CN107735003A - 用于加热饮料并使饮料起泡的系统，适合于在此类系统中使用的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，适合于在此类系统中使用的起泡棒，以及使用此类系统制备饮料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于加热饮料并使饮料起泡的系统，所述系统包括起泡棒和用于加热饮料并使饮料起泡的装置。用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括蒸汽器、将所述蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管、以及用于可移除地保持起泡棒的起泡棒保持器。所述起泡棒是一次性起泡棒并且包括管状壁，所述管状壁具有包括蒸汽入口的蒸汽入口端、包括与所述蒸汽入口分开的蒸汽出口的蒸汽出口端、以及在所述蒸汽入口和所述蒸汽出口之间延伸的蒸汽通道。所述起泡棒保持器被布置用于将所述一次性起泡棒至少保持在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的操作位置中，在所述操作位置中，所述蒸汽喷嘴与所述一次性起泡棒的所述蒸汽入口连通。

Description

用于加热饮料并使饮料起泡的系统，适合于在此类系统中使 用的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，适合于在此类系统 中使用的起泡棒，以及使用此类系统制备饮料的方法

背景技术

本发明涉及用于加热饮料并使饮料起泡的系统，所述系统包括起泡棒和用于加热饮料并使饮料起泡的装置，用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括蒸汽器、将蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管以及用于可移除地保持起泡棒的起泡棒保持器。

用于加热饮料并使饮料起泡的此类系统从例如US-A1-2003/0131735可以得知。这种已知的系统包括细长的起泡棒，该起泡棒包括大体管状的外部套筒和位于该外部套筒内的内芯。内芯限定蒸汽导管，该蒸汽导管被配置成将蒸汽从起泡棒的供应端传递到起泡棒的逐出端，该逐出端被配置成将蒸汽喷射到饮料中。内芯还包括联接机构，该联接机构被配置成便于将起泡棒连接到饮料制备装置的蒸汽供应部。该联接机构可以包括螺纹、夹具、凹槽、快速连接机构，或者被互补地配置成与蒸汽供应部连接并且允许起泡棒轻易地与蒸汽供应部脱离联接和重新联接以便于维护和清洁的其他合适的紧固件。此外，外部套筒可以轻易地移除，以便于清洁和修理。例如，在制备具有一种风味的饮料之后，可以轻易地移除外部套筒，以便将赋予后续制备的饮料不希望的风味的风险降至最低。此外，被单独地配置成适应特定功能的若干个不同的外部套筒可以可互换地联接到起泡棒，从而使起泡棒的功用多样化。尽管已知的系统允许移除起泡棒以便对其进行清洁，但是使起泡棒脱离联接和重新联接(包括清洁起泡棒)需要很多时间。具体地讲，从卫生的角度看来，理想的是起泡棒每次使用后都被脱离联接、清洁并重新联接，这使得这种系统使用起来多少有些不切实际，结果是该系统的用户在已使用该系统之后经常不愿意清洁起泡棒，这可能导致健康风险。此外，受污染的起泡棒还可能污染饮料制备装置的内部，而装置内部的污染可能难以除掉。

发明目的

因此，本发明的一个目的是提供用于加热饮料并使饮料起泡的系统，利用该系统可以卫生地加热饮料并使饮料起泡。本发明的另一个目的是提供用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中可以至少在很大程度上防止由于受污染的起泡棒导致的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的污染。本发明的另一个目的是提供用于加热饮料并使饮料起泡的系统，该系统的用户友好性很高，从而提供了更有吸引力的饮料制备方式。

发明内容

为了实现上述目的中的至少一个，本发明提供了用于加热饮料并使饮料起泡的系统，所述系统包括起泡棒和用于加热饮料并使饮料起泡的装置，用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括蒸汽器、将蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管以及用于可移除地保持起泡棒的起泡棒保持器，所述起泡棒是包括管状壁的一次性起泡棒，所述管状壁具有包括蒸汽入口的蒸汽入口端、包括与蒸汽入口分开的蒸汽出口的蒸汽出口端以及在蒸汽入口与蒸汽出口之间延伸的蒸汽通道，所述起泡棒保持器被布置用于将所述一次性起泡棒至少保持在用于加热饮料并使饮料起泡的装置中的操作位置中，在该操作位置中，蒸汽喷嘴与一次性起泡棒的蒸汽入口连通。通过使用一次性起泡棒替代可重复使用的起泡棒，用于加热饮料并使饮料起泡的系统能够以非常卫生的方式使用，与此同时，由于可以省去清洁用过的起泡棒这一步骤，所以能够在较短的时间段内制备两种单独的饮料。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的环境有利的实施方案中，一次性起泡棒由可生物降解材料制成。

除其他因素外，取决于用户的偏好和要加热或起泡的饮料的种类，蒸汽出口可以径向延伸穿过管状壁，或者可以被布置在起泡棒的沿纵向方向延伸的自由端处。已经看出蒸汽出口的取向影响起泡，并且这种取向可以用来使起泡在至少某种程度上适应用户的偏好。此外，起泡似乎受到形成蒸汽出口的蒸汽开口的数量的影响，因此在用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，蒸汽出口包括一个或多个出口开口。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，当蒸汽出口为直径介于1.0mm和2.0mm之间的圆形开口时，能够以可重复和有效的方式实现对饮料的加热和起泡。在一个另选实施方案中，蒸汽出口可以包括若干个蒸汽出口开口。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的又一个实施方案中，起泡棒包括与蒸汽出口相邻的多孔元件。已经看出，通过在蒸汽出口中设置多孔元件可以影响起泡，因此可以使用这种多孔元件来将起泡调整为在至少某种程度上适应用户的偏好。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的有利的实施方案中，蒸汽通道具有介于4mm和10mm之间的直径。这样，可以有效地实现对饮料的加热和起泡。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，起泡棒的管状壁具有介于0.4mm和0.6mm之间的厚度、优选地为0.5mm的壁厚度。已经看出，具有此类相对较小厚度的起泡棒可以在使用期间承受操作参数，此外由于材料使用相对较少而能够以相对较低的成本制造。

当起泡棒由具有1克至20克范围内的低热质量的材料制成时，可以用手握住使用过的起泡棒(即蒸汽已经从中穿过的起泡棒)至少一段足以丢弃该起泡棒的时间。优选地，一次性起泡棒的长度介于100mm和120mm之间，特别地为110mm。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案中，起泡棒在蒸汽出口端处包括叶片。这样，起泡棒可以在制备的饮料中有效地用作搅拌器。叶片可以关于管状壁的纵向轴线不对称或对称地成形。为了便于搅拌，起泡棒然后可以在蒸汽入口端处包括抓握部。此类抓握部然后可以关于管状壁的纵向轴线不对称或对称地成形。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的具体实施方案中，起泡棒在蒸汽入口端处包括上部凸缘。这样，使用起泡棒保持器来保持起泡棒是可能的，该保持器在机械上简单但仍然非常可靠。然后特别有利的是上部凸缘具有平坦的端面并且/或者起泡棒包括与顶部凸缘隔开距离的保持凸缘。此外，一个或多个这种凸缘为起泡棒提供附加的刚性。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，管状壁的外直径从蒸汽出口端朝向蒸汽入口端增大。作为替代，管状壁可以包括从蒸汽入口端延伸出的部分，该部分具有减小的外直径。采用此类起泡棒时，使用起泡棒保持器来保持起泡棒是可能的，所述保持器在机械上简单但仍然非常可靠。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的又一个实施方案中，起泡棒的管状壁包括空气开口，优选地平行于管状壁的纵向轴线延伸的空气狭槽。这样，可以获得穿过蒸汽通道的更一致的蒸汽流。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的有利实施方案中，起泡棒包括靠近起泡棒的蒸汽出口端设置在管状壁上的循环通道，所述循环通道具有吸入开口和分开的出口开口，该出口开口定位成与蒸汽出口相邻，所述循环通道优选地基本上平行于起泡棒的蒸汽通道。这样，可以在循环通道中实现蒸汽和乳类的循环，以便更有效地加热乳类饮料并使乳类饮料起泡。循环通道可以由添加管或者由同轴循环套筒形成，所述添加管靠近起泡棒的蒸汽出口端布置在管状壁上，所述同轴循环套筒在循环套筒的内壁和起泡棒的外壁之间形成循环通道。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案中，其中起泡棒保持器被布置用于将起泡棒在所述操作位置保持在基本上竖直的位置中，系统能够以相当紧凑的方式配置，从而具有小的占地空间。优选地，起泡棒保持器可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的装置中，用于从操作位置移位到起泡棒插入位置，反之亦然。通过使用可移动的起泡棒保持器，系统可以被布置成非常安全地使用。在具体的有利实施方案中，起泡棒保持器然后是可旋转的或可倾斜的。

虽然系统可以被布置用于自动地将起泡棒保持器从起泡棒插入位置移动到操作位置，但是当起泡棒保持器包括用于手动地使起泡棒保持器移位的手柄时，系统的用户可以接收到起泡棒保持器处于操作位置中的正确且即时的指示。这样，系统的安全性得到进一步提高。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，起泡棒保持器包括用于保持起泡棒的水平座。这样，以相对简单的方式构造起泡棒保持器同时直到可重复且正确地保持起泡棒是可能的。当水平座包括用于接收起泡棒的一部分的起泡棒开口时，能够以容易的方式将起泡棒插入起泡棒保持器中。在水平座包括通向起泡棒开口的径向狭槽的情况下，起泡棒可以从起泡棒保持器的侧面定位在起泡棒开口中。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的又一个实施方案中，起泡棒保持器包括用于夹持起泡棒的夹持机构。这样，防止起泡棒无意间从起泡棒保持器移除(例如在加热饮料并使饮料起泡的过程中)是可能的。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案中可以实现将起泡棒可重复且正确地夹持在起泡棒保持器中，其中夹持机构包括可移动接合部件，所述可移动接合部件被布置用于从至少部分地突伸到起泡棒开口中的空闲位置移位到起泡棒开口之外的启动位置，所述夹持机构还包括联接到所述可移位接合部件的可移动夹持部件，所述可移动夹持部件联接到所述可移位接合部件，使得所述夹持部件在所述接合部件处于空闲位置中时被定位到释放位置中以释放或接收起泡棒，并且使得所述夹持部件在所述接合部件处于启动位置中时被定位在夹持位置中以夹持起泡棒。另选地，用于加热饮料并使饮料起泡的装置可以包括夹持启动器，其中夹持机构包括可移动夹持部件，所述可移动夹持部件被定位在释放位置中，用于在起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中时接收或释放起泡棒，所述夹持部件在起泡棒保持器处于操作位置中时与夹持启动器配合，以便被移位到夹持位置中以夹持起泡棒。

