CN111731778B - 一种生态农场植物秸秆环保处理系统及处理方法 - Google Patents

一种生态农场植物秸秆环保处理系统及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种生态农场植物秸秆环保处理系统及处理方法，包括递送机构、翻送机构和缓震机构，所述的递送机构安装在翻送机构上，所述的缓震机构均匀的安装在翻送机构上，所述的缓震机构位于翻送机构的正下方；本发明解决了现今农作物收获完成后通常是通过农民对植物秸秆进行捆绑打包，然后再通过人工进行搬运码垛，在此过程中搬运不方便，并且工人劳动强度大，此外，工人码垛比较杂乱，不利于集中码垛回收存放。

Description

一种生态农场植物秸秆环保处理系统及处理方法
技术领域
本发明涉及植物秸秆环保回收技术领域，特别涉及一种生态农场植物秸秆环保处理系统及处理方法。
背景技术
秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分；
秸秆中存有农作物光合作用一半以上的产物，富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，农业秸秆废料可综合回收利用，现今农作物收获完成后通常是通过农民对植物秸秆进行捆绑打包，然后再通过人工进行搬运码垛，在此过程中搬运不方便，并且工人劳动强度大，此外，工人码垛比较杂乱，不利于集中码垛回收存放；
所以为了提高码垛回收效率，提高针对不同植物秸秆实行分类码垛，本发明提供了一种生态农场植物秸秆环保处理系统及处理方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种生态农场植物秸秆环保处理系统，包括递送机构、翻送机构和缓震机构，所述的递送机构安装在翻送机构上，所述的缓震机构均匀的安装在翻送机构上，所述的缓震机构位于翻送机构的正下方；其中：
所述的递送机构包括支撑架、伸缩气缸、起伏滑动座、导柱、起落架、随动滑轮、级进推板和级进单元；所述的支撑架安装在翻送机构上，所述的支撑架上通过气缸座安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴通过联轴器与起伏滑动座相互连接，所述起伏滑动座通过滑动配合方式安装在支撑架上，所述导柱通过滑动配合方式均匀的安装在支撑架上，所述的起落架安装在导柱上，随动滑轮通过轴承安装在起落架上，所述随动滑轮通过滚动方式与起伏滑动座相互滚动抵接，所述的级进推板对称的安装在起落架的外壁上，所述的级进单元对称的安装在支撑架上；通过伸缩气缸推动起伏滑动座进行滑动平移，通过起伏滑动座平移抵接随动滑轮实现起落架的升降，再通过导柱进行辅助导向升降，通过起落架升降同步带动级进推板上下往复运动。
所述的级进单元包括固定搭接板、隔护板、滑板和导向滑槽；所述的固定搭接板安装在支撑架上，所述的隔护板对称的安装在固定搭接板的外壁上，所述的滑板安装在固定搭接板上，所述的导向滑槽安装在固定搭接板上；通过导向滑槽进行滑落导向，再通过固定搭接板进行托接，然后通过隔护板对外进行阻隔，最后通过滑板进行滑落。
所述的翻送机构包括底板支架、执行气缸、链环架、平移板、导向立板、立柱支架、曲柄连杆、升降滑板、转位卡板和滑落框；所述的底板支架上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴通过联轴器与链环架相互连接，所述的链环架通过滑动配合方式安装在底板支架上，所述的平移板通过滑动配合方式对称的安装在底板支架上，所述的平移板与链环架之间通过凸轮随动器相互滚动抵接，所述的导向立板安装在平移板上，所述的立柱支架对称的安装在底板支架上，所述的曲柄连杆通过轴承安装在立柱支架上，所述曲柄连杆的两端轴头分别通过凸轮随动器与导向立板和升降滑板相互滚动连接，所述的升降滑板通过滑动配合方式对称的安装在底板支架上，所述升降滑板的顶部端面安装有转位卡板，所述的滑落框安装在转位卡板上；通过执行气缸推动链环架平移滑动，通过链环架联动平移板进行滑移，通过平移板带动导向立板同步进行移动，再通过导向立板滑移拉动曲柄连杆进行转动，并实现升降滑板的升落移动，再通过转位卡板与导向滑槽进行抵接实现滑落框翻转传送。
