CN107733185A - 一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机 - Google Patents

一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机 Download PDF

Info

Publication number
CN107733185A
CN107733185A CN201710959805.2A CN201710959805A CN107733185A CN 107733185 A CN107733185 A CN 107733185A CN 201710959805 A CN201710959805 A CN 201710959805A CN 107733185 A CN107733185 A CN 107733185A
Authority
CN
China
Prior art keywords
silicon steel
steel bar
iron core
actinobacillus
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710959805.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107733185B (zh
Inventor
郭佳佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongling hard core motor technology Co., Ltd.
Original Assignee
Hefei Hardcore Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Hardcore Technology Co Ltd filed Critical Hefei Hardcore Technology Co Ltd
Priority to CN201710959805.2A priority Critical patent/CN107733185B/zh
Publication of CN107733185A publication Critical patent/CN107733185A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107733185B publication Critical patent/CN107733185B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，涉及铁芯制造设备技术领域。包括放线装置、成型装置和拉伸装置；通过机械手将放线装置中的多卷硅钢条拉出放置成型装置，通过气缸与模具配合将硅钢条压紧加热固化成型，并通过夹紧装置将长条铁芯按规格切割。本发明通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性；通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率；通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。

Description

一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机
技术领域
本发明属于铁芯制造设备技术领域，特别是涉及一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机。
背景技术
永磁盘式电机具有转矩密度大，响应速度快，运行效率高的特点，在新能源驱动领域具有广泛的应用前景。在盘式电机设计中，为提高电机转矩密度，优化输出特性，需要对定子铁芯进行结构优化，使得各定子铁芯的不能通过同样形状的硅钢片叠制而成。传统方法采用手工将硅钢片分条并分别浸胶成型的方式进行定子铁心的加工，该工艺效率较低，加工精度差，不适用于大批量生产以及对加工精度要求比较高的场合。
为了提高永磁盘式电机定子铁芯生产效率，提高加工精度，本发明提出一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，实现铁芯的快速成型以及高精度加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性；通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率；通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，包括：