尽管当起泡棒保持器处于起泡棒插入位置或分开的起泡棒移除位置中时起泡棒可以从该保持器移除，但是使用根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的安全性在起泡棒保持器包括用于将起泡棒从起泡棒保持器中排出的起泡棒排出器时可以得到进一步提高。这样，对于用户来说另外清楚的是，当起泡棒被起泡棒排出器排出时，对饮料的加热和起泡已完成。优选地，起泡棒排出器被布置用于通过径向狭槽排出起泡棒。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案中，当起泡棒排出器包括弹簧致动的排出器臂时，起泡棒被以可靠且在机械上简单的方式排出，所述弹簧在起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到操作位置中时被加载，并且在起泡棒保持器从操作位置移位到起泡棒插入位置中时被释放以致动所述排出器臂。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的有利实施方案中，起泡棒保持器包括相对于水平座可移位地安装的封盖。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，蒸汽导管包括空气入口。这样，可以获得穿过蒸汽通道的更一致的蒸汽流。优选地，用于加热饮料并使饮料起泡的装置然后包括空气泵，尤其是隔膜泵，其经由主动空气入口管连接到空气入口，用于将空气引入蒸汽流中。为了改善蒸汽流的一致性，主动空气入口管包括空气孔口。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的又一个实施方案中，蒸汽导管包括被动空气入口，并且空气泵连接到主动空气入口，其中用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括阀门，该阀门可以在相应的连接位置中移位，以将蒸汽导管连接到被动空气入口或主动空气入口。这样，例如取决于待制备的饮料或用户的偏好，选择经由被动空气入口或主动空气入口将空气引入蒸汽中是可能的。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的尤其有利的实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括冷水贮存器(优选地为单独的冷水贮存器)、冷水导管和用于向蒸汽器供应冷水的冷水泵。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案中，蒸汽喷嘴可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的装置中。然后可以提供根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案，其中蒸汽喷嘴的尺寸被设计为被接收在起泡棒的蒸汽通道中。这样，系统的操作可以是相对简单的，因为起泡棒可以首先被定位在起泡棒保持器中，然后蒸汽喷嘴可以移动到蒸汽通道中以将蒸汽供应到蒸汽通道中。为了改善蒸汽进入并穿过起泡棒的蒸汽通道的供应，蒸汽喷嘴包括密封件，该密封件用于贴靠管状壁的内表面密封从而封闭蒸汽通道。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置附加地包括液体咖啡分配器，所述液体咖啡分配器用于分配液体咖啡作为所述饮料的至少一部分。这样，液体咖啡可以例如被分配到杯子中，并且用于加热饮料并使饮料起泡的装置可以用于经由起泡棒加热液体咖啡并使液体咖啡起泡。另外，在液体咖啡被分配到杯子中之前、期间或之后，可以将诸如乳类的另一种饮料倒入杯子中，并且用于加热和起泡的装置可以用于经由起泡棒将蒸汽供应到乳类或咖啡或乳类/咖啡混合物中。请注意，液体咖啡分配器可以包括水贮存器，该水贮存器优选地为除连接到蒸汽器的冷水贮存器之外的贮存器。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的优选的实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括控制器，该控制器操作地连接到蒸汽器以控制蒸汽器的操作。该控制器能够操作地连接到空气泵以控制空气泵的操作，并且/或者操作地连接到冷水泵以控制冷水泵的操作，并且/或者操作地连接到阀门以将阀门定位在相应的连接位置中，并且/或者操作地连接到起泡棒排出器以启动或停用起泡棒排出器。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的又一个实施方案中，用于加热和起泡的装置包括起泡棒保持器检测器，所述起泡棒保持器检测器用于检测起泡棒保持器是否定位在操作位置中，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到控制器，以向控制器提供指示起泡棒保持器是否定位在操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从起泡棒保持器检测器接收到的信号指示起泡棒保持器处于操作位置中时停用起泡棒排出器。这样，使用系统的安全性可以得到进一步提高。优选地，起泡棒保持器检测器还被布置用于检测起泡棒保持器是否定位在起泡棒插入位置中，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到控制器，以向控制器提供指示起泡棒保持器是否定位在起泡棒插入操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从起泡棒保持器检测器接收到的信号指示起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中并且控制器在从起泡棒保持器检测器接收到所述信号之前已经在预先确定的时间段内停用蒸汽器时，启动起泡棒排出器。这样，区分起泡棒在蒸汽器被启动之前以及在蒸汽器已经被启动之后(即，饮料已经被加热和起泡)定位在起泡棒保持器中的情况是可能的。

为了进一步提高使用的安全性，控制器被布置用于当来自起泡棒保持器检测器的信号指示起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中时自动地停用与该控制器操作地连接的部件。优选地，控制器被布置用于仅当来自起泡棒保持器检测器的信号指示起泡棒保持器处于操作位置中时才启动与该控制器操作地连接的部件。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括起泡棒存在检测器，所述起泡棒存在检测器用于检测起泡棒是否被保持在起泡棒保持器中，所述起泡棒存在检测器操作地连接到控制器，以向控制器提供指示起泡棒是否被保持在起泡棒保持器中的起泡棒存在信号。这样，可以防止系统在没有起泡棒被起泡棒保持器保持的情况下被启动，即便起泡棒保持器处于操作位置中也是如此。此外，然后优选的是控制器被布置用于至少取决于起泡棒存在信号来控制与控制器操作地连接的部件。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的有利实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的系统包括用于杯子的杯子支承件，所述起泡棒保持器和支承件相互被布置为使得被保持在起泡棒保持器中的起泡棒在起泡棒保持器的操作位置中延伸到定位在支承件上的杯子中。这样，当加热饮料并使饮料起泡时，用户不需要自己拿着杯子，并且可以将杯子定位在杯子支承件上。优选地，支承件包括指示杯子的中心位置的位置指示符，起泡棒在该中心位置中基本上居中地延伸到杯子中。另选地或除此之外，支承件可以包括指示杯子的偏离中心位置的位置指示符，起泡棒在该偏离中心位置中基本上偏离中心地延伸到杯子中。此类指示符可以由凹痕或凸起或视觉标记形成。这样，用户可以选择起泡棒在杯子中所延伸到其中的位置，从而实现使饮料起泡的方式。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的另一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括用于感测杯子中泡沫的温度的泡沫温度传感器，所述温度传感器操作地连接到所述控制器，以向其供应指示所测得的泡沫温度的信号。这样，控制器可以例如在已经达到所需的或设定的温度时停用蒸汽器，从而不再需要使用更多的能量。然后尤其有利的是泡沫温度传感器包括至少一个麦克风，所述至少一个麦克风优选地定位在杯子上方、在杯子旁边且在杯子的上边缘上方，或在杯子旁边且在杯子的上边缘下方。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统的又一个实施方案中，起泡棒包括填充指示标记。此类填充指示标记可以例如是最低填充液位，以确保杯子被填充足够的量，使得蒸汽出口延伸到液位以下。另选地或除此之外，填充指示标记可以是所推荐的填充指示，意味着被填充到起泡棒在其中最多延伸到所推荐的填充指示标记的杯子中的饮料能够以普遍接受的方式被加热和起泡。另外，可以提供附加的最大填充指示标记，其确保倒入杯子中最多至该最大填充指示标记的饮料在该饮料被加热和起泡时不会溢出杯子的边缘。

本发明还涉及适合在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统中使用的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括蒸汽器、将蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管以及用于可移除地保持一次性起泡棒的起泡棒保持器，所述起泡棒保持器被布置用于将所述一次性起泡棒至少保持在用于加热饮料并使饮料起泡的装置中的操作位置。为了避免赘述，仅描述了用于加热饮料并使饮料起泡的装置的实施方案，下文中并未详细提及用于加热饮料并使饮料起泡的装置的相应有利效果。然而，参考前面提到的内容，其中提及的与用于加热饮料并使饮料起泡的系统相关或就该系统而言有利的所有特征都可以移用到所述装置上。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的实施方案中，起泡棒保持器被布置用于将起泡棒在所述操作位置保持在基本上竖直的位置中。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个实施方案中，起泡棒保持器可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的装置中，用于从操作位置移位到起泡棒插入位置，反之亦然。起泡棒保持器然后优选地是可旋转的，并且优选地包括用于手动地使起泡棒保持器移位的手柄。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的又一个实施方案中，起泡棒保持器包括用于保持起泡棒的水平座。水平座然后优选地包括用于接收起泡棒的一部分的起泡棒开口。还优选的是，水平座包括通向起泡棒开口的径向狭槽。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个实施方案中，起泡棒保持器包括用于夹持起泡棒的夹持机构。优选地，所述夹持机构包括可移动接合部件，所述接合部件被布置用于从至少部分地突伸到起泡棒开口中的空闲位置移位到起泡棒开口之外的启动位置，所述夹持机构还包括联接到所述可移位接合部件的可移动夹持部件，所述可移动夹持部件联接到所述可移位接合部件，使得所述夹持部件在所述接合部件处于空闲位置中时被定位到释放位置中以释放或接收起泡棒，并且使得所述夹持部件在所述接合部件处于启动位置中时被定位在夹持位置中以夹持起泡棒。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的又一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括夹持启动器，其中夹持机构包括可移动夹持部件，所述可移动夹持部件被定位在释放位置中，用于在起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中时接收或释放起泡棒，所述夹持部件在起泡棒保持器处于操作位置中时与夹持启动器配合，以便被移位到夹持位置中以夹持起泡棒。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的有利实施方案中，起泡棒保持器可以包括用于将起泡棒从起泡棒保持器中排出的起泡棒排出器。起泡棒排出器然后优选地被布置用于通过径向狭槽排出起泡棒。所述起泡棒排出器可以包括弹簧致动的排出器臂，所述弹簧在起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到操作位置中时被加载，并且在起泡棒保持器从操作位置移位到起泡棒插入位置中时被释放以致动排出器臂。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个有利实施方案中，起泡棒保持器包括相对于水平座可移位地安装的封盖。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个实施方案中，蒸汽导管包括空气入口。用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置然后可以包括空气泵，尤其是隔膜泵，其经由主动空气入口管连接到空气入口。所述主动空气入口管优选地包括空气孔口。在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的又一个实施方案中，蒸汽导管包括被动空气入口，并且空气泵连接到主动空气入口，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括阀门，该阀门可以在相应的连接位置中移位，以将蒸汽导管连接到被动空气入口或主动空气入口。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括冷水贮存器、冷水导管和用于向蒸汽器供应冷水的冷水泵。蒸汽喷嘴优选可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置中。蒸汽喷嘴还可以包括密封件，该密封件用于贴靠管状壁的内表面密封从而封闭起泡棒的蒸汽通道。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的又一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括液体咖啡分配器，该液体咖啡分配器用于分配液体咖啡作为所述饮料的至少一部分。