所述的缓震机构包括L型支架、滑动轴杆和滚轮；所述的L型支架安装在翻送机构上，所述的L型支架上通过螺栓对称安装有滑动轴杆，所述滑动轴杆的外圈设置有弹簧，且弹簧与滚轮相互抵接，所述的滚轮通过轴承安装在滑动轴杆上。
优选的；所述导向滑槽的底壁上设置有抵压板，将所述导向滑槽的底壁上设置有抵压板，便于通过抵压板将滑落框的上升移动转换为翻转动作，通过抵压板对转位卡板进行抵接，使得转位卡板绕转，再通过卡针弹簧进行复位。
优选的；所述的底板支架上对称安装有止定销，将所述的底板支架上对称安装有止定销，便于链环架在进行往复移动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动故障。
此外，本发明还提供了一种生态农场植物秸秆环保处理系统的处理方法，具体的处理方法包括以下步骤：
S1、人工收集：通过人工对收割的植物秸秆进行集中捆绑；捆绑为圆柱型的长条状，便于传递运输；
S2、翻转给料：通过翻送机构对上述S1中捆绑的植物秸秆进行位移输送，通过翻转位移将捆绑的植物秸秆传递，提高了码垛回收工作的连贯性；
S3、级进传输：通过递送机构将上述S2传递的植物秸秆进行级进输送，对多个捆绑的植物秸秆进行递进传送；
S4、码垛回收：通过后续的收集装置对运送出来的植物秸秆进行集中码垛，并运往后续进行回收处理。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过随动滑轮与起伏滑动座滚动抵接，通过起伏滑动座上端面的不同起伏高度实现往复升降运动，并带动起落架升降移动，通过起落架两侧的级进推板进行上下移动进给。
二、本发明通过固定搭接板和级进推板相互配合完成对植物秸秆的逐捆输送，通过级进推板上下移动并以一定间距进给植物秸秆，利用固定搭接板锯齿凹槽阻停植物秸秆，为短间距输送下一捆植物秸秆的缓冲争取时间。
三、本发明通过链环架上的凹槽将左右运动变换为前后运动，通过平移板使用凸轮与链环架相互滚动抵接实现前后平移，并通过曲柄连杆将前后平移转换为上下往复运动，此外实现双工位，可以两人同时对植物秸秆进行输送码垛，提高了码垛效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
图3是本发明的侧视位置立体结构示意图；
图4是本发明的侧视位置局部剖切立体结构示意图；
图5是本发明的翻送机构立体结构示意图；
图6是本发明图4中的A处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种生态农场植物秸秆环保处理系统，包括递送机构1、翻送机构2和缓震机构3，所述的递送机构1安装在翻送机构2上，所述的缓震机构3均匀的安装在翻送机构2上，所述的缓震机构3位于翻送机构2的正下方；其中：
所述的递送机构1包括支撑架10、伸缩气缸11、起伏滑动座12、导柱13、起落架14、随动滑轮15、级进推板16和级进单元17；所述的支撑架10安装在翻送机构2上，所述的支撑架10上通过气缸座安装有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的输出轴通过联轴器与起伏滑动座12相互连接，所述起伏滑动座12通过滑动配合方式安装在支撑架10上，所述导柱13通过滑动配合方式均匀的安装在支撑架10上，所述的起落架14安装在导柱13上，随动滑轮通过轴承安装在起落架14上，所述随动滑轮15通过滚动方式与起伏滑动座12相互滚动抵接，所述的级进推板16对称的安装在起落架14的外壁上，所述的级进单元17对称的安装在支撑架10上；通过伸缩气缸11推动起伏滑动座12进行滑动平移，通过起伏滑动座12平移抵接随动滑轮15实现起落架14的升降，再通过导柱13进行辅助导向升降，通过起落架14升降同步带动级进推板16上下往复运动。
