CN107718567A - 自动化超音波网膜焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化超音波网膜焊接机，包括振动盘送料单元、换料单元、接料工作单元、抓取送料单元、网布送料单元、压紧单元、超音波焊接单元和裁切单元。该自动化超音波网膜焊接机将粉盒内定位圈和网布通过超音的高频焊接，使塑胶和布料两种完全不同的材料能融合在一起，并且融合后的产品，起到了一个隔离和水粉分散作用，或者取代海绵，节省内置海绵，从而降低包材的成本，并提高使用的便捷性。另外，通过超音的高频焊接后的网布，其和PP内定位圈的分离力测试、网膜的张力测试，均能够达到与超越使用要求。总之，该自动化超音波网膜焊接机实现了粉盒内定位圈的网布的自动化焊接作业，不仅加工效率高，而且加工出的产品质量稳定可靠。

Description

自动化超音波网膜焊接机
技术领域
本发明涉及一种自动化加工设备，具体的说是涉及一种自动化超音波网膜焊接机，利用超音波焊接将网布焊接于化妆品粉盒内定位圈上，实现自动化作业。
背景技术
随着人们生活水平的提高，女性对自身的颜值要求也越来越高，粉盒、BB霜等已成为女性必备的化妆品。现有的化妆品粉盒结构各式各样，一般包括粉盒外框组件和可拆卸放置于该粉盒外框组件内的内容器，内容器里一般设置海绵用于储存粉体原料(包括颜料)，但对于粘稠溶液化妆品在长时间存放后易凝固而不易均匀拍散，从而影响化妆效果。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动化超音波网膜焊接机，将网膜通过超音波焊接于粉盒内定位圈上，可以解决粘稠溶液由于长时间存放发生凝固而又不易均匀拍散的技术问题，或者取代海绵，节省内置海绵，从而降低包材的成本，并提高使用的便捷性。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化超音波网膜焊接机，包括振动盘送料单元、换料单元、接料工作单元、抓取送料单元、网布送料单元、压紧单元、超音波焊接单元和裁切单元，所述振动盘送料单元包括振动盘和振动送料流道；所述换料单元包括托取台和用于驱动所述托取台前后分别运动至第一位置和第二位置的托取台驱动机构；所述接料工作单元包括接料台用于驱动所述接料台能够上下分别运动至第一高度、第二高度和第三高度及旋转运动的接料台驱动机构；所述抓取送料单元包括旋转台、设置于所述旋转台上的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，以及用于驱动所述旋转台分别旋转至左侧位置和右侧位置的旋转台驱动机构；所述网布送料单元包括网布料盘组件、网布传送组件、网布废料收集组件和位于所述接料台上方的网布托料台，所述网布托料台对应所述接料台上方设有料孔，所述网布料盘组件上设有缠绕网布的料盘；所述压紧单元包括压板和用于驱动所述压板上下分别运动至初始位和压紧位的压板驱动机构；所述超音波焊接单元包括超音波焊接头和用于驱动所述超音波焊接头能够上下分别运动至初始位和焊接位的焊接头驱动机构；所述裁切单元包括裁切刀架、用于驱动所述裁切刀架前后分别运动至裁切位和等待位的裁切刀架驱动机构、设置于所述裁切刀架前端的圆形裁切刀以及用于驱动所述圆形裁切刀旋转裁切的裁切刀驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述振动送料流道仅能容纳一个所述粉盒内定位圈通过。
作为本发明的进一步改进，所述换料单元、接料工作单元、抓取送料单元、网布送料单元、压紧单元、超音波焊接单元和裁切单元分别设置于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台上，所述振动盘送料单元设于所述工作台的一侧进料。
作为本发明的进一步改进，所述托取台驱动机构包括第一前后气缸和前后滑块，所述第一前后气缸的底座固定于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台上，所述第一前后气缸的活塞杆与所述前后滑块的后端连接，所述托取台固定于所述前后滑块的前端上，所述托取台上设有用于限位粉盒内定位圈的托取台定位槽。
作为本发明的进一步改进，所述旋转台驱动机构为旋转气缸，所述旋转台固定于所述旋转气缸的旋转轴上。