用于加热饮料并使饮料起泡的装置优选地包括控制器，该控制器操作地连接到蒸汽器以控制蒸汽器的操作。该控制器能够操作地连接到空气泵以控制空气泵的操作，并且/或者操作地连接到冷水泵以控制冷水泵的操作，并且/或者操作地连接到阀门以将阀门定位在相应的连接位置中，并且/或者操作地连接到起泡棒排出器以启动或停用起泡棒排出器。用于加热和起泡的装置然后优选地包括起泡棒保持器检测器，该起泡棒保持器检测器用于检测起泡棒保持器是否定位在操作位置中，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到控制器，以向控制器提供指示起泡棒保持器是否定位在操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从起泡棒保持器检测器接收到的信号指示起泡棒保持器处于操作位置中时停用起泡棒排出器。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的又一个实施方案中，起泡棒保持器检测器还被布置用于检测起泡棒保持器是否定位在起泡棒插入位置中，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到控制器，以向控制器提供指示起泡棒保持器是否定位在起泡棒插入操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从起泡棒保持器检测器接收到的信号指示起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中并且控制器在从起泡棒保持器检测器接收到所述信号之前已经在预先确定的时间段内停用蒸汽器时，启动起泡棒排出器。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个实施方案中，控制器被布置用于当来自起泡棒保持器检测器的信号指示起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中时自动地停用与该控制器操作地连接的部件。控制器尤其被布置用于仅当来自起泡棒保持器检测器的信号指示起泡棒保持器处于操作位置中时才启动与该控制器操作地连接的部件。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另外的实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括起泡棒存在检测器，该起泡棒存在检测器用于检测起泡棒是否被保持在起泡棒保持器中，所述起泡棒存在检测器操作地连接到控制器，以向其供应指示起泡棒是否被保持在起泡棒保持器中的起泡棒存在信号。控制器然后可以被布置用于至少取决于起泡棒存在信号来控制与其操作地连接的部件。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的另一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括用于杯子的支承件，所述起泡棒保持器和支承件相互被布置为使得被保持在起泡棒保持器中的起泡棒在起泡棒保持器的操作位置中延伸到定位在支承件上的杯子中。所述支承件然后可以包括指示杯子的中心位置的位置指示符，起泡棒在该中心位置中基本上居中地延伸到杯子中，以及/或者指示杯子的偏离中心位置的位置指示符，起泡棒在该偏离中心位置中基本上偏离中心地延伸到杯子中。

在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的装置的又一个实施方案中，用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括用于感测杯子中泡沫的温度的泡沫温度传感器，所述泡沫温度传感器操作地连接到所述控制器，以向其供应指示所测得的泡沫温度的信号。所述泡沫温度传感器可以包括至少一个麦克风。

本发明还涉及适合在根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统中使用的起泡棒，其中起泡棒是包括管状壁的一次性起泡棒，所述管状壁具有包括蒸汽入口的蒸汽入口端、包括与蒸汽入口分开的蒸汽出口的蒸汽出口端以及在蒸汽入口与蒸汽出口之间延伸的蒸汽通道。为了避免赘述，仅描述了起泡棒的多个实施方案，下文中并未详细提及起泡棒的相应有利效果。然而，参考前面提到的内容，其中提及的与用于加热饮料并使饮料起泡的系统相关或就该系统而言有利的所有特征都可以移用到所述起泡棒上。一次性起泡棒优选地由可生物降解材料制成。

在根据本发明的起泡棒的一个实施方案中，蒸汽出口径向延伸穿过管状壁。蒸汽出口可以被布置在起泡棒的沿纵向方向延伸的自由端处。蒸汽出口优选地为直径介于1.0mm和2.0mm之间的圆形开口。蒸汽出口可以包括更多个出口开口。

在根据本发明的起泡棒的另一个实施方案中，起泡棒包括与蒸汽出口相邻的多孔元件。蒸汽通道优选地具有介于4mm和10mm之间的直径，并且起泡棒的管状壁可以具有介于0.4mm和0.6mm之间的厚度、优选地为0.5mm的壁厚度。

在根据本发明的起泡棒的又一个实施方案中，起泡棒由具有1克至20克范围内的低热质量的材料制成。一次性起泡棒的长度可以介于100mm和120mm之间，优选地为110mm。

在根据本发明的起泡棒的另一个实施方案中，起泡棒在蒸汽出口端处包括叶片。叶片可以关于管状壁的纵向轴线不对称或对称地成形。优选地，起泡棒在蒸汽入口端处包括抓握部。该抓握部可以关于管状壁的纵向轴线不对称或对称地成形。

在根据本发明的起泡棒的又一个实施方案中，起泡棒在蒸汽入口端处包括上部凸缘。该上部凸缘然后优选地具有平坦的端面。起泡棒可以包括与顶部凸缘隔开距离的保持凸缘。

在根据本发明的起泡棒的实施方案中，其中管状壁的外直径从蒸汽出口端朝向蒸汽入口端增大。另选地，管状壁可以包括从蒸汽入口端延伸出的部分，该部分具有减小的外直径。

在根据本发明的起泡棒的另一个实施方案中，起泡棒的管状壁包括空气开口，优选地为平行于管状壁的纵向轴线延伸的空气狭槽。

在根据本发明的起泡棒的一个有利实施方案中，起泡棒包括靠近起泡棒的蒸汽出口端设置在管状壁上的循环通道，所述循环通道具有吸入开口和分开的出口开口，该出口开口与蒸汽出口相邻定位，所述循环通道优选地基本上平行于起泡棒的蒸汽通道。这样，可以在循环通道中实现蒸汽和乳类的循环，以便更有效地加热乳类饮料并使乳类饮料起泡。循环通道可以由靠近起泡棒的蒸汽出口端布置在管状壁上的添加管或者由在循环套筒的内壁和起泡棒的外壁之间形成循环通道的同轴循环套筒形成。

在根据本发明的起泡棒的具体实施方案中，起泡棒包括填充指示标记。

本发明还涉及使用根据本发明的用于加热饮料并使饮料起泡的系统来制备饮料的方法，其中该方法包括下列步骤：将起泡棒定位在用于加热饮料并使饮料起泡的装置的起泡棒保持器中，使得起泡棒在起泡棒保持器中被保持在基本上竖直的位置中；当起泡棒保持器处于用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置中的操作位置中时启动用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置；在该操作位置中，蒸汽喷嘴与起泡棒的蒸汽入口连通；向起泡棒并穿过起泡棒供应蒸汽；在蒸汽已经穿过起泡棒预先确定的次数之后将起泡棒从起泡棒保持器释放；；以及丢弃起泡棒。由于在蒸汽已经穿过起泡棒预先确定的次数之后将起泡棒丢弃，所以能够以卫生的方式执行所述制备饮料的方法。

优选地，所述预先确定的次数少于五次。最优选地，所述预先确定的次数为一次，这意味着起泡棒仅使用一次，从而更进一步改善卫生使用状况。为了避免赘述，仅描述了用于制备饮料的方法的多个实施方案，下文中并未详细提及该方法的相应有利效果。然而，参考前面提到的内容，其中提及的与用于加热饮料并使饮料起泡的系统相关或就该系统而言有利的所有特征都可以移用到所述方法上。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的实施方案中，供应蒸汽的步骤在起泡棒被保持在起泡棒保持器中之后才被启动。

在根据本发明的制备饮料的方法的另一个实施方案中，将起泡棒定位在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的起泡棒保持器中的步骤在起泡棒保持器被定位在起泡棒插入位置中时执行，并且该方法还包括将起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到操作位置的步骤，以及在向起泡棒并穿过起泡棒供应蒸汽的步骤之后并且在将起泡棒从起泡棒保持器释放的步骤之前，将起泡棒保持器从操作位置移位到起泡棒插入位置的步骤。将起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到操作位置(反之亦然)的步骤然后可以包括旋转起泡棒保持器的步骤。

在根据本发明的制备饮料的方法的另一个实施方案中，该方法还包括将起泡棒至少夹持在起泡棒保持器的操作位置中的步骤。优选地，夹持起泡棒的所述步骤在起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到操作位置时自动地发生，这样，使用该方法的安全性得到进一步提高。

在根据本发明的制备饮料的方法的又一个实施方案中，该方法可以包括当起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中时禁用供应蒸汽的步骤。另选地或除此之外，仅当起泡棒保持器处于操作位置中时才启用供应蒸汽。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的有利实施方案中，从起泡棒保持器释放起泡棒的步骤是由起泡棒排出器执行的。

该方法还可以包括当起泡棒已经被定位在起泡棒支承件的开口中时闭合封盖的步骤，并且供应蒸汽只有在该封盖已经被闭合之后才能够启用。从起泡棒保持器释放起泡棒的步骤然后可以通过使封盖远离起泡棒支承件移位来自动地执行。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的又一个实施方案中，在向起泡棒并穿过起泡棒供应蒸汽的步骤期间，空气被吸入到蒸汽中。然后优选地，在向起泡棒并穿过起泡棒供应蒸汽的步骤期间，空气被泵送到蒸汽中。供应蒸汽的步骤可以包括向蒸汽器供应冷水的步骤。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的优选的实施方案中，该方法包括在向起泡棒并穿过起泡棒供应蒸汽的步骤之前，当起泡棒被保持在起泡棒保持器中时将蒸汽喷嘴移位到起泡棒的蒸汽入口中的步骤。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的另一个实施方案中，该方法可以包括检测起泡棒是否被保持在起泡棒保持器中的步骤。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的实施方案中，饮料可以较为容易地制备，其中该方法包括在起泡棒被定位在起泡棒保持器中之前将杯子放置在起泡棒保持器下方的步骤。该方法然后优选地包括用第一饮料诸如乳类填充杯子的步骤。在用第一饮料填充杯子的步骤期间，杯子可以被填充至多达填充指示标记，使得起泡棒的蒸汽出口延伸到第一饮料中。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的有利实施方案中，该方法包括使用具有靠近该起泡棒的蒸汽出口端设置在管状壁上的循环通道的起泡棒的步骤，所述循环通道具有吸入开口和分开的出口开口，所述出口开口与蒸汽出口相邻定位，所述循环通道优选地基本上平行于所述起泡棒的蒸汽通道，该方法还包括将循环通道定位在饮料中以便实现饮料在循环通道中的循环的步骤。这样，可以更有效地加热乳类饮料并使乳类饮料起泡。

如果该方法包括在蒸汽已经穿过起泡棒进入第一饮料之后将第二饮料添加到杯子中的步骤，则可以获得根据本发明的用于制备饮料的通用方法。该方法然后优选地包括在蒸汽穿过起泡棒进入第一饮料之前、期间或之后将第二饮料添加到杯子中的步骤。特别地，第二饮料为咖啡，第一饮料为乳类。

在根据本发明的用于制备饮料的方法的另一个实施方案中，该方法包括在起泡棒已经被释放之后将起泡棒用作搅拌器的步骤。

用于制备饮料的方法的实施方案优选地包括将杯子定位成使得起泡棒基本上居中或偏离中心地延伸到杯子中的步骤。

根据本发明的用于制备饮料的方法的另一个实施方案包括测量杯子中的泡沫的温度的步骤。所述测量泡沫的温度的步骤然后优选地包括记录来自泡沫的声音的步骤，以及由所记录的声音导出温度的步骤。