放线装置，所述放线装置一表面并排设置有若干张紧放线轮和浸胶盒；所述张紧放线轮表面缠绕有硅钢条；所述浸胶盒用于为硅钢条表面涂胶；
成型装置，所述成型装置上表面从上往下依次安装有压紧气缸、上模板、上模和下模；其中，所述压紧气缸与上模板连接，所述上模板下表面固定有上模；所述压紧气缸通过上模板驱动上模向下压紧硅钢条；所述下模与上模配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；所述下模一端固定有切夹紧与切割片；所述切夹紧将成型的定子铁芯夹紧，所述切割片下方安装有一电机，所述切割片通过电机驱动将定子铁芯按规格切断；所述机械升降气缸与整机升降气缸安装在成型装置一侧面底部；
拉伸装置，所述成型装置包括机械手，T型螺母，直线导轨，T型丝杠；所述机械手用于将硅钢条从张紧放线轮拉出；所述机械手与T型螺母连接，所述机械手与直线导轨滑动配合；所述T型螺母与T型丝杠相互配合驱动机械手沿直线导轨滑动；
所述放线装置一侧设置有导向轮，所述导向轮将硅钢条导向成型装置；所述拉伸装置通过机械手将硅钢条从放线装置拉伸至成型装置进行压紧固化成型。
进一步地，所述浸胶盒固定在张紧放线轮一侧，浸胶盒内部放置有环氧树脂。
进一步地，所述下模内部带有加热装置。
进一步地，所述张紧放线轮通过销钉固定在放线装置表面，所述张紧放线轮外侧面缠绕的硅钢条根据制备的定子铁芯形状进行更换；具有较高的通用性。
进一步地，所述整机升降气缸与支腿配合调整成型装置的高度。
进一步地，所述机械升降气缸用于将成型的定子铁芯从模具内顶出，自动将成型的定子铁芯顶出完成卸料。
进一步地，所述T型丝杠与一电机连接，所述电机驱动T型丝杠转动。
进一步地，所述成型装置上表面与拉伸装置上表面为同一水平面。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过多个张紧放线轮将不同形状的硅钢片同时压制成型，适用于各种不同形状的定子铁芯外形，具有较高的通用性。
2、本发明通过对硅钢条的整体压制后进行夹断切割的方法，无需在压制前对铁芯轴向长度设计模具，提高生产效率。
3、本发明通过电机、气缸和机械手相互配合，自动化程度高，通过机械装置进行铁芯的分条浸胶等操作，便于对硅钢条的宽度以及浸胶量进行控制，提高加工精度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
A-放线装置，B-成型装置，C-拉伸装置，1-涨紧放线轮，2-浸胶盒，3-导向轮，4-压紧气缸，5-上模板，6-上模，7-下模，8-切夹紧，9-切割片，10-电机，11-机械升降气缸，12-整机升降气缸，13-机械手，14-T型螺母，15-直线导轨，16-T型丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，本发明为一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，包括：
放线装置A，放线装置A一表面并排设置有若干张紧放线轮1和浸胶盒2；张紧放线轮1表面缠绕有硅钢条；浸胶盒2用于为硅钢条表面涂胶；
成型装置B，成型装置B上表面从上往下依次安装有压紧气缸4、上模板5、上模6和下模7；其中，压紧气缸4与上模板5连接，上模板5下表面固定有上模6；压紧气缸4通过上模板5驱动上模6向下压紧硅钢条；下模7与上模6配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；下模7一端固定有切夹紧8与切割片9；切夹紧8将成型的定子铁芯夹紧，切割片9下方安装有一电机10，切割片9通过电机10驱动将定子铁芯按规格切断；机械升降气缸11与整机升降气缸12安装在成型装置B一侧面底部；
拉伸装置C，成型装置C包括机械手13，T型螺母14，直线导轨15，T型丝杠16；机械手13用于将硅钢条从张紧放线轮1拉出；机械手13与T型螺母14连接，机械手13与直线导轨15滑动配合；T型螺母14与T型丝杠16相互配合驱动机械手13沿直线导轨15滑动；
放线装置A一侧设置有导向轮3，导向轮3将硅钢条导向成型装置B；拉伸装置C通过机械手13将硅钢条从放线装置A拉伸至成型装置B进行压紧固化成型。
其中，浸胶盒2固定在张紧放线轮1一侧，浸胶盒2内部放置有环氧树脂，硅钢条通过浸胶盒2后由机械手13拉伸至成型装置B。
其中，下模7内部带有加热装置，加热装置采用电加热，通过加热装置将硅钢条加热固化成型，通过机械升降气缸11将成型的定子铁芯从磨具内顶出，自动将成型的定子铁芯顶出完成卸料。
其中，张紧放线轮1通过销钉固定在放线装置A表面，所述张紧放线轮1外侧面缠绕的硅钢条根据制备的定子铁芯形状进行更换。
其中，整机升降气缸12与支腿配合调整成型装置B的高度；将成型装置B上表面与拉伸装置C上表面调整为同一水平面。
