CN107735352B - 用于借助容器封盖封闭容器的封盖头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助容器封盖(17)封闭容器的封盖头(1)，优选用于在饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器，所述封盖头包括用于夹持所述容器封盖(17)的夹持机构(2)，所述夹持机构具有至少一个可围绕支承件(7)枢转的夹持臂(3)和设置在所述夹持臂(3)上的用于保持所述容器封盖(17)的保持爪(4)，其中所述保持爪(4)借助于预紧的压销(5)锁定在所述夹持臂(3)上。

Description

用于借助容器封盖封闭容器的封盖头

技术领域

本发明涉及一种用于借助容器封盖封闭容器的封盖头，优选用于在饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器，优选用于在无菌的饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器。

背景技术

用于借助容器封盖封闭容器的封盖头在现有技术中是充分已知的。在这种情况下例如将经由拾取轮输送的容器封盖通过封盖头的夹爪从拾取轮夹取并且然后保持在封盖头上。设有容器封盖的封盖头于是在待封闭的容器上方定位并且降到所述容器上，以便借助容器封盖来封闭容器。当螺旋盖应施加到容器上时，除了下降运动以外，封盖头还经历转动运动。通过下降和转动的组合，容器封盖能够旋拧到所述容器上。

此外，现有技术提供下述系统，所述系统能够实现更换封盖头的与封盖相关的零件，以变能够允许借助具有相同的封盖头施加不同几何形状的容器封盖。这些已知的部件的更换是耗费的，因为操作者为此通常必须进入机器的隔离间，以便完成与封盖相关的部件的更换。

EP 0 876 991 B1示出一种用于将帽拧到容器颈部上的设备，所述容器颈部具有可围绕水平轴线枢转的夹持机构，所述夹持机构设有用于夹持所述帽的夹爪。一种类似的结构示出用于安置具有螺纹的盖的旋拧和滚压头，该结构从EP 1 908 725 B1中已知。

US 5 851 042 A示出一种用于夹持容器盖的夹紧套筒，所述夹紧套筒能够借助于在封盖夹持系统上的紧固螺栓快速更换。为了夹紧容器盖，夹紧套筒的区段借助于压力缸向内弯曲，以便能够实现夹持所述容器盖。一方面，在该设计方案中，即使在由其它几何形状的夹紧套筒来替换该夹紧套筒时，也仅能够对具有类似的几何形状的容器盖进行加工。另一方面，在零件的、尤其是区段的对于持久运行所需的负载低的情况下，仅能够将轻微的压力或者说夹紧力施加到容器盖上。此外，由于多个底切部和滑动面，所述系统仅非常有限地适用于无菌设施。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的目的是，提供一种用于借助容器封盖封闭容器的进一步改进的封盖头。

所述目的通过一种用于借助容器封盖封闭容器的封盖头来实现。在下文中得出有利的设计方案。

相应地，提出一种用于借助容器封盖封闭容器的封盖头，优选用于在饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器，所述封盖头包括用于夹持所述容器封盖的夹持机构，所述夹持机构具有至少一个可围绕支承件枢转的夹持臂和设置在至少一个夹持臂上的用于保持所述容器封盖的保持爪。根据本发明，保持爪借助于预紧的压销锁定在所述夹持臂上。

由于保持爪借助于预紧的压销锁定在所述夹持臂上，能够提供一种封盖头，其中在封闭操作中可靠锁定的同时能够允许保持爪的快速更换。换言之，通过预紧的压销提供快速更换机构，借助于所述快速更换机构能够快速和简单地更换保持爪。优选地，在这种情况下，保持爪的更换能够无工具地进行。

因此，通过用适合用于夹持其它容器封盖类型的保持爪来替换设置在封盖头上的保持爪，能够实现用于封闭容器的封盖头从一个容器封盖类型到另一种容器封盖类型的快速和简单的改装。

在此，为了安装、拆卸或替换保持爪，压销能够抵抗其预紧力沿轴向方向运动，这引起锁定的解除，预紧的压销借助于所述锁定将保持爪锁定在夹持臂上。因此，保持爪能够在夹持臂上快速和简单地安装、拆卸和/或更换。

此外，通过具有这样的结构的封盖头能够实现减少所有对于清洁而言无法接近和/或难以接近的区域。

此外，保持爪的安装、拆卸或替换能够在具有封盖头的机器和/或设施的所有区域中进行。尤其，在无菌的设施中使用封盖头的情况下，保持爪的替换能够从隔离间窗户进行。由此操作者能够在不必进入隔离间的情况下更换保持爪，使得能够减少装调时间。

因此，在具有这样的封盖头的机器和/或设施中，减少用于安装、拆卸或替换保持爪的所需的停机时间。

在这种情况下优选的是，夹持臂借助于支承件可枢转地支承在夹持机构保持装置上，其中夹持机构优选位于封盖头的下端部上。

在此，术语“上”或“上端部”理解为沿封盖头的纵轴线观察的那侧，在所述侧上所述封盖头与机器或设施连接。与此相应地，术语“下”或“下端部”理解为与背离连接于机器或设施的侧，所述侧指向待封闭的容器。因为在基于重力封闭容器时，未被封闭的容器始终竖立地，即以未被封闭的口部向上地运输，因此，也清楚地限定术语“上”和“下”。