作为本发明的进一步改进，所述接料台驱动机构包括第一上下气缸和旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述第一上下气缸上，所述接料台固定于所述旋转气缸上。
作为本发明的进一步改进，所述网布传送组件包括若干用于支撑从所述料盘上拉伸出的网布的滚轮组件，所述网布废料收集组件包括废料收集盘和用于驱动所述废料收集盘旋转以收集废料的收料电机。
作为本发明的进一步改进，所述压板驱动机构包括第二上下气缸和导向柱，所述压板活动套设于所述导向柱上并于所述第二上下气缸的活塞杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述裁切刀架驱动机构包括第二前后气缸，所述裁切刀驱动机构包括主动轮、从动轮、传送皮带和伺服电机，所述圆形裁切刀固定于所述从动轮上，所述从动轮和主动轮通过传送皮带传动连接，所述主动轮固定于所述伺服电机的输出轴上。
本发明的有益效果是：该自动化超音波网膜焊接机将粉盒内定位圈(PP)和网布(纺织布)通过超音的高频焊接，使塑胶和布料两种完全不同的材料能融合在一起，并且融合后的产品(使用与气垫粉盒内的海棉外层)，起到了一个隔离和水粉分散作用，或者取代海绵，节省内置海绵，从而降低包材的成本，并提高使用的便捷性。另外，通过超音的高频焊接后的网布(滤网膜)，其和PP内定位圈的分离力测试、网膜的张力测试，均能够达到与超越使用要求。总之，该自动化超音波网膜焊接机实现了粉盒内定位圈的网布的自动化焊接作业，不仅加工效率高，而且加工出的产品质量稳定可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本图1中A部放大结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图；
图4为图3另一视角结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——振动盘送料单元； 2——换料单元；
3——接料工作单元； 4——抓取送料单元；
5——网布送料单元； 6——压紧单元；
7——超音波焊接单元； 8——裁切单元；
11——振动盘； 12——振动送料流道；
13——粉盒内定位圈； 21——托取台；
22——第一前后气缸； 23——前后滑块；
24——托取台定位槽； 31——接料台；
41——旋转台； 42——第一夹爪气缸；
43——第二夹爪气缸； 44——旋转气缸；
45——旋转轴； 51——网布料盘组件；
52——网布传送组件； 53——网布废料收集组件；
54——网布托料台； 55——料孔；
56——网布； 57——料盘；
521——滚轮组件； 531——废料收集盘；
532——收料电机； 61——压板；
71——超音波焊接头； 81——裁切刀架；
82——圆形裁切刀； 100——工作台。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-4，为本发明所述的一种自动化超音波网膜焊接机，包括振动盘送料单元1、换料单元2、接料工作单元3、抓取送料单元4、网布送料单元5、压紧单元6、超音波焊接单元7和裁切单元8，所述振动盘送料单元1包括振动盘11和振动送料流道12；所述换料单元2包括托取台21和用于驱动所述托取台前后分别运动至第一位置和第二位置的托取台驱动机构；所述接料工作单元3包括接料台31用于驱动所述接料台能够上下分别运动至第一高度、第二高度和第三高度及旋转运动的接料台驱动机构；所述抓取送料单元4包括旋转台41、设置于所述旋转台上的第一夹爪气缸42和第二夹爪气缸43，以及用于驱动所述旋转台分别旋转至左侧位置和右侧位置的旋转台驱动机构；所述网布送料单元5包括网布料盘组件51、网布传送组件52、网布废料收集组件53和位于所述接料台上方的网布托料台54，所述网布托料台对应所述接料台上方设有料孔55，所述网布料盘组件上设有缠绕网布的料盘57；所述压紧单元6包括压板61和用于驱动所述压板上下分别运动至初始位和压紧位的压板驱动机构；所述超音波焊接单元7包括超音波焊接头71和用于驱动所述超音波焊接头能够上下分别运动至初始位和焊接位的焊接头驱动机构；所述裁切单元8包括裁切刀架81、用于驱动所述裁切刀架前后分别运动至裁切位和等待位的裁切刀架驱动机构、设置于所述裁切刀架前端的圆形裁切刀82以及用于驱动所述圆形裁切刀旋转裁切的裁切刀驱动机构。