所述的级进单元17包括固定搭接板171、隔护板172、滑板173和导向滑槽174；所述的固定搭接板171安装在支撑架10上，所述的隔护板172对称的安装在固定搭接板171的外壁上，所述的滑板173安装在固定搭接板171上，所述的导向滑槽174安装在固定搭接板171上，所述导向滑槽174的底壁上设置有抵压板，将所述导向滑槽174的底壁上设置有抵压板，便于通过抵压板将滑落框29的上升移动转换为翻转动作，通过抵压板对转位卡板28进行抵接，使得转位卡板28绕转，再通过卡针弹簧进行复位；通过导向滑槽174进行滑落导向，再通过固定搭接板171进行托接，然后通过隔护板172对外进行阻隔，最后通过滑板173进行滑落。
所述的翻送机构2包括底板支架20、执行气缸21、链环架22、平移板23、导向立板24、立柱支架25、曲柄连杆26、升降滑板27、转位卡板28和滑落框29；所述的底板支架20上通过气缸座安装有执行气缸21，所述执行气缸21的输出轴通过联轴器与链环架22相互连接，所述的链环架22通过滑动配合方式安装在底板支架20上，所述的底板支架20上对称安装有止定销，将所述的底板支架20上对称安装有止定销，便于链环架22在进行往复移动时起到抵接限位作用，也保护了执行元件在运动时与其它工作部件发生抵接干涉，造成工作部件的损坏，从而造成机械的运动故障；所述的平移板23通过滑动配合方式对称的安装在底板支架20上，所述的平移板23与链环架22之间通过凸轮随动器相互滚动抵接，所述的导向立板24安装在平移板23上，所述的立柱支架25对称的安装在底板支架20上，所述的曲柄连杆26通过轴承安装在立柱支架25上，所述曲柄连杆26的两端轴头分别通过凸轮随动器与导向立板24和升降滑板27相互滚动连接，所述的升降滑板27通过滑动配合方式对称的安装在底板支架20上，所述升降滑板27的顶部端面安装有转位卡板28，所述的滑落框29安装在转位卡板28上；通过执行气缸21推动链环架22平移滑动，通过链环架22联动平移板23进行滑移，通过平移板23带动导向立板24同步进行移动，再通过导向立板24滑移拉动曲柄连杆26进行转动，并实现升降滑板27的升落移动，再通过转位卡板28与导向滑槽174进行抵接实现滑落框29翻转传送。
所述的缓震机构3包括L型支架30、滑动轴杆31和滚轮32；所述的L型支架30安装在翻送机构2上，所述的L型支架30上通过螺栓对称安装有滑动轴杆31，所述滑动轴杆31的外圈设置有弹簧，且弹簧与滚轮32相互抵接，所述的滚轮32通过轴承安装在滑动轴杆31上。
此外，本发明还提供了一种生态农场植物秸秆环保处理系统的处理方法，具体的处理方法包括以下步骤：
S1、人工收集：通过人工对收割的植物秸秆进行集中捆绑；捆绑为圆柱型的长条状，便于传递运输；
S2、翻转给料：通过翻送机构2对上述S1中捆绑的植物秸秆进行位移输送，通过翻转位移将捆绑的植物秸秆传递，提高了码垛回收工作的连贯性；
S3、级进传输：通过递送机构1将上述S2传递的植物秸秆进行级进输送，对多个捆绑的植物秸秆进行递进传送；
S4、码垛回收：通过后续的收集装置对运送出来的植物秸秆进行集中码垛，并运往后续进行回收处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种生态农场植物秸秆环保处理系统，包括递送机构(1)、翻送机构(2)和缓震机构(3)，其特征在于：所述的递送机构(1)安装在翻送机构(2)上，所述的缓震机构(3)均匀的安装在翻送机构(2)上，所述的缓震机构(3)位于翻送机构(2)的正下方；其中：