在一个优选的实施方案变型形式中，在支承件和/或铰接连接部上还设有冲洗开口，优选在铰接连接部和/或支承件的轴容纳部中。

在一个优选的改进方案中，夹持臂的支承件也借助于预紧的压销锁定。

由于夹持臂的支承件借助于预紧的压销锁定，也能够快速和简单地、优选无工具地更换夹持臂。此外，能够简单地提供用于支承所述夹持臂的支承件的结构，因为由于支承件通过预紧的压销锁定，支承件被紧固以防止夹持臂脱离，而不会限制夹持臂的可围绕支承件枢转的能力。因此不需要附加的部件来锁定所述支承件，所述附加的部件可能会使封盖头的清洁变难。

在一个优选的实施形式中，夹持臂与用于控制夹持臂的枢转的控制元件通过铰接连接部铰接地连接，并且位于夹持臂和控制元件之间的铰接连接部通过预紧的压销锁定。

因此，也能够快速和简单地、优选无工具地更换夹持臂，因为为了解锁铰接连接部仅操纵或移除预紧的压销。此外，能够提供铰接连接部的简单的结构，因为由于铰接连接部通过预紧的压销锁定，铰接连接部被紧固以防止夹持臂的脱离，而不会限制夹持臂的在铰接连接部中进行铰接运动的能力。因此不需要附加的部件将夹持臂与铰接连接部铰接地连接，所述附加的部件可能会使封盖头的清洁变难。

在另一优选的变型形式中，借助于预紧的压销保持就位的销元件可供用于将夹持臂锁定在支承件上和/或用于将铰接连接部紧固以防止脱离，其中销元件优选容纳在夹持臂的内部中的销容纳孔中。

由于借助于预紧的压销保持就位的销元件可供用于将夹持臂锁定在支承件上和/或用于将铰接连接部紧固以防止脱离，压销能够关于其尺寸方面更小地提供，因为用于锁定支承件和/或铰接连接部的预紧的压销仅将销元件保持就位。优选地，因此也能够进行保持爪的替换，而这不会对铰接连接部和/或支承件产生影响。因此，保持爪的替换能够通过预紧的压销抵抗其预紧力的轴向移动来进行，并且支承件和/或铰接连接部的锁定的解除通过拆卸所述压销来进行，其中通过拆卸压销能够提供销元件的位置改变。

由于销元件优选容纳在夹持臂的内部中的销容纳孔中，能够实现销元件紧固地保持在其位置中。此外，通过该布置不会产生封盖头的清洁耗费增加。

在一个优选的设计方案中，压销具有圆柱形的杆和头部区域，所述头部区域具有与圆柱形的杆相比增大的外径，其中圆柱形的杆具有用于产生与设置在保持爪上的留空部形状配合的锁定区域，所述留空部用于容纳锁定区域，其中锁定区域优选具有头部区域的外径。留空部沿保持爪的抽出方向优选构成有底切部，使得形状配合的锁定是简单可行的。

由于压销具有圆柱形的杆和头部区域，所述头部区域具有与圆柱形的杆相比增大的外径，其中圆柱形的杆具有用于产生与设置在保持爪上的留空部形状配合的锁定区域，所述留空部用于容纳锁定区域，能够提供保持爪通过预紧的压销的紧固的保持。在此，压销的锁定区域通过压销抵抗预紧力的轴向移动优选从留空部的区域中移出，使得因此取消形状配合，并且保持爪能够从夹持臂中移除。在安装位置中能够借助于预紧力将锁定区域压入留空部中，由此形成形状配合并且能够将保持爪锁紧在夹持臂上。在此，沿预紧的压销的轴向方向的操纵能够优选无工具地进行。

保持爪优选具有引入区域，所述引入区域具有留空部并具有圆形的、椭圆形的或多边形的横截面，所述引入区域被引入夹持臂中。优选地，引入区域具有引入缝隙，在将保持爪引入夹持臂中时压销的杆能够移动穿过所述引入缝隙。

在另一优选的实施形式中，为了预紧压销，提供预紧元件，优选弹性体和/或弹簧，特别优选压力弹簧。

由于为了预紧压销，提供预紧元件，优选弹性体和/或弹簧，特别优选压力弹簧，能够提供压销的简单的且可靠的预紧。此外，因此能够在设计封盖头期间确定或计算在安装状态下作用到压销上的预紧力。此外，能够持久地提供预紧力。

在这种情况下优选的是，预紧元件旋转对称地围绕压销的纵轴线设置，特别优选围绕压销的圆柱形的区域设置。因此能够提供均匀地作用到压销上的预紧力以及预紧元件相对于压销的可靠的位置。

在另一优选的设计方案中，在压销的头部区域上和/或在保持爪和夹持臂之间提供用于将夹持臂内部相对于周围环境密封的密封件。

由于在压销的头部区域上和/或在保持爪和夹持臂之间提供有用于将夹持臂内部相对于周围环境密封的密封件，能够提供封盖头的进一步改进的清洁能力。夹持臂内部和/或尤其下述区域通过密封件相对于周围环境密封，所述区域在清洁时不能由清洁装置充分地遍及以提供充分的清洁效果。此外，通过设有密封件防止在密封的区域中能够附着或沉积有从待封闭的容器中溢出的灌装料或其它杂质。

在另一优选的实施形式中，支承件具有支承螺栓，夹持臂可围绕所述支承螺栓枢转，并且所述支承螺栓在其纵轴线上借助于预紧的压销保持在固定的位置中。

由于支承件具有支承螺栓，夹持臂可围绕所述支承螺栓枢转，并且所述支承螺栓在其纵轴线上借助于预紧的压销保持在固定的位置中，能够提供非常简单的和稳固的支承。此外，简单地密封这样的支承件，优选经由在支承螺栓和其容纳部之间设有密封环来密封。

