CN107697847A - 一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统 - Google Patents

一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于智能控制的多方向升降运输装置，包括自下而上的依次固定相连的底盘、升降机构、位移机构和载物板；本发明还提供了其控制系统，包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器、第二液压推动器和第三液压推动器；本发明结构简单，通过第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器在控制模块下进行工作，能够在实现升降移动的基础上，同时实现了前后左右移动，并且通过智能控制上将货物推送到输入的指定位置，适用于不同环境下的输送，准确度高，实现只能自动化，省时省力，降低人工成本，具有很好的使用和推广价值。

Description

一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统
技术领域
本发明属于升降机制造领域，具体涉及到一种多方向输送的升降机，更具体的是一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统。
背景技术
升降机是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。
在现有的升降机中，对货物进行升降后，无法实现前后左右方向的位移，往往在一些使用环境特殊的情况下，如不规则建筑物旁、山崖峭壁、丛林等使用环境中，升降机不能满足于使用，只能使用吊机进行工作，而吊机往往在人为控制下进行，使用控制难度高，导致碰撞的现象屡屡发生，使用风险大，而且使用成本高，且效率低下。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统，通过控制模块对第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器进行智能控制，解决了升降机将货物升降后，无法前后左右位移的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于智能控制的多方向升降运输装置，包括自下而上的依次固定相连的底盘、升降机构、位移机构和载物板；
所述底盘为矩形框结构；
所述升降机构包括剪叉式升降架和安装在剪叉式升降架内部的第一液压推动器；
所述剪叉式升降架上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架两侧的第二方形凸块，两个第二方形凸块分别嵌合在两个槽钢型板上；
所述第一液压推动器两端均焊接在固定轴上，固定轴两端销合固定在铰链座上，铰链座两端分别焊接固定在剪叉式升降架内侧，通过第一液压推动器伸缩运动，带动剪叉式升降架进行升降运动；
所述位移机构包括固定底板和安装在固定底板上的第二液压推动器、第三液压推动器；
所述固定底板上端前侧垂直固定有第一圆杆，第一圆杆上螺纹配合有两个第一限位螺母；
所述固定底板上端左侧垂直固定有第二圆杆，第二圆杆上螺纹配合有两个第二限位螺母；
所述第二液压推动器一端焊接固定有第一套环；
所述第二液压推动器另一端固定有第一固定块；
所述第二液压推动器一端焊接固定有第二套环；
所述第二液压推动器另一端固定有第二固定块，第一固定块和第二固定块的上端面均与载物板下端面贴合焊接在一起。
作为本发明进一步的方案：所述底盘下端四个拐角处均安装有万向轮，底盘的一端上焊接有推把。
作为本发明进一步的方案：所述剪叉式升降架下端焊接固定有四个呈矩形分布的第一方形凸块，通过将四个第一方形凸块外侧均焊接固定在底盘内侧上，将剪叉式升降架固定在底盘上。
作为本发明进一步的方案：所述固定底板上下两端四周均垂直设有围板，通过将槽钢型板侧面焊接固定在围板的下端侧面上，将固定底板固定在剪叉式升降架上。
作为本发明进一步的方案：所述两个第一限位螺母之间具有一定的间隙，通过将第一套环套接在两个第一限位螺母之间，将第二液压推动器转动安装在第一圆杆上。
作为本发明进一步的方案：所述两个第二限位螺母之间具有一定的间隙，通过将第二套环套接在两个第二限位螺母之间，将第二液压推动器转动安装在第二圆杆上。
作为本发明进一步的方案：所述第一固定块和第二固定块高度一致。
作为本发明进一步的方案：所述载物板为矩形板结构，载物板上端四周垂直固定有护栏。
一种基于智能控制的多方向升降运输装置的控制系统,包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器、第二液压推动器和第三液压推动器；
所述输入面板，用于操作者输入本装置所需的升降高度数据、水平直线距离数据，并发送到处理模块；
所述计算模块，用于根据勾股定理，将输入的水平直线距离数据计算出所需移动最小的水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据，并发送到处理模块；
所述处理模块，用于将接受的升降高度数据、水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据进行处理为控制信号，发送到控制模块；
所述控制模块，用于接受处理模块的控制信号后，分别对第一液压推动器、第二液压推动器和第三液压推动器进行控制。
作为本发明进一步的方案：所述第一液压推动器，用于控制模块接受升降高度数据所处理后的控制信号后，控制第一液压推动器进行伸缩工作，使剪叉式升降架进行升降；
所述第二液压推动器，用于控制模块接受水平横向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第二液压推动器进行伸缩工作，使载物板在同一平面上横向进行位移；
所述第三液压推动器，用于接受控制模块接受水平纵向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第三液压推动器进行伸缩工作，使载物板在同一平面上纵向进行位移；
