CN112311161B - 一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置，包括整形机架以及设于所述整形机架的动力装置和整形装置，所述动力装置连接并驱动所述整形装置以实现对成型绕组线圈的挤压整形。上述用于成型绕组线圈的直线边整形装置以机器的整形形式替代人工的整形形式，既提高了整形效率，又提高了整形质量，避免了人工敲打线圈造成的错位、损伤和报废等问题。

Description

一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置

技术领域

本发明涉及绕组整形技术领域，特别涉及一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置。

背景技术

在轨道交通、风电、及特种电机等领域，均有很多产品为成型线圈结构。

对于牵引类成型线圈，其线圈尺寸比较小，直线边一般成型后直线度良好；但对于风电、特种电机中绕组尺寸较大较长的线圈，其直线边的直线度是很难保障的，不仅会影响线圈质量，也会影响嵌线工序，可能会导致线圈嵌线下线困难。因此，需要对成型绕组线圈进行整形操作以保障直线边的直线度。现有的整形方式为人工整形，基本方式有两种：制作整形木模，依靠在模具上敲打整形；将线圈直线边按线圈角度垫放在工作台位上，用橡胶锤敲打整形直线边。上述两种整形方式均需依靠人工用锤子敲打线圈进行整形，不仅效率低下，而且容易造成线圈绝缘损伤，线圈错位，可能导致线圈报废等不可逆的质量损失。

因此，如何能够提供一种提高整形效率和整形质量的用于成型绕组线圈的直线边整形装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置，以机器的整形形式替代人工的整形形式，既提高了整形效率，又提高了整形质量，避免了人工敲打线圈造成的错位、损伤和报废等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置，包括整形机架以及设于所述整形机架的动力装置和整形装置，所述动力装置连接并驱动所述整形装置以实现对成型绕组线圈的挤压整形。

优选地，所述动力装置包括液压泵以及连接所述液压泵的油缸，所述油缸的运动端连接所述整形装置。

优选地，所述整形装置包括整形本体以及与所述整形本体转动连接的连接体，所述连接体的端部设有压板，通过所述油缸连接并驱动所述连接体转动以实现所述压板挤压整形成型绕组线圈。

优选地，所述整形机架设有与所述动力装置连接的电器控制箱，所述电器控制箱设有用以控制所述动力装置的脚踏板。

优选地，所述脚踏板包括用以控制所述油缸伸出以实现所述压板挤压成型绕组线圈的第一脚踏板、以及用以控制所述油缸收回以实现所述压板松开成型绕组线圈的第二脚踏板。

优选地，包括设于所述整形机架的直线滑轨，所述整形装置滑动装设于所述直线滑轨。

优选地，所述压板的长度尺寸用以等于成型绕组线圈的直线边尺寸以实现一次压型，或；

所述压板的长度尺寸用以小于成型绕组线圈的直线边尺寸的/以实现分步压型。

优选地，所述整形机架设有用以供所述直线滑轨安装的腰型孔，所述腰型孔用以调节所述直线滑轨的安装位置以实现所述压板的下压角度与成型绕组线圈的直线边截面角度相同。

优选地，包括多个分体支撑架，所述分体支撑架和所述整形机架共同支撑用以放置成型绕组线圈的L型支撑板。

优选地，所述分体支撑架包括支撑主体，所述支撑主体的底部设有四个支撑轮，所述支撑轮设有止动装置，所述支撑主体设有高度可调节的丝杠和调节所述丝杠的高度的调节手轮，所述丝杠用以支撑所述L型支撑板。

相对于上述背景技术，本发明所提供的用于成型绕组线圈的直线边整形装置包括整形机架，整形机架设有动力装置和整形装置，动力装置连接整形装置，动力装置驱动整形装置运动，通过整形装置挤压成型绕组线圈，进而实现对成型绕组线圈的整形作用；该用于成型绕组线圈的直线边整形装置的整形装置由动力装置驱动，整形装置在驱动力的作用下能够挤压成型绕组线圈的直线边，在挤压的作用下将成型绕组线圈的直线边整形压平，进而保障直线边的直线度；该用于成型绕组线圈的直线边整形装置以机器的整形形式替代人工的整形形式，既提高了整形效率，又提高了整形质量，避免了人工敲打线圈造成的错位、损伤和报废等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于成型绕组线圈的直线边整形装置的结构示意图；

图2为图1中用于成型绕组线圈的直线边整形装置的俯视结构示意图；

图3为图1中整形装置的运动示意图；

图4为图1中分体支撑架的调节示意图。

其中：

1-直线滑轨、2-电器控制箱、3-动力装置、4-整形装置、5-整形机架、6-分体支撑架、31-油缸、61-支撑主体、62-支撑轮、63-调节手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明实施例提供的用于成型绕组线圈的直线边整形装置的结构示意图，图2为图1中用于成型绕组线圈的直线边整形装置的俯视结构示意图，图3为图1中整形装置的运动示意图，图4为图1中分体支撑架的调节示意图。