通过阅读以下经由非限制性示例并且参考附图提供的描述，本发明的另外的特征和优点将显现出来，在这些附图中：

图1以局部剖开的正视图形式示意性地示出了根据本发明的用于加热和起泡的系统的一个实施方案；

图2以侧视图示意性地示出了图1的实施方案的一部分，其中杯子放置在杯子支承件上；

图3A至图3L示意性地示出了使用图1和图2的系统通过加热饮料并使饮料起泡来制备饮料的方法的步骤；

图4A至图4G示意性地示出了根据本发明的具有径向延伸的蒸汽出口的一次性起泡棒，其中该起泡棒被显示为处于杯子中的若干个位置；

图5A至图5F示意性地示出了根据本发明的具有纵向延伸的蒸汽出口的一次性起泡棒，其中起泡棒被显示为处于杯子中的若干个位置；

图6示意性地示出了根据本发明的系统的一个实施方案，其中用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括主动空气入口管和用于将空气引入蒸汽导管中的空气泵；

图7示意性示出了根据本发明的系统的一个实施方案，其中用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括蒸汽导管，该蒸汽导管具有用于将空气引入该蒸汽导管中的被动空气入口；

图8A至图8C示意性地示出了根据本发明的系统的一个实施方案，其中用于加热饮料并使饮料起泡的装置包括阀门，该阀门能够在相应的连接位置中移位，以将蒸汽导管连接到被动空气入口或主动空气入口，从而将空气引入蒸汽导管中；

图9A至图9G示意性地示出了根据本发明的起泡棒的若干个实施方案；

图10A和图10B示意性地示出了根据本发明的系统的一个实施方案，该实施方案包括被定位在起泡棒插入位置中的起泡棒保持器，该起泡棒保持器具有用于接收起泡棒的起泡棒开口；

图11A和图11B示意性地示出了根据本发明的系统的一个实施方案，该实施方案包括被定位在起泡棒插入位置中的起泡棒保持器，其中起泡棒保持器的水平座包括通向起泡棒开口的径向狭槽；

图12A至图12E示意性地示出了根据本发明的系统的实施方案，该实施方案包括可旋转的起泡棒保持器和起泡棒排出器，所述可旋转的起泡棒保持器包括用于手动地使该起泡棒保持器移位的手柄；

图13A至图13C示意性地示出了根据本发明的起泡棒的若干个实施方案，这些实施方案在蒸汽入口端处具有不同的配置；

图14A至图14D示意性地示出了根据本发明的系统的实施方案，其中起泡棒保持器包括起泡棒夹持装置，并且其中蒸汽喷嘴被配置成被引入和接收在起泡棒的蒸汽通道中；

图15示意性地示出了根据本发明的系统的第一实施方案，其中示意性地示出了构成部件之间的互连；

图16示意性地示出了根据本发明的系统的第二实施方案，其中示意性地示出了构成部件之间的互连，并且

图17示意性地示出了根据本发明的系统的实施方案的一部分，该系统包括作为指示麦克风位置的温度传感器的麦克风。

在图1中，根据本发明的用于加热和起泡的系统1的实施方案以局部剖开的正视图示意性地示出。系统1包括起泡棒3和用于加热饮料并使饮料起泡的装置2。

装置2包括蒸汽器4(例如，热块)、将蒸汽器4连接到蒸汽喷嘴6的蒸汽导管5。用于冷水8的贮存器7设置在装置2中，该冷水贮存器7经由冷水导管9和用于向蒸汽器4供应冷水的冷水泵10连接到蒸汽器4。

在图1所示的实施方案中，装置2还包括用于分配液体咖啡的液体咖啡分配器11。在所示实施方案中，液体咖啡分配器11包括用于接收浓缩液体咖啡的包装13的腔12。液体咖啡分配器11还包括咖啡定量给料设备14，其用于将一定量的浓缩液体咖啡定量提供到混合室15中。加热的水从水加热器16经由水导管17供应到混合室15，以将浓缩液体咖啡稀释成具有更易于饮用的浓度的液体咖啡。该液体咖啡可以从液体咖啡出口18分配到杯子(图1中未示出)中。在所示实施方案中，通过冷水导管9及其延伸部9'从冷水贮存器7为水加热器16供应冷水。在其他实施方案中，可以从与冷水贮存器7分开的水源为水加热器16供应水。

装置2还包括用于可移除地保持起泡棒3的起泡棒保持器19。起泡棒保持器19被布置用于将起泡棒3至少保持在装置2的操作位置(如图2所示)中，其中蒸汽喷嘴6与一次性起泡棒3的蒸汽入口20连通。起泡棒保持器19包括用于保持起泡棒3的水平座29。为此，水平座29具有用于接收起泡棒3的一部分的起泡棒开口30。起泡棒保持器19还包括被安装成可相对于水平座29移位的封盖31，在所示实施方案中，封盖31安装在旋转轴32上，使得其可以远离所述座29旋转，从而可将起泡棒3置于起泡棒开口30中或从起泡棒开口中取出(起泡棒保持器19的所谓起泡棒插入位置)，或者朝向所述座29旋转以封闭定位在起泡棒保持器19中的起泡棒3，然后使起泡棒处于操作位置。

起泡棒3是一次性起泡棒，其包括厚度介于0.4和0.6mm之间、优选地为0.5mm壁厚的管状壁21，并且具有包括蒸汽入口20的蒸汽入口端22、包括与蒸汽入口20分开的至少一个蒸汽出口24的蒸汽出口端23以及在蒸汽入口20和蒸汽出口24之间延伸的直径介于4mm和10mm之间的蒸汽通道25。在图2所示的实施方案中，蒸汽出口24径向延伸穿过管状壁21。此外，起泡棒3的管状壁21包括延伸穿过壁的空气开口36。在所示实施方案中，空气开口是狭槽形的，该狭槽平行于管状壁21的纵向轴线延伸。在其他实施方案中，空气开口可以由一个或多个圆孔形成。

一次性起泡棒3由可生物降解的材料制成，尤其是具有1克至20克范围内的低热质量的材料。

在图2中进一步示出，系统1、尤其是装置2包括用于杯子27的支承件26，并且起泡棒保持器19和支承件26相互被布置为使得被保持在起泡棒保持器19中的起泡棒3在起泡棒保持器的操作位置中延伸到定位在支承件26上的杯子27中。在图2中还示出了一定量的乳类28，作为第一饮料，而液体咖啡在本说明书中也被称为第二饮料，并且一次性起泡棒3的长度介于100mm和120mm之间，优选地为110mm，使得蒸汽出口24定位于乳类弯月面下方。

参见图3A至图3L，下文将描述通过使用图1和图2的系统1进行加热和起泡来制备饮料的方法。

在图3A中示出了装置2的开始或静止位置，其中封盖31被闭合。为了缩短制备饮料的时间段，使蒸汽器或热块4保持操作，使得用于形成蒸汽的水保持在约90℃的空闲温度。在图3B所示的第一步骤中，封盖31通过围绕旋转轴32旋转而打开，从而将起泡棒保持器19置于所谓的起泡棒插入位置中，并且杯子27置于支承件26上。系统被布置为使得在该起泡棒插入位置中蒸汽供应被禁用。为了向使用者提供放置杯子27的位置的信息，支承件包括位置指示符33，例如视觉标记，以指示杯子的中心位置或偏离中心位置。中心位置意味着当起泡棒保持在起泡棒保持器19中时，起泡棒基本上居中地延伸到杯子中，在偏离中心位置，起泡棒将偏离中心延伸到杯子中。在图3C所示的第二步骤中，将起泡棒3置于装置2的起泡棒保持器19的起泡棒开口30中，使得起泡棒3保持在起泡棒保持器19的基本上竖直的位置中。此外，在该所谓的操作位置中，蒸汽喷嘴6与起泡棒3的蒸汽入口20连通。在图3D所示的第三步骤中，封盖31闭合。封盖31包括密封装置34，该密封装置提供与起泡棒3的上边缘的密封，并且另外提供对起泡棒3的夹持。请注意，系统被布置为使得仅在起泡棒3被定位于起泡棒保持器19中之后并且更优选地在闭合封盖31时启用供应蒸汽。在图3E所示的第四步骤中，杯子27被填充以第一饮料，诸如乳类28，至多达起泡棒3上设置的填充指示标记35，使得起泡棒3的蒸汽出口24延伸到乳类28中。

在图3F所示的第五步骤中，蒸汽器4被启动并进一步加热水以产生蒸汽，蒸汽随后被供应到起泡棒3、穿过起泡棒并经由蒸汽出口24进入乳类28中。在蒸汽供应过程中，将冷水从冷水贮存器7(图1)送到蒸汽器4。在将蒸汽供应到起泡棒3并使蒸汽穿过起泡棒的此过程中，空气经由空气狭槽36被吸入蒸汽中。蒸汽的供应实现了乳类28的加热和起泡，并且在该实施方案中，蒸汽的供应在预定的时间段内发生以充分地加热乳类28并使乳类起泡。经过该时间段之后，在第六步骤中停用蒸汽器4，如图3G所示。然后在第七步骤(图3H)中启动液体咖啡分配器11，并且将作为与第一饮料不同的第二饮料的咖啡添加到杯子27中，直到咖啡的定量给料完成(图3I)。如果使用者需要，蒸汽器4可以再次被启动以加热咖啡/乳类混合物并使其起泡。请注意，在其他实施方案中，咖啡可被分配到杯子中，并且任选地在将乳类倒入杯子27中并被加热和起泡之前被加热和起泡。

在随后的步骤中，打开封盖31(由图3J中的箭头指示)并最终到达起泡棒插入位置，从而从起泡棒保持器19释放起泡棒3。在所示的实施方案中，可以手动将起泡棒从起泡棒保持器19中取出，如图3K所示。如果需要，在释放起泡棒3之后，起泡棒3可用作搅拌器(图3L)，并且使用者可饮用所制备的饮料并随后废弃起泡棒3。

在图3所示的实施方案中，起泡棒3仅在使用一次后被废弃。除其他因素外，取决于系统用于加热饮料并使饮料起泡的频率，起泡棒3可以多次使用，但从卫生角度来看，使用起泡棒的次数优选应小于五次。

在图4A至图4G中示意性地示出了具有图3的径向延伸的蒸汽出口24的一次性起泡棒3，其中起泡棒被示出为处于可相对于杯子27定位的若干位置。蒸汽出口24的直径为1.5mm，但在其他实施方案中，可介于1.0mm和2.0mm之间。在图4B中示出了起泡棒3处于杯子的中心位置，而在图4C和图4D中示出了起泡棒3相对于杯子27处于偏离中心位置。径向延伸的狭槽24略微切向地延伸到杯壁，如图4C所示，并且如图4D所示指向壁。在未示出的位置中，当起泡棒3偏离中心定位时，径向狭槽24可指向杯子的中心。请注意，使用者可通过调节蒸汽出口的方向而在一定程度上影响起泡，并且由此根据他或她的需要调节起泡。在图4F和图4G中支承件26的高度可调节(如箭头26'所示)的情况下，使用者可通过调节支承件的高度并因此调节起泡棒在乳类中的深度(尤其是蒸汽出口24被浸没)而在一定程度上影响起泡，并且由此根据他或她的需要调节起泡。此外，系统1可设置有若干支承件，每个支承件具有其自身的厚度以调节起泡棒3在乳类中的浸没深度。此外，如图4E所示，起泡棒3可从竖直位置略微倾斜，以将蒸汽向下引导到乳类中。请注意，也可通过倾斜杯子来实现蒸汽的这种向下引导。

