CN213277799U - 一种用于全自动绕线机的包胶带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动绕线机的包胶带机构，包括板状结构的主固定板，在所述主固定板的背面对应设有一对平行的导轨，在所述主固定板的正面对应设有若干个胶带固定机构，在每个胶带固定机构上均对应设有一个胶带固定圈，每个胶带固定圈的前方对应设有一套胶带过渡轮单元，在每一套胶带过渡轮单元中部均对应设有一个胶带张力控制机构和一个包胶带圈数感应器，所述在每一套胶带过渡轮单元的末端均对应设有胶带压轮和夹取胶带机械手指单元，在所述胶带过渡轮单元的末端与夹取胶带机械手指单元之间对应设有胶带切断单元。本实用新型在加工过程实现全自动化加工，一个人可以操作多台设备，节省生产时间，大大提高了加工效率。

Description

一种用于全自动绕线机的包胶带机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机附属设备领域，尤其是一种用于全自动绕线机的包胶带机构。

背景技术

全自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。自动绕线机通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现高效率生产。自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求。

生产变压器，尤其是高频变压器时，在线圈与铁芯装配后的组合体外周缠绕高温胶带，使两个磁芯与线包固定，以前所采用的包胶方式是人工手动包胶，生产效率低，由于人工操作的不确定性，生产质量也得不到保证；目前市场上的包胶机构只能将已包胶的产品取出后，再放入待包胶的产品进行包胶，这样的方式效率低下，已无法满足当前市场发展的生产需求。因此，需要设计一种用于全自动绕线机的包胶带机构。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，提供一种用于全自动绕线机的包胶带机构。

本实用新型通过下述方案实现：

一种用于全自动绕线机的包胶带机构，包括板状结构的主固定板，在所述主固定板的背面对应设有一对平行的导轨，在所述主固定板的正面对应设有若干个胶带固定机构，在每个胶带固定机构上均对应设有一个胶带固定圈，每个胶带固定圈的前方对应设有一套胶带过渡轮单元，在每一套胶带过渡轮单元中部均对应设有一个胶带张力控制机构和一个包胶带圈数感应器，所述在每一套胶带过渡轮单元的末端均对应设有胶带压轮和夹取胶带机械手指单元，在所述胶带过渡轮单元的末端与夹取胶带机械手指单元之间对应设有胶带切断单元。

在所述主固定板背面的还对应设有丝杆螺母固定座。

所述每个胶带固定机构包括一对平行的固定支架，在所述一对固定支架上均对应开设有斜向下的缺口，所述每个胶带固定圈包括圆盘状的胶带固定圈本体，在所述胶带固定圈本体的轴线处对应一根胶带固定柱，所述胶带固定柱的两端分别伸出胶带固定圈本体，在所述一对平行的固定支架之间对应设有胶带固定圈本体，所述胶带固定柱的两端分别设置在一对固定支架的缺口内。

每一套胶带过渡轮单元均包括前后依次设置在主固定板正面的第一胶带过渡轮、第二胶带过渡轮、第三胶带过渡轮和第四胶带过渡轮，所述第一胶带过渡轮、第二胶带过渡轮、第三胶带过渡轮和第四胶带过渡轮均与主固定板对应垂直；

所述胶带张力控制机构包括胶带张力控制棒，所述胶带张力控制棒设置在所述第二胶带过渡轮与第三胶带过渡轮之间，所述胶带张力控制棒与主固定板对应垂直，在所述主固定板侧壁对应设有胶带张力控制气缸，所述胶带张力控制气缸的胶带张力控制输出轴与胶带张力控制棒对应连接；

所述包胶带圈数感应器包括设置在主固定板正面的包胶带圈数感应器本体，在所述包胶带圈数感应器本体的顶端还对应设有胶带过渡单向轮，所述胶带过渡单向轮设置在第三胶带过渡轮与第四胶带过渡轮之间，所述胶带过渡单向轮的高度与第三胶带过渡轮和第四胶带过渡轮相匹配。

所述胶带切断单元包括设置在主固定板背面的切刀控制气缸，所述切刀控制气缸的输出轴与“U”型的切刀连接件对应连接，所述切刀连接件与朝向胶带压轮的切刀对应连接，所述胶带切断单元还包括切断胶带机构和切断胶带气缸，所述切断胶带机构包括一个横梁，所述横梁的底部与若干个设置在主固定板上的横梁导轨滑块组对应连接，所述横梁与切断胶带气缸的输出轴对应连接，在所述横梁上对应设有若干个朝向胶带压轮的切断胶带顶板，所述切断胶带顶板与切刀相匹配。