工作时，所述振动盘将放置于其内的若干个粉盒内定位圈13通过振动依次输送至所述振动盘送料流道上，所述托取台21位于第二位置时与所述振动送料流道连接并接取一个粉盒内定位圈13，所述托取台驱动机构22驱动所述托取台从第一位置运动至第二位置；所述旋转台驱动机构带动所述旋转台旋转至左侧位置，所述第一夹爪气缸的第一夹爪伸出将置于第二位置的所述托取台上的粉盒内定位圈抓取后固定，所述旋转台驱动机构带动所述旋转台旋转至右侧位置，所述第一夹爪气缸将第一夹爪抓取的粉盒内定位圈放置于位于第一高度的所述接料台上；所述料盘上的网布经所述网布传送组件送至所述网布托料台上方，所述接料台31由所述接料台驱动机构驱动至第二高度并穿过所述料孔顶紧置于所述网布托料台上的网布；所述压板驱动机构带动压板向下运动至压紧位将所述网布压紧于所述网布托料台上；所述焊接头驱动机构带动超音波焊接头向下运动至焊接位，将所述网布与置于第二高度的所述接料台上的粉盒内定位圈焊接，焊接后所述焊接头驱动机构带动所述超音波焊接头上升回位至初始位；所述裁切刀驱动机构驱动所述裁切刀架至裁切位，所述接料台驱动机构驱动所述接料台上升至第三高度使与所述粉盒内定位圈焊接为一体的网布被送入所述圆形裁切刀下，所述裁切刀驱动机构驱动所述圆形裁切刀旋转将焊接于所述粉盒内定位圈焊接位外周的网布裁切掉，被裁切掉的网布废料由所述网布废料收集组件收集；同时，加工完成后的粉盒内定位圈被旋转上的第二夹爪气缸的第二夹爪抓取至产品收集箱收集，然后旋转台再旋转至左侧位置抓紧下一个待加工的粉盒内定位圈至接料台上，如此循环往复，实现粉盒内定位圈的连续化加工作业。
其中，所述振动送料流道2仅能容纳一个所述粉盒内定位圈通过。所述换料单元2、接料工作单元3、抓取送料单元4、网布送料单元5、压紧单元6、超音波焊接单元7和裁切单元8分别设置于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台100上，所述振动盘送料单元1设于所述工作台的一侧进料。所述托取台驱动机构包括第一前后气缸22和前后滑块23，所述第一前后气缸的底座固定于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台上，所述第一前后气缸的活塞杆与所述前后滑块的后端连接，所述托取台固定于所述前后滑块的前端上，所述托取台上设有用于限位粉盒内定位圈的托取台定位槽24。所述旋转台驱动机构为旋转气缸44，所述旋转台41固定于所述旋转气缸的旋转轴45上。所述接料台驱动机构包括第一上下气缸和旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述第一上下气缸上，所述接料台固定于所述旋转气缸上，第一上下气缸带动接料台分别运动至第以高度、第二高度和第三高度，旋转气缸驱动接料台旋转运动。所述网布传送组件包括若干用于支撑从所述料盘上拉伸出的网布的滚轮组件521，所述网布废料收集组件包括废料收集盘531和用于驱动所述废料收集盘旋转以收集废料的收料电机532。网布从网布料盘组件的料盘上伸出经滚轮组件输送至网布托料台上，在接料台上方的料孔内被焊接至接料台上的粉盒内定位圈上，再由圆形裁切刀裁切后成为废料，再由废料收集组件收集至废料收集盘上。
所述压板驱动机构包括第二上下气缸和导向柱，所述压板活动套设于所述导向柱上并于所述第二上下气缸的活塞杆连接，第二上下气缸带动压板上下运动实现压板初始位和压紧位的转换。所述裁切刀架驱动机构包括第二前后气缸，所述裁切刀驱动机构包括主动轮、从动轮、传送皮带和伺服电机，所述圆形裁切刀固定于所述从动轮上，所述从动轮和主动轮通过传送皮带传动连接，所述主动轮固定于所述伺服电机的输出轴上。伺服电机带动主动轮旋转，主动轮通过传送皮带带动从动轮转动，从而驱动圆形裁切刀旋转对网布进行裁切作业。
由此可见，该自动化超音波网膜焊接机将粉盒内定位圈(PP)和网布(纺织布)通过超音的高频焊接，使塑胶和布料两种完全不同的材料能融合在一起，并且融合后的产品(使用与气垫粉盒内的海棉外层)，起到了一个隔离和水粉分散作用，或者取代海绵，节省内置海绵，从而降低包材的成本，并提高使用的便捷性。另外，通过超音的高频焊接后的网布(滤网膜)，其和PP内定位圈的分离力测试、网膜的张力测试，均能够达到与超越使用要求。总之，该自动化超音波网膜焊接机实现了粉盒内定位圈的网布的自动化焊接作业，不仅加工效率高，而且加工出的产品质量稳定可靠。

Claims (9)

