参考。
计算机程序可以通过使用任何合适的编程语言(诸如，例如，JAVA、C++)被实现为计算机可读指令编码，并且可以被存储在计算机可读介质(可移动磁盘、易失性或非易失性存储器、嵌入式存储器/处理器等)上。指令编码可操作以对计算机或任何其他可编程的装置进行编程，以执行预期的功能。该计算机程序可以从诸如万维网的网络中获得，并且其可以从该网络下载。
本文公开的主题的任何合适的方面或实施例可以借助于计算机程序或软件来实现。然而，本文公开的主题也可以借助于一个或多个特定电子电路相应的硬件来实现。此外，本文公开的主题还可以以混合形式实现，即以软件模块和硬件模块的组合来实现。
在上文中已经描述，并且在下文中将参考标记橡胶制品、标记装置、橡胶制品和计算机程序产品的方法，描述本文公开的主题的示例性实施例。必须指出的是，关于本文公开的主题的不同方面的特征的任何组合当然也是可能的。特别地，已经或将要参考装置类型实施例(涉及标记设备或橡胶制品)描述一些特征，而已经或将要参考方法类型实施例(涉及方法或计算机程序产品)描述其他特征。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中了解，除非另有通知，否则除了属于一个方面的特征的任何组合之外，涉及不同方面或实施例的特征的任何组合(例如甚至装置类型实施例的特征和方法类型实施例的特征的组合)也被认为是在本申请中公开的。就这一点而言，应当理解的是，从对应的明确公开的装置特征中得出的任何方法特征应当基于装置特征的相应功能，并且不应该被认为限于结合装置特征公开的装置特定元件。此外，应当理解的是，可以基于在使用本文公开的或者本领域已知的任何合适的装置的方法中描述的各自的功能，来实现从相应的明确公开的方法特征中得出的任何装置特征。
以上限定的方面和实施例以及本文公开的主题的另外方面和实施例从下文将要描述的示例中显而易见，并且被参考附图进行解释，但是本发明不限于此。上述的限定和注解对于下面的详细描述也是特别有效的，反之亦然。
附图说明
图1示出了根据本文公开的主题的实施例的用于标记橡胶制品的标记装置。
图2示出了更详细的并且在执行根据本文公开的主题的实施例的方法之后的图1的橡胶制品。
图3示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案的一部分的橡胶制品的一部分。
图4示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案的一部分的橡胶制品的一部分。
图5示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案的一部分的橡胶制品的一部分。
图6示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案的一部分的橡胶制品的一部分。
图7示出了根据本文公开的主题的实施例的橡胶制品的一部分的剖视图。
具体实施方式
附图中的图示是示意性的。要注意的是，在不同的附图中，类似或相同的元件具有相同的附图标记，或仅在第一位数内不同于对应的附图标记的附图标记。因此，为了避免不必要的重复，在后续附图的描述中不再重复描述类似或相同的特征。然而，应当理解的是，除非另外明确指出，否则之前附图中的这些特征的描述对于后续的附图也是有效的。
图1示出了根据本文公开的主题的实施例的用于标记橡胶制品102的标记装置100。
标记装置100包括激光器形式的工具104。工具104适于(例如，提供足够的功率)去除橡胶制品102的橡胶材料。按照实施例，橡胶制品是车辆轮胎。工具104包括用于产生初级激光束108的激光源106，和接收初级激光束108并响应于此输出次级激光束112的光学系统110。此外，标记装置100包括控制装置114，该控制装置114用于控制工具104，且特别是用于控制激光源106和光学系统110，从而执行根据本文公开的主题的多个方面和实施例的方法。按照实施例，控制装置114是包括一个或多个微处理器的处理器，该微处理器用于执行根据本文公开的主题的实施例的计算机程序产品的指令。
按照实施例，标记装置100还包括用于将橡胶制品102保持在相对于工具104的限定位置的保持器116。根据实施例，保持器116也由控制装置104控制，并且根据实施例，保持器116可以包括用于移动橡胶制品102的传送器。
