CN117865037A - 用于封口机的封口机头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封口机头(26)，该封口机头具有至少一个移动臂(28,30)，该至少一个移动臂具有用于致动该至少一个移动臂(28,30)的致动部分(32)和用于接触盖帽的接触部分(42)。该封口机头(26)还具有控制元件(34)和盖件(48)，该控制元件与或能够变得与该至少一个移动臂(28,30)的该致动部分(32)接触或以实现该至少一个移动臂(28,30)的移动，该盖件覆盖该控制元件(34)和该至少一个移动臂(28,30)的该致动部分(32)。优选地，该盖件(48)能够保护该封口机头(26)的重要部件免受清洗液等的影响。

Description

用于封口机的封口机头

技术领域

本发明涉及一种用于将容器封口的封口机的封口机头。

背景技术

已知例如呈封口机转盘或旋转式封口机形式的封口机用于将容器灌装线中的容器封口。例如，封口机可具有能够将盖帽施加到已灌装容器的容器口上的多个封口机头。例如，封口机头可将螺帽拧到容器上，或者将(例如，铝)滚压盖帽滚到(例如，玻璃)容器上。

DE 10 2020 126 257A1涉及一种用于利用滚压盖帽来将容器封口的装置。该装置包括：用于将机头压力施加到待滚压的滚压盖帽上的推杆，可相对于推杆围绕其纵向轴线旋转的支承件，可枢转地布置在支承件上的成形臂，和成形辊，该成形辊被安装成使得可在成形臂上相对于成形臂旋转以用于将形成物插入滚压盖帽的侧表面中。该成形辊经由滚动轴承、优选滚针轴承安装在成形臂上。

EP 3 702 318A1涉及一种用于在饮料灌装线中利用螺帽来将容器封口的封口机头。该封口机头包括用于抓持容器盖帽的抓持机构，该抓持机构具有至少一个可围绕安装件枢转的抓持臂和布置在保持夹具上用于保持容器盖帽的保持爪。

传统的封口机头对于增加的清洁和卫生要求可能不利，例如在洁净室环境中。缺点可包括清洁性差、使用有色金属和/或需要对封口机头进行润滑。

本发明的目的是提供一种改进的封口机头，利用该封口机头还可满足例如在洁净室环境中的优选提高的清洁和/或卫生要求。

发明内容

该目的通过独立权利要求1的特征来实现。有利的发展在从属权利要求和说明书中详细说明。

本公开的一个方面涉及用于将容器封口的封口机(例如，封口机转盘)的封口机头。该封口机头具有至少一个优选地可枢转的移动臂，该至少一个优选地可枢转的移动臂具有(例如，在每种情况下)用于致动该至少一个移动臂的致动部分和用于接触盖帽的接触部分。该封口机头还具有优选地可轴向移动的控制元件，该控制元件与或能够变得与该至少一个移动臂的致动部分接触以实现该至少一个移动臂的优选地枢转移动。该封口机头具有覆盖控制元件和该至少一个移动臂的致动部分的优选地罩形或槽形的盖件，该盖件优选地用于在该封口机头的外部清洁期间保护免受清洗液的影响。

有利地，该封口机头可利用该盖件来提供可清洁区域和不可清洁区域的一致的分离。该封口机头的操作的大部分区域，诸如控制元件和该至少一个移动臂的致动部分，可通过该盖件来受到保护。那么此类部件不会被产品(灌装材料)、清洁剂或灭菌介质污染。这允许简单、稳健和成本有效的组装。例如，利用该盖件上的适当密封，可产生可靠的洁净室分离。

优选地，接触部分和致动部分可布置在相应移动臂的相对的端部。

在一个示例性实施方案中，控制元件和该至少一个移动臂的致动部分以密封和/或包封的方式被容纳在盖件内部。有利地，这可进一步支持一致的洁净室分离，因为诸如控制元件和致动部分的大部分功能元件可以受保护的方式布置在盖件内部的密封件后面。

在另一个示例性实施方案中，该至少一个移动臂以密封的方式从盖件突出，使得优选地该至少一个移动臂的接触部分被布置在盖件的外部。有利地，这允许接触部分被清洁，而清洗液不能到达盖件内的致动部分或控制元件。

在另一示例性实施方案中，该封口机头还具有封盖，该封盖附接到盖件的下侧(例如，利用螺纹连接件)，并且该至少一个移动臂以密封的方式延伸穿过该封盖，优选地相对于该封盖偏心地延伸。优选地，该至少一个移动臂可枢转地安装在该封盖上。有利地，一方面可改进封口机头的安装的能力，其中控制元件和致动部分的受保护布置可在设计方面以简单的方式实现。有利地，该封盖还可实现附加的功能，诸如前述的枢转安装和盖件在下侧上的密封。这两者也可相互有益，因为密封件和枢转安装件之间的紧密接近可简化密封。

