CN204409452U - 一种豆腐饼切块排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种豆腐饼切块排列装置，包括用于将豆腐饼切块的模切机构、位于模切机构下方的顶压机构、位于模切机构和顶压机构之间的传送机构、位于模切机构一侧的将切块后的豆腐块从模切机构中顶出的顶出机构、位于顶出机构正下方的排列机构以及将模切机构移动到顶出机构与排列机构之间的送料气缸，模切机构和送料气缸位于排列机构和顶出机构之间，排列机构包括多个放置豆腐块的收放单元以及曲柄连杆机构，收放单元包括主体以及与主体铰接的活动板，活动板与主体铰接的一端均与曲柄连杆机构相连接。本实用新型提供的豆腐饼切块排列装置，能将大块的豆腐饼切成小块的豆腐块，切好的豆腐块自动排列，无需过多人工操作，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种豆腐饼切块排列装置。
背景技术
在各种豆制品中，豆腐乳营养丰富，口感美好，是深受人们喜爱一种传统豆制品。豆腐乳一般由豆腐饼切成小块后经过发酵而成，豆腐饼一般为块状，面积较大，在制作豆腐乳时需要将豆腐饼切成块状后成一定间距摆放到发酵筛中进行发酵。现有生产中，一般采用人工将豆腐饼切成小方块，然后将切好的豆腐块收集并排列到发酵筛中发酵。这种方法需要人工操作，并且效率低下，耗时耗力，不利产量提升，从而制约企业发展。
实用新型内容
针对以上不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种豆腐饼切块排列装置，其能将大块的豆腐饼切成小块的豆腐块并排列，只需要将豆腐饼放置到台面上，就可以实现自动切块，切好的豆腐块自动排列，自动进出料，连续生产，省时省力，效率大大提高，实现机械替代人工。
为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种豆腐饼切块排列装置，包括用于将豆腐饼切块的模切机构、位于所述模切机构下方的顶压机构、位于所述模切机构和所述顶压机构之间的传送机构、位于所述模切机构一侧的将切块后的豆腐块从所述模切机构中顶出的顶出机构、位于所述顶出机构正下方的排列机构以及将所述模切机构移动到所述顶出机构与所述排列机构之间的送料气缸，所述模切机构和所述送料气缸位于所述排列机构和所述顶出机构之间，所述排列机构包括多个放置豆腐块的收放单元以及曲柄连杆机构，所述收放单元包括主体以及与所述主体铰接的活动板，所述活动板与所述主体铰接的一端均与所述曲柄连杆机构相连接。
进一步的，所述模切机构包括底板、位于底板上的多个相互平行的横向切刀和多个相互平行的纵向切刀，所述横向切刀和所述纵向切刀相互垂直交叉。
进一步的，所述顶压机构包括压料气缸以及与所述压料气缸的活塞杆相连接的顶压板。
进一步的，所述传送机构为皮带传送机构。
进一步的，所述顶出机构包括顶出气缸、顶出板以及设置在所述顶出板上呈点阵形排列的多个顶出杆，所述顶出气缸的活塞杆与所述顶出板连接。
进一步的，所述收放单元的主体的一侧设置有卡槽，另一侧设置有连杆，所述连杆末端设置有与所述卡槽形状相适应的凸起，相邻的收放单元的卡槽和凸起相互扣接。
进一步的，所述连杆为可伸缩的套筒，位于最末端的收放单元的连杆与拉距汽缸的活塞杆连接。
进一步的，所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连杆以及收放气缸，所述曲柄的一端与所述活动板与所述主体铰接的一端连接，另一端与曲柄连杆可转动连接，所述曲柄连杆的一端与所述收放气缸的活塞杆连接。
采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：
本实用新型提供的豆腐饼切块排列装置，其能将大块的豆腐饼切成小块的豆腐块，只需要将豆腐饼放置到台面上，就可以实现自动切块，切好的豆腐块能自动排列，排列后自动落入发酵筛中，无需过多人工操作，效率高，可以实现自动化生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：
图1为本实用新型豆腐饼切块排列装置的俯视图；
图2为本实用新型豆腐饼切块排列装置的内部结构图；
图3为本实用新型豆腐饼切块排列装置的收放单元的结构图；
图4为图3的左视图(连杆未在图中示出)；
图5为本实用新型豆腐饼切块排列装置的收放单元之间相互扣接的结构图；
图6为本实用新型豆腐饼切块排列装置的曲柄与曲柄连杆的连接结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种豆腐饼切块排列装置，包括用于将豆腐饼切块的模切机构1、位于所述模切机构1下方的顶压机构2、位于所述模切机构1和所述顶压机构2之间的传送机构3、位于所述模切机构1一侧的将切块后的豆腐块从所述模切机构1中顶出的顶出机构4、位于所述顶出机构4正下方的排列机构6以及将所述模切机构1移动到所述顶出机构4与所述排列机构6之间的送料气缸5，所述模切机构1和所述送料气缸5位于所述排列机构6和所述顶出机构4之间，排列机构6包括多个放置豆腐块的收放单元61以及曲柄连杆机构，收放单元包括主体611以及与所述主体611铰接的活动板612，活动板612与所主体611铰接的一端均与曲柄连杆机构相连接。
其中，模切机构1包括底板、位于底板上的多个相互平行的横向切刀和多个相互平行的纵向切刀，所述横向切刀和所述纵向切刀相互垂直交叉。
其中，顶压机构2包括压料气缸21以及与所述压料气缸21的活塞杆相连接的顶压板22。
其中，传送机构3为皮带传送机构。
其中，顶出机构4包括顶出气缸、顶出板41以及设置在顶出板41上的多个顶出杆42，所述顶出杆42呈点阵形排列，顶出气缸的活塞杆与顶出板41连接。