在图5A至图5F中示意性地示出了一次性起泡棒3的另一个实施方案，其包括纵向延伸的蒸汽出口24，在该实施方案中，蒸汽出口24的直径为1.5mm，但在其他实施方案中，该直径可介于1.0mm和2.0mm之间，其中起泡棒3被示出为处于可相对于杯子27定位的若干位置。在图5B中示出了起泡棒3处于杯子的中心位置，而在图5C中示出了起泡棒3相对于杯子27处于偏离中心位置。在图5E和图5F中支承件26的高度可调节(如箭头26'所示)的情况下，使用者可通过调节支承件的高度并因此调节起泡棒在乳类中的深度(尤其是蒸汽出口24被浸没)而在一定程度上影响起泡，并且由此根据他或她的需要调节起泡。此外，系统1可设置有若干支承件，每个支承件具有其自身的厚度以调节起泡棒3在乳类中的浸没深度。此外，如图5D所示，起泡棒3可从竖直位置略微倾斜，以将蒸汽向下引导到乳类中。请注意，通过倾斜杯子来实现蒸汽的这种向下引导也是可以的。

在图3所示的实施方案中，空气经由起泡棒3的空气入口36被引入到蒸汽中，以提供更一致的蒸汽流。然而，在其他实施方案中，空气可能已被引入到装置2的蒸汽中，如图6至图8将示出的那样。请注意，为了方便描绘，在这些图中省略了蒸汽喷嘴，因此蒸汽导管5被示出为直接接合起泡棒3。但显而易见，与起泡棒接合的是蒸汽喷嘴。

在图7中，蒸汽导管5可设置有(被动)空气入口37，例如由蒸汽导管5中的文氏管(venture)、孔或狭槽形成，使得当蒸汽穿过其时，空气可被吸入蒸汽导管5中。

在图6所示的实施方案中，装置包括经由具有空气孔口40的主动空气入口管39连接到空气入口37的空气泵38(例如，隔膜泵)。以这种方式，空气可经由蒸汽入口37被主动地泵入到蒸汽中。

在图8A至图8C所示的实施方案中，蒸汽导管5可包括被动空气入口41和连接到主动空气入口42的空气泵38，以及在相应连接位置可移位的阀门43，用以将蒸汽导管5连接到被动空气入口41(图8C)或主动空气入口42(图8B)。

在图3所示的实施方案中，空气经由起泡棒3的空气入口36被引入到蒸汽中，以提供通过径向延伸的蒸汽出口24分配到乳类中的更一致的蒸汽流。在图5中示出了另选的起泡棒3，其包括纵向延伸的蒸汽出口，并且在图9A中，该起泡棒3被示出为具有空气狭槽。在图9A至图9G和图13A至图13C中，示意性地示出了可使用的起泡棒的若干实施方案。

在图9B所示的实施方案中，起泡棒3包括与蒸汽出口24相邻的多孔元件44，并且在所示实施方案中具有同轴循环套筒45，其在套筒45的内壁与起泡棒3的外壁之间形成循环通道(如图所示，优选基本上平行于起泡棒的蒸汽通道)，以实现蒸汽和乳类在如箭头所示的循环通道中的循环，从而更有效地加热乳类饮料并使乳类饮料起泡。请注意，由于循环套筒45设置在起泡棒3的末端，因此可以容易地将其浸没在乳类中以在操作期间获得循环。循环套筒45当然也可以在没有多孔元件44的实施方案中使用。空气通过起泡棒3中的空气狭槽36被引入到蒸汽中，但是可另选地或附加地被引入到装置的蒸汽导管中。

在图9C所示的实施方案中，空气添加管46被布置在起泡棒3的蒸汽出口端24附近的管状壁21上。空气添加管46具有空气进入开口47以及与蒸汽出口24分开但与蒸汽出口24相邻定位的空气出口开口48。在本发明的实施方案中，在用乳类28填充杯子的过程中，应注意液面不应高于空气添加管46的空气进入开口47。该空气添加管46可代替空气狭槽36用于将空气引入乳类28中。然而，在另一个实施方案中，该空气添加管46可作为空气狭槽36(在图9C中由虚线表示)的补充使用，用于将附加的空气引入到乳类28中，或者当进入开口47定位于乳类液面下方时或在使用过程中，当乳类液面高于入口开口47时，用以实现蒸汽和乳类在形成于管46的内壁与起泡棒3的外壁之间的如箭头所示的循环通道中的循环，从而更有效地加热乳类饮料并使乳类饮料起泡。

在图9D所示的实施方案中，起泡棒3包括中心蒸汽通道25和同轴管49，该同轴管围绕管状壁21并与其一起形成具有空气进入开口47和空气出口开口48的环形空气通道50。请注意，该实施方案中的空气进入开口47可任选地连接到存在于装置2中的空气泵。

在图9E至图9G中，示出了起泡棒3的实施方案，其包括位于蒸汽出口端24处的叶片51以改善搅拌。叶片51可被成形为不对称(图9G)或对称(图9E和图9F)的。图9E所示的起泡棒3还包括用于在搅拌期间抓握起泡棒3的抓握部52，例如对称抓握部，或用于便于分别将起泡棒置于泡棒保持器中和从起泡棒保持器移除的抓握部53(图9F和图9G)，例如不对称抓握部。如图9F和图9G以及图13A和13B所示的起泡棒3的实施方案还包括位于蒸汽入口端的上部凸缘53，起泡棒3可通过该上部凸缘被支撑在起泡棒保持器19的座29中，其中上部凸缘54具有用于提供密封表面的平坦端面54A。取决于起泡棒将被保持在其中的起泡棒保持器19的构造，起泡棒3还可包括与顶部凸缘54隔开距离的保持凸缘55(图9F、图9G和图13A)。

虽然如图9A至图9D和图13A所示的起泡棒的实施方案的外直径在其整个长度上具有恒定值，但显而易见的是，在起泡棒的其他实施方案中，管状壁的外直径可以从蒸汽出口端朝向蒸汽入口端增大。在图13B和图13C所示的另选实施方案中，管状壁21包括从蒸汽入口端、尤其是上部凸缘54或起泡棒的自由端延伸的至少一个部分56、56A、56B，所述部分具有减小的外直径。该部分可被成形为使得其可以被无间隙地接收在起泡棒保持器19的配合起泡棒开口30中。

在图10、图11、图12和图14中示出了系统或装置的实施方案，其具有与图1和图2所示的起泡棒保持器19相关的另选起泡棒保持器，其中起泡棒保持器19可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的装置2中，以便从操作位置移位到起泡棒插入位置，反之亦然。

在图10A和图10B中示出了起泡棒保持器19，其包括具有起泡棒开口30的座19。起泡棒保持器19被定位在起泡棒插入位置中，其中具有起泡棒开口30的座29位于装置2的壳体2A外部。在将起泡棒3置于起泡棒开口30中(图10B)之后，可将所述座29推入壳体2A中。借助于手柄57，现在定位在壳体内的封盖31可以类似于图1至图3所示的实施方案被闭合。

在图11A所示的起泡棒保持器19的实施方案中，在起泡棒插入位置中，座29包括径向狭槽30A，该径向狭槽通向起泡棒开口30，使得起泡棒可通过从座的侧面穿过径向狭槽30A移位而被置于起泡棒开口中。在该实施方案中，起泡棒保持器、尤其是座29可从起泡棒插入位置旋转到操作位置，在该操作位置，不能从装置外部触及起泡棒开口30(由虚线表示)。同样，在该实施方案中，起泡棒保持器可包括用于手动地使起泡棒保持器的封盖移位的手柄57。在图11B所示的实施方案中，起泡棒可以从装置2的前部插入到径向狭槽30A中。在该实施方案中，封盖31可以容纳在室部分2B中，该室部分相对于装置的壳体固定，也可以如箭头所示地移动。同样，在该实施方案中，起泡棒保持器可包括用于手动地使起泡棒保持器的封盖移位的手柄57。

在图1至图3所示的实施方案中，当封盖31闭合时，起泡棒被密封件34夹持，以这种方式，密封和夹持是由相同的部件执行的。然而，对于本领域的技术人员而言显而易见的是，起泡棒保持器可包括用于夹持起泡棒而不是密封起泡棒的其他任何已知的夹持机构。此类夹持机构58的示例性实施方案公开于图14B中。夹持机构58包括可移动接合部件59，该可移动接合部件被布置成从至少部分地突伸到起泡棒开口30中的空闲位置(由实线表示)移位到起泡棒开口外部的由虚线表示的启动位置59'。夹持机构58还包括两个可移动夹持臂或部件60、60A，所述可移动夹紧臂或部件联接到所述可移位接合部件59、59'并且在所示实施方案中经由旋转轴61联接在一起。可移动夹持部件59联接到臂60、60A，使得夹持部件的臂60、60A定位在释放位置RP中，以便在接合部件处于空闲位置时释放或接收起泡棒，并且使得当接合部件处于启动位置时，即，当接合部件59A被起泡棒接合并通过将起泡棒插入起泡棒开口中而被向内推动时，夹持部件被定位在夹持位置CP中以夹持起泡棒。装置2可包括单独的夹持启动器，而不是使用起泡棒本身作为操作者来启动夹持机构，该夹持启动器将夹持机构定位在用于接收或释放起泡棒的释放位置中或用于夹持起泡棒的夹持位置中。此类夹持启动器优选地由手柄57或封盖31形成，该手柄或封盖用于将起泡棒保持器从起泡棒插入位置移动到操作位置，并且可用于当其将起泡棒保持器从起泡棒插入位置移动到操作位置时同时且自动地将夹持机构从释放位置移位到夹持位置。具体地讲，夹持机构被布置用于将起泡棒至少夹持在操作位置。

在如图12A至图12E所示的起泡棒保持器19的示例性实施方案中，起泡棒保持器19还包括具有径向狭槽30A的座29，该径向狭槽通向起泡棒开口30，使得起泡棒可通过从座的前部穿过径向狭槽30A移位而被置于起泡棒开口中。在该实施方案中，起泡棒保持器、尤其是座29可从起泡棒插入位置(如图12A和图12B所示)旋转到操作位置(如图12C所示)，在该操作位置中，不能从装置外部触及起泡棒开口30。起泡棒保持器19包括用于手动旋转起泡棒保持器19的座29的手柄57'。在该实施方案中，起泡棒保持器19包括用于将起泡棒3从起泡棒保持器19中排出的起泡棒排出器62。在所示实施方案中，起泡棒排出器62被布置用于将起泡棒3通过径向狭槽30A排出，如将在下文阐释的那样。