在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的用于成型绕组线圈的直线边整形装置包括整形机架5，整形机架5设有动力装置3和整形装置4，动力装置3连接整形装置4，在动力装置3的驱动下，整形装置4运动以挤压成型绕组线圈的直线边，在挤压的作用下将成型绕组线圈的直线边整形压平，进而保障直线边的直线度，实现成型绕组线圈的直线边的整形。

在本实施例中，动力装置3可采用液压动力系统控制，利用液压动力系统的油泵、液压缸等一起构成整形装置4的动力来源；整形装置4可采用四连杆机构，四连杆机构连接动力装置3并设置挤压成型绕组线圈的直线边的板件，由动力装置3提供整形装置4的驱动力，在驱动力的带动下，整形装置4的板件将成型绕组线圈的直线边整形压平。相较于现有的人工的敲打整形方式，该用于成型绕组线圈的直线边整形装置以机器的整形形式替代人工的整形形式，既提高了整形效率，又提高了整形质量，避免了人工敲打线圈造成的错位、损伤和报废等问题。

示例性的，动力装置3包括液压泵和油缸31，液压泵和油缸31连接，由液压泵供油并控制油缸31的运动，油缸31的运动端连接整形装置4，由油缸31运动并控制整形装置4的运动。

在本实施例中，整形装置4包括整形本体，连接体与整形本体转动连接，连接体的端部设有压板，压板的内侧面平直并可满足将成型绕组线圈的直线边整形压平的要求，油缸31连接并驱动连接体进而带动压板运动。

在具体的运动过程中，由液压泵控制油缸31，再由油缸31向整形装置4输出驱动力，连接体在油缸31的带动下转动，压板进而在连接体的带动下转动，根据油缸31运动方向的不同，压板可实现对成型绕组线圈的直线边的挤压或放松。

在一种具体的实施方式中，该用于成型绕组线圈的直线边整形装置为半自动式。

在本实施例中，整形机架5设有与动力装置3连接的电器控制箱2，电器控制箱2设有用以控制动力装置3的脚踏板，通过踩踏脚踏板，即可以半自动的方式控制液压泵，进而控制油缸31，最终实现整形装置4的压板对成型绕组线圈的直线边的挤压或放松，操作简单，质量可控。

示例性的，脚踏板包括第一脚踏板和第二脚踏板，第一脚踏板和第二脚踏板可在相邻近的左右两个位置设置。其中，第一脚踏板控制油缸31伸出，此时油缸31带动整形装置4沿X轴向下旋转挤压成型绕组线圈；第二脚踏板控制油缸31收回，此时油缸31带动整形装置4沿X轴向上旋转松开成型绕组线圈。

在本实施例中，压板的长度尺寸可设置为等于成型绕组线圈的直线边尺寸，连接体可根据压板的长度尺寸沿长度方向设置为多组。在整形过程中，因为起到整形作用的压板与成型绕组线圈的直线边的长度相同，即可通过动力装置3驱动整形装置4实现一次压型，无需调整位置后的反复压型。

与此相反的，压板的长度尺寸还可设置为小于成型绕组线圈的直线边尺寸的1/2，此时需要多次的分步压型，每步对成型绕组线圈的直线边进行部分整形后，需要调整成型绕组线圈的位置，再对成型绕组线圈的其他部分进行其他部分整形，直至分步完成成型绕组线圈的全部整形。

为了更好的技术效果，整形装置4在整形机架5上可调，可通过调整的整形装置4的位置实现对成型绕组线圈的分步压型，而无需调整成型绕组线圈的位置。

在本实施例中，包括设于整形机架5的直线滑轨1，整形本体的底部设置滑动槽，整形装置4滑动装设于直线滑轨1。

在整形过程中，对于长线圈可制作与线圈直线边长度一致的整体压板，经过一次压型即可，也可制作尺寸小于线圈直线边尺寸1/2的短压板，通过分步多次压型，对直线边进行整形；分步压型过程中，整形装置4可在直线滑轨1上边移动边完成整形。

为了更好的技术效果，整形机架5设有用以供直线滑轨1安装的腰型孔，直线滑轨1通过腰型孔安装在整形机架5上，直线滑轨1可在腰型孔范围内，通过前后移动位置，使整形装置4的压板下压角度与线圈直线边截面角度一致，确保线圈整形平直，避免压型角度不一致，造成的线圈错位及变形。