通过设有留空部，优选槽，能够提供支承螺栓通过压销保持在固定的位置中，压销形状配合地接合到所述留空部中。替选地，留空部，优选槽，也能够与通过压销定位的销元件或另一元件相互作用，所述另一元件用作用于锁定支承件的压销。

在一个优选的设计方案中，铰接连接部具有连接螺栓，所述连接螺栓在其纵轴线上借助于预紧的压销保持在固定的位置中。

由于铰接连接部具有连接螺栓，所述连接螺栓在其纵轴线上借助于预紧的压销保持在固定的位置中，能够提供非常简单和稳固地铰接的连接部。此外，简单地密封这样的铰接连接部，优选经由在连接螺栓和其容纳部之间设有密封环来密封。

通过设有留空部，优选槽，能够提供连接螺栓通过压销保持在固定的位置中，压销形状配合地接合到所述留空部中。替选地，留空部，优选槽，也能够与通过压销定位的销元件或另一元件相互作用，所述另一元件用作用于锁定铰接连接部的压销。

在一个优选的改进方案中，压销具有紧固装置，所述紧固装置能够允许压销轴向移动并且防止压销从夹持臂中滑出，并且所述紧固装置优选包括螺钉、滚珠和垂直于压销的纵轴线设置的用于容纳所述螺钉和滚珠的螺纹孔。

由于压销具有紧固装置，所述紧固装置能够允许压销轴向移动并且防止压销从夹持臂中滑出，能够实现压销可沿轴向方向移动。因此，压销能够在通过紧固装置提供的运动区域内从保持爪锁定的位置中克服预紧力运动到保持爪解锁的位置中。

如果紧固装置包括螺钉、滚珠和垂直于压销的纵轴线设置的用于容纳螺钉和滚珠的螺纹孔，那么能够提供特别简单和可靠的紧固装置。在此，滚珠和螺钉在未安装状态下位于螺纹孔中。在将压销引入夹持臂中之后，能够拧紧螺钉，使得所述滚珠部分地从压销离开并且优选接合到夹持臂的紧固留空部中，所述紧固留空部在压销的轴向方向上延伸。在紧固留空部的区域中，压销能够优选通过滚珠在螺钉和紧固留空部之间滚动而轴向移动。通过沿压销的轴向方向的形状配合能够防止压销掉落，所述形状配合经由滚珠与紧固留空部的壁的接触和与螺纹孔的接触形成。

在另一优选的实施方案变型形式中，夹持臂具有用于容纳压销的钻孔。

由于夹持臂具有用于容纳压销的钻孔，能够提供特别易于清洁的封盖头，因为密封仅一个钻孔开口，在其它情况下所述夹持臂不具有下述区域，在所述区域处会沉积异物或所述区域仅能不充分地由清洁装置遍及。此外，因此提供压销的可靠的容纳和定位。

待实现的目的也借助一种封盖头来实现。在下文中得出有利的设计方案。

相应地，提出一种用于借助容器封盖封闭容器的封盖头，优选用于在饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器，所述封盖头包括夹持机构保持件和用于将容器封盖在容器盖的轴向方向上定位的止挡件。根据本发明，所述止挡件借助于预紧的压销锁定在夹持机构保持件上。

由于所述止挡件借助于预紧的压销锁定在夹持机构保持件上，能够提供下述封盖头，在所述封盖头中能允许止挡件的快速更换。换言之，通过预紧的压销提供快速更换机构，借助于所述快速更换机构能够快速和简单地更换止挡件。优选地，在这种情况下，止挡件的更换能够无工具地进行。通过用适用于其它容器封盖类型的定位的止挡件替换所述止挡件，能够提供封盖头的快速和简单的改装。

在此，为了安装、拆卸或替换止挡件，压销能够抵抗其预紧力沿轴向方向运动，这引起锁定的解除，借助所述锁定，预紧的压销将止挡件锁定在夹持机构保持件上。因此，能够将止挡件快速和简单地在夹持机构保持件上安装、拆卸和/或更换。

此外，通过具有这样的结构的封盖头能够以减少到最低程度的方式减少所有对于清洁而言无法接近和/或难以接近的区域。

止挡件的安装、拆卸或替换还能够在具有封盖头的机器和/或设施的所有区域中进行。尤其，在无菌的设施中使用封盖头的情况下，止挡件的替换能够从隔离间窗户进行。由此操作者能够在不必进入隔离间的情况下更换止挡件。

在另一优选的实施形式中，在止挡件上提供用于将止挡件容纳凹部相对于周围环境密封的密封件，和/或在压销上提供用于将夹持机构保持件的内部相对于周围环境密封的密封件，

由于在止挡件上提供用于将止挡件容纳凹部相对于周围环境密封的密封件，和/或在压销上提供用于将夹持机构保持件的内部相对于周围环境密封的密封件，能够提供封盖头的进一步改进的清洁能力。夹持机构保持件的内部和/或尤其下述区域通过密封件相对于周围环境密封，所述区域在清洁时不能由清洁装置充分遍及以提供充分的清洁效果。此外，通过设有密封件防止在密封的区域中附着或沉积有从待封闭的容器中溢出的灌装料或其它杂质。