起泡棒保持器的座29被安装成可从图12D所示的起泡棒插入位置移位至操作位置，在起泡棒插入位置中，座29的止动端29A与起泡棒保持器的座引导件64的止动表面63间隔开，在操作位置中，止动端29A邻接止动表面63。这种移位通过上部座部件29B(图12E)的旋转来实现，该上部座部件经由中心凸台29D可旋转地安装在座29上。在上部座部件29B中设置有狭槽29E，在该狭槽中接收固定到座29的滑动件29C。在通过在把手57'上操作而旋转座部件29B时，狭槽29D的侧边缘与滑动件29C接合，因此座29如图12D中的箭头所示移位。起泡棒保持器19的座引导件64包括两个凸轮轨道65、66，凸台67被接收在所述凸轮轨道中并且可以在座29移动期间移位。凸台67经由臂68连接到旋转轴线69，并且起泡棒排出器62(被成形为臂)也可旋转地连接到旋转轴线69并由弹簧70加载。以这种方式，当起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到其中凸台67沿轨道65被引导的操作位置中时，弹簧70被加载，并且当起泡棒保持器从操作位置移位到其中凸台67沿轨道66被引导的起泡棒插入位置时，弹簧被释放用于致动排出器臂62以从径向狭槽30A中排出起泡棒。以这种方式，起泡棒被自动排出。请注意，系统可被布置为使得座29只能在通过起泡棒供应蒸汽之后或根据对起泡棒的特定指令(例如，通过按压适合的相应按钮来提供以便改善安全性)从操作位置移位到起泡棒插入/释放位置。因此，通过使用此类装置获得制备饮料的方法，其中当起泡棒保持器定位在起泡棒插入位置中时，执行将起泡棒定位在用于加热饮料并使饮料起泡的装置的起泡棒保持器中的步骤，将起泡棒保持器从起泡棒插入位置移位到操作位置的步骤通过应用手柄来旋转起泡棒保持器的座而发生，将起泡棒保持器从操作位置移位到起泡棒插入位置仅在向起泡棒供应蒸汽且蒸汽穿过起泡棒之后发生，然后起泡棒从起泡棒保持器自动释放。

在图1至图3所示的实施方案中，封盖31包括导管31A，其确保喷嘴6(在所示实施方案中水平延伸)与起泡棒的蒸汽通道在操作位置的连通。然而，对于本领域的技术人员而言显而易见的是，本发明不限于此类实施方案，并且喷嘴6也可例如竖直取向。此类实施方案例如在图14A至图14D中有所公开。在这些图14A至图14D所示的实施方案中，蒸汽喷嘴6可移动地安装在装置2中以加热饮料并使饮料起泡。如图14D所示，蒸汽喷嘴44的尺寸被进一步设计成使得其可被接收在起泡棒3的蒸汽通道25中。蒸汽喷嘴6包括密封件71，该密封件用于贴靠管状壁的内表面密封从而封闭蒸汽通道。如图所示，蒸汽喷嘴44可移动地布置在同样可移动地安装的引导管72内。首先降低该引导管72(封盖的一部分或作为封盖的替代)以密封起泡棒的上部凸缘54，并提供除了由夹持装置58(图14C)实现的夹持之外的夹持。此后，如图14D所示，将蒸汽喷嘴6降低到起泡棒的蒸汽通道中，之后可将蒸汽供应到蒸汽喷嘴和蒸汽通道并使蒸汽穿过蒸汽喷嘴和蒸汽通道。

在图15中示意性地示出了根据本发明的系统的方案的第一实施方案，其中示意性地示出了构成部件之间的互连。用于加热饮料并使饮料起泡的系统的装置包括控制器73，该控制器操作地连接到蒸汽器4以控制蒸汽器的操作。此外，控制器73操作地连接到空气泵以控制空气泵的操作，并且操作地连接到冷水泵10以控制冷水泵的操作，并且操作地连接到阀门43以将阀门定位在相应的连接位置中。在使用电磁控制的起泡棒排出器的情况下，控制器73也操作地连接到起泡棒排出器以启动或停用起泡棒排出器。该系统还包括以下搁架部件：单向阀74、空气限流器75、鸭嘴阀76、附加热块77和蒸汽输送阀78、水流量计79、蒸汽排放阀80、冷凝器81和蒸汽注入阀82。在图16所示的第二方案实施方案中，附加地，蒸汽泵83和压力调节器84以所示方式被封闭。

图15和图16所示的两个系统还包括起泡棒保持器检测器85，该起泡棒保持器检测器用以检测起泡棒保持器19是否定位在操作位置中。该起泡棒保持器检测器85操作地连接到控制器73，以向控制器73提供指示起泡棒保持器19是否定位在操作位置中的信号。然后，控制器73被布置用于当从起泡棒保持器检测器85接收到的信号指示起泡棒保持器19处于操作位置中时，停用(电磁致动的)起泡棒排出器。起泡棒保持器检测器85还被布置用于检测起泡棒保持器19是否定位在起泡棒插入位置中，并且可以向控制器73提供指示起泡棒保持器19是否定位在起泡棒插入操作位置中的信号。然后控制器73被布置用于当从起泡棒保持器检测器85接收到的信号指示起泡棒保持器处于起泡棒插入位置中并且控制器73在从起泡棒保持器检测器85接收信号之前已经在预先确定的时间段内停用蒸汽器4时启动起泡棒排出器。

控制器73被布置用于当来自起泡棒保持器检测器85的信号指示起泡棒保持器19处于起泡棒插入位置中时自动停用与控制器操作地连接的部件，并且/或者被布置用于仅在来自起泡棒保持器检测器85的信号指示起泡棒保持器处于操作位置中时启动与控制器操作地连接的部件。

在图15和图16所示的系统的方案中，装置还包括用于检测起泡棒3是否保持在起泡棒保持器19中的起泡棒存在检测器86。起泡棒存在检测器86操作地连接到控制器73以向其提供起泡棒存在信号，所述起泡棒存在信号指示起泡棒3是否保持在起泡棒保持器19中。然后，控制器73被布置用于至少根据起泡棒存在信号来控制与控制器操作地连接的部件。

在图15和图16所示的系统的方案中，系统、尤其是装置还包括用于感测杯子27中的泡沫28A的温度的泡沫温度传感器87。温度传感器87操作地连接到控制器73，以向其提供指示所测得的泡沫温度的信号。泡沫温度传感器包括至少一个麦克风(参见图17)，其可以定位在杯子27上方(87A)、在杯子27旁边且在杯子27的上边缘27A上方(87B)或在杯子旁边且在杯子27的上边缘27A下方(87C)。然后测量泡沫28A的温度包括记录来自泡沫28A的声音以及借助存储在控制器73中的合适算法从记录的声音中导出温度的步骤。根据所测得的温度，控制器73然后可以决定是否停用蒸汽器4。因此，控制器73基于由相应传感器79、85、86和87收集的信息来控制加热饮料、使饮料起泡以及制备饮料的方法。

Claims (160)

1.用于加热饮料并使饮料起泡的系统，所述系统包括起泡棒和用于加热饮料并使饮料起泡的装置，用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括蒸汽器、将所述蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管和用于可移除地保持起泡棒的起泡棒保持器，所述起泡棒是包括管状壁的一次性起泡棒，所述管状壁具有包括蒸汽入口的蒸汽入口端、包括与所述蒸汽入口分开的蒸汽出口的蒸汽出口端、以及在所述蒸汽入口和所述蒸汽出口之间延伸的蒸汽通道，所述起泡棒保持器被布置用于将所述一次性起泡棒至少保持在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的操作位置中，在所述操作位置中，所述蒸汽喷嘴与所述一次性起泡棒的所述蒸汽入口连通。

2.根据权利要求1所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述一次性起泡棒由可生物降解材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽出口径向延伸穿过所述管状壁。

4.根据权利要求1或2所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽出口被布置在所述起泡棒的沿纵向方向延伸的自由端处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽出口是直径介于1.0mm和2.0mm之间的圆形开口。

6.根据权利要求4或5所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒包括与所述蒸汽出口相邻或位于所述蒸汽出口中的多孔元件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽通道具有介于4mm和10mm之间的直径。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒的所述管状壁的厚度介于0.4mm和0.6mm之间，优选地为0.5mm壁厚。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒由具有1克至20克范围内的低热质量的材料制成。

10.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述一次性起泡棒的长度介于100mm和120mm之间，优选地为110mm。

11.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒在所述蒸汽出口端处包括叶片。

12.根据权利要求11所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述叶片关于所述管状壁的纵向轴线不对称地成形。

13.根据权利要求11所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述叶片关于所述管状壁的纵向轴线对称地成形。

14.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒在所述蒸汽入口端处包括抓握部。

15.根据权利要求14所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述抓握部关于所述管状壁的纵向轴线不对称地成形。

16.根据权利要求14所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述抓握部关于所述管状壁的纵向轴线对称地成形。

17.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒在所述蒸汽入口端处包括上部凸缘。

18.根据权利要求17所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述上部凸缘具有平坦的端面。

19.根据权利要求17或18所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒包括与顶部凸缘隔开距离的保持凸缘。

20.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述管状壁的外直径从所述蒸汽出口端朝向所述蒸汽入口端增大。

21.根据权利要求1至19中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述管状壁包括从所述蒸汽入口端延伸的部分，所述部分具有减小的外直径。

22.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒的所述管状壁包括空气开口，优选地为平行于所述管状壁的纵向轴线延伸的空气狭槽。

23.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒包括靠近所述起泡棒的所述蒸汽出口端设置在所述管状壁上的循环通道，所述循环通道具有吸入开口和分开的出口开口，所述出口开口被定位成与所述蒸汽出口相邻，所述循环通道优选地基本上平行于所述起泡棒的所述蒸汽通道。

24.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器被布置用于将所述起泡棒在所述操作位置中保持在基本上竖直的位置中。

25.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置中以从所述操作位置移位到起泡棒插入位置，反之亦然。

26.根据权利要求25所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器是可旋转的。

27.根据权利要求25或26所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器包括用于手动地使所述起泡棒保持器移位的手柄。

28.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器包括用于保持所述起泡棒的水平座。

29.根据权利要求28所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述水平座包括用于接收所述起泡棒的一部分的起泡棒开口。

30.根据权利要求29所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述水平座包括通向所述起泡棒开口的径向狭槽。

31.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器包括用于夹持所述起泡棒的夹持机构。

32.根据权利要求29和31或权利要求30和31所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述夹持机构包括可移动接合部件，所述可移动接合部件被布置用于从至少部分地突伸到所述起泡棒开口中的空闲位置移位到所述起泡棒开口之外的启动位置，所述夹持机构还包括联接到所述可移位接合部件的可移动夹持部件，所述可移动夹持部件联接到所述可移位接合部件使得在所述接合部件处于所述空闲位置中时所述夹持部件被定位到释放位置中以释放或接收所述起泡棒，并且使得在所述接合部件处于所述启动位置中时所述夹持部件被定位在夹持位置中以夹持所述起泡棒。

33.根据权利要求25和31所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括夹持启动器，其中所述夹持机构包括可移动夹持部件，在所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中时所述可移动夹持部件被定位在释放位置中以接收或释放所述起泡棒，在所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时所述夹持部件与所述夹持启动器配合以便被移位到夹持位置中以夹持所述起泡棒。