在一个实施方案中，该封口机头还具有至少一个密封装置，该密封装置在封盖和该至少一个移动臂之间形成密封，优选地用于密封相应移动臂的枢转移动、相应移动臂的接触部分的轴向移动和/或相应移动臂的接触部分的旋转移动。有利地，这可进一步支持所描述的洁净室分离，并且例如控制元件和致动部分可以特别受保护的方式被布置在盖件内。

在另一个实施方案中，该至少一个移动臂具有轴向轴承部分，接触部分安装在该轴向轴承部分中以便能够轴向移动，并且该至少一个密封装置密封接触部分相对于轴向轴承部分在封盖和接触部分之间的轴向移动。另选地或除此之外，该至少一个移动臂具有旋转轴承部分，接触部分安装在该旋转轴承部分中以便能够旋转，并且该至少一个密封装置密封接触部分相对于旋转轴承部分在封盖和接触部分之间的旋转移动。另选地或除此之外，该至少一个移动臂是可枢转的，并且该至少一个密封装置密封相应移动臂在封盖和接触部分之间的枢转移动。有利地，以这种方式可实现特别全面和持久的密封。

在一个设计变体中，该密封装置具有当接触部分轴向移动时轴向膨胀或压缩的波纹管，和/或与接触部分一起轴向移动和/或当接触部分轴向移动时轴向膨胀或压缩的密封套筒。另选地或除此之外，该密封装置可例如具有径向轴密封件，该径向轴密封件例如布置在密封套筒与相应移动臂的接触部分之间。有利地，以这种方式，可在保持期望的密封功能的同时实现该密封装置的设计方面的简单实现。

优选地，波纹管和密封套筒可例如以强制锁定的方式彼此连接。

在另一个设计变体中，该封口机头还具有按压装置，该按压装置具有优选地可旋转地安装的柱塞，用于将盖帽按压到容器的容器口上，其中该柱塞以密封的方式从盖件和/或封盖突出。有利地，该封口机头的功能因此可被扩展，同时可进一步确保盖件内的部件的密封。

在一个示例性实施方案中，按压装置还具有密封元件，优选地为径向轴密封件，该密封元件在封盖和柱塞之间产生密封。优选地，柱塞可轴向地固定到封盖，并且/或者柱塞可相对于封盖居中地布置。有利地，这使得能够在设计方面简单地实现。

在另一个示例性实施方案中，盖件是用于旋转该封口机头的轴、优选地为中空轴的一部分，优选地为(例如下)端部分，并且/或者盖件支承该至少一个移动臂(例如，支承在封盖上)。有利地，盖件因此可结合另外的功能，例如封口机头的旋转和/或支承件的功能。

在一个实施方案中，封口机头还具有与该轴同轴地布置的波纹管，并且可选地具有在该波纹管和该轴之间形成密封的径向轴密封件。优选地，该径向轴密封件可(例如，经由固定环(例如，卡环))轴向地固定在波纹管的一端。有利的是，一方面可实现设计方面的简单实现，并且可进一步支持所说明的洁净室分离。

在另一个实施方案中，控制元件是气动致动的，并且/或者控制元件是控制楔或具有控制楔，并且/或者控制元件居中地布置在盖件内部。有利地，气动控制可例如消除对常规机械盖帽检测的需要。

可能的是，对于气动致动或控制，必须在容器进入之前检测或确定盖帽是否在容器上。背景可为例如在盖帽被经过通道的容器盖住之前，盖帽可被拉出该通道并定位在容器上。然后，容器运行到封口机头并被封口。然而，如果没有盖帽的容器到达封口机头(例如，由于牵引错误)，则封口过程不应开始。优选地认识到这种情况。

例如，可包括优选地感应传感器，其优选地布置在封口机头的容器的上游(例如，作为封口机的一部分，优选地为封口机转盘，或其上游)。该传感器可被布置和配置为检测盖帽是否定位(或未定位)在容器上。

另选地或除此之外，例如利用连接到封口机头用于旋转封口机头的伺服驱动器，可根据扭矩的变化(例如在缓慢的过程启动期间)识别出没有盖帽定位在容器上，并且可中止封口过程。

另选地或除此之外，例如，可监测气动控制以检测定位在容器上的盖帽的存在。例如，只要期望盖帽位于封口机头中，控制元件就可被向上拉动到一定程度，从而在盖帽上施加压力。如果封口机头中或容器上没有盖帽，则控制元件继续向上移动。这例如可由传感器识别。

在另一个实施方案中，该至少一个移动臂具有多个移动臂，该多个移动臂优选地以围绕封口机头的中心竖直轴线分布的方式布置。

优选地，该至少一个移动臂的致动部分可在盖件内偏心地布置。

在一个设计变体中，该至少一个移动臂具有用于形成盖帽的至少一个成形移动臂，其中该至少一个成形移动臂的接触部分是用于形成盖帽的成形元件(例如，滚压元件或翻边元件)。优选地，该至少一个成形移动臂具有至少一个滚压移动臂，其用于通过抵靠容器的螺纹滚压而将螺纹插入到盖帽中，其中该至少一个滚压移动臂的接触部分为滚压元件，优选地为螺纹辊。另选地或除此之外，该至少一个成形移动臂具有至少一个翻边移动臂，其用于将翻边件插入到盖帽中，其中该至少一个翻边移动臂的接触部分为翻边元件，优选地为翻边辊。