除此以外，包括多个分体支撑架6，分体支撑架6为与整形机架5不相连的单独个体，分体支撑架6可随意移动，分体支撑架6和整形机架5共同支撑L型支撑板，L型支撑板用于放置成型绕组线圈。

其中，分体支撑架6包括支撑主体61，支撑主体61的底部设有四个支撑轮62，锁定前支撑轮62可随意移动，支撑轮62设有止动装置，止动装置防止定位锁定后支撑轮62自行移动，支撑主体61设有丝杠和调节手轮63，丝杠用以支撑L型支撑板，调节手轮63调节丝杠的高度，进而调节L型支撑板的高度。

进行线圈整形时，需要把线圈一端直线边放置于整形机架5上侧的L型支撑板上面，线圈另一端直线边放置于分体支撑架6上侧的L型支撑板上面；通过移动分体支撑架6与整形机架5的距离，调节合适线圈跨距尺寸；通过调节分体支撑架6的高度，调节位于整形装置4上直线边角度与L型支撑板贴合；通过调整直线滑轨1的前后位置，可以调节整形装置4的压板下压角度与线圈截面角度一致。

该用于成型绕组线圈的直线边整形装置可有效的对所有成型线圈直线边的直线度进行整形，通过这种创新结构的直线边整形装置的设计，可有效的进行跨距、角度等参数的调整，保证不同尺寸参数线圈直线边的整形工作，提高整形装置4操作简单，质量可控的通用性，且该装置操作简单，避免了橡胶锤敲打整形损伤绝缘及造成错位等质量隐患，特别对于大型特种电机，仅靠线圈成型很难保证线圈直线边直线度，该装置的使用，提高了线圈产品质量，降低质量风险。同时，不仅可通过整形改善线圈直线度，同时还可以压紧线圈表面绝缘，较少绝缘层间气隙。

在本实施例中，该用于成型绕组线圈的直线边整形装置通过多个部分和装置的配合，可满足线圈直线边的半自动整形。在整形中，可根据整形线圈的跨距、角度进行调节，可根据线圈尺寸制作不同长度整形压板，也可通过几次压型，完成线圈整形工作，适用于批量生产，同时也适用于多品种，小批量生产模式。该装置结构及原理设计可满足所有成型绕组线圈的直线边整形，改善线圈直线度，提高线圈产品质量，使其更好的满足设计与嵌线需求。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的用于成型绕组线圈的直线边整形装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于成型绕组线圈的直线边整形装置，其特征在于，包括整形机架(5)、多个分体支撑架(6)以及设于所述整形机架(5)的直线滑轨(1)、动力装置(3)和整形装置(4)；

所述分体支撑架(6)和所述整形机架(5)共同支撑用以放置成型绕组线圈的L型支撑板，所述分体支撑架(6)包括支撑主体(61)，所述支撑主体(61)的底部设有四个支撑轮(62)，所述支撑轮(62)设有止动装置，所述支撑主体(61)设有高度可调节的丝杠和调节所述丝杠的高度的调节手轮(63)，所述丝杠用以支撑所述L型支撑板；

所述整形装置(4)滑动装设于所述直线滑轨(1)，所述动力装置(3)连接并驱动所述整形装置(4)以实现对成型绕组线圈的挤压整形，所述动力装置(3)包括液压泵以及连接所述液压泵的油缸(31)，所述油缸(31)的运动端连接所述整形装置(4)，所述整形装置(4)包括整形本体以及与所述整形本体转动连接的连接体，所述连接体的端部设有压板，通过所述油缸(31)连接并驱动所述连接体转动以实现所述压板挤压整形成型绕组线圈；所述压板的长度尺寸用以等于成型绕组线圈的直线边尺寸以实现一次压型，或；所述压板的长度尺寸用以小于成型绕组线圈的直线边尺寸的1/2以实现分步压型。

2.根据权利要求1所述的用于成型绕组线圈的直线边整形装置，其特征在于，所述整形机架(5)设有与所述动力装置(3)连接的电器控制箱(2)，所述电器控制箱(2)设有用以控制所述动力装置(3)的脚踏板。

3.根据权利要求2所述的用于成型绕组线圈的直线边整形装置，其特征在于，所述脚踏板包括用以控制所述油缸(31)伸出以实现所述压板挤压成型绕组线圈的第一脚踏板、以及用以控制所述油缸(31)收回以实现所述压板松开成型绕组线圈的第二脚踏板。

4.根据权利要求1所述的用于成型绕组线圈的直线边整形装置，其特征在于，所述整形机架(5)设有用以供所述直线滑轨(1)安装的腰型孔，所述腰型孔用以调节所述直线滑轨(1)的安装位置以实现所述压板的下压角度与成型绕组线圈的直线边截面角度相同。

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