CN107719512A - 一种建筑施工用砌墙放砖车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程领域，具体讲是一种建筑施工用砌墙放砖车，包括行走机构、放砖机构以及多个料架，行走机构能够沿着预定轨迹进行移动，所述多个料架安装在行走机构上，且若干料架沿着周向均匀分布，行走机构上还设有用于驱动若干料架以所有料架的中心线为轴进行旋转运动的料架切换装置，料架设有搭载平面，搭载平面在料架进行旋转运动时能够始终保持于水平面平行，该搭载平面用于对墙砖进行搭载，所述放砖机构安装在行走机构上，放砖机构设有一对夹臂。本发明能够实现自动化运输、卸砖作业，以及半自动的装砖作业，能够节省人力投，并增加工作效率。

Description

一种建筑施工用砌墙放砖车

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体讲是一种建筑施工用砌墙放砖车。

背景技术

建筑行业本身特点是材料制品质量重，人工投入大，而且施工机械装备率也较低，这就直接导致建设投入高，建设周期长而施工效率低的不利后果。特别是针对砌墙，墙体主要由墙砖逐块搭砌而成，因此在现场需要运用手推车倒运墙砖；倒运的过程需要人工反复的进行装车、运输和卸车，具体的是由人工将砖块搬到手推车内，而通常一段长度的墙面砌筑通常有好几个施工点同时施工，以缩短施工周期，因此在装车后需要将手推车推至几个施工点，在每个施工点都要卸掉一部分墙砖；因此造成工作强度大，工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑施工用砌墙放砖车。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种建筑施工用砌墙放砖车，包括行走机构、放砖机构以及多个料架，行走机构能够沿着预定轨迹进行移动，所述多个料架安装在行走机构上，且若干料架沿着周向均匀分布，行走机构上还设有用于驱动若干料架以所有料架的中心线为轴进行旋转运动的料架切换装置，料架设有搭载平面，搭载平面在料架进行旋转运动时能够始终保持于水平面平行，该搭载平面用于对墙砖进行搭载，所述放砖机构安装在行走机构上，放砖机构设有一对夹臂，该一对夹臂能够将最低高度位置的一个料架上搭载的所有墙砖夹起，该一对夹臂还能够移动至行走机构的外侧将夹起的所有墙砖放下。

进一步的，所述行走机构包括车架，车架底部设有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动装置。

进一步的，车架上对应若干料架固定有两个间隔设置的支撑座，两个支撑座相向的一侧上均固有转盘，两个所述转盘同轴设置，并且转盘的轴线与水平面相平行，在两个转盘之间分布有若干支撑杆，支撑杆的两端分别固定在两个转盘上，若干支撑杆沿转盘的轴向均匀分布，每个支撑杆均对应一个料架，料架悬挂在对应的一个支撑杆上，料架切换装置包括转盘驱动电机，转盘驱动电机固定在一个支撑座上并与固定在该支撑座上的转盘传动连接，转盘驱动电机驱动转盘绕自身轴线旋转，带动所有支撑杆绕转盘的轴线旋转，料架随支撑杆同步移动，料架的截面呈三角型，所述料架的一个顶部悬挂在所述支撑杆上，料架在随支撑杆同步移动的同时，料架的底板能够始终保持水平，所述搭载平面为所述料架底板的上端面。

进一步的，料架切换装置还包括槽轮机构，槽轮机构连接在转盘驱动电机和转盘之间，槽轮机构的槽轮上开设有与料架数量等同的径向槽。

进一步的，所述料架包括两个呈三角型结构的连接件，两个所述连接件的一个顶部套设在所述支撑杆上，在连接件与支撑杆之间设有用于减少摩擦力的衬套；所述料架的底板焊机固定在所述两个连接件的底边上；底板上端面的两侧边沿处设有挡边。