在另一个设计变体中，该至少一个移动臂具有用于抓持盖帽的至少一个抓持器移动臂，其中该至少一个抓持器移动臂的接触部分是用于保持盖帽的保持夹。

本发明的另一个方面涉及一种用于将容器封口的装置，其中该装置具有如本文所公开的封口机头和伺服驱动器。该封口机头可由伺服驱动器(或伺服马达)驱动以旋转。例如，该伺服驱动器也可使盖件旋转，例如通过使以盖件作为端部或者与盖件以驱动方式连接的轴、优选地空心轴旋转。有利地，旋拧过程可由该伺服驱动器控制。例如，如果在封口机头和盖帽之间发生接触，则封口机头可不旋转。在放置之后，可在任何时刻发生旋转移动，例如用于形成盖帽，优选地滚压和/或翻边。旋转速度然后可运行通过斜坡，例如缓慢滚上、更快地和缓慢地滚下、保持稳定、使抓持臂往回枢转—容器在封口状态下从机器中出来。

该伺服驱动器也可用于所谓的状态监控。例如，可检测该伺服驱动器的螺钉扭矩。根据气动接触压力，可执行评估或系统检查(例如：检查所有轴承和密封件是否起作用)。例如，扭矩的偏差可指示不正确的闭合并且可报告。例如，检测到的偏差也可发信号通知系统重新调整或重新参数化。

本公开的另一方面涉及一种封口机，诸如封口机转盘。该封口机可具有如本文所公开的用于封口的多个装置或如本文所公开的多个封口机头，这些封口机头优选地以围绕封口机的圆周分布的方式布置。

优选地，如本文所公开的封口机头或如本文所公开的封口机可被包括在用于制造、清洁、涂覆、检查、灌装、封口、贴标签、印刷和/或包装液体介质、优选地饮料或液体食品容器的容器处理系统中。

例如，容器可被构造为瓶、罐头、罐、硬纸盒、小瓶等。

上述本发明的优选实施方案和特征可以根据需要彼此组合。

附图说明

下面参考附图描述本发明的更多细节和优点，其中：

图1示出了用于将容器封口的装置的透视图；

图2示出了图1的示例性装置的截面图；

图3示出了根据本公开的一个示例性实施方案的封口机头的一部分的截面图；并且

图4示出了该示例性封口机头的截面的另一截面图。

在附图中示出的实施方案至少部分地对应，使得相似或相同的部件具有相同的附图标记，并且还参考其他实施方案或附图的描述以对其进行说明，以避免重复。

具体实施方式

图1至图4示出了用于将容器12封口的装置10(或其部分)。

装置10可由优选地与其他优选地相同的用于在容器处理系统的封口机中将容器12封口的装置构成。

封口机可利用装置10为容器12提供盖帽。优选地，封口机可为滚压封口机，它将盖帽滚到容器12上，并且例如将螺纹和/或翻边插入盖帽中。封口机可例如布置在用于灌装容器12的灌装装置的容器下游。

优选地，封口机可被设计成封口转盘或旋转式封口机。多个装置10(图1中仅示出其中一个)可以围绕封口机的圆周分布的方式布置。

装置10具有封口机头26。可选地，装置10还可具有升降机构14和/或驱动器18。

图1和图2中示例性地示出了升降机构14。升降机构14可升高和降低装置10，特别是封口机头26。例如，封口机头26可被升降机构14降低以用于将容器12封口，并且/或者在容器12已被封口之后升高以释放容器12。优选地，升降机构14可具有可旋转的导辊16。导辊16可在封口机的优选环形的升降曲线中被引导。因此，升降曲线的高度路线可规定装置10或封口机头26的上升和下降。

图1和图2中示例性地示出了驱动器18。驱动器18可使封口机头26围绕封口机头26的中心竖直轴线旋转。例如，驱动器18可具有电驱动单元20和驱动轮22。驱动单元20可优选地为伺服马达或步进马达。驱动单元20可使驱动轮22旋转。旋转的驱动轮22可装置10的从动轮24旋转。例如，从动轮24可经由用于旋转封口机头26的中空轴构造以驱动方式连接到封口机头26。作为驱动器18的替代，例如，可例如通过与优选旋转的固定齿条啮合的从动轮24来提供封口机头26的机械实现的旋转。

封口机头26具有至少一个移动臂28、30、控制元件34和盖件48，如例如图3所示。封口机头26还可具有封盖50、至少一个密封装置56、按压装置66、轴承体76、定心板80和/或(例如，另一)密封装置82。