控制装置104的控制是根据经由图1中的118所示的控制信号执行的实施例。为此，根据实施例，控制装置104被通信地耦接至相应的装置，即，在所描述的示例中，耦接至激光源106、光学系统110和保持器116。
根据实施例，次级激光束112具有大于1.5毫米(mm)的瑞利长度。根据实施例，瑞利长度大于3mm或甚至大于5mm。根据实施例，光学系统110适于在产生数字编码图案期间在(次级)激光束的方向121上调整次级激光束112的焦点位置120。在这样的情况下，可以在弯曲的橡胶制品102上实施具有小瑞利长度的本文公开的主题的实施例。
根据实施例，激光源106是具有大于200微米(μm)的1/e2束宽度(例如，约400μm的1/e2束宽度)的二氧化碳激光器。
图2地示出了更详细的并且在执行根据本文公开的主题的实施例的方法之后的图1的橡胶制品102。
按照实施例，橡胶制品102包括橡胶制品中的凹部图案122。凹部图案122限定数字编码图案，例如诸如QR编码的二进制数字编码图案。特别地，根据本文公开的主题的实施例，数字编码图案是版本3QR编码。
根据实施例，凹部图案122包括相对于橡胶制品102的未改变的表面128凹陷的第一凹部部分124和第二凹部部分126。根据实施例，未改变的表面128是靠近凹部图案122的未改变的表面部分(并且可以互换地被称为未改变的表面部分)。第一凹部部分124和第二凹部部分126在其间限定突起部113，该突起部113第一凹部部分的底部132和第二凹部部分的底部134上在突出。按照实施例，第一凹部部分124和第二凹部部分126之间的间距136大于0.5mm，例如大于0.6或甚至大于0.7mm。
应当理解的是，凹部图案122包括多个凹部部分，图2中的138处示出了多个凹部部分的另一凹部部分。
按照实施例，橡胶制品包括增厚部分140和相邻的邻近部分142，其中增厚部分具有大于邻近部分的厚度146的厚度144。在垂直于橡胶制品102的未改变的表面128的方向上确定厚度144、146。
增厚部分140允许凹部部分的高纵横比，该纵横比被定义为凹部的深度与凹部的宽度的比率。具体地，根据实施例，凹部部分138的纵横比被定义为凹部部分的深度139比上凹部部分138的开口143的最小宽度141。在这方面要注意的是，凹部138的开口143由未改变的表面128与凹部138形成的边缘限定。
要注意的是，图3至图6仅示出了所示出的凹部图案的原理特征。特别地，与编码模块或凹部图案的其他凹部部分的尺寸相比，凹部部分的尺寸可以与所示的特定实施例不同。应当理解的是，限定特定数字编码图案的实际凹部图案取决于由数字编码图案表示的内容。然而，包括凹部部分124、126的若干相邻的编码模块(这种编码模块在本文中也被称为黑色编码模块)限定凹部152、154的特定形状(这是各自的实施例的特征)。
关于图3至图5，要注意的是，由黑实线表示的凹部和凹部部分是示意性的，并且主要用作描述凹部和凹部部分的形状的目的。黑实线的宽度不一定对应于各自的凹部部分的宽度。特别地，根据实施例，凹部部分的宽度在编码模块的横向尺寸156的10％至90％之间(或者，在另一实施例中，在30％至60％之间)。
图3示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案222的一部分的橡胶制品102的一部分。
在图3所示的凹部图案222中可以识别多个凹部部分。然而，为了示出本文公开的主题的实施例，在下文中仅讨论示例性凹部部分。此外，可以存在至少一组互连的凹部，其中每组互连的凹部部分具有某种形状，诸如图3中的O形，如由第一凹部152所示，或者U形，如由第二凹部154所示。要注意的是，术语“互连的凹部部分”是指包括相互连接的凹部部分的单个凹部。
按照实施例，凹部图案222包括第一凹部部分124和第二凹部部分126，该第一凹部部分124和第二凹部部分126在其间限定(即，在第一凹部部分124和第二凹部部分126之间)突起部130。此外，图3示出数字编码图案的编码模块150的边缘。这些边缘用虚线148示出。要注意的是，边缘148没有物理地转移到橡胶制品。相反，边缘148是基于由凹部图案限定的整个数字编码图案而由读取器装置(图3中未示出)考虑的逻辑边缘。例如，在QR编码版本3中，限定了若干特征，允许读取器装置确定QR编码的版本和物理尺寸，从而限定(逻辑)边缘148。在本申请的上下文中，示出了边缘148以便于理解由凹部图案222限定的数字编码图案。然而，根据实施例，在橡胶制品(而不是边缘148)中仅产生凹部部分124、126(以及凹部152、154)。