其中，T型丝杠16与一电机10连接，T型螺母14与机械手13固定连接；电机10驱动T型丝杠16转动，T型丝杠16转动带动T型螺母14左右移动，从而驱动机械手13沿直线导轨15左右滑动。
本实施例的一个具体应用为：
本发明的具体操作步骤如下：
步骤一：备料
根据制备的定子铁芯形状将多卷硅钢条依次放在涨紧放线轮1上，通过浸胶盒按序排列。
步骤二：成型
通过机械手13将多卷硅钢条拉出并放入下模7中；压紧气缸4通过驱动上模板下压带动上模6压紧硅钢条，通过加热装置将定子铁芯加温固化成型，并利用机械升降气缸11顶出将成型的定子铁芯。
步骤三：切割
通过机械手13将成型铁芯拉出，通过切夹紧8将长条铁芯夹紧，通过电机10驱动切割片9按规格将长条铁芯夹断。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，包括：
放线装置(A)，所述放线装置(A)一表面并排设置有若干张紧放线轮(1)和浸胶盒(2)；所述张紧放线轮(1)表面缠绕有硅钢条；所述浸胶盒(2)用于为硅钢条表面涂胶；
成型装置(B)，所述成型装置(B)上表面从上往下依次安装有压紧气缸(4)、上模板(5)、上模(6)和下模(7)；其中，所述压紧气缸(4)与上模板(5)连接，所述上模板(5)下表面固定有上模(6)；所述压紧气缸(4)通过上模板(5)驱动上模(6)向下压紧硅钢条；所述下模(7)与上模(6)配合将硅钢条夹紧进行加热固化成型；所述下模(7)一端固定有切夹紧(8)与切割片(9)；所述切夹紧(8)将成型的定子铁芯夹紧，所述切割片(9)下方安装有一电机(10)，所述切割片(9)通过电机(10)驱动将定子铁芯按规格切断；所述机械升降气缸(11)与整机升降气缸(12)安装在成型装置(B)一侧面底部；
拉伸装置(C)，所述成型装置(C)包括机械手(13)，T型螺母(14)，直线导轨(15)，T型丝杠(16)；所述机械手(13)用于将硅钢条从张紧放线轮(1)拉出；所述机械手(13)与T型螺母(14)连接，所述机械手(13)与直线导轨(15)滑动配合；所述T型螺母(14)与T型丝杠(16)相互配合驱动机械手(13)沿直线导轨(15)滑动；
所述放线装置(A)一侧设置有导向轮(3)，所述导向轮(3)将硅钢条导向成型装置(B)；所述拉伸装置(C)通过机械手(13)将硅钢条从放线装置(A)拉伸至成型装置(B)进行压紧固化成型。
2.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述浸胶盒(2)固定在张紧放线轮(1)一侧，浸胶盒(2)内部放置有环氧树脂。
3.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述下模(7)内部带有加热装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述张紧放线轮(1)通过销钉固定在放线装置(A)表面，所述张紧放线轮(1)外侧面缠绕的硅钢条根据制备的定子铁芯形状进行更换。
5.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述整机升降气缸(12)与支腿配合调整成型装置(B)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述机械升降气缸(11)用于将成型的定子铁芯从磨具内顶出。
7.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述T型丝杠(16)与一电机(10)连接，所述电机(10)驱动T型丝杠(16)转动。
8.根据权利要求1所述的一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机，其特征在于，所述成型装置(B)上表面与拉伸装置(C)上表面为同一水平面。
CN201710959805.2A 2017-10-16 2017-10-16 一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机 Active CN107733185B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710959805.2A CN107733185B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710959805.2A CN107733185B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107733185A true CN107733185A (zh) 2018-02-23
CN107733185B CN107733185B (zh) 2019-08-09