在所有前述封盖头的另一优选的实施形式，夹持臂通过预紧元件，优选压力弹簧，沿打开方向预紧。以这种方式能够实现，在运行时在失去对封盖头的夹持机构的操控的情况下能够避免设施的碰撞和损坏。尤其，在用于夹持机构的工作介质失效的情况下，例如在气动空气失效的情况下，避免通过夹持机构保持的容器封盖与已经封闭的容器相碰撞或者保持在夹持机构中的容器封盖与在拾取轮上提供的新的容器封盖相碰撞。通过夹持机构沿打开方向的预紧能够实现，在失去操控时，例如在损失气动空气时，所接收的容器封盖由于所述夹持机构的由预紧力引起的打开而掉落并且不再接收新的容器封盖。

待实现的目的也借助一种封盖头来实现。在从下文中获得有利的设计方案。

相应地，提出一种用于借助容器封盖封闭容器的封盖头，优选用于在饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器，所述封盖头包括夹持机构，所述夹持机构具有用于夹持容器封盖的至少一个夹持臂。根据本发明，夹持臂沿打开方向预紧。

以这种方式能够实现，在运行时在失去对封盖头的夹持机构的操控的情况下能够避免设施的碰撞和损坏。尤其，在用于夹持机构的工作介质失效的情况下，例如在气动空气失效的情况下，避免通过夹持机构保持的容器封盖与已经封闭的容器相碰撞或者保持在夹持机构中的容器封盖与在拾取轮上提供的新的容器封盖相碰撞。通过夹持机构沿打开方向的预紧能够实现，在失去操控时，例如在损失气动空气时，所接收的容器封盖由于所述夹持机构的由预紧力引起的打开而掉落并且不再接收新的容器封盖。

因此进一步避免已填充的、待封闭的容器损坏以及饮料灌装设施的隔离间通过产品和/或碎片被污染。由此也能够减少或者甚至避免用于清洁所述设施的不期望的停机时间。

通过沿打开方向的预紧也能够实现，夹持机构的闭合必须主动地进行，即经由操控设备的操控。换言之，容器封盖的夹持和脱离能够主动地进行，使得从中能够获得改进的操控。由于夹持机构的主动的闭合，施加到容器封盖上的保持力也能够主动地变化并且能够匹配与不同的容器封盖类型、几何形状和材料组合。因此能够减少或者甚至完全避免施加过高的保持力与伴随于此的结果，如容器封盖的变形或刮擦。相应地能够在可靠地封闭容器的同时实现容器封盖的尽可能温和的操作。

在一个优选的实施形式中通过预紧元件，优选压力弹簧，将夹持臂预紧。

在另一优选的实施形式中，预紧元件设置在操纵缸，优选气动缸中。

由于预紧元件，优选压力弹簧，设置在操纵缸中，能够减少在隔离间中难以清洁的部件的数量，因为操纵缸本身提供压力弹簧的封装。

在一些设施设计方案中，操纵缸也安装在隔离间外，使得以这种方式，预紧元件也设置在隔离间外，从卫生角度，这能够是适宜的。由于预紧元件设置在操纵缸中，显著改进封盖头的清洁能力。因此，该装置特别适用于在无菌的饮料灌装设施中使用。

所描述的具有沿打开方向预紧的一个或多个夹持臂的封盖头也能够特别有利地与其它上述实施形式组合，在所述实施形式中，保持爪和/或支承件和/或止挡件借助于预紧的压销锁定。

附图说明

通过对附图的下述说明详细阐述本发明的优选其它实施形式。附图示出：

图1A示意性地示出具有弹性闭合的夹持机构的封盖头的立体侧视图；

图1B示意性地示出具有弹性打开的夹持机构的封盖头的立体侧视图；

图2A示意性地示出图1A中的封盖头沿着剖线A-A的剖视图；

图2B示意性地示出图1B中的封盖头沿着剖线A-A的剖视图；

图3示出图2A中的保持爪的细节视图Z；

图4以沿着图1A中的剖线B-B的示意性剖视图示出图1A中的封盖头；

图5示出保持爪和压销的部分剖开的立体图；

图6示出用于将容器封盖施加到待封闭的容器上的封盖头；

图7示出图6中的封盖头的示意的剖视图；

图8示出操纵缸的示意图；和

图9示出贯穿图8中的操纵缸的示意的剖视图。

具体实施方式

下面借助附图描述优选的实施例。在此，相同的、类似的和起相同作用的元件用相同的附图标记标识。为了避免冗余，在下面的说明书中部分省去对所述元件的重复描述。

图1A示意性地示出封盖头1的立体侧视图，所述封盖头具有用于在封闭待封闭的容器时夹持和保持容器封盖17的弹性闭合的夹持机构2。封盖头1沿着纵轴线L延伸。所述纵轴线L也限定封盖17的对称轴线并且在螺旋盖的情况下与螺旋盖旋紧到容器上时的旋转轴线重合，进而在旋紧期间也与容器轴线重合。

在设置在封盖头2上的夹持机构保持件9上，三个夹持臂3围绕封盖头1的环周均匀分布并且分别借助于支承件7可枢转地设置在夹持机构保持件9上。各个夹持臂3因此在垂直于纵轴线L的平面中相对于各相邻的夹持臂3分别形成120°的角度。在该实施方案中，支承件7构成为具有支承螺栓70的螺栓支承件。但是替选地，也能够应用其它支承形式或变型方案。