按照实施例，第一凹部部分124和第二凹部部分126是围绕突起部130的凹部(图3中的凹部152)的一部分。凹部图案222还包括第三凹部部分127，该第三凹部部分127与第一凹部部分124一起在其间限定突起部230。根据实施例，突起部230具有叶片的形式并且可以在平行于凹部部分124、127中的至少一个的方向上(取决于要实现的数字编码图案)具有其最长尺寸。
按照实施例，突起部130具有大于0.2mm2的底面积。在这方面要注意的是，底面积被以典型的方式定义，即由凹部152的底部所跨越的最深平面中的凹部152所限定的面积。此外，要注意的是，术语“深”是指垂直于橡胶制品的未改变的表面128并从表面128进入橡胶制品的方向。
按照实施例，数字编码图案(其一部分如图3所示)是包括29×29编码模块150的版本3QR编码。因此，对于尺寸为15×15平方毫米(mm2)的版本3QR编码，单个模块150具有517微米(μm)的横向尺寸156，并因此具有517×517μm2的面积。根据其他实施例，QR编码的尺寸可以是例如16×16mm2或13×13mm2。QR编码的这种尺寸适于设置在轮胎形式的橡胶制品上。根据橡胶制品上可用的尺寸，其他尺寸是可能的。
按照实施例，如图3所示，突起部130具有大于数字编码图案的单个编码模块的面积的底面积。根据实施例，突起部130可以包括另外的凹部部分158。如图3所示，另外的凹部部分158可以位于突起部130的中心。以这种方式，可以改进数字编码图案的可读性。
用于产生根据本文公开的主题的示例性实施例的凹部图案的构建指令包括为每个黑色编码模块产生弧形的凹部部分，该凹部部分优选地从编码模块152的一个边缘148延伸到相同编码模块150的相邻边缘148。此外，从后续相邻的黑色编码模块126中的数字编码图案的一个预定义的起始编码模块124(例如，数字编码图案的左上角的编码模块)开始，凹部部分以如下方式定向：如图3所示，对于最多四个黑色的邻近的编码模块，凹部部分尽可能地形成共同的凹部152。根据另一个实施例，可以选择起始编码模块，使得它是2×2组相邻的黑色模块的一部分。
图4示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案322的一部分的橡胶制品102的一部分。
按照实施例，例如，如图4中的160所示，每个黑色编码模块包括水平线形式的水平凹部部分。例如，如图4中的162所示，在竖直相邻的黑色模块之间产生竖直线形式的连接凹部部分。例如，如图4所示，连接凹部部分与竖直相邻的黑色模块的水平凹部部分连接(即形成共同的凹部)。
根据实施例，水平凹部部分160在编码模块的边缘148之间延伸(即，它们的纵向尺寸等于编码模块148的横向尺寸156)，使得相邻的黑色模块的水平凹部部分160形成共同的凹部。按照实施例，如图4所示，四个邻近的黑色模块(即数字编码图案的2×2子图案)在它们的水平凹部部分160和竖直凹部部分162之间形成突起部130。由白色编码模块分开的两个黑色编码模块在两个各自的水平凹部部分160之间形成叶片状突起部230。应当理解的是，在本文公开的主题的意义上，相对的凹部部分160、162是第一凹部部分124和第二凹部部分126。在图4中，凹部部分160、162中的一些被示例性地用各自的附图标记124、126标记。
按照实施例，凹部图案322的至少一些凹部部分160、162是单个(共同)凹部的一部分，并且形成凹部格栅164。
图5示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案422的一部分的橡胶制品102的一部分。