进一步的，所述放砖机构还包括转接固定在所述车架一侧边沿处的一对长臂，以及对应每个长臂设置的一个用于驱动长臂绕其与车架的连接处旋转的长臂驱动电机，在每个长臂的顶端均转接固定有一个短臂，在长臂与短臂的连接处安装有用于驱动短臂绕其与长臂的连接处旋转的端短臂驱动电机，所述一对夹臂分别安装在两个短臂的端部，在短臂与夹臂之间均安装有一个液压缸，两个所述液压缸用于驱动两个夹臂对向移动。

进一步的，所述夹臂的内侧面安装有橡胶片。

进一步的，长臂驱动电机和短臂驱动电机均为涡轮蜗杆电机。

本发明具有如下优点：采用驱动装置驱动车轮转动的方式，使车架能够沿着预定轨迹移动，省去人工运输的过程；车架上固定的若干料架能够装载多列墙砖，车架每移动至一个施工点停下时，通过放砖机构能够将最低高度位置的一个料架上搭载的一列墙砖夹起，夹起后能够将该列墙砖移动至车架外侧的施工点上，最后再将其放下，从而实现了自动化的卸砖；并且仅需通过人工在地面上将墙砖沿一直线间隔的码放成多列，车架在码放好的墙砖旁侧移动，放砖机构以相反的动作能够将一列墙砖自地面夹起后放至最低高度位置的一个料架上，一个料架装载完后，转盘旋转使另一个空料架移动至其运动轨迹的最低高度位置，而后车架再次前进，放砖机构再次动作，如此往复最终将所有料架全部装满，以此实现了半自动的墙砖装载作业；综上所述，本发明能够实现自动化运输、卸砖作业，以及半自动的装砖作业，能够节省人力投，并增加工作效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部结构立体示意图；

图3为本发明放砖机构的立体结构示意图；

图4为本发明放砖机构的动作步骤图一；

图5为本发明放砖机构的动作步骤图一；

图6为本发明放砖机构的动作步骤图二；

图7为本发明放砖机构的动作步骤图三；

附图标记说明：料架1，底板1a，挡边1a1，连接件1b，墙砖2，放砖机构 3，夹臂3a，长臂3b，长臂驱动电机3b1，短臂3c，短臂驱动电机3c1，液压缸 3d，车架4，支撑座4a，转盘4b，支撑杆4c，转盘驱动电机5a。

具体实施方式

下面将结合附图1-图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种建筑施工用砌墙放砖车，如图1-图7所示，

一种建筑施工用砌墙放砖车，包括行走机构、放砖机构3以及多个料架1，行走机构能够沿着预定轨迹进行移动，并且能够在预定的地点停下，所述多个料架1安装在行走机构上，且若干料架1沿着周向均匀分布，行走机构上还设有用于驱动若干料架1以所有料架1的中心线为轴进行旋转运动的料架切换装置，料架1设有搭载平面，搭载平面在料架1进行旋转运动时能够始终保持于水平面平行，该搭载平面用于对墙砖2进行搭载，所述放砖机构3安装在行走机构上，放砖机构3设有一对夹臂3a，该一对夹臂3a能够将最低高度位置的一个料架1上搭载的所有墙砖2夹起，该一对夹臂3a还能够移动至行走机构的外侧将夹起的所有墙砖2放下。

本发明的原理：工作前，采用人工方式，将墙砖2沿一直线间隔的码放成多列，车架4在码放好的墙砖2旁侧移动，放砖机构3将一列墙砖2自地面夹起后放至最低高度位置的一个料架1上，一个料架1装载完后，转盘4b旋转使另一个空料架1移动至其运动轨迹的最低高度位置，而后车架4再次前进，放砖机构 3再次动作，如此往复最终将所有料架1全部装满；而后驱动装置驱动车轮转动，使车架4能够沿着预定轨迹移动；车架4每移动至一个施工点停下时，通过放砖机构3能够将最低高度位置的一个料架1上搭载的一列墙砖2夹起，夹起后将该列墙砖2移动至车架4外侧的施工点上，最后再将其放下。