在每个夹持臂3的下端部上分别设置有保持爪4，其中所述封盖头1能够借助保持爪4夹持和保持施加到待封闭的容器上的容器封盖17。夹持臂3在其上端部上经由铰接连接部8与用于控制夹持机构2的控制元件308铰接地连接。为了构成铰接的连接，在每个夹持臂3上设置有连接螺栓80，所述连接螺栓接合到控制元件308的各两个设置在每个夹持臂3的两侧上的长孔环120中。长孔环120在这种情况下成形为，使得连接螺栓80能够沿着相应的长孔滑动。

控制元件308的长孔环120关于纵轴线L倾斜地定向。因此，长孔环120的上端部比其下端部更靠近纵轴线L。相应地，长孔环120的上端部设置在比长孔环120的下端部所在的圆半径更小的圆上。通过所述长孔环120的这种设置，当连接螺栓80，如在图1中所示，位于长孔环120的各下端部上时，夹持机构2相应地处于闭合状态。也就是说，连接螺栓80通过长孔环120向外挤压到最大的半径上，使得夹持臂3围绕支承螺栓70旋转，使得保持爪4设置在闭合位置中。通过经由抬高控制元件308使连接螺栓80沿着长孔环120向上相应地移动，夹持机构能够相应地打开，因为于是迫使连接螺栓80通过长孔环120到较小的半径上，并且夹持臂3相应地围绕支承螺栓70枢转到打开位置中。

长孔环120优选呈现为线性的。然而根据夹持臂3的期望的运动轮廓，能够替选地使用弯曲的长孔环120，以便实现在控制元件308的高度位置和保持爪4的相应的打开位置之间的不同的相关性。

控制元件308在封盖头1的所述弹性闭合的实施方案中通过与纵轴线L同心地设置的压力弹簧302压向封盖头1的上侧，使得在图1中示出的情况下，连接螺栓80位于长孔环80的下端部上，并且夹持臂3进而还有保持爪4位于闭合位置中，在所述闭合位置中可以夹持容器封盖。通过弹性闭合的构成方案，容器封盖由于压力弹簧302的弹簧应力也在不进一步操控控制元件308的情况下可靠地保持在保持爪4之间。

在控制元件308上方，与纵轴线L同心地设置有操纵缸。如果操纵缸移出，那么所述操纵缸压到控制元件308上并且使所述控制元件抵抗通过预紧元件32施加的弹簧应力朝向封盖头1的下侧方向运动。因此，连接螺栓80在长孔环120中朝向其上端部的方向移动，这引起夹持臂3的枢转。因为长孔环120的上端部靠近纵轴线L，所以夹持臂3围绕支承件7枢转，使得保持爪4向外运动，并且夹持机构2因此位于打开位置中。

为了定位待夹持的容器封盖，在夹持机构保持件9上设置有止挡件6。在夹持容器封盖时，止挡件6与容器封盖的上侧接触，使得确定其关于纵轴线L的位置并且借助容器封盖的正确的位置来实现容器封盖通过保持爪4的可靠地保持。

在图1B中替选地示出封盖头1，所述封盖头具有弹性打开的夹持机构。所述封盖头1原则上具有与在图1A中示出的元件相同的元件。然而在此，控制元件308沿夹持臂3的打开方向预紧，即向下预紧。该位置在1B中示出并且夹持臂3向外枢转，使得夹持机构打开并且夹持臂3如在图1B中所示能够被引导到容器封盖17上。换言之，夹持机构在不施加进一步的操控的情况下处于打开位置中，使得容器封盖会从夹持机构中掉落。

借助于在所示出的实施例中具有操纵缸的操控设备300，现在，控制元件308能够主动地向上运动，以便通过围绕支承螺栓70的枢转实现夹持臂3的主动的闭合。因此，借助于操控设备300能够主动地控制控制元件308，使得夹持臂3朝封盖方向枢转并且能够将容器封盖相应地保持在保持爪4之间。通过操控设备300并且尤其通过操纵缸来预设通过保持爪4施加的夹紧的强度。

用于沿打开方向施加预紧力的预紧元件302，例如也在图7中示出，以弹簧的形式设置在操纵缸301中。呈弹簧形式的预紧元件302沿打开方向作用到操纵缸301的活塞303上进而经由操纵杆304作用到控制元件308上。相应地，预紧元件302能够直接作用到控制元件308上并且沿打开方向施加力。通过用气动空气加载操纵缸301，活塞303能够抵抗预紧力而升高并且然后控制元件308经由操纵杆304相应地升高，使得能够实现夹持臂3朝封盖方向的枢转并且能够保持容器封盖。

图2A示出图1A中的具有弹性闭合的夹持机构2的封盖头1的剖视图，其中在此没有示出容纳在夹持臂3之间的容器封盖。

图2B示意性地示出图1B中的具有弹性打开的夹持机构2的封盖头1的剖视图，其中示意性地示出的容器封盖17通过夹持机构2保持。

在此，容器封盖17以其上侧贴靠于止挡件6，并且通过三个径向从外部引导经过夹持臂3的保持爪4来保持。在此，通过操控设备300经由控制元件308和夹持臂3将可在确定封盖头1尺寸期间确定的保持压力由保持爪4施加到容器封盖17上，并且能够实现借助容器封盖17将待封闭的容器可靠地封闭。

图3示出图2A中的保持爪4的快速更换机构的细节视图Z。每个夹持臂3具有钻孔30，在所述钻孔中设置有压销5，所述压销具有圆柱形的杆50和头部区域52。在这种情况下，压销5的头部区域52具有与圆柱形的杆50相比增大的外径。在头部区域52和夹持臂3之间设置有用于在装入压销5的情况下将钻孔30相对于周围环境密封的密封件53。