如图5所示，根据实施例，凹部图案422的编码模块150形成阵列，例如矩形阵列。此外，按照实施例，凹部图案422包括至少一个第一类型的凹部部分166。根据实施例，凹部图案422包括至少一个第二类型的凹部部分168，该第二类型的凹部部分与第一类型的凹部部分166不同。根据实施例，第一类型的凹部部分166具有直线的形状，例如，从各自的编码模块150的左上角到右下角的对角线。根据另一实施例，第二类型的凹部部分168具有直线形状，例如，从各自的编码模块150的左下角到右上角的对角线。因此，第一类型的凹部部分166和第二类型的凹部部分168在凹部的定向上彼此不同。
按照实施例，第一类型的凹部部分166和第二类型的凹部部分168以交替方式用于相邻的黑色模块。例如，如果三个黑色编码模块排成一行，其中在第一编码模块和第三编码模块之间布置第二编码模块，则在第一编码模块和第三编码模块的位置处产生第一类型的凹部部分166，并且在第二编码模块的位置处产生第二类型的凹部部分168。
按照实施例，直线形式的凹部部分166与其编码模块的边缘148中的一个形成角度172，其中该角度在20度至70度之间，例如，在40度至50度之间，诸如45度。
按照实施例，相邻的凹部部分形成凹部线170、172(其可以在两个或更多的编码模块上延伸)形状的单个共同的凹部。根据实施例，凹部图案422包括在交叉点174处彼此交叉的两条凹部线170、172，从而形成凹部格栅164。根据实施例，凹部格栅164与编码模块150的一个边缘148形成角度(例如，如图5所示的角度172)。按照实施例，在交叉点处凹部格栅的深度与除了交叉点之外(例如在两个交叉点之间)的凹部格栅的深度相差小于40％(或者根据其它实施例，小于30％、小于20％或甚至小于10％)。
如已经针对图4所提及的，在本文公开的主题的意义上，相对的凹部部分168、170是第一凹部部分124和第二凹部部分126。
图6示出了根据本文公开的主题的实施例的包括凹部图案522的一部分的橡胶制品102的一部分。
根据实施例，如图6所示，凹部图案522的每个黑色编码模块包括单个凹部部分176，其可以具有孔(例如不规则的孔)的形状。图6中黑实线内的影线表示整个影线区域相对于橡胶制品102的未改变的表面128凹陷。凹部部分176彼此不重叠并一起限定在凹部(凹部部分)176之间延伸的升高的格栅178。相对的凹部176在其间限定突起部130。因此，如图6所示，由凹部图案522限定的数字编码图案的2×2子图案限定第一突起部130和与第一突起部130交叉的另一第二突起部130。
图7示出了根据本文公开的主题的实施例的橡胶制品的一部分的剖面图。
根据实施例，第一凹部部分124的第一相对壁部分180限定第一凹部部分124的开口的最小宽度，该最小宽度也被称为第一凹部部分的宽度。按照实施例，第一凹部部分124是在凹部图案的凹部部分中具有最小宽度的凹部部分。第一相对壁部分180在其间限定第一中央平面182。
根据另一实施例，第二凹部部分126的第二相对壁部分186限定第二凹部部分126的开口147的最小宽度145，该最小宽度也被称为第二凹部部分126的宽度。按照实施例，第二凹部部分126是在凹部图案的凹部部分中具有最大宽度的凹部部分。第二相对壁部分186在其间限定第二中央平面188。根据实施例，由各自的(例如第一或第二)相对壁部分限定的(第一或第二)中央平面是与相对壁部分等距间隔的平面。
根据实施例，第一中央平面182和第二中央平面188中的至少一个与未改变的表面部分128形成不同于90度的角度184。根据实施例，凹部图案以及因此第一凹部部分124和第二凹部部分126通过用辐射束(例如，激光束)选择性地去除橡胶材料而形成。根据实施例，在形成第二凹部部分期间，辐射束的束方向位于中央平面中，并且在形成凹部图案期间改变辐射束的方向和/或位置。如图7所示，按照实施例，第一凹部部分124的宽度141与第二凹部部分126的宽度145相比的偏差是由在产生数字编码图案期间在辐射束的方向上调整辐射束的焦点位置而引起的。因此，第一凹部部分124的宽度141和第二凹部部分126的宽度145大致相等。
如果不调整焦点位置(图7中未示出)，则第一凹陷部分124的宽度141与第二凹陷部分126的宽度145相比的偏差由辐射束的瑞利长度引起(确定)。根据实施例，至少在这种情况下，瑞利长度大于1.5毫米，因此在第一凹部部分124的宽度141和第二凹部部分126的宽度145之间仅产生适度的差异。
根据一实施例，下面的公式(I)成立：