34.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器包括用于将所述起泡棒从所述起泡棒保持器排出的起泡棒排出器。

35.根据权利要求30和34所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒排出器被布置用于通过所述径向狭槽排出所述起泡棒。

36.根据权利要求25和34或权利要求25和35所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒排出器包括弹簧致动的排出器臂，所述弹簧在所述起泡棒保持器从所述起泡棒插入位置移位到所述操作位置中时被加载，并且在所述起泡棒保持器从所述操作位置移位到所述起泡棒插入位置中时被释放以致动所述排出器臂。

37.根据至少权利要求28所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器包括被安装成能够相对于所述水平座移位的封盖。

38.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽导管包括空气入口。

39.根据权利要求38所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括经由主动空气入口管连接到所述空气入口的空气泵。

40.根据权利要求39所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述主动空气入口管包括空气孔口。

41.根据权利要求39或40所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述空气泵是隔膜泵。

42.根据权利要求38以及权利要求39至41中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽导管包括被动空气入口，并且所述空气泵连接到主动空气入口，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括阀门，所述阀门能够在相应的连接位置中移位，以将所述蒸汽导管连接到所述被动空气入口或所述主动空气入口。

43.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括冷水贮存器、冷水导管和用于向所述蒸汽器供应冷水的冷水泵。

44.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽喷嘴可移动地安装在所述装置中以加热饮料并使饮料起泡。

45.根据权利要求44所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽喷嘴的尺寸被设计为接收在所述起泡棒的所述蒸汽通道中。

46.根据权利要求45所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述蒸汽喷嘴包括密封件，所述密封件用于贴靠所述管状壁的内表面密封从而封闭所述蒸汽通道。

47.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括液体咖啡分配器，所述液体咖啡分配器用于分配液体咖啡作为所述饮料的至少一部分。

48.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括控制器，所述控制器操作地连接到所述蒸汽器以控制所述蒸汽器的操作。

49.根据权利要求39和48所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器操作地连接到所述空气泵以控制所述空气泵的操作。

50.根据权利要求43和48或权利要求43和49所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器操作地连接到所述冷水泵以控制所述冷水泵的操作。

51.根据权利要求42以及权利要求48至50中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器操作地连接到所述阀门以将所述阀门定位在相应的连接位置中。

52.根据权利要求34以及权利要求48至51中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器操作地连接到所述起泡棒排出器以启动或停用所述起泡棒排出器。

53.根据权利要求52所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热和起泡的所述装置包括用于检测所述起泡棒保持器是否定位在所述操作位置中的起泡棒保持器检测器，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到所述控制器以向所述控制器提供指示所述起泡棒保持器是否定位在所述操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从所述起泡棒保持器检测器接收到的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时停用所述起泡棒排出器。

54.根据至少权利要求25、48和53所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒保持器检测器还被布置用于检测所述起泡棒保持器是否定位在所述起泡棒插入位置中，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到所述控制器以向所述控制器提供指示所述起泡棒保持器是否定位在所述起泡棒插入操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从所述起泡棒保持器检测器接收到的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中并且所述控制器在从所述起泡棒保持器检测器接收到所述信号之前已经在预先确定的时间段内停用所述蒸汽器时，启动所述起泡棒排出器。

55.根据权利要求54以及权利要求48至53中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器被布置用于当来自所述起泡棒保持器检测器的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中时自动停用与所述控制器操作地连接的部件。

56.根据权利要求52至55中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器被布置用于仅当来自所述起泡棒保持器检测器的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时启动与所述控制器操作地连接的部件。

57.根据权利要求48至56中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括用于检测起泡棒是否被保持在所述起泡棒保持器中的起泡棒存在检测器，所述起泡棒存在检测器操作地连接到所述控制器以向所述控制器提供指示起泡棒是否保持在所述起泡棒保持器中的起泡棒存在信号。

58.根据权利要求57所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述控制器被布置用于至少根据所述起泡棒存在信号来控制与所述控制器操作地连接的所述部件。

59.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述系统包括用于杯子的支承件，所述起泡棒保持器和支承件相互被布置成使得被保持在所述起泡棒保持器中的所述起泡棒在所述起泡棒保持器的所述操作位置中延伸到定位在所述支承件上的杯子中。

60.根据权利要求59所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述支承件包括指示所述杯子的中心位置的位置指示符，所述起泡棒在所述中心位置中基本上居中地延伸到所述杯子中。

61.根据权利要求59或60所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述支承件包括指示所述杯子的偏离中心位置的位置指示符，所述起泡棒在所述偏离中心位置中基本上偏离中心地延伸到所述杯子中。

62.根据从属于权利要求48时的权利要求59至61中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括用于感测所述杯子中泡沫的温度的泡沫温度传感器，所述温度传感器操作地连接到所述控制器以向其提供指示所测得的泡沫温度的信号。

63.根据权利要求62所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述泡沫温度传感器包括至少一个麦克风。

64.根据权利要求63所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述至少一个麦克风被定位在所述杯子上方、在所述杯子旁边且在所述杯子的上边缘上方、或在所述杯子旁边且在所述杯子的上边缘下方。

65.根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述起泡棒包括填充指示标记。

66.适合于在根据前述权利要求中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统中使用的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括蒸汽器、将所述蒸汽器连接到蒸汽喷嘴的蒸汽导管以及用于可移除地保持一次性起泡棒的起泡棒保持器，所述起泡棒保持器被布置用于将所述一次性起泡棒至少保持在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的操作位置中。

67.根据权利要求66所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器被布置用于将起泡棒在所述操作位置中保持在基本上竖直的位置中。

68.根据权利要求66或67所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器可移动地安装在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置中以从所述操作位置移位到起泡棒插入位置，反之亦然。

69.根据权利要求68所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器是可旋转的。

70.根据权利要求68或69所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器包括用于手动地使所述起泡棒保持器移位的手柄。

71.根据权利要求66至70中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器包括用于保持起泡棒的水平座。

72.根据权利要求71所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述水平座包括用于接收起泡棒的一部分的起泡棒开口。

73.根据权利要求72所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述水平座包括通向所述起泡棒开口的径向狭槽。

74.根据权利要求66至73中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器包括用于夹持起泡棒的夹持机构。

75.根据权利要求72和74或权利要求73和74所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述夹持机构包括可移动接合部件，所述可移动接合部件被布置用于从至少部分地突伸到所述起泡棒开口中的空闲位置移位到所述起泡棒开口之外的启动位置，所述夹持机构还包括联接到所述可移位接合部件的可移动夹持部件，所述可移动夹持部件联接到所述可移位接合部件，使得在所述接合部件处于所述空闲位置中时所述夹持部件被定位到释放位置中以释放或接收起泡棒，并且使得在所述接合部件处于所述启动位置中时所述夹持部件被定位在夹持位置中以夹持起泡棒。

76.根据权利要求68和74所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括夹持启动器，其中所述夹持机构包括可移动夹持部件，在所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中时所述可移动夹持部件被定位在释放位置中以接收或释放起泡棒，在所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时所述夹持部件与所述夹持启动器配合以便被移位到夹持位置中以夹持起泡棒。

77.根据权利要求66至76中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器包括用于将起泡棒从所述起泡棒保持器排出的起泡棒排出器。

78.根据权利要求73和77所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒排出器被布置用于通过所述径向狭槽排出起泡棒。

79.根据权利要求68和77或权利要求68和78所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒排出器包括弹簧致动的排出器臂，所述弹簧在所述起泡棒保持器从所述起泡棒插入位置移位到所述操作位置中时被加载，并且在所述起泡棒保持器从所述操作位置移位到所述起泡棒插入位置中时被释放以致动所述排出器臂。

80.根据至少权利要求71所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器包括被安装成能够相对于所述水平座移位的封盖。

81.根据权利要求66至80中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述蒸汽导管包括空气入口。

82.根据权利要求81所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括经由主动空气入口管连接到所述空气入口的空气泵。

83.根据权利要求82所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述主动空气入口管包括空气孔口。

84.根据权利要求82或83所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述空气泵是隔膜泵。

85.根据权利要求81以及权利要求82至84中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述蒸汽导管包括被动空气入口，并且所述空气泵连接到主动空气入口，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括阀门，所述阀门能够在相应的连接位置中移位，以将所述蒸汽导管连接到所述被动空气入口或所述主动空气入口。

86.根据权利要求66至85中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括冷水贮存器、冷水导管和用于向所述蒸汽器供应冷水的冷水泵。

87.根据权利要求66至86中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述蒸汽喷嘴可移动地安装在所述装置中以加热饮料并使饮料起泡。

88.根据权利要求87所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述蒸汽喷嘴包括密封件，所述密封件用于贴靠管状壁的内表面密封从而封闭起泡棒的蒸汽通道。

89.根据权利要求66至88中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括液体咖啡分配器，所述液体咖啡分配器用于分配液体咖啡作为所述饮料的至少一部分。

90.根据权利要求66至89中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括控制器，所述控制器操作地连接到所述蒸汽器以控制所述蒸汽器的操作。

91.根据权利要求82和90所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器操作地连接到所述空气泵以控制所述空气泵的操作。

92.根据权利要求86和90或权利要求86和91所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器操作地连接到所述冷水泵以控制所述冷水泵的操作。

93.根据权利要求85以及权利要求90至92中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器操作地连接到所述阀门以将所述阀门定位在相应的连接位置中。

94.根据权利要求77以及权利要求90至93中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器操作地连接到所述起泡棒排出器以启动或停用所述起泡棒排出器。

95.根据权利要求94所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热和起泡的所述装置包括用于检测所述起泡棒保持器是否定位在所述操作位置中的起泡棒保持器检测器，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到所述控制器以向所述控制器提供指示所述起泡棒保持器是否定位在所述操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从所述起泡棒保持器检测器接收到的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时停用所述起泡棒排出器。

96.根据至少权利要求68、90和95所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述起泡棒保持器检测器还被布置用于检测所述起泡棒保持器是否定位在所述起泡棒插入位置中，所述起泡棒保持器检测器操作地连接到所述控制器以向所述控制器提供指示所述起泡棒保持器是否定位在所述起泡棒插入操作位置中的信号，所述控制器被布置用于当从所述起泡棒保持器检测器接收到的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中并且所述控制器在从所述起泡棒保持器检测器接收到所述信号之前已经在预先确定的时间段内停用所述蒸汽器时，启动所述起泡棒排出器。

97.根据权利要求96以及权利要求90至95中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器被布置用于当来自所述起泡棒保持器检测器的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中时自动停用与所述控制器操作地连接的部件。

98.根据权利要求94至97中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器被布置用于仅当来自所述起泡棒保持器检测器的所述信号指示所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时启动与所述控制器操作地连接的部件。

99.根据权利要求90至98中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括用于检测起泡棒是否被保持在所述起泡棒保持器中的起泡棒存在检测器，所述起泡棒存在检测器操作地连接到所述控制器以向所述控制器提供指示起泡棒是否保持在所述起泡棒保持器中的起泡棒存在信号。

100.根据权利要求99所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述控制器被布置用于至少根据所述起泡棒存在信号来控制与所述控制器操作地连接的所述部件。