所述的递送机构(1)包括支撑架(10)、伸缩气缸(11)、起伏滑动座(12)、导柱(13)、起落架(14)、随动滑轮(15)、级进推板(16)和级进单元(17)；所述的支撑架(10)安装在翻送机构(2)上，所述的支撑架(10)上通过气缸座安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的输出轴通过联轴器与起伏滑动座(12)相互连接，所述起伏滑动座(12)通过滑动配合方式安装在支撑架(10)上，所述导柱(13)通过滑动配合方式均匀的安装在支撑架(10)上，所述的起落架(14)安装在导柱(13)上，随动滑轮通过轴承安装在起落架(14)上，所述随动滑轮(15)通过滚动方式与起伏滑动座(12)相互滚动抵接，所述的级进推板(16)对称的安装在起落架(14)的外壁上，所述的级进单元(17)对称的安装在支撑架(10)上；
所述的级进单元(17)包括固定搭接板(171)、隔护板(172)、滑板(173)和导向滑槽(174)；所述的固定搭接板(171)安装在支撑架(10)上，所述的隔护板(172)对称的安装在固定搭接板(171)的外壁上，所述的滑板(173)安装在固定搭接板(171)上，所述的导向滑槽(174)安装在固定搭接板(171)上；
所述的翻送机构(2)包括底板支架(20)、执行气缸(21)、链环架(22)、平移板(23)、导向立板(24)、立柱支架(25)、曲柄连杆(26)、升降滑板(27)、转位卡板(28)和滑落框(29)；所述的底板支架(20)上通过气缸座安装有执行气缸(21)，所述执行气缸(21)的输出轴通过联轴器与链环架(22)相互连接，所述的链环架(22)通过滑动配合方式安装在底板支架(20)上，所述的平移板(23)通过滑动配合方式对称的安装在底板支架(20)上，所述的平移板(23)与链环架(22)之间通过凸轮随动器相互滚动抵接，所述的导向立板(24)安装在平移板(23)上，所述的立柱支架(25)对称的安装在底板支架(20)上，所述的曲柄连杆(26)通过轴承安装在立柱支架(25)上，所述曲柄连杆(26)的两端轴头分别通过凸轮随动器与导向立板(24)和升降滑板(27)相互滚动连接，所述的升降滑板(27)通过滑动配合方式对称的安装在底板支架(20)上，所述升降滑板(27)的顶部端面安装有转位卡板(28)，所述的滑落框(29)安装在转位卡板(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种生态农场植物秸秆环保处理系统，其特征在于：所述的缓震机构(3)包括L型支架(30)、滑动轴杆(31)和滚轮(32)；所述的L型支架(30)安装在翻送机构(2)上，所述的L型支架(30)上通过螺栓对称安装有滑动轴杆(31)，所述滑动轴杆(31)的外圈设置有弹簧，且弹簧与滚轮(32)相互抵接，所述的滚轮(32)通过轴承安装在滑动轴杆(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种生态农场植物秸秆环保处理系统，其特征在于：所述导向滑槽(174)的底壁上设置有抵压板。
4.根据权利要求1所述的一种生态农场植物秸秆环保处理系统，其特征在于：所述的底板支架(20)上对称安装有止定销。
5.根据权利要求1所述的一种生态农场植物秸秆环保处理系统，其特征在于：所述生态农场植物秸秆环保处理系统对植物秸秆进行码垛处理，具体的码垛处理方法包括以下步骤：
S1、人工收集：通过人工对收割的植物秸秆进行集中捆绑；捆绑为圆柱型的长条状，便于传递运输；
S2、翻转给料：通过翻送机构(2)对上述S1中捆绑的植物秸秆进行位移输送，通过翻转位移将捆绑的植物秸秆传递，提高了码垛回收工作的连贯性；
S3、级进传输：通过递送机构(1)将上述S2传递的植物秸秆进行级进输送，对多个捆绑的植物秸秆进行递进传送；
S4、码垛回收：通过后续的收集装置对运送出来的植物秸秆进行集中码垛，并运往后续进行回收处理。
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