优选地，封口机头26的至少一些部件可由铝制成，诸如至少一个移动臂28、30、控制元件34、盖件48、封盖50、按压装置66、轴承体76和/或定心板80。

如下所述，可为每个封口机头26优选地包括多个移动臂28、30。例如，可包括两个移动臂28和两个移动臂30。移动臂28、30可优选地以围绕封口机头26的中心竖直轴线分布的方式布置。然而，本文所述的所有特征也可用于仅包括一个移动臂的实施方案(图中未示出)中。

移动臂28、30优选地可枢转。优选地，移动臂28、30可被设计为枢转杆。优选地，相应移动臂28、30的枢转轴线可基本上水平地延伸。但是也可能的是，该至少一个移动臂能够以不同的方式移动，例如能够在水平平面中和/或沿着竖直轴线移动。

在图3详细示出了移动臂28。图4详细示出了其中一个移动臂30的下部。

移动臂28、30各自具有致动部分32和接触部分42。优选地，致动部分32和接触部分42可布置在相应移动臂28、30的相对的端部。

经由致动部分32，相应移动臂28、30可由控制元件34致动以移动，优选地利用致动部分32与控制元件34之间的直接机械接触。

致动部分32被布置在盖件48内部。致动部分32可被布置在相应移动臂28、30的上端。

致动部分32可例如采取控制辊的形式，如图3所示。该控制辊可遵循控制元件34的外轮廓。然而，控制元件34和致动部分32之间的用于利用控制元件34实现相应移动臂28、30的移动的其他例如机械的连接也是可想到的，例如利用控制十字或利用铰接连接(例如，具有作为致动部分32的长形孔环和在控制元件34上的连接销)。

优选地，控制元件34可轴向移动，特别优选地相对于封口机头26的中心竖直轴线可轴向移动。可能的是，控制元件34在轴承体76上轴向地被引导。

如图3所示，控制元件34可优选地被设计为控制楔。该控制楔可邻接致动部分32，该致动部分被设计为控制辊。控制元件34的轴向移动可引起移动臂28、30的枢转移动。

例如，控制元件34沿第一方向(例如竖直向上)的轴向移动可将致动部分32向外推动。移动臂28、30可枢转，使得致动部分32相对于封口机头26的中心竖直轴线向外枢转，从而引起接触部分42相对于封口机头26的中心竖直轴线向内枢转，例如直到接触部分与容器12的盖帽接触为止。

另一方面，控制元件34沿与第一方向相反的第二方向(例如竖直向下)的轴向移动可实现致动部分32沿封口机头26的中心竖直轴线的方向向内的移动，例如利用(弹性或磁性)预张紧引导或实现。移动臂28、30可枢转，使得致动部分32相对于封口机头26的中心竖直轴线向内枢转，从而引起接触部分42相对于封口机头26的中心竖直轴线向外枢转，例如直到接触部分与容器12的盖帽脱离为止。

控制元件34被布置在盖件48内部。优选地，控制元件34可居中地被布置在盖件48中。控制元件34可沿着封口机头26的中心竖直轴线对准。例如，封口机头26的中心竖直轴线可为控制元件34的旋转对称轴线。

控制元件34可以在移动臂28、30的致动部分32内部的方式布置。

特别优选地，控制元件34是气动致动的。例如，如图1所示，装置10可具有气动端口36。气动端口36可例如被布置在驱动器18的高度处和/或密封装置82的上方。优选地，压缩空气管线可连接到气动端口36。气动端口36可以驱动方式连接到控制元件34。

例如，气压缸38可包括可轴向移动的控制活塞40，如例如图2所示。气压缸38可与控制活塞40一起被布置在气动端口36与控制元件34之间的驱动连接中。由驱动器18驱动以旋转封口机头26的中空轴构造可优选地同轴地围绕控制活塞40和控制元件34之间的驱动连接。

经由接触部分42，相应移动臂28、30可接触盖帽(图中未示出)以将容器12封口。接触部分42可被布置在相应移动臂28、30的下端，如例如图3和图4所示。

根据移动臂28、30的功能，接触部分42可不同地设计和/或安装。

移动臂28、30可具有轴向轴承部分44和/或旋转轴承部分46。

接触部分42可被安装成可在轴向轴承部分44中轴向移动。该轴向可移动性可优选地相对于移动臂28、30的纵向轴线存在。例如，接触部分42可被弹性预张紧以缩回到轴向轴承部分44中。轴向轴承部分44可例如被设计为滑动套筒，旋转轴承部分46被安装在该滑动套筒中以便可与接触部分42一起轴向移动。轴向轴承部分44可固定地连接(诸如螺纹连接)到移动臂28、30的上部。

接触部分42可被安装成可在枢转轴承部分46中旋转，优选地可围绕移动臂28、30的中心纵向轴线旋转。该可旋转的安装可例如利用可旋转的轴承部分46与接触部分42的轴之间的滚动轴承提供。轴向轴承部分44可围绕旋转轴承部分46。