101.根据权利要求66至100中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括用于杯子的支承件，所述起泡棒保持器和支承件相互被布置成使得被保持在所述起泡棒保持器中的起泡棒在所述起泡棒保持器的所述操作位置中延伸到定位在所述支承件上的杯子中。

102.根据权利要求101所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述支承件包括指示所述杯子的中心位置的位置指示符，起泡棒在所述中心位置中基本上居中地延伸到杯子中。

103.根据权利要求101或102所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述支承件包括指示杯子的偏离中心位置的位置指示符，起泡棒在所述偏离中心位置中基本上偏离中心地延伸到所述杯子中。

104.根据从属于权利要求90时的权利要求101至103中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置包括用于感测杯子中泡沫的温度的泡沫温度传感器，所述温度传感器操作地连接到所述控制器以向其提供指示所测得的泡沫温度的信号。

105.根据权利要求104所述的用于加热饮料并使饮料起泡的装置，其中所述泡沫温度传感器包括至少一个麦克风。

106.适合于在根据权利要求1至65中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统中使用的起泡棒，其中所述起泡棒是包括管状壁的一次性起泡棒，所述管状壁具有包括蒸汽入口的蒸汽入口端、包括与所述蒸汽入口分开的蒸汽出口的蒸汽出口端、以及在所述蒸汽入口和所述蒸汽出口之间延伸的蒸汽通道。

107.根据权利要求106所述的起泡棒，其中所述一次性起泡棒由可生物降解材料制成。

108.根据权利要求106或107所述的起泡棒，其中所述蒸汽出口径向延伸穿过所述管状壁。

109.根据权利要求106或107所述的起泡棒，其中所述蒸汽出口被布置在所述起泡棒的沿纵向方向延伸的自由端处。

110.根据权利要求109所述的起泡棒，其中所述蒸汽出口是直径介于1.0mm和2.0mm之间的圆形开口。

111.根据权利要求109或110所述的起泡棒，其中所述起泡棒包括与所述蒸汽出口相邻或位于所述蒸汽出口中的多孔元件。

112.根据权利要求106至111中任一项所述的起泡棒，其中所述蒸汽通道具有介于4mm和10mm之间的直径。

113.根据权利要求106至112中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒的所述管状壁的厚度介于0.4mm和0.6mm之间，优选地为0.5mm壁厚。

114.根据权利要求106至113中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒由具有1克至20克范围内的低热质量的材料制成。

115.根据权利要求106至114中任一项所述的起泡棒，其中所述一次性起泡棒的长度介于100mm和120mm之间，优选地为110mm。

116.根据权利要求106至115中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒在所述蒸汽出口端处包括叶片。

117.根据权利要求116所述的起泡棒，其中所述叶片关于所述管状壁的纵向轴线不对称地成形。

118.根据权利要求116所述的起泡棒，其中所述叶片关于所述管状壁的纵向轴线对称地成形。

119.根据权利要求106至118中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒在所述蒸汽入口端处包括抓握部。

120.根据权利要求119所述的起泡棒，其中所述抓握部关于所述管状壁的纵向轴线不对称地成形。

121.根据权利要求119所述的起泡棒，其中所述抓握部关于所述管状壁的纵向轴线对称地成形。

122.根据权利要求106至121中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒在所述蒸汽入口端处包括上部凸缘。

123.根据权利要求122所述的起泡棒，其中所述上部凸缘具有平坦的端面。

124.根据权利要求122或123所述的起泡棒，其中所述起泡棒包括与顶部凸缘隔开距离的保持凸缘。

125.根据权利要求106至124中任一项所述的起泡棒，其中所述管状壁的外直径从所述蒸汽出口端朝向所述蒸汽入口端增大。

126.根据权利要求106至124中任一项所述的起泡棒，其中所述管状壁包括从所述蒸汽入口端延伸的部分，所述部分具有减小的外直径。

127.根据权利要求106至126中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒的所述管状壁包括空气开口，优选地为平行于所述管状壁的纵向轴线延伸的空气狭槽。

128.根据权利要求106至127中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒包括靠近所述起泡棒的所述蒸汽出口端设置在所述管状壁上的循环通道，所述循环通道具有吸入开口和分开的出口开口，所述出口开口定位成与所述蒸汽出口相邻，所述循环通道优选地基本上平行于所述起泡棒的所述蒸汽通道。

129.根据权利要求106至128中任一项所述的起泡棒，其中所述起泡棒包括填充指示标记。

130.制备饮料的方法，所述方法使用根据权利要求1至65中任一项所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法包括下列步骤：将起泡棒定位在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的所述起泡棒保持器中，使得所述起泡棒在所述起泡棒保持器中被保持在基本上竖直的位置中；当所述起泡棒保持器处于用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的所述操作位置中时启动用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置，在所述操作位置中，所述蒸汽喷嘴与所述起泡棒的所述蒸汽入口连通；向所述起泡棒供应蒸汽并使所述蒸汽穿过所述起泡棒；在蒸汽已经穿过所述起泡棒预先确定的次数之后从所述起泡棒保持器释放所述起泡棒；以及丢弃所述起泡棒。

131.根据权利要求130所述的制备饮料的方法，其中所述预先确定的次数少于五次。

132.根据权利要求131所述的制备饮料的方法，其中所述预先确定的次数为一次。

133.根据权利要求130、131或132所述的制备饮料的方法，其中所述供应蒸汽的步骤仅在所述起泡棒被保持在所述起泡棒保持器中之后被启用。

134.根据权利要求130至133中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求25所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中将起泡棒定位在用于加热饮料并使饮料起泡的所述装置的所述起泡棒保持器中的步骤是在所述起泡棒保持器被定位在所述起泡棒插入位置中时执行的，并且所述方法还包括以下步骤：将所述起泡棒保持器从所述起泡棒插入位置移位到所述操作位置；以及在向所述起泡棒供应蒸汽并使所述蒸汽穿过所述起泡棒的步骤之后并且在将所述起泡棒从所述起泡棒保持器释放的步骤之前，将所述起泡棒保持器从所述操作位置移位到所述起泡棒插入位置。

135.根据权利要求134所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求26所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中将所述起泡棒保持器从所述起泡棒插入位置移位到所述操作位置并且反之亦然的步骤包括旋转所述起泡棒保持器的步骤。

136.根据权利要求134或135所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求31所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法还包括将所述起泡棒至少夹持在所述起泡棒保持器的所述操作位置中的步骤。

137.根据权利要求136所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求33所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中夹持所述起泡棒的步骤在所述起泡棒保持器从所述起泡棒插入位置移位到所述操作位置时自动地发生。

138.根据权利要求134至137中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求55所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法包括当所述起泡棒保持器处于所述起泡棒插入位置中时禁用供应蒸汽的步骤。

139.根据权利要求134至138中任一项以及权利要求133所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求56所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中仅当所述起泡棒保持器处于所述操作位置中时启用供应蒸汽。

140.根据权利要求130至139中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求34所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中从所述起泡棒保持器释放所述起泡棒的步骤由所述起泡棒排出器执行。

141.根据权利要求130至140中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求37所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法包括当所述起泡棒被定位在起泡棒支承件的开口中时闭合所述封盖的步骤，并且其中供应蒸汽仅在所述封盖被闭合之后被启用。

142.根据权利要求141所述的制备饮料的方法，其中从所述起泡棒保持器释放所述起泡棒的步骤是通过使所述封盖远离所述起泡棒支承件移位来自动执行的。

143.根据权利要求130至142中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求22或42所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中在向所述起泡棒供应蒸汽并使所述蒸汽穿过所述起泡棒的步骤期间，空气被吸入到所述蒸汽中。

144.根据权利要求130至142中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求39所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中在向所述起泡棒供应蒸汽并使所述蒸汽穿过所述起泡棒的步骤期间，空气被泵入到所述蒸汽中。

145.根据权利要求130至144中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求43所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中供应蒸汽的步骤包括向所述蒸汽器供应冷水的步骤。

146.根据权利要求130至145中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求45所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法包括以下步骤：在向所述起泡棒供应蒸汽并使所述蒸汽穿过所述起泡棒的步骤之前，当所述起泡棒被保持在所述起泡棒保持器中时将所述蒸汽喷嘴移位到所述起泡棒的所述蒸汽入口中。

147.根据权利要求130至146中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求57所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法包括检测起泡棒是否被保持在所述起泡棒保持器中的步骤。

148.根据权利要求130至147中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求59所述的用于加热饮料并使饮料起泡的系统，其中所述方法包括在起泡棒被定位在所述起泡棒保持器中之前将杯子放置在所述起泡棒保持器下方的步骤。

149.根据权利要求148所述的制备饮料的方法，其中所述方法包括用诸如乳类的第一饮料填充所述杯子的步骤。

150.根据权利要求149所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据至少权利要求65所述的系统，其中在用第一饮料填充所述杯子的步骤期间，所述杯子被填充至所述填充指示标记，使得所述起泡棒的所述蒸汽出口延伸到所述第一饮料中。

151.根据权利要求130至150中任一项所述的制备饮料的方法，其中所述方法包括使用起泡棒的步骤，所述起泡棒具有靠近所述起泡棒的所述蒸汽出口端设置在所述管状壁上的循环通道，所述循环通道具有吸入开口和分开的出口开口，所述出口开口被定位成与所述蒸汽出口相邻，所述循环通道优选地基本上平行于所述起泡棒的所述蒸汽通道，所述方法还包括将所述循环通道定位在所述饮料中以实现所述饮料在所述循环通道中的循环的步骤。

152.根据权利要求150或151所述的制备饮料的方法，其中所述方法包括在蒸汽穿过所述起泡棒进入所述第一饮料之后将第二饮料添加到所述杯子中的步骤。

153.根据权利要求150或151所述的制备饮料的方法，其中所述方法包括在蒸汽穿过所述起泡棒进入所述第一饮料之前将第二饮料添加到所述杯子中的步骤。

154.根据权利要求152或153所述的制备饮料的方法，其中所述第二饮料不同于所述第一饮料。

155.根据权利要求154所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据权利要求47所述的系统，所述第二饮料是咖啡。

156.根据权利要求130至155中任一项所述的用于制备饮料的方法，其中所述方法包括在释放所述起泡棒之后将所述起泡棒用作搅拌器的步骤。

157.根据至少权利要求148所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据权利要求60所述的系统，其中所述方法包括将所述杯子定位成使得所述起泡棒基本上居中地延伸到所述杯子中的步骤。

158.根据至少权利要求148所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据权利要求61所述的系统，其中所述方法包括将所述杯子定位成使得所述起泡棒基本上偏离中心地延伸到所述杯子中的步骤。

159.根据权利要求130至158中任一项所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据权利要求62所述的系统，其中所述方法包括测量所述杯子中的所述泡沫的温度的步骤。

160.根据权利要求159所述的制备饮料的方法，所述方法使用根据权利要求63所述的系统，其中测量所述泡沫的温度的步骤包括记录来自所述泡沫的声音的步骤和由所记录的声音导出温度的步骤。