所述切断胶带气缸为设置在横梁的两个，所述两个切断胶带气缸分别设置在横梁的两端，所述两个切断胶带气缸的输出轴分别与横梁对应连接。

所述夹取胶带机械手指单元包括夹取胶带气缸，所述夹取胶带气缸的输出轴与可活动夹取胶带机械手指对应连接，所述可活动夹取胶带机械手指与固定夹取胶带机械手指相匹配。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种用于全自动绕线机的包胶带机构在加工过程实现全自动化加工，一个人可以操作多台设备，人均产能提高10倍左右，节省生产时间，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于全自动绕线机的包胶带机构第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于全自动绕线机的包胶带机构第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于全自动绕线机的包胶带机构第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于全自动绕线机的包胶带机构第四视角的结构示意图；

图5为图4中A部的结构详图；

图中：1为主固定板，2为导轨，3为胶带固定机构，31为固定支架，32为缺口，4为胶带固定圈，41为胶带固定圈本体，42为胶带固定柱，5为胶带过渡轮单元，51为第一胶带过渡轮，52为第二胶带过渡轮，53为第三胶带过渡轮，54为第四胶带过渡轮，6为胶带张力控制机构，61为胶带张力控制棒，62为胶带张力控制气缸，63为胶带张力控制输出轴，7为包胶带圈数感应器，71为包胶带圈数感应器本体，72为胶带过渡单向轮，8为胶带切断单元，81为切刀控制气缸，82为切刀连接件，83为切刀，84为切断胶带气缸，85为切断胶带机构，851为横梁，852为横梁导轨滑块组，853为切断胶带顶板，9为夹取胶带机械手指单元，91为夹取胶带气缸，92为可活动夹取胶带机械手指，93为固定夹取胶带机械手指，10为胶带压轮，11为丝杆螺母固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的实施例进一步说明：

如图1所示，一种用于全自动绕线机的包胶带机构，包括板状结构的主固定板1，在所述主固定板1的背面对应设有一对平行的导轨2，在所述主固定板1的正面对应设有若干个胶带固定机构3，在每个胶带固定机构3上均对应设有一个胶带固定圈4，每个胶带固定圈4的前方对应设有一套胶带过渡轮单元5，在每一套胶带过渡轮单元5中部均对应设有一个胶带张力控制机构6和一个包胶带圈数感应器7，所述在每一套胶带过渡轮单元5的末端均对应设有胶带压轮10和夹取胶带机械手指单元9，在所述胶带过渡轮单元5的末端与夹取胶带机械手指单元9之间对应设有胶带切断单元8。

胶带设置在胶带固定圈4上，胶带固定圈4上的胶带依次通过胶带过渡轮单元5和对应的胶带张力控制机构6、包胶带圈数感应器7，最后进入胶带压轮10和夹取胶带机械手指单元9，背面的导轨2在全自动绕线机对应的电机(附图中未画出)驱动下靠近需要包胶带的骨架，完成包胶带工序后，夹取胶带机械手指单元9靠近压紧并切断胶带，换下一个骨架，进入下一个循环。本实用新型一种用于全自动绕线机的包胶带机构与送料、分料、推料等自动绕线机的其他部件联合使用，就可以可以实现绕线生产过程的自动化，其中，送料、分料、推料等自动绕线机的其他部分的结构、原理、工作过程和连接关系为公知技术，在此不再赘述。

本实施例中，设有八套胶带过渡轮单元5及对应的胶带张力控制机构6、包胶带圈数感应器7、胶带压轮10、夹取胶带机械手指单元9、胶带切断单元8，这样一次性就可以同时对八个骨架进行包胶带操作，且本申请的结构合理紧凑，有利于设备布局，节约了工作场地。