d(z)/d0<SQRT(1+(z/1.5毫米)*(z/1.5毫米)) (I)
其中
-d0是第一凹部部分124的宽度141，
-第一凹部部分124是在凹部图案的凹部部分中具有最小宽度的凹部部分；例如根据实施例，第一凹部部分124，已经使用聚焦在未改变的表面128上的辐射束产生的凹部，
-d(z)是第二凹部部分126的宽度145，
-SQRT是平方根函数，
-z是从穿过第一凹部部分124的开口并且垂直于辐射束(例如，垂直于第一中央平面182)的方向的平面192，到穿过通过第二凹部部分126的开口147并且垂直于辐射束(例如，垂直于第二中央平面188)
的方向的平面194的距离190。
根据实施例，如图7所示，开口的宽度由开口的边界限定，即，在围绕开口的未改变的表面限定的平面中限定。根据另一个实施例，沿着垂直于开口的中央平面的方向(图7中未示出)限定开口的宽度。上述公式(I)仅对于开口宽度的后一限定严格有效，其对应于辐射束的束方向上的开口的宽度。然而，对于第一凹部部分的角度184相对于第二凹部部分的角度184的小的偏差，第一凹部部分和第二凹部部分的根据图7的宽度尺寸几乎成比例地增加，并且对于与90度不同的角度184，等式(I)也可以被认为是有效的。
尽管一些实施例参考黑色或白色编码模块等，但应当理解的是，这些参考文献中的每一个都被认为隐含地仅公开了不同类型的模块的各自的参考。特别地，在本文公开的主题的意义上，黑色编码模块是包括凹部图案的一部分(例如凹部部分)的编码模块。此外，涉及特定位置或定向的相关术语(竖直、水平等)被认为不将所公开的主题限制到在附图中描述和示出的示例性的示例，而是用于帮助理解一些实施例。此外，虽然一些实施例涉及凹部部分，但应当理解的是，根据实施例，凹部部分可以是共同的凹部的一部分，该共同的凹部还包括第二凹部部分或甚至更多凹部部分。根据另一个实施例，凹部部分可以是凹部——换句话说，根据实施例，凹部可以仅包括单个凹部部分。
根据本发明的实施例，本文公开的任何合适的实体(例如组件、单元和装置)至少部分地以各自的计算机程序的形式提供，该计算机程序使得处理器装置能够提供如本文所公开的相应实体的功能。根据其他实施例，本文公开的任何合适的实体可以以硬件提供。根据其他的混合实施例，一些实体可以以软件提供，而其他实体以硬件提供。
应当注意的是，本文公开的任何实体(例如部件、单元和装置)不限于如在一些实施例中描述的专用实体。相反，本文公开的主题可以以各种方式并且在装置级别或软件模块级别上以各种颗粒度(granularity)来实现，同时仍然提供特定的功能。此外，应当注意的是，根据实施例，可为本文公开的每个功能提供单独的实体(例如，软件模块、硬件模块或混合模块(组合的软件/硬件模块))。根据其它实施例，实体(例如，软件模块、硬件模块或混合模块)被配置为提供如本文所公开的两个或更多功能。仍根据其他实施例，两个或更多实体被配置为一起提供如本文所公开的功能。
应当注意的是，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。也可以将结合不同实施例描述的元件进行组合。还应当注意的是，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。
此外，应当注意的是，虽然附图中的示例性橡胶制品包括本文公开的主题的若干实施例的特定组合，但是实施例的任何其他组合也是可能的，并且被认为是与本申请一起公开的。
为了概括本发明的一些上述实施例，可以陈述：
提供一种标记橡胶制品的方法，该方法包括：通过去除橡胶材料在橡胶制品中产生凹部图案，该凹部图案限定包括多个编码模块的数字编码图案；凹部图案包括第一凹部部分和第二凹部部分，该第一凹部部分和第二凹部部分相对于橡胶制品的未改变的表面凹陷；第一凹部部分和第二凹部部分在其间限定在每个凹部部分的底部上突出的突起部；其中第一凹部部分和第二凹部部分之间的间距大于0.5mm，或者其中第一凹部部分和第二凹部部分是围绕突起部的凹部的一部分，并且突起部具有大于0.2平方毫米的底面积。根据实施例，两个或更多编码模块共享共同的突起部。换句话说，这两个或更多编码模块部分地限定在不只一个编码模块上延伸的突起部。

Claims (31)

1.标记橡胶制品(102)的方法，所述方法包括：