例如，图3和图4中详细示出的移动臂28、30可被设计为具有接触部分42的成形移动臂，该接触部分被设计为用于形成盖帽的成形元件。具体地，移动臂28可为翻边移动臂并且移动臂30可为滚压移动臂。也可以例如仅包括滚压移动臂或仅包括翻边移动臂。

设计成翻边移动臂的两个移动臂28可例如相对于封口机头26的中心竖直轴线彼此相对地布置。设计成翻边移动臂的移动臂28可各自具有翻边辊作为接触部分42。翻边辊可用于将翻边插入(例如压花)到盖帽中。可使封口机头26围绕其自身的中心竖直轴线旋转以插入翻边，并且优选地，也可使接触部分42围绕其自身的中心竖直轴线或相应移动臂28的中心纵向轴线旋转，例如在旋转轴承部分46内部。

设计成滚压移动臂的两个移动臂30可例如相对于封口机头26的中心竖直轴线彼此相对地布置。设计成滚压移动臂的移动臂30可各自具有滚压元件、优选地为螺纹辊作为接触部分42。该滚压元件可从外部将螺纹插入盖帽中。为了插入螺纹，可使封口机头26围绕其自身的中心竖直轴线旋转，并且优选地，也可使接触部分42围绕其自身的中心竖直轴线或相应移动臂30的中心纵向轴线旋转。另外，接触部分42可执行轴向移动以产生螺纹的螺旋或螺线形状。优选地，接触部分42可从移动臂30的由容器12的外螺纹引导的部分延伸。优选地，可利用轴向轴承部分44实现轴向可移动性。

然而，还可设想，移动臂28、30不是用于形成盖帽的成形移动臂。替代地，移动臂28、30可被设计成例如用于抓持或保持盖帽(图中未示出)的抓持器或保持移动臂。因此，在这种情况下，接触部分42可各自被设计为用于保持盖帽的保持夹。

图1至3中示出的盖件48覆盖控制元件34和移动臂28、30的致动部分32。盖件48可优选地为罩形或槽形。优选地，控制元件34和致动部分32以密封和/或包封的方式被容纳在盖件48内部。优选地，控制元件34和致动部分32可因此在封口机头26被清洁的情况下被保护而免受清洗液等的影响。盖件48可与封口机头26的中心竖直轴线同轴地布置。

另一方面，移动臂28、30可以密封的方式从盖件48突出。优选地，移动臂28、30的接触部分42可被布置在盖件48的外部。

特别优选地，盖件48优选地为用于旋转封口机头26的轴54的下端部分，如例如图2和图3所示。因此，盖件48可在操作期间例如由驱动器18旋转。轴54优选地为中空轴。例如，轴54可为驱动器18和封口机头26之间的驱动连接的一部分。轴54优选地为用于旋转封口机头26的指定中空轴构造的一部分。轴54可优选地同轴地包围控制活塞40和控制元件34之间的驱动连接的一部分。

盖件48可用作封口机头26的支承件。例如，盖件48可直接或间接地支承移动臂28、30、封盖50、至少一个密封装置56、按压装置66、轴承体76和/或定心板80。

图3和图4中所示的示例性封盖50可例如利用螺纹连接件附接到盖件48的下侧。优选地，移动臂28、30可延伸穿过封盖50中的相应开口，使得优选地致动部分32被布置在盖件48内部，并且接触部分42被布置在盖件48的外部。

移动臂28、30可枢转地安装在封盖50上。例如，移动臂28、30的枢轴52可安装在封盖50上(参见例如图3)。移动臂28、30可围绕相应的枢转轴线52枢转。枢转轴线52优选地基本上在水平平面中延伸。例如，枢转轴线52可被设计成连接销或凸耳的形式。

为了在移动臂28、30和封盖50之间形成密封，可为每个移动臂28、30包括密封装置56，如例如图3和图4所示。相应的密封装置56可在相应移动臂28、30与封盖50之间形成密封。密封装置56由此可优选地实现并密封相应移动臂28、30的枢转移动，例如围绕相应的枢转轴线52的枢转移动。另选地或除此之外，密封装置56可实现并密封相应移动臂28、30的接触部分42的旋转移动。该旋转移动可例如围绕相应移动臂28、30的纵向轴线发生。另选地或除此之外，密封装置56可实现并密封相应的接触部分42的轴向移动。该轴向移动可为例如相对于封盖50或盖件48的轴向移动。

每个密封装置56可具有例如波纹管58、密封套筒60和/或径向轴密封件64。波纹管58、密封套筒60和/或径向轴密封件64可包围相应的密封的移动臂28、30的一部分，优选地同轴地包围。

一方面，波纹管58可例如以强制锁定的方式附接到封盖50。另一方面，波纹管58可例如以强制锁定的方式附接到密封套筒60。例如，波纹管58的上端可附接到封盖50，并且波纹管58的下端可附接到密封套筒60。