在所述主固定板1背面的还对应设有丝杆螺母固定座11。丝杆螺母固定座负责与自动绕线机的其他部分的结构对应连接。

所述每个胶带固定机构3包括一对平行的固定支架31，在所述一对固定支架31上均对应开设有斜向下的缺口32，所述每个胶带固定圈4包括圆盘状的胶带固定圈本体41，在所述胶带固定圈本体41的轴线处对应一根胶带固定柱42，所述胶带固定柱42的两端分别伸出胶带固定圈本体41，在所述一对平行的固定支架31之间对应设有胶带固定圈本体41，所述胶带固定柱42的两端分别设置在一对固定支架31的缺口32内。胶带固定圈本体41在缺口32内转动，一圈胶带用完后，从缺口中可以方便快捷的取出更换，缺口截面为斜向下的结构，可以在重力的作用下使得胶带固定圈本体41稳定的在缺口内旋转放出胶带。

每一套胶带过渡轮单元5均包括前后依次设置在主固定板1正面的第一胶带过渡轮51、第二胶带过渡轮52、第三胶带过渡轮53和第四胶带过渡轮54，所述第一胶带过渡轮51、第二胶带过渡轮52、第三胶带过渡轮53和第四胶带过渡轮54均与主固定板1对应垂直；从胶带固定圈本体41上放出来的胶带依次经过第一胶带过渡轮51、第二胶带过渡轮52、第三胶带过渡轮53和第四胶带过渡轮54。

如图2、3、4所示，所述胶带张力控制机构6包括胶带张力控制棒61，所述胶带张力控制棒61设置在所述第二胶带过渡轮52与第三胶带过渡轮53之间，所述胶带张力控制棒61与主固定板1对应垂直，在所述主固定板1侧壁对应设有胶带张力控制气缸62，所述胶带张力控制气缸62的胶带张力控制输出轴63与胶带张力控制棒61对应连接；胶带张力控制气缸62的胶带张力控制输出轴63驱动胶带张力控制棒61与胶带脱离、接触、压紧，进而调整胶带的松紧，使得胶带保持在合理的水平。

所述包胶带圈数感应器7包括设置在主固定板1正面的包胶带圈数感应器本体71，在所述包胶带圈数感应器本体71的顶端还对应设有胶带过渡单向轮72，所述胶带过渡单向轮72设置在第三胶带过渡轮53与第四胶带过渡轮54之间，所述胶带过渡单向轮72的高度与第三胶带过渡轮53和第四胶带过渡轮54相匹配。胶带过渡单向轮72随着胶带的移动而转动，带动包胶带圈数感应器本体71进行圈数的计算，可以实现对包胶带圈数进行精确测量，进而实现精准控制。其中包胶带圈数感应器本体71的内部结构、外部连接关系、工作原理和过程为公知技术，在此不再赘述。

如图5所示，所述胶带切断单元8包括设置在主固定板1背面的切刀控制气缸81，所述切刀控制气缸81的输出轴(附图中未标出)与“U”型的切刀连接件82对应连接，所述切刀连接件82与朝向胶带压轮10的切刀83对应连接，所述胶带切断单元8还包括切断胶带机构85和切断胶带气缸84，所述切断胶带机构85包括一个横梁851，所述横梁851的底部与若干个设置在主固定板1上的横梁导轨滑块组852对应连接，所述横梁851与切断胶带气缸84的输出轴(附图中未标出)对应连接，在所述横梁851上对应设有若干个朝向胶带压轮10的切断胶带顶板853，所述切断胶带顶板853与切刀83相匹配。所述切断胶带气缸84为设置在横梁851的两个，所述两个切断胶带气缸84分别设置在横梁851的两端，所述两个切断胶带气缸84的输出轴分别与横梁851对应连接。

在工作时，切断胶带气缸84的输出轴驱动横梁851靠近胶带压轮10，横梁导轨滑块组852在主固定板1上移动，此时切断胶带顶板853顶住胶带压轮1附近的骨架及其胶带，胶带被压紧被压紧后，切刀控制气缸81驱动切刀连接件82靠近胶带压轮10，与之连接的切刀83与胶带接触，将其切断。完成操作后则继续反向操作，依次循环。