通过去除橡胶材料在所述橡胶制品(102)中产生凹部图案(122、222、322、422、522)，所述凹部图案(122、222、322、422、522)限定数字编码图案；
所述数字编码图案包括编码模块(150)阵列；
所述数字编码图案是编码模块(150)代表数字“0”或数字“1”的二进制编码图案；
所述凹部图案(122、222、322、422、522)包括第一凹部部分(124)和第二凹部部分(126)，所述第一凹部部分和所述第二凹部部分相对于所述橡胶制品的未改变的表面凹陷；
所述凹部图案(122、222、322、422、522)限定具有相对低的反射率的编码模块，其中，与不具有凹部部分的具有相对高的反射率的编码模块相比，包括凹部部分(122、124)的编码模块代表具有相对低的反射率的编码模块；
所述第一凹部部分(124)和所述第二凹部部分(126)在其间限定在每个凹部部分的底部(132、134)上突出的突起部(130)；
其中所述第一凹部部分和所述第二凹部部分之间的间距(136)大于0.5mm；或者
其中所述第一凹部部分(124)和所述第二凹部部分(126)是围绕所述突起部(130)的凹部(152)的一部分，并且所述突起部具有大于0.2平方毫米的底面积；
所述方法还包括产生具有在0.2至2之间的纵横比的、所述第一凹部部分(124)和所述第二凹部部分(126)中的至少一个，其中所述纵横比被定义为所述凹部部分的深度比所述凹部部分的宽度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使用电磁辐射束进行所述去除橡胶材料。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电磁辐射束为激光束。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述辐射束的瑞利长度大于1.5毫米；和/或
所述方法包括在产生所述数字编码图案期间在所述辐射束的方向上调整所述辐射束的焦点位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述辐射束的1/e2光束宽度大于100μm；和/或
所述辐射束是二氧化碳激光器的激光束。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述辐射束的1/e2光束宽度大于200μm；和/或
所述辐射束是二氧化碳激光器的激光束。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
所述凹部图案包括彼此不重叠的多个凹部部分；
其中所述多个凹部部分一起限定升高的格栅，所述升高的格栅包括所述突起部和与所述突起部交叉的另外的突起部。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
所述凹部图案包括多个凹部部分，所述凹部部分是形成凹部格栅的单个凹部的一部分。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
所述凹部格栅包括在所述凹部格栅的交叉点处彼此交叉的两条凹部线；以及
所述交叉点处的所述凹部格栅的深度与所述两条交叉凹部线中的一条的相邻部分中的所述凹部格栅的深度相差小于30％。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，
所述数字编码图案包括编码模块阵列；并且
所述凹部格栅与所述编码模块的边缘之一形成角度，所述角度在20至70度之间。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述数字编码图案包括第一编码模块和与所述第一编码模块相邻的第二编码模块，所述方法还包括：
在所述第一编码模块的位置处产生第一类型的凹部部分并且在所述第二编码模块的位置处产生第二类型的凹部部分，所述第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与所述第一类型的凹部部分不同。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述数字编码图案包括排成一行的三个相邻的编码模块，第一编码模块、第三编码模块以及在所述第一编码模块与所述第三编码模块之间的第二编码模块，所述方法进一步包括：