波纹管58可具有可弹性膨胀的材料。波纹管58可轴向膨胀，以实现例如接触部分42的密封的轴向移动。波纹管58还可提供相应移动臂28、30的密封的枢转移动。

一方面，密封套筒60可例如以强制锁定的方式附接到波纹管58。例如，密封套筒60的上端和波纹管58的下端可以强制锁定的方式接合。另一方面，密封套筒60可具有密封唇口62，该密封唇口可邻接接触部分42或接触部分42的轴。优选地，密封唇口62被布置在密封套筒60的下端。密封套筒60可优选地包括PTFE材料或例如弹性材料，诸如相对硬的弹性体，诸如Shore 80Viton FKM。

密封套筒60可围绕轴向轴承部分44。当接触部分42相对于轴向轴承部分44轴向移动时，密封套筒60可沿着轴向轴承部分44的外壳表面滑动和/或轴向膨胀。接触部分42可以安装在旋转轴承部分46中的方式旋转，其中密封套筒60可与其密封唇口62一起沿着接触部分42的外壳或接触部分42的轴滑动。

径向轴密封件64可被容纳在旋转轴承部分46中。径向轴密封件64可以密封方式接触接触部分42的外壳或接触部分42的轴。径向轴密封件64可辅助密封套筒60进行的密封。一方面，径向轴密封件64可在接触部分42与旋转轴承部分46和/或密封套筒60之间产生密封。

为了密封移动臂28、30的枢转移动、接触部分42的轴向移动和/或接触部分42的旋转移动，波纹管58、密封套筒60和可选地径向轴密封件64可相互配合。

例如在图3中示出的按压装置66可在容器12的封口期间从上方将盖帽按压到容器12上。优选地，按压装置66可由此使盖与封口机头26的旋转分离。按压装置66优选地具有柱塞68和可选地密封元件72。

优选地，如果装置10从升降机构14下降，则按压装置66的柱塞68可被按压到盖帽上。柱塞68可轴向地固定到封盖50。柱塞68可相对于封盖50居中地布置。柱塞68可为单件式或多件式。

柱塞68可被安装成可旋转。优选地，柱塞68被安装成可利用至少一个滚动轴承70在封盖50中旋转。滚动轴承70可被设计成吸收在按压过程中产生的轴向力。滚动轴承70的内圆周侧可邻接柱塞68的外圆周侧。滚动轴承70的外圆周侧可邻接封盖50的孔、优选地中心孔的内圆周侧。滚动轴承70可被轴向地固定。

柱塞68以密封的方式从盖件48和封盖50突出。密封元件72可在柱塞68和封盖50之间形成密封。优选地，密封元件72可密封柱塞68相对于封盖50的旋转移动。例如，密封元件72可为径向轴密封件。

柱塞68可以具有推顶元件74。推顶元件74可以可轴向移动的方式被容纳在柱塞68中。推顶元件74可例如利用布置在柱塞68内部的至少一个螺旋弹簧例如弹性地向下预张紧。推顶元件74可为盘。推顶元件74可布置在柱塞68的下端。推顶元件74可顶出(未使用的)盖帽，如果它不能被施加到容器12上的话。

利用推顶元件74，盖帽可在封口期间经受机头压力。装置10实现机头压力调整是可能的。例如，推顶元件74在柱塞68中的弹性预张紧可通过调整柱塞68的两个部分相对于彼此的相对轴向定位来设置。也可以切换弹性预张紧元件以使推顶元件74预张紧，以便实现机头压力的变化。

图3中以举例的方式示出的轴承体76可被布置在盖件48的内部。轴承体76可与封口机头26的中心竖直轴线同轴地布置。

轴承体76可固定到封盖50和/或盖件48，优选地用于与之一起围绕封口机头26的中心竖直轴线旋转。轴承体76例如可利用螺纹连接件从上方固到封盖50。

轴承体76与封盖50一起可轴向地固定滚动轴承70。因此，轴承体76也可被称为固定轴。

例如，控制元件34可在轴承体76的上部上被轴向地引导。优选地，滑动轴承78可被布置在例如轴承体76的中心开口和控制元件34的例如下部的圆柱形部分之间，如例如图3所示。例如，滑动轴承78可被插入(例如按压)到轴承体76的开口中。滑动轴承78可被设计为例如滑动轴承套筒。

图1至图3所示的示例性定心板80可从下方紧固到封盖50。定心板80可为例如环形的。在容器12封口期间，容器12的容器颈部可延伸穿过定心板80的中心开口。

密封装置82可在轴54或盖件48与隔板84(在图2中仅示意性地示出)之间产生密封。隔板84可用于洁净室分离。例如，驱动器18和升降机构14可被布置在隔板84上方。封口机头26可被布置在隔板84下方。优选地，隔板84可在操作中与装置10一起围绕封口机的纵向轴线旋转。