此外，在压销5的圆柱形的杆50上设置有锁定区域54，所述锁定区域在所示出的实施例中具有头部区域50的外径。在锁定区域54和钻孔30的凸肩36之间设置有呈螺旋弹簧形式的弹性的预紧元件11。在此，预紧元件11处于预紧状态中进而压靠锁定区域54并且将所述锁定区域沿一个方向从钻孔30中压出。

为了防止压销5完全从钻孔30中移出，设有紧固装置14，所述紧固装置能够允许压销5的轴向移动，但是同时防止压销5从夹持臂3中掉落。在这种情况下，将螺钉140旋入垂直于压销5的压销轴线D设置的螺纹钻孔内进而将滚珠定位，所述滚珠部分地从压销5中离开并且接合到夹持臂5的紧固留空部32中，所述紧固留空部沿压销5的轴向方向延伸。在紧固留空部32的区域中，压销5可通过滚珠在螺钉140和紧固留空部32之间的滚动而轴向移动。通过沿压销11的轴向方向的形状配合来防止压销5从钻孔30中向外移出，滚珠由于与紧固留空部32的侧壁的接触以及与螺纹钻孔的壁的接触形成所述形状配合。

在每个夹持臂3中，相应的保持爪4借助引入区域40引入所述夹持臂3中并且借助于预紧的压销5锁定。在此，压销5的锁定区域54接合到保持爪4的互补的留空部42中，其中预紧元件11将锁定区域54压到留空部42中。由此提供在压销5和保持爪之间的张紧的形状配合。为了将夹持臂的内部相对于周围环境密封，在保持爪4和夹持臂3之间设置有密封件13。

为了拆卸保持爪4，将压销5抵抗预紧力朝向预紧元件11的方向轴向移动。由此，锁定区域54从留空部42中移出，使得取消形状配合并且所述保持爪4能够从夹持臂3中拉出。

为了安装另一保持爪4，压销5相应地又再朝向预紧元件11的方向移动，使得保持爪4能够插到夹持臂3中。在插入保持爪4和释放压销5之后，其锁定区域54再次压到保持爪4的留空部42中，由此将保持爪4锁定在夹持臂3中。

在图5中也再一次示出保持爪4和压销5的原理图，在所述原理图中示出保持爪4的和压销5的部分剖开的立体图。可看出保持爪4的引入区域40设有引入缝隙44，所述引入缝隙构成为，使得压销5的杆50能够引入到所述引入缝隙中。

为了安装保持爪4，引入区域40相应地引入夹持臂3中的与此互补的凹部中。引入区域40在图5中以圆形横截面示出，但是所述引入区域也能够具有椭圆形或多边形的横截面，例如以便提供防抗扭保护。在将引入区域40引入到夹持臂3中时，引入缝隙44挤过压销5的杆50。在安装保持爪4时，压销5相应地抵抗预紧元件11的预紧力被压入钻孔30中，使得升高锁定区域54，使得所述锁定区域不与保持爪4的引入区域40相碰撞。更确切地说，仅杆50与引入区域40和尤其引入缝隙44发生相互作用。

如果引入区域40足够地推入所述夹持臂3中，那么允许压销5沿预紧的方向运动。因此，压销5相对于引入区域40移动，并且锁定区域54和与其互补的留空部42接合。留空部42沿引入区域40的抽出方向构成底切部。因此，通过以这种方式建立的形状配合能够实现保持爪4在夹持臂3上的锁定。因此，保持爪4在锁定位置中不再能够从夹持臂3中拉出。

然后，为了拆卸，压销5再次抵抗预紧力运动，使得锁定区域54从留空部42中抬起并且以这种方式再次取消形状配合。然后，引入区域40能够从夹持臂3中沿抽出方向抽出，其中压销5的杆50被引导穿过引入缝隙44。

如从图2A和2B可知，夹持臂3还具有销容纳孔34，销元件10容纳在所述销容纳孔34中。销容纳孔34连接到用于容纳压销5的钻孔30上。

销元件10经由预紧的压销5定位和保持，其中压销在所示出的实施形式中使预紧元件11压靠销元件10的端侧。替选地，用于定位销元件10的压销5也能够具有与销元件10的直接接触。

借助于销元件10，支承件7经由压销5锁定。在此，通过压销5定位的销元件10接合到支承螺栓70的槽72中，使得所述支承螺栓关于其纵轴线保持在固定位置中。因此，通过压销5提供支承螺栓70进而支承件7的可靠的锁定，而不影响夹持臂3围绕支承件7的枢转。

此外，在夹持臂3和控制元件308之间的铰接连接部8同样通过预紧的压销5锁定。在此，通过压销5定位的销元件10接合到连接螺栓80的槽82中，使得所述连接螺栓在其纵轴线上保持在固定的位置中。因此，通过压销5提供连接螺栓80的进而铰接连接部8的可靠的锁定。

为了替换夹持臂3，移除压销5和销元件10。紧接着，连接螺栓80以及支承螺栓70能够从支承件中轴向移出，使得取出夹持臂3并且必要时能够通过另一夹持臂替换。随后通过将支承螺栓70或另一支承螺栓引入到支承件7中以及将连接螺栓80或另一连接螺栓引入到铰接连接部8中，能够将另一夹持臂安置在封盖头1上。在此，铰接连接部8以及支承件7借助于引入到另一夹持臂中压销5来锁定。同样地，为了通过压销5来锁定铰接连接部8和/或支承件7，又再考虑销元件10以及必要时在其几何形状上相匹配的另一销元件。