车架4上对应若干料架1固定有两个间隔设置的支撑座4a，两个支撑座4a 相向的一侧上均固有转盘4b，两个所述转盘4b同轴设置，并且转盘4b的轴线与水平面相平行，在两个转盘4b之间分布有若干支撑杆4c，支撑杆4c的两端分别固定在两个转盘4b上，若干支撑杆4c沿转盘4b的轴向均匀分布，每个支撑杆4c均对应一个料架1，料架1悬挂在对应的一个支撑杆4c上，料架切换装置包括转盘驱动电机5a，转盘驱动电机5a固定在一个支撑座4a上并与固定在该支撑座4a上的转盘4b传动连接，转盘驱动电机5a驱动转盘4b绕自身轴线旋转，带动所有支撑杆4c绕转盘4b的轴线旋转，料架1随支撑杆4c同步移动，料架1的截面呈三角型，所述料架1的一个顶部悬挂在所述支撑杆4c上，所述搭载平面为所述料架1底板1a的上端面；每个搭载平面上均能够搭载一列墙砖 2，通过自身重力，使料架1在随支撑杆4c同步移动的同时，料架1的底板1a 能够始终保持水平，防止墙砖2掉落。

料架切换装置还包括槽轮机构，槽轮机构连接在转盘驱动电机5a和转盘4b 之间，槽轮机构用于将转盘驱动电机5a的连续输出转换成转盘4b间歇性的单向周期性运动的槽轮机构，槽轮机构的槽轮上开设有与料架1数量等同的径向槽；通过槽轮机构精确控制转盘4b每次的转角，使料架1能够确实的移动至预定位置。

所述料架1包括两个呈三角型结构的连接件1b，两个所述连接件1b的一个顶部套设在所述支撑杆4c上，在连接件1b与支撑杆4c之间设有用于减少摩擦力的衬套，该衬套主要用于减少料架1转动时的摩擦力；所述料架1的底板1a 焊机固定在所述两个连接件1b的底边上，通过悍接方式以增加连接的稳固性；底板1a上端面的两侧边沿处设有挡边1a1，以用于避免墙砖2掉落。

所述放砖机构3还包括转接固定在所述车架4一侧边沿处的一对长臂3b，以及对应每个长臂3b设置的一个用于驱动长臂3b绕其与车架4的连接处旋转的长臂驱动电机3b1，在每个长臂3b的顶端均转接固定有一个短臂3c，在长臂3b 与短臂3c的连接处安装有用于驱动短臂3c绕其与长臂3b的连接处旋转的端短臂驱动电机3c1，所述一对夹臂3a分别安装在两个短臂3c的端部，在短臂3c 与夹臂3a之间均安装有一个液压缸3d，两个所述液压缸3d用于驱动两个夹臂 3a对向移动，从而实现夹起动作；参照图2、图4至图7，其具的动作过程，是在一对夹臂3a处于张开状态下，通过两个长臂驱动电机3b1驱动一对长臂3b 向车架4内侧旋转，同时通过两个短臂驱动电机3c1驱动一对短臂3c向车架4 内侧旋转，使一对夹臂3a插入一列墙砖2与料架1的缝隙之间；而后通过两个液压缸3d驱动两个夹臂3a对向移动，将一列墙砖2夹起，而后通过两个长臂驱动电机3b1驱动一对长臂3b向车架4外侧旋转，同时通过两个短臂驱动电机3c1 驱动一对短臂3c向车架4内侧旋转，旋转的过程中通过夹臂3a和墙砖2之间的摩擦力以及墙砖2与墙砖2之间的摩擦力，防止该列墙砖2散落；最后当夹臂 3a将该列墙砖2移动至车架4外侧后，通过两个液压缸3d驱动两个夹臂3a反向移动，讲该列墙砖2放下。