所述夹取胶带机械手指单元9包括夹取胶带气缸91，所述夹取胶带气缸91的输出轴(附图中未标出)与可活动夹取胶带机械手指92对应连接，所述可活动夹取胶带机械手指92与固定夹取胶带机械手指93相匹配。夹取胶带气缸91控制可活动夹取胶带机械手指92的活动端远离或者靠近固定夹取胶带机械手指93，从而松开或者夹取胶带。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于全自动绕线机的包胶带机构，包括板状结构的主固定板(1)，在所述主固定板(1)的背面对应设有一对平行的导轨(2)，其特征在于：在所述主固定板(1)的正面对应设有若干个胶带固定机构(3)，在每个胶带固定机构(3)上均对应设有一个胶带固定圈(4)，每个胶带固定圈(4)的前方对应设有一套胶带过渡轮单元(5)，在每一套胶带过渡轮单元(5)中部均对应设有一个胶带张力控制机构(6)和一个包胶带圈数感应器(7)，在所述每一套胶带过渡轮单元(5)的末端均对应设有胶带压轮(10)和夹取胶带机械手指单元(9)，在所述胶带过渡轮单元(5)的末端与夹取胶带机械手指单元(9)之间对应设有胶带切断单元(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动绕线机的包胶带机构，其特征在于：在所述主固定板(1) 的背面还对应设有丝杆螺母固定座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动绕线机的包胶带机构，其特征在于：所述每个胶带固定机构(3)包括一对平行的固定支架(31)，在所述一对固定支架(31)上均对应开设有斜向下的缺口(32)，所述每个胶带固定圈(4)包括圆盘状的胶带固定圈本体(41)，在所述胶带固定圈本体(41)的轴线处对应一根胶带固定柱(42)，所述胶带固定柱(42)的两端分别伸出胶带固定圈本体(41)，在所述一对平行的固定支架(31)之间对应设有胶带固定圈本体(41)，所述胶带固定柱(42)的两端分别设置在一对固定支架(31)的缺口(32)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动绕线机的包胶带机构，其特征在于：每一套胶带过渡轮单元(5)均包括前后依次设置在主固定板(1)正面的第一胶带过渡轮(51)、第二胶带过渡轮(52)、第三胶带过渡轮(53)和第四胶带过渡轮(54)，所述第一胶带过渡轮(51)、第二胶带过渡轮(52)、第三胶带过渡轮(53)和第四胶带过渡轮(54)均与主固定板(1)对应垂直；

所述胶带张力控制机构(6)包括胶带张力控制棒(61)，所述胶带张力控制棒(61)设置在所述第二胶带过渡轮(52)与第三胶带过渡轮(53)之间，所述胶带张力控制棒(61)与主固定板(1)对应垂直，在所述主固定板(1)侧壁对应设有胶带张力控制气缸(62)，所述胶带张力控制气缸(62)的胶带张力控制输出轴(63)与胶带张力控制棒(61)对应连接；

所述包胶带圈数感应器(7)包括设置在主固定板(1)正面的包胶带圈数感应器本体(71)，在所述包胶带圈数感应器本体(71)的顶端还对应设有胶带过渡单向轮(72)，所述胶带过渡单向轮(72)设置在第三胶带过渡轮(53)与第四胶带过渡轮(54)之间，所述胶带过渡单向轮(72)的高度与第三胶带过渡轮(53)和第四胶带过渡轮(54)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动绕线机的包胶带机构，其特征在于：所述胶带切断单元(8)包括设置在主固定板(1)背面的切刀控制气缸(81)，所述切刀控制气缸(81)的输出轴与“U”型的切刀连接件(82)对应连接，所述切刀连接件(82)与朝向胶带压轮(10)的切刀(83)对应连接，所述胶带切断单元(8)还包括切断胶带机构(85)和切断胶带气缸(84)，所述切断胶带机构(85)包括一个横梁(851)，所述横梁(851)的底部与若干个设置在主固定板(1)上的横梁导轨滑块组(852)对应连接，所述横梁(851)与切断胶带气缸(84)的输出轴对应连接，在所述横梁(851)上对应设有若干个朝向胶带压轮(10)的切断胶带顶板(853)，所述切断胶带顶板(853)与切刀(83)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动绕线机的包胶带机构，其特征在于：所述切断胶带气缸(84)为设置在横梁(851)的两个，所述两个切断胶带气缸(84)分别设置在横梁(851)的两端，所述两个切断胶带气缸(84)的输出轴分别与横梁(851)对应连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于全自动绕线机的包胶带机构，其特征在于：所述夹取胶带机械手指单元(9)包括夹取胶带气缸(91)，所述夹取胶带气缸(91)的输出轴与可活动夹取胶带机械手指(92)对应连接，所述可活动夹取胶带机械手指(92)与固定夹取胶带机械手指(93)相匹配。

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