止挡件6与纵轴线L同心地引入夹持机构保持件9的止挡件容纳凹部90中，并且通过另一预紧的压销5锁定。为了将止挡件容纳凹部90相对于周围环境密封，在止挡件6和夹持机构保持件9之间设置有密封件13。

在图4中以沿着图2B中的剖线B-B的示意性剖视图示出图2B中的封盖头1。容纳在夹持臂3的销容纳孔34中的销元件10接合到支承螺栓70的槽72中，从而该支承螺栓进而支承件7沿支承螺栓70的轴线方向锁定。

设置在夹持机构保持件9的容纳孔92中的压销5具有圆柱形的杆50和头部区域52，其中在这种情况下，头部区域52具有与圆柱形的杆50相比增大的外径。在头部区域52和夹持机构保持件9之间设置有用于将容纳孔92相对于周围环境密封的密封件53。此外，在圆柱形的杆50上设置有锁定区域54，所述锁定区域具有头部区域50的外径。为了预紧压销5，在锁定区域54和容纳孔92的底部之间设置有呈螺旋弹簧形式的弹性的预紧元件11。预紧元件11处于预紧状态中进而压靠锁定区域54。

在封盖头1中优选将止挡件6借助于预紧的压销5在夹持机构保持件9上居中地锁定，其中止挡件的引入区域60被引入夹持机构保持件9的止挡件容纳凹部90中。在此，压销5的锁定区域54接合到止挡件6的互补的留空部62中，其中预紧元件11将锁定区域压到留空部62中。因此提供在压销5和止挡件6之间的预紧的形状配合。

为了拆卸止挡件6，将压销5抵抗预紧力朝向预紧元件11的方向轴向移动。因此，锁定区域54从留空部62中移出，使得取消形状配合，并且能够将止挡件6从夹持机构保持件9中移除。在移除止挡件6之后，压销5通过预紧元件11压入上述通过紧固装置产生的形状配合部中。

为了安装另一止挡件6，压销5相应地再次朝向预紧元件11的方向移动，使得止挡件6能够插入夹持机构保持件9中。在插入止挡件6和释放压销5之后，其锁定区域54再次被压到留空部62中，由此止挡件6在夹持机构保持件9中锁定。

图6示出用于将容器封盖17施加到待封闭的容器上的封盖头1，并且图7示出贯穿所述封盖头1的示意性剖视图。

容器封盖17通过夹持机构2容纳在封盖头1中并且能够施加或者说旋紧到容器上。为了将容器封盖17后续地运输到待封闭的容器的口部区域之上并且为了将容器封盖17降到口部上，用于从拾取轮接收容器封盖17所需的行程经由滚轮201导入封盖头21中。

如果封盖头1错误地置于待封闭的容器或拾取轮上或者与容器发生其它碰撞，那么在此产生的撞击能够经由减振元件202吸收。

为了将容器封盖17旋紧到待封闭的容器上所需的转矩从由驱动器驱动的驱动小齿轮203经由驱动轮204传递到旋转套筒209上。从旋转套筒209到夹持机构保持件9上的转矩的传递经由用于隔离间应用的密封焊接的磁体系统进行，所述磁体系统包括用于传递转矩的外磁体208和用于接收转矩的内磁体207。支承件307用于从静止部件到转动部件中的打开和闭合运动的传递。

相应地，转矩于是能够从旋转套筒209经由夹持机构保持件9作用到夹持臂3上进而也作用到被保持在所述夹持臂之间的容器封盖17上。因此，容器封盖17于是能够在容器上旋紧。

因为，在图6和7中示出的封盖头1应优选用于卫生地灌装和封闭容器，所以附加地设有两个密封零件，优选呈波纹管的形式。第一密封零件205用于将隔离间相对于周围环境密封。第二密封零件206用于密封夹持机构2的操控设备300。

除了用于将封盖头升高和降低到待封闭的容器上的提升设备200外，封盖头1还包括用于操控夹持机构2的操控设备300。操控设备300包括操纵缸301、与操纵杆304固定连接的活塞杆305以及支承件307，所述支承件与控制元件308连接成，使得自操纵缸301起的运动被传递到控制元件308上。

图8示出操控设备300的操纵缸301，活塞杆305从所述操纵缸中伸出。图9示出操纵缸301的示意性剖视图。

为了引起在图1B中示出的弹性打开的封盖头1的夹持件3的弹簧辅助的打开，必须将力朝向封盖头1的下侧方向作用到控制元件308上，使得连接螺栓80在长孔环120中朝向其上端部方向运动。由于长孔环120的上端部靠近纵轴线L，所以实现夹持臂3围绕支承件7的枢转，使得夹持机构2位于打开位置中。

用于打开夹持机构2的所述力通过构成为弹簧的预紧元件302产生。在此，预紧元件或者说弹簧容纳在操纵缸310中，使得能够获得操控设备300的特别卫生的构成方案。

在不存在通过工作介质作用到活塞303上的力的情况下，预紧元件302的力作用到与活塞杆305连接的活塞303上，使得活塞303和活塞杆305位于操纵缸301的最低点上。为了闭合夹持机构2，操纵缸301加载有工作介质，使得活塞303向上，即反向于弹簧力的方向运动。因此，活塞杆305进而还有控制元件308朝向封盖头1的上侧方向运动，使得实现夹持臂3到闭合位置中的枢转。也就是说，连接螺栓80于是在长孔环120中朝向其下端部的方向运动。由于长孔环120的下端部比上端部具有距纵轴线L更大的间距，所以实现夹持臂3围绕支承件7的枢转，使得夹持机构2于是位于闭合位置中。