1.一种自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：包括振动盘送料单元(1)、换料单元(2)、接料工作单元(3)、抓取送料单元(4)、网布送料单元(5)、压紧单元(6)、超音波焊接单元(7)和裁切单元(8)，所述振动盘送料单元(1)包括振动盘(11)和振动送料流道(12)；所述换料单元(2)包括托取台(21)和用于驱动所述托取台前后分别运动至第一位置和第二位置的托取台驱动机构；所述接料工作单元(3)包括接料台(31)用于驱动所述接料台能够上下分别运动至第一高度、第二高度和第三高度及旋转运动的接料台驱动机构；所述抓取送料单元(4)包括旋转台(41)、设置于所述旋转台上的第一夹爪气缸(42)和第二夹爪气缸(43)，以及用于驱动所述旋转台分别旋转至左侧位置和右侧位置的旋转台驱动机构；所述网布送料单元(5)包括网布料盘组件(51)、网布传送组件(52)、网布废料收集组件(53)和位于所述接料台上方的网布托料台(54)，所述网布托料台对应所述接料台上方设有料孔(55)，所述网布料盘组件上设有缠绕网布的料盘(57)；所述压紧单元(6)包括压板(61)和用于驱动所述压板上下分别运动至初始位和压紧位的压板驱动机构；所述超音波焊接单元(7)包括超音波焊接头(71)和用于驱动所述超音波焊接头能够上下分别运动至初始位和焊接位的焊接头驱动机构；所述裁切单元(8)包括裁切刀架(81)、用于驱动所述裁切刀架前后分别运动至裁切位和等待位的裁切刀架驱动机构、设置于所述裁切刀架前端的圆形裁切刀(82)以及用于驱动所述圆形裁切刀旋转裁切的裁切刀驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述振动送料流道(2)仅能容纳一个所述粉盒内定位圈通过。
3.根据权利要求1所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述换料单元(2)、接料工作单元(3)、抓取送料单元(4)、网布送料单元(5)、压紧单元(6)、超音波焊接单元(7)和裁切单元(8)分别设置于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台(100)上，所述振动盘送料单元(1)设于所述工作台的一侧进料。
4.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述托取台驱动机构包括第一前后气缸(22)和前后滑块(23)，所述第一前后气缸的底座固定于所述自动化超音波网膜焊接机的工作台上，所述第一前后气缸的活塞杆与所述前后滑块的后端连接，所述托取台固定于所述前后滑块的前端上，所述托取台上设有用于限位粉盒内定位圈的托取台定位槽(24)。
5.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述旋转台驱动机构为旋转气缸(44)，所述旋转台(41)固定于所述旋转气缸的旋转轴(45)上。
6.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述接料台驱动机构包括第一上下气缸和旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述第一上下气缸上，所述接料台固定于所述旋转气缸上。
7.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述网布传送组件包括若干用于支撑从所述料盘上拉伸出的网布的滚轮组件(521)，所述网布废料收集组件包括废料收集盘(531)和用于驱动所述废料收集盘旋转以收集废料的收料电机(532)。
8.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述压板驱动机构包括第二上下气缸和导向柱，所述压板活动套设于所述导向柱上并于所述第二上下气缸的活塞杆连接。
9.根据权利要求3所述的自动化超音波网膜焊接机，其特征在于：所述裁切刀架驱动机构包括第二前后气缸，所述裁切刀驱动机构包括主动轮、从动轮、传送皮带和伺服电机，所述圆形裁切刀固定于所述从动轮上，所述从动轮和主动轮通过传送皮带传动连接，所述主动轮固定于所述伺服电机的输出轴上。
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