密封装置82可具有波纹管86和径向轴密封件88，如例如图2和图3所示。

波纹管86和径向轴密封件88可一起在隔板84和轴54之间形成密封。由此，(例如由驱动器18驱动的)轴54的旋转移动和(例如由升降机构14实现的)轴54的轴向移动可被密封。

波纹管86的一个端部、优选地上端可例如以强制锁定或力配合的方式固定到隔板84。波纹管86的一个端部、优选地下端部可围绕轴54。优选地，在波纹管86的该端部和轴54之间存在环形间隙。如果轴54被升降机构14降低，则波纹管86可轴向地膨胀。如果轴54被升降机构14提升，则波纹管86可轴向地压缩。

径向轴密封件88可在轴54和波纹管86之间形成密封。优选地，径向轴密封件88可被布置在轴54和波纹管86之间的环形间隙中。径向轴密封件88可密封轴54和波纹管86之间的旋转移动。

径向轴密封件88可被轴向地固定。优选地，径向轴密封件88可利用固定环90、优选地为卡环被轴向地固定到波纹管86的下端的内圆周面。固定环90可接合径向轴密封件88的外圆周凹槽和波纹管86的内圆周凹槽。

滚动轴承92可另外被布置在波纹管86和轴54之间。滚动轴承92可旋转地安装轴54。滚动轴承92可使轴54能够在波纹管86内旋转。滚动轴承92可被布置在波纹管86内部的径向轴密封件88上方。

密封装置82可以具有一个或多个O形环作为夹紧环和/或密封环，如例如图3所示。例如，O形环可被布置在径向轴密封件88的下端，诸如在固定环90下方，在径向轴密封件88和波纹管86之间。O形环可被(轴向地)布置在滚动轴承92和径向轴密封件88之间，优选地帮助轴向地固定滚动轴承92。O形环可被布置在轴54和滚动轴承92之间。O形环可被布置在滚动轴承92和波纹管86之间。

装置10还可具有机头压力弹簧94，如例如图2所示。机头压力弹簧94可用于设置将盖帽按压到容器12上时的机头压力。机头压缩弹簧94可被包括在升降机构14中或联接到该升降机构。例如，机头压缩弹簧94可被布置在与驱动单元20相同的高度。优选地，机头压缩弹簧94可被布置在隔板84上方。在需要转换到不同的盖帽形式的情况下，可仅更换封口机头26，但可继续使用机头压力弹簧94(和装置10的其他部件)。也可以通过切换机头压力弹簧94来改变机头压力。

本发明不限于上述优选的示例性实施方案。相反，可以有多种变体和修改，该变体和修改同样利用本发明构思并且因此落入保护范围内。具体地，本发明还要求保护从属权利要求的主题和特征，而不管它们所引用的权利要求。具体地，独立权利要求1的各个特征各自彼此独立地公开。此外，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征而公开，并且例如独立于与独立权利要求1的至少一个移动臂、控制元件和/或盖件的存在和/或构造相关的特征而公开。

附图标记列表

10用于封口的装置

12容器

14升降机构

16导辊

18驱动器

20驱动单元

22驱动轮

24从动轮

26封口机头

28移动臂

30移动臂

32致动部分

34控制元件

36气动端口

38气压缸

40控制活塞

42接触部分

44轴向纵截面

46旋转轴承部分

48盖件

50封盖

52枢转轴线

54轴

56密封装置

58波纹管

60密封套筒

62密封唇口

64径向轴密封件

66按压装置

68柱塞

70滚动轴承

72密封元件

74推顶元件

76轴承体

78滑动轴承

80定心板

82密封装置

84隔板

86波纹管

88径向轴密封件

90固定环

92滚动轴承

94机头压力弹簧

Claims (15)

1.一种用于将容器(12)封口的封口机的封口机头(26)，所述封口机头具有：

至少一个优选地可枢转的移动臂(28,30)，所述至少一个优选地可枢转的移动臂具有用于致动所述至少一个移动臂(28,30)的致动部分(32)和用于接触盖帽的接触部分(42)；

优选地可轴向移动的控制元件(34)，所述优选地可轴向移动的控制元件与或能够变得与所述至少一个移动臂(28,30)的所述致动部分(32)接触以实现所述至少一个移动臂(28,30)的优选地枢转移动；和

优选地罩形或槽形的盖件(48)，所述优选地罩形或槽形的盖件覆盖所述控制元件(34)和所述至少一个移动臂(28,30)的所述致动部分(32)，所述盖件优选地用于在所述封口机头(26)的外部清洁期间保护免受清洗液的影响。

2.根据权利要求1所述的封口机头(26)，其中：

所述控制元件(34)和所述至少一个移动臂(28,30)的所述致动部分(32)以密封和/或包封的方式被容纳在所述盖件(48)内部。

3.根据权利要求1或2所述的封口机头(26)，其中：

所述至少一个移动臂(28,30)以密封的方式从所述盖件(48)突出，使得所述至少一个移动臂(28,30)的所述接触部分(42)被布置在所述盖件(48)的外部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，所述封口机头还具有：