在所述第一编码模块的位置处和所述第三编码模块的位置处产生第一类型的凹部部分，并且在所述第二编码模块的位置处产生第二类型的凹部部分，所述第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与所述第一类型的凹部部分不同。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述方法包括：
提供所述橡胶制品，所述橡胶制品包括增厚部分和相邻的邻近部分，所述增厚部分具有的厚度大于所述邻近部分的厚度；以及
仅在所述增厚部分中产生所述凹部图案。
14.用于标记橡胶制品的标记装置，所述标记装置包括：
工具，用于去除所述橡胶制品的橡胶材料；
控制装置，所述控制装置用于控制所述工具从而执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.根据权利要求14所述的标记装置，其中，所述橡胶制品为轮胎。
16.根据权利要求14或15所述的标记装置，其中，所述工具为激光器。
17.橡胶制品，包括：
所述橡胶制品中的凹部图案(122、222、322、422、522)，所述凹部图案限定数字编码图案；
所述数字编码图案包括编码模块(150)阵列；
所述数字编码图案是编码模块(150)代表数字“0”或数字“1”的二进制编码图案；
所述凹部图案包括第一凹部部分(124)和第二凹部部分(126)，所述第一凹部部分和所述第二凹部部分相对于所述橡胶制品的未改变的表面凹陷；
所述凹部图案(122、222、322、422、522)限定具有相对低的反射率的编码模块，其中，与不具有凹部部分的具有相对高的反射率的编码模块相比，包括凹部部分(122、124)的编码模块代表具有相对低的反射率的编码模块；
所述第一凹部部分(124)和所述第二凹部部分(126)在其间限定在每个凹部部分的底部上突出的突起部(130、230)；
其中所述第一凹部部分(124)和所述第二凹部部分(126)中的至少一个具有在0.2至2之间的纵横比，其中所述纵横比被定义为所述凹部部分的深度比所述凹部部分的宽度；
其中所述第一凹部部分(124)和所述第二凹部部分(126)之间的间距大于0.5mm，或者
如果所述突起部由连接的凹部部分包围，则所述突起部(130、230)具有大于0.2平方毫米的底面积。
18.根据权利要求17所述的橡胶制品，其中，
所述第一凹部部分(124)的第一相对壁部分(180)限定所述第一凹部部分的开口的最小宽度，所述最小宽度也被称为所述第一凹部部分的宽度；
所述第一相对壁部分(180)在其间限定第一中央平面(182)；
所述第二凹部部分的第二相对壁部分(186)限定所述第二凹部部分的开口的最小宽度，所述最小宽度也被称为所述第二凹部部分的宽度；
所述第二相对壁部分(186)在其间限定第二中央平面(188)；
所述第一中央平面和所述第二中央平面中的至少一个与所述未改变的表面部分形成不同于90度的角度；
其中所述凹部图案通过用辐射束选择性地去除橡胶材料而形成；
其中所述第一凹部部分的宽度与所述第二凹部部分的宽度的偏差由以下引起
(i)由所述辐射束的瑞利长度，所述瑞利长度大于1.5毫米，
和/或
(ii)由在产生所述数字编码图案期间在所述辐射束的方向上调整所述辐射束的焦点位置。
19.根据权利要求18所述的橡胶制品，其中，
所述第一凹部部分的第一相对壁部分(180)限定所述第一凹部部分的开口的最小宽度，所述最小宽度也被称为所述第一凹部部分的宽度；
所述第一相对壁部分(180)在其间限定第一中央平面(182)；
所述第二凹部部分的第二相对壁部分(186)限定所述第二凹部部分的开口的最小宽度，所述最小宽度也被称为所述第二凹部部分的宽度；
所述第二相对壁部分(186)在其间限定第二中央平面(188)；
所述第一中央平面和所述第二中央平面中的至少一个与所述未改变的表面部分形成不同于90度的角度；
其中以下关系成立：
d(z)/d0<SQRT(1+(z/1.5毫米)*(z/1.5毫米))；并且
其中，
d0是所述第一凹部部分的宽度，