如图3和图4所示，收放单元61的主体611的一侧设置有卡槽613，另一侧设置有连杆614，所述连杆614末端设置有与所述卡槽613形状相适应的凸起615。连杆614为可伸缩的套筒，收放单元61的卡槽613与与其相邻收放单元61的凸起615之间相互扣接，排列机构6还包括拉距气缸，最末端的收放单元61的连杆614还与拉距气缸的活塞杆相连接，拉距气缸的活塞杆伸出可以带动最末端的收放单元61的连杆614移动进而带动所有收放单元61的连杆614伸长，从而收放单元61之间的间距增大，落入收放单元61内的小豆腐块之间的间距也增大，便于收放单元61上的小豆腐块掉出。
其中，排列装置6还与排放气缸连接，排放气缸伸出带动排列装置下移。
其中，曲柄连杆机构包括曲柄616、曲柄连杆617以及收放气缸，所述曲柄616的一端与所述活动板612与所述主体611铰接的一端连接，另一端与曲柄连杆617可转动连接，所述曲柄连杆617的一端与所述收放气缸的活塞杆连接。收放气缸伸出可以带动曲柄连杆617移动，曲柄连杆617移动带动曲柄616转动，从而带动活动板612向下转动，活动板612上的小豆腐块就可以掉落。
其中，在排列机构6的正下方还放置有输送装置7，输送装置7为链条输送装置，输送装置7上排列放置有发酵筛，发酵筛用于接收从排列机构6的活动板612上掉落的豆腐块，接收完豆腐块的发酵筛通过输送装置7推出，同时下一个发酵筛被输送到排列机构6下方。
本实用新型豆腐饼切块排列装置的工作过程如下：
先将装有豆腐饼的发酵筛放置在传送机构3的皮带上，传送机构3将豆腐饼传送到模切机构1下方，然后位于传送机构3下方的顶压机构2往上移动并推动皮带上移，豆腐饼被顶进模切机构1内被切割成小豆腐块，小豆腐块留在模切机构1内，然后顶压机构2复位，送料气缸5启动伸出带动模切机构1移动到顶出机构4与排列机构6之间，顶出机构4的顶出杆42伸出将模切机构1中的小豆腐块顶出，小豆腐块掉落到排列机构6的收放单元61中，然后拉距气缸启动，带动排列装置的收放单元61之间拉开距离，使得小豆腐块之间形成间隔，然后排放气缸启动带动排列装置下移到输送装置7上已就位的发酵筛上，收放气缸启动伸出带动曲柄616转动，曲柄616转动带动活动板612下移，位于活动板612上的小豆腐块就掉落并整齐排列到发酵筛内上，然后收放气缸、拉距气缸和排放气缸复位，输送装置7将装有豆腐块的发酵筛推出，同时下一个空发酵筛被输送到排列机构6下方就位，一个工作周期完成。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种豆腐饼切块排列装置，其特征在于：包括用于将豆腐饼切块的模切机构、位于所述模切机构下方的顶压机构、位于所述模切机构和所述顶压机构之间的传送机构、位于所述模切机构一侧的将切块后的豆腐块从所述模切机构中顶出的顶出机构、位于所述顶出机构正下方的排列机构以及将所述模切机构移动到所述顶出机构与所述排列机构之间的送料气缸，所述模切机构和所述送料气缸位于所述排列机构和所述顶出机构之间，所述排列机构包括多个放置豆腐块的收放单元以及曲柄连杆机构，所述收放单元包括主体以及与所述主体铰接的活动板，所述活动板与所述主体铰接的一端均与所述曲柄连杆机构相连接。
2.根据权利要求1所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述模切机构包括底板、位于底板上的多个相互平行的横向切刀和多个相互平行的纵向切刀，所述横向切刀和所述纵向切刀相互垂直交叉。
3.根据权利要求1所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述顶压机构包括压料气缸以及与所述压料气缸的活塞杆相连接的顶压板。
4.根据权利要求1所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述传送机构为皮带传送机构。
5.根据权利要求1所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸、顶出板以及设置在所述顶出板上呈点阵形排列的多个顶出杆，所述顶出气缸的活塞杆与所述顶出板连接。
6.根据权利要求1所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述收放单元的主体的一侧设置有卡槽，另一侧设置有连杆，所述连杆末端设置有与所述卡槽形状相适应的凸起，相邻的收放单元的卡槽和凸起相互扣接。
7.根据权利要求6所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述连杆为可伸缩的套筒，位于最末端的收放单元的连杆与拉距汽缸的活塞杆连接。
8.根据权利要求1所述的豆腐饼切块排列装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连杆以及收放气缸，所述曲柄的一端与所述活动板与所述主体铰接的一端连接，另一端与曲柄连杆可转动连接，所述曲柄连杆的一端与所述收放气缸的活塞杆连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104816336A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-08-05 | 吴凯昭 | 一种侧位推力翻转机构及其应用 |
| CN109702785A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-05-03 | 山东科技职业学院 | 一种豆腐切块排列加工装置 |
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2015
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| CN104816336B (zh) * | 2015-05-14 | 2018-03-06 | 吴凯昭 | 一种侧位推力翻转机构及其应用 |
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