封盖(50)，所述封盖附接到所述盖件(48)的下侧，并且所述至少一个移动臂(28,30)以密封的方式延伸穿过所述封盖，优选地相对于所述封盖(50)偏心地延伸，

其中优选地所述至少一个移动臂(28,30)枢转地安装在所述封盖(50)上。

5.根据权利要求4所述的封口机头(26)，所述封口机头还具有：

至少一个密封装置(56)，所述至少一个密封装置在所述封盖(50)和所述至少一个移动臂(28,30)之间形成密封，优选地用于密封相应移动臂(28,30)的枢转移动、所述相应移动臂(28,30)的所述接触部分(42)的轴向移动和/或所述相应移动臂(28,30)的所述接触部分(42)的旋转移动。

6.根据权利要求5所述的封口机头(26)，其中：

所述至少一个移动臂(28,30)具有轴向轴承部分(44)，所述接触部分(42)安装在所述轴向轴承部分中以便能够轴向移动，并且所述至少一个密封装置(56)密封所述接触部分(42)相对于所述轴向轴承部分(44)在所述封盖(50)和所述接触部分(42)之间的轴向移动；并且/或者

所述至少一个移动臂(28,30)具有旋转轴承部分(46)，所述接触部分(42)安装在所述旋转轴承部分中以便能够旋转，并且所述至少一个密封装置(56)密封所述接触部分(42)相对于所述旋转轴承部分(46)在所述封盖(50)和所述接触部分(42)之间的旋转移动；并且/或者

所述至少一个移动臂(28,30)是可枢转的，并且所述至少一个密封装置(56)密封所述相应移动臂(28,30)在所述封盖(50)和所述接触部分(42)之间的枢转移动。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的封口机头(26)，其中所述密封装置(56)具有：

波纹管(58)，当所述接触部分(42)轴向移动时，所述波纹管轴向膨胀或压缩；和/或

密封套筒(60)，所述密封套筒与所述接触部分(42)一起轴向移动和/或当所述接触部分(42)轴向移动时轴向膨胀或压缩；和/或

径向轴密封件(64)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，所述封口机头还具有：

按压装置(66)，所述按压装置具有优选地被安装成可旋转的柱塞(68)，用于将所述盖帽按压到所述容器(12)的容器口上，其中所述柱塞(68)以密封的方式从所述盖件(48)突出。

9.根据权利要求8和权利要求4至7中任一项所述的封口机头(26)，其中所述按压装置(66)还具有：

密封元件(72)，优选地为径向轴密封件，所述密封元件在所述封盖(50)和所述柱塞(68)之间形成密封，

其中优选地：

所述柱塞(68)轴向地固定到所述封盖(50)；并且/或者

所述柱塞(68)相对于所述封盖(50)居中地布置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，其中：

所述盖件(48)是用于旋转所述封口机头(26)的轴(54)、优选地为中空轴的一部分，优选地为端部；并且/或者

所述盖件(48)支承所述至少一个移动臂(28,30)。

11.根据权利要求10所述的封口机头(26)，所述封口机头还具有：

波纹管(86)，所述波纹管与所述轴(54)同轴地布置；和

径向轴密封件(88)，所述径向轴密封件在所述波纹管(86)和所述轴(54)之间产生密封，

其中优选地所述径向轴密封件(88)轴向地固定到所述波纹管(86)的一端。

12.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，其中：

所述控制元件(34)是气动致动的；并且/或者

所述控制元件(34)是控制楔或具有控制楔；并且/或者

所述控制元件(34)居中地布置在所述盖件(48)的内部。

13.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，其中：

所述至少一个移动臂(28,30)具有多个移动臂(28,30)，所述多个移动臂优选地以围绕所述封口机头(26)的中心竖直轴线分布的方式布置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，其中所述至少一个移动臂(28,30)具有：

用于形成所述盖帽的至少一个成形移动臂(28,30)，其中所述至少一个成形移动臂(28,30)的所述接触部分(42)是用于形成所述盖帽的成形元件，其中优选地所述至少一个成形移动臂(28,30)具有：

至少一个滚压移动臂(30)，用于通过抵靠所述容器(12)的螺纹滚压而将螺纹插入到所述盖帽中，其中所述至少一个滚压移动臂的所述接触部分(42)为滚压元件，优选地为螺纹辊；和/或

至少一个翻边移动臂(28)，用于将翻边件插入到所述盖中，其中所述至少一个翻边移动臂的所述接触部分(42)为翻边元件，优选地为翻边辊。

15.根据前述权利要求中任一项所述的封口机头(26)，其中所述至少一个移动臂(28,30)具有：

用于抓持所述盖帽的至少一个抓持器移动臂，其中所述至少一个抓持器移动臂的所述接触部分(42)是用于保持所述盖帽的保持夹。