所述夹臂3a的内侧面安装有橡胶片，以用于增加夹臂3a和墙砖2之间的摩擦力。

长臂驱动电机3b1和短臂驱动电机3c1均为涡轮蜗杆电机，涡轮蜗杆电机的扭矩大，动力足，并且自锁力较强,因此作为长臂3b和短臂3c的驱动力最为合适。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：包括行走机构、放砖机构（3）以及多个料架（1），行走机构能够沿着预定轨迹进行移动，所述多个料架（1）安装在行走机构上，且若干料架（1）沿着周向均匀分布，行走机构上还设有用于驱动若干料架（1）以所有料架（1）的中心线为轴进行旋转运动的料架切换装置，料架（1）设有搭载平面，搭载平面在料架（1）进行旋转运动时能够始终保持于水平面平行，该搭载平面用于对墙砖（2）进行搭载，所述放砖机构（3）安装在行走机构上，放砖机构（3）设有一对夹臂（3a），该一对夹臂（3a）能够将最低高度位置的一个料架（1）上搭载的所有墙砖（2）夹起，该一对夹臂（3a）还能够移动至行走机构的外侧将夹起的所有墙砖（2）放下。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：所述行走机构包括车架（4），车架（4）底部设有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：车架（4）上对应若干料架（1）固定有两个间隔设置的支撑座（4a），两个支撑座（4a）相向的一侧上均固有转盘（4b），两个所述转盘（4b）同轴设置，并且转盘（4b）的轴线与水平面相平行，在两个转盘（4b）之间分布有若干支撑杆（4c），支撑杆（4c）的两端分别固定在两个转盘（4b）上，若干支撑杆（4c）沿转盘（4b）的轴向均匀分布，每个支撑杆（4c）均对应一个料架（1），料架（1）悬挂在对应的一个支撑杆（4c）上，料架切换装置包括转盘驱动电机（5a），转盘驱动电机（5a）固定在一个支撑座（4a）上并与固定在该支撑座（4a）上的转盘（4b）传动连接，转盘驱动电机（5a）驱动转盘（4b）绕自身轴线旋转，带动所有支撑杆（4c）绕转盘（4b）的轴线旋转，料架（1）随支撑杆（4c）同步移动，料架（1）的截面呈三角型，所述料架（1）的一个顶部悬挂在所述支撑杆（4c）上，料架（1）在随支撑杆（4c）同步移动的同时，料架（1）的底板（1a）能够始终保持水平，所述搭载平面为所述料架（1）底板（1a）的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：料架切换装置还包括槽轮机构，槽轮机构连接在转盘驱动电机（5a）和转盘（4b）之间，槽轮机构的槽轮上开设有与料架（1）数量等同的径向槽。

5.根据权利要求3所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：所述料架（1）包括两个呈三角型结构的连接件（1b），两个所述连接件（1b）的一个顶部套设在所述支撑杆（4c）上，在连接件（1b）与支撑杆（4c）之间设有用于减少摩擦力的衬套；所述料架（1）的底板（1a）焊机固定在所述两个连接件（1b）的底边上；底板（1a）上端面的两侧边沿处设有挡边（1a1）。

6.根据权利要求2所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：所述放砖机构（3）还包括转接固定在所述车架（4）一侧边沿处的一对长臂（3b），以及对应每个长臂（3b）设置的一个用于驱动长臂（3b）绕其与车架（4）的连接处旋转的长臂驱动电机（3b1），在每个长臂（3b）的顶端均转接固定有一个短臂（3c），在长臂（3b）与短臂（3c）的连接处安装有用于驱动短臂（3c）绕其与长臂（3b）的连接处旋转的端短臂驱动电机（3c1），所述一对夹臂（3a）分别安装在两个短臂（3c）的端部，在短臂（3c）与夹臂（3a）之间均安装有一个液压缸（3d），两个所述液压缸（3d）用于驱动两个夹臂（3a）对向移动。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：所述夹臂（3a）的内侧面安装有橡胶片。

8.根据权利要求6所述的一种建筑施工用砌墙放砖车，其特征在于：长臂驱动电机（3b1）和短臂驱动电机（3c1）均为涡轮蜗杆电机。