只要可应用，那么在各个实施例中示出的所有单独的特征能够互换和/或交换，而不会脱离本发明的范围。

附图标记列表

1 封盖头

10 销元件

11 预紧元件

120 长孔环

13 密封件

14 紧固装置

140 螺钉

17 容器封盖

18 支承件

2 夹持机构

200 提升机构

201 滚轮

202 减振元件

203 驱动小齿轮

204 驱动轮

205 密封元件

206 密封元件

207 内磁体

208 外磁体

209 旋转套筒

3 夹持臂

30 钻孔

32 紧固留空部

34 销容纳孔

36 凸肩

300 操控设备

301 操纵缸

302 预紧元件

303 活塞

304 操纵杆

305 活塞杆

306 连接组件

307 支承件

308 控制元件

4 保持爪

40 引入区域

42 留空部

44 引入缝隙

5 压销

50 杆

52 头部区域

53 密封件

54 锁定区域

55 平头螺钉

6 止挡件

60 引入区域

62 留空部

63 密封件

7 支承件

70 支承螺栓

72 槽

8 铰接连接部

80 连接螺栓

82 槽

9 夹持机构保持件

90 止挡件容纳凹部

92 容纳孔

L 纵轴线

D 压销轴线

Claims (18)

1.一种用于借助容器封盖(17)封闭容器的封盖头(1)，所述封盖头包括用于夹持所述容器封盖(17)的夹持机构(2)，所述夹持机构具有能围绕支承件(7)枢转的至少一个夹持臂(3)和设置在所述夹持臂(3)上的用于保持所述容器封盖(17)的保持爪(4)，

其特征在于，

所述保持爪(4)借助于预紧的压销(5)锁定在所述夹持臂(3)上，并且所述夹持臂(3)的支承件(7)借助于销元件(10)经由预紧的压销(5)锁定。

2.根据权利要求1所述的封盖头(1)，其特征在于，所述封盖头(1)用于在饮料灌装设施中借助螺旋盖封闭容器。

3.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，所述夹持臂(3)与用于控制所述夹持臂(3)的枢转的控制元件(308)通过铰接连接部(8)铰接地连接，并且位于所述夹持臂(3)和所述控制元件(308)之间的铰接连接部(8)通过销元件(10)经由预紧的所述压销(5)锁定。

4.根据权利要求3所述的封盖头(1)，其特征在于，所述铰接连接部(8)具有连接螺栓(80)，所述连接螺栓在其纵轴线上借助于预紧的所述压销(5)保持在固定的位置中。

5.根据权利要求3所述的封盖头(1)，其特征在于，借助于预紧的所述压销(5)保持就位的销元件(10)提供用于将所述夹持臂(3)锁定在所述支承件(7)上和/或用于将所述铰接连接部(8)紧固以防止脱离。

6.根据权利要求5所述的封盖头(1)，其特征在于，所述销元件(10)容纳在所述夹持臂(3)的内部中的销容纳孔(34)中。

7.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，所述压销(5)具有圆柱形的杆(50)和头部区域(52)，所述头部区域具有与所述圆柱形的杆(50)相比增大的外径，其中所述圆柱形的杆(50)具有用于产生与设置在所述保持爪(4)上的留空部(42)形状配合的锁定区域(54)，所述留空部用于容纳所述锁定区域(54)。

8.根据权利要求7所述的封盖头(1)，其特征在于，所述锁定区域(54)具有所述头部区域(52)的外径。

9.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，为了预紧所述压销(5)，提供预紧元件(11)。

10.根据权利要求9所述的封盖头(1)，其特征在于，所述预紧元件(11)是弹性体和/或弹簧。

11.根据权利要求10所述的封盖头(1)，其特征在于，所述弹簧是压力弹簧。

12.根据权利要求7所述的封盖头(1)，其特征在于，在所述压销(5)的所述头部区域(52)上和/或在保持爪(4)和夹持臂(3)之间提供用于将夹持臂内部相对于周围环境密封的密封件(53)。

13.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，所述支承件(7)具有支承螺栓(70)，所述夹持臂(3)能围绕所述支承螺栓枢转，并且所述支承螺栓在其纵轴线上借助于预紧的所述压销(5)保持在固定的位置中。

14.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，所述压销(5)具有紧固装置(14)，所述紧固装置能够允许所述压销(5)的轴向移动并且防止所述压销(5)从所述夹持臂(3)中滑出。

15.根据权利要求14所述的封盖头(1)，其特征在于，所述紧固装置(14)包括螺钉(140)、滚珠和垂直于所述压销(5)的纵轴线设置的螺纹孔，所述螺纹孔用于容纳所述螺钉(140)和滚珠。

16.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，所述夹持臂(3)具有用于容纳所述压销(5)的钻孔(30)。

17.根据权利要求1或2所述的封盖头(1)，其特征在于，借助另一预紧元件(302)将夹持臂(3)沿打开方向预紧。

18.根据权利要求17所述的封盖头(1)，其特征在于，所述另一预紧元件(302)是压力弹簧。

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