Family

ID=61211571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710959805.2A Active CN107733185B (zh) 2017-10-16 2017-10-16 一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107733185B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI708458B (zh) * 2020-04-22 2020-10-21 均華精密工業股份有限公司 電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1489262A (zh) * 2003-08-13 2004-04-14 锦州新万得铁芯有限公司 缠绕式汽车发电机定子铁芯的制造方法及缠绕机、整形装置
CN201263112Y (zh) * 2008-09-19 2009-06-24 株洲南方机电制造有限公司 电机定子线圈梭形绕制装置
CN101640453A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 上海华银电器有限公司 一种生产盘式电机定子铁芯的装置
CN101867266A (zh) * 2010-07-23 2010-10-20 信质电机股份有限公司 全自动电机定子铁芯制造设备
CN202260900U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 福建农林大学 盘式电机定转子铁芯成形机
CN103986285A (zh) * 2014-04-28 2014-08-13 嘉兴格鲁博机械有限公司 用于制造电机定子铁芯的设备及其控制方法
CN104492993A (zh) * 2014-01-07 2015-04-08 株式会社港南 用于制造高效电机用螺旋形定子芯的原材料供给装置和方法
CN106800218A (zh) * 2015-11-26 2017-06-06 重庆力缆电线有限责任公司 一种线缆盘成型装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1489262A (zh) * 2003-08-13 2004-04-14 锦州新万得铁芯有限公司 缠绕式汽车发电机定子铁芯的制造方法及缠绕机、整形装置
CN101640453A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 上海华银电器有限公司 一种生产盘式电机定子铁芯的装置
CN201263112Y (zh) * 2008-09-19 2009-06-24 株洲南方机电制造有限公司 电机定子线圈梭形绕制装置
CN101867266A (zh) * 2010-07-23 2010-10-20 信质电机股份有限公司 全自动电机定子铁芯制造设备
CN202260900U (zh) * 2011-09-29 2012-05-30 福建农林大学 盘式电机定转子铁芯成形机
CN104492993A (zh) * 2014-01-07 2015-04-08 株式会社港南 用于制造高效电机用螺旋形定子芯的原材料供给装置和方法
CN103986285A (zh) * 2014-04-28 2014-08-13 嘉兴格鲁博机械有限公司 用于制造电机定子铁芯的设备及其控制方法
CN106800218A (zh) * 2015-11-26 2017-06-06 重庆力缆电线有限责任公司 一种线缆盘成型装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI708458B (zh) * 2020-04-22 2020-10-21 均華精密工業股份有限公司 電機轉子鐵芯磁鋼自動化封裝設備

Also Published As

Publication number Publication date
CN107733185B (zh) 2019-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207009588U (zh) 电芯自动成型加工设备
CN110480006A (zh) 基于金属基复合材料磁脉冲双向压制的装置及压制方法
CN107733185A (zh) 一种用于盘式电机铁芯制备的自动化铁芯机
CN101610018A (zh) 一种电机框形线圈模压加工方法
CN104993166B (zh) 方形电池封装机
CN202550833U (zh) 电机定子压片机构
CN210927396U (zh) 一种绕线用成型模及成型线圈用绕线机构
CN103618417B (zh) 一种长定子的生产流水线
CN102497065B (zh) 高压电机绕组用万能绕线模
CN203632494U (zh) 一种气动装置冷压整形机
CN112837925B (zh) 一种海上风电五齿模块线圈成型装置
CN107919225A (zh) 带层间绝缘胶添加功能的变压器线圈绕线机
CN103317130B (zh) 一种制备永磁材料径向柱的模具及其使用方法
CN203632492U (zh) 一种长定子的生产流水线
CN105108497A (zh) 风机罩自动焊接机
CN109047396A (zh) 一种工件的高效数控折弯设备
CN217617295U (zh) 一种车载烤箱搪瓷板加工用自动冲压装置
CN213277799U (zh) 一种用于全自动绕线机的包胶带机构
CN210417087U (zh) 一种液压式捆扎装置
CN213798225U (zh) 一种块复合门同时加工的热挤压成型装置
CN109047395A (zh) 一种适用于工件的数控折弯装置
CN217606688U (zh) 一种铁芯自动叠压装置
CN212725005U (zh) 一种电磁离合器绕线专用模具
CN112311161B (zh) 一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置
CN206313627U (zh) 一种马达定子磁场成型设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180904

Address after: 244100 695 north section of Taishan Avenue, Tongling economic and Technological Development Zone, Anhui

Applicant after: Tongling hard core motor technology Co., Ltd.

Address before: 230000 Hefei, Anhui economic and Technological Development Zone, east of Hean Road, Pearl Plaza, one of the Nordic street D01 area.

Applicant before: Hefei hardcore Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic iron core machine for making iron core of disc motor

Effective date of registration: 20201202

Granted publication date: 20190809

Pledgee: Tongling state credit financing Company limited by guarantee

Pledgor: TONGLING HARDCORE MOTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980008724

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right