所述第一凹部部分是在所述凹部图案的所述凹部部分中具有最小宽度的凹部部分，
d(z)是所述第二凹部部分的宽度，
SQRT是平方根函数，
z是从穿过所述第一凹部部分的所述开口并且垂直于所述辐射束的方向的平面，到穿过所述第二凹部部分的所述开口并且垂直于所述辐射束的方向的平面的距离。
20.根据权利要求18或19所述的橡胶制品，其中所述辐射束的方向是由所述第一中央平面与所述第二中央平面之间的交叉线的方向给出的所述辐射束的平均方向。
21.根据权利要求17所述的橡胶制品，其中，
所述第一凹部部分的第一相对壁部分(180)限定所述第一凹部部分的开口的最小宽度，所述最小宽度也被称为所述第一凹部部分的宽度；
所述第一相对壁部分在其间限定第一中央平面(182)；
所述第二凹部部分的第二相对壁部分(186)限定所述第二凹部部分的开口的最小宽度，所述最小宽度也被称为所述第二凹部部分的宽度；
所述第二相对壁部分(186)在其间限定第二中央平面(188)；
所述第一中央平面和所述第二中央平面彼此交叉；
所述第二凹部部分的开口在所述第一中央平面与所述第二中央平面的交叉线的方向上与所述第一凹部部分的开口间隔开；并且
所述第二凹部部分的宽度与所述第一凹部部分的宽度相差小于所述第一凹部部分的宽度的百分之十。
22.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中所述第一凹部部分(124)的宽度和所述第二凹部部分(126)的宽度大于100μm。
23.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中，所述第一凹部部分(124)的宽度和所述第二凹部部分(126)的宽度大于200μm。
24.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中，
所述未改变的表面部分是弯曲的表面部分。
25.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中，
所述凹部图案包括多个凹部部分，所述凹部部分是形成凹部格栅的单个凹部的一部分；
所述数字编码图案包括编码模块阵列；并且
所述凹部格栅与所述编码模块的边缘之一形成角度，所述角度在20度至70度之间。
26.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中，
所述数字编码图案包括第一编码模块和与所述第一编码模块相邻的第二编码模块；并且
在所述第一编码模块的位置处，所述凹部图案包括第一类型的凹部部分，并且在所述第二编码模块的位置处，所述凹部图案包括第二类型的凹部部分，所述第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与所述第一类型的凹部部分不同。
27.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中，
所述数字编码图案包括排成一行的三个相邻的编码模块，第一编码模块、第三编码模块和在所述第一编码模块和所述第三编码模块之间第二编码模块；以及
在所述第一编码模块的位置处和所述第三编码模块的位置处，所述凹部图案包括第一类型的凹部部分，并且在所述第二编码模块的位置处，所述凹部图案包括第二类型的凹部部分，所述第二类型的凹部部分在形状和/或定向上与所述第一类型的凹部部分不同。
28.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中，所述未改变的表面部分是弯曲的表面部分。
29.根据权利要求17、18、19或21中任一项所述的橡胶制品，其中所述凹部图案是通过用辐射束来选择性地去除橡胶材料而产生的凹部图案。
30.根据权利要求29所述的橡胶制品，其中，所述辐射束为激光束。
31.被配置用于控制标记装置的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被配置用于，当在数据处理器装置上执行时，控制根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
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