CN107723807A - 一种蚕茧与茧簇分离的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蚕茧与茧簇分离的方法：步进电机丝杆旋转，行程控制螺母架和光轴上直线轴承及滚轮沿X向横移；压茧装置被上限位器限位，在其导向板斜槽和下限位器的弹簧作用下沿Y向上移；脱离空茧簇后，上限位器在导轨板作用下退位解锁，压茧装置沿X返向回到压茧位；在导向板斜槽作用下，压茧装置沿Y向下移，排茧柱将方格簇中蚕茧压出到漏茧孔下面，滚轮到达斜槽顶部Y方向移动停止，上限位器、下限位器在导轨板的作用下退位解锁，压茧装置的排茧柱推动空茧簇X轴反向移动，方格簇完全离开漏茧孔区；茧的野丝在漏茧孔锋边和排茧柱剪切作用下，脱离茧簇，沿滑斗掉入茧框。本发明实现一个带茧簇传输、下压排茧、横行脱茧、推空簇出台的循环过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种蚕业收获，特别是涉及一种茧簇分离方法。
背景技术
蚕茧，是蚕宝在蚕簇中喂养成熟后，从成蚕中挑选出来，将其均匀撒布在专门为其制作的茧簇中，吐丝自缚而成。
蚕茧与茧簇分离，自古以来是手动作业，蚕农用双手从茧簇里一只一只地把蚕茧摘出来。
实行规模化养蚕后，为提高蚕茧采摘作业效率，减少蚕农劳动强度，适应蚕农规模化养殖、大批量收获的需求，使用了机制的纸质茧簇，让蚕在45×30×25的边框空间内完成绪茧。
针对茧簇，目前，一些养蚕专业大户制作了手动简易摘茧器械，在一张木板上按照纸质茧簇的方孔数和位置尺寸钉上相应数目的木桩。然后，用桩板对准茧簇方孔压下，把茧挤出纸簇，再用一根棍子，将吊在下面的茧扫落在框中。这种手动工具和作业方式，蚕农劳动强度大，采茧效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、劳动强度低、生产效率高的茧簇分离方法。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种蚕茧与茧簇分离的方法，包括以下步骤：
1、步进电机丝杆旋转，行程控制螺母架和光轴上直线轴承及滚轮沿X向横移；
2、压茧装置被上限位器限位，在其导向板斜槽和下限位器的弹簧作用下沿Y向上移；
3、脱离空茧簇后，上限位器在导轨板作用下退位解锁，压茧装置沿X返向回到压茧位；在此过程中，以滑槽挂在压茧装置后的茧簇传输框已经将带茧簇传送到位卡住，并空载回位，待装下一个带茧簇;
4、压茧装置回位对正后，步进电机丝杆反向旋转，行程控制螺母架和光轴上直线轴承及滚轮，沿X反向移动，压茧装置被上限位器反向限位；
5、在导向板斜槽作用下，压茧装置沿Y向下移，排茧柱将方格簇中蚕茧压出到漏茧孔下面，滚轮到达斜槽顶部Y方向移动停止，上限位器、下限位器在导轨板的作用下退位解锁，压茧装置的排茧柱推动空茧簇X轴反向移动，方格簇完全离开漏茧孔区；
6、茧的野丝在漏茧孔锋边和排茧柱剪切作用下，脱离茧簇，沿滑斗掉入茧框。
所述空簇经另一传送装置到打包机实现50件/包，棱形收缩折叠打捆；茧子满15Kg/框经第三传输线装箱。
本发明当方格簇被推出分离台后，在横向工作线上，经收缩夹将其棱形收缩折叠，压实归位于一个盒框内，当收集满50件时，启动打包带收紧扎捆。实现一个带茧簇传输、下压排茧、横行脱茧、推空簇出台的循环过程。
本发明通过直线轴承连接的导轨板的斜面和导向斜槽将丝杆对压茧装置的X向定距移动转换成Y向定距移动，实现向下排茧和向上脱簇。由螺母架联结的丝杆螺母和直线轴承带动压茧装置和茧簇传输框实现X向往返运动，从而实现一个带茧簇传输到卡位、推空簇出台的循环过程。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
一种蚕茧与茧簇分离的方法，包括以下步骤：
1、步进电机丝杆1旋转，行程控制螺母架2和光轴上直线轴承3及滚轮沿X向横移；
2、压茧装置6被上限位器4限位，在其导向板斜槽8和下限位器5的弹簧作用下沿Y向上移；
3、脱离空茧簇后，上限位器4在导轨板作用下退位解锁，压茧装置6沿X返向回到压茧位；在此过程中，以滑槽挂在压茧装置6后的茧簇传输框9已经将带茧簇传送到位卡住，并空载回位，待装下一个带茧簇;
4、压茧装置6回位对正后，步进电机丝杆1反向旋转，行程控制螺母架2和光轴上直线轴承3及滚轮，沿X反向移动，压茧装置6被上限位器4反向限位；
5、在导向板斜槽8作用下，压茧装置6沿Y向下移，排茧柱将方格簇中蚕茧压出到漏茧孔下面，滚轮到达斜槽顶部Y方向移动停止，上限位器4、下限位器5在导轨板7的作用下退位解锁，压茧装置6的排茧柱推动空茧簇X轴反向移动，方格簇完全离开漏茧孔区；
6、茧的野丝在漏茧孔锋边和排茧柱剪切作用下，脱离茧簇，沿滑斗掉入茧框。
如此，实现一个带茧簇传输、下压排茧、横行脱茧、推空簇出台的循环过程。
Claims (2)
1.一种蚕茧与茧簇分离的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）步进电机丝杆旋转，行程控制螺母架和光轴上直线轴承及滚轮沿X向横移；
（2）压茧装置被上限位器限位，在其导向板斜槽和下限位器的弹簧作用下沿Y向上移；
（3）脱离空茧簇后，上限位器在导轨板作用下退位解锁，压茧装置沿X返向回到压茧位；在此过程中，以滑槽挂在压茧装置后的茧簇传输框已经将带茧簇传送到位卡住，并空载回位，待装下一个带茧簇;
（4）压茧装置回位对正后，步进电机丝杆反向旋转，行程控制螺母架和光轴上直线轴承及滚轮，沿X反向移动，压茧装置被上限位器反向限位；
（5）在导向板斜槽作用下，压茧装置沿Y向下移，排茧柱将方格簇中蚕茧压出到漏茧孔下面，滚轮到达斜槽顶部Y方向移动停止，上限位器、下限位器在导轨板的作用下退位解锁，压茧装置的排茧柱推动空茧簇X轴反向移动，方格簇完全离开漏茧孔区；
（6）茧的野丝在漏茧孔锋边和排茧柱剪切作用下，脱离茧簇，沿滑斗掉入茧框。
2.根据权利要求1所述的一种蚕茧与茧簇分离的方法，其特征在于：所述空茧簇传送到打包机，50件/包，棱形收缩折叠打捆；茧子满15Kg/框，经第三传输线装箱。
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| CN201711167455.2A CN107723807A (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种蚕茧与茧簇分离的方法 |
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| CN107723807A true CN107723807A (zh) | 2018-02-23 |
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| CN201711167455.2A Pending CN107723807A (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种蚕茧与茧簇分离的方法 |
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2017
- 2017-11-21 CN CN201711167455.2A patent/CN107723807A/zh active Pending
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