在接受控制信号后，所述控制模块先控制第一液压推动器进行伸缩工作，当第一液压推动器进行伸缩工作结束后，同时控制第二液压推动器和第三液压推动器进行伸缩工作。
本发明的有益效果：本发明结构简单，通过第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器在控制模块下进行工作，能够在实现升降移动的基础上，同时实现了前后左右移动，并且通过智能控制上将货物推送到输入的指定位置，适用于不同环境下的输送，准确度高，实现只能自动化，省时省力，降低人工成本，具有很好的使用和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种基于智能控制的多方向升降运输装置结构示意图。
图2是本发明的爆炸视图。
图3是本发明中底盘的结构示意图。
图4是本发明中升降机构的结构示意图。
图5是图4中的A处放大图。
图6是图4中的B处放大图。
图7是本发明中位移机构的结构示意图。
图8是本发明中载物板的结构示意图。
图9是本发明的控制系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，一种基于智能控制的多方向升降运输装置，包括自下而上的依次固定相连的底盘1、升降机构2、位移机构3和载物板4；
如图3所示，所述底盘1为矩形框结构，底盘1下端四个拐角处均安装有万向轮101，底盘1的一端上焊接有推把102，实现对本装置的移动，十分便于本装置的使用；
如图4、图5和图6所示，所述升降机构2包括剪叉式升降架201和安装在剪叉式升降架201内部的第一液压推动器202；
所述剪叉式升降架201下端焊接固定有四个呈矩形分布的第一方形凸块203，通过将四个第一方形凸块203外侧均焊接固定在底盘1内侧上，将剪叉式升降架201固定在底盘1上；
所述剪叉式升降架201上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架201两侧的第二方形凸块204，两个第二方形凸块204分别嵌合在两个槽钢型板205上；
所述第一液压推动器202两端均焊接在固定轴206上，固定轴206两端销合固定在铰链座207上，铰链座207两端分别焊接固定在剪叉式升降架201内侧，通过第一液压推动器202伸缩运动，带动剪叉式升降架201进行升降运动；
如图7所示，所述位移机构3包括固定底板301和安装在固定底板301上的第二液压推动器302、第三液压推动器303；
所述固定底板301上下两端四周均垂直设有围板304，通过将槽钢型板205侧面焊接固定在围板304的下端侧面上，将固定底板301固定在剪叉式升降架201上；
所述固定底板301上端前侧垂直固定有第一圆杆305，第一圆杆305上螺纹配合有两个第一限位螺母306，两个第一限位螺母306之间具有一定的间隙；
所述固定底板301上端左侧垂直固定有第二圆杆307，第二圆杆307上螺纹配合有两个第二限位螺母308，两个第二限位螺母308之间具有一定的间隙；
所述第二液压推动器302一端焊接固定有第一套环309，通过将第一套环309套接在两个第一限位螺母306之间，将第二液压推动器302转动安装在第一圆杆305上；
所述第二液压推动器302另一端固定有第一固定块310；
所述第二液压推动器302一端焊接固定有第二套环311，通过将第二套环311套接在两个第二限位螺母308之间，将第二液压推动器302转动安装在第二圆杆307上；
所述第二液压推动器302另一端固定有第二固定块312，第一固定块310和第二固定块312高度一致，第一固定块310和第二固定块312的上端面均与载物板4下端面贴合焊接在一起；
第一液压推动器202和第二液压推动器302用于将升高后的货物进行输送，使用便捷，非常实用；
如图8所示，所述载物板4为矩形板结构，载物板4上端四周垂直固定有护栏401，载物板4用于承载货物使用，护栏401有效的防止货物掉落现象发生；
如图9所示，一种基于智能控制的多方向升降运输装置的控制系统，包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器202、第二液压推动器302和第三液压推动器303；
所述输入面板，用于操作者输入本装置所需的升降高度数据、水平直线距离数据，并发送到处理模块；
所述计算模块，用于根据勾股定理，将输入的水平直线距离数据计算出所需移动最小的水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据，并发送到处理模块；
所述处理模块，用于将接受的升降高度数据、水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据进行处理为控制信号，发送到控制模块；
所述控制模块，用于接受处理模块的控制信号后，分别对第一液压推动器202、第二液压推动器302和第三液压推动器303进行控制；
所述第一液压推动器202，用于控制模块接受升降高度数据所处理后的控制信号后，控制第一液压推动器202进行伸缩工作，使剪叉式升降架201进行升降；
所述第二液压推动器302，用于控制模块接受水平横向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第二液压推动器302进行伸缩工作，使载物板4在同一平面上横向进行位移；
所述第三液压推动器303，用于接受控制模块接受水平纵向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第三液压推动器303进行伸缩工作，使载物板4在同一平面上纵向进行位移；
在接受控制信号后，所述控制模块先控制第一液压推动器202进行伸缩工作，当第一液压推动器202进行伸缩工作结束后，同时控制第二液压推动器302和第三液压推动器303进行伸缩工作，以防止在升降过程中，本装置在受力不平衡时，发生倾斜的现象。
本发明结构简单，通过第一液压推动器202、第二液压推动器302、第三液压推动器303在控制模块下进行工作，能够在实现升降移动的基础上，同时实现了前后左右移动，并且通过智能控制上将货物推送到输入的指定位置，适用于不同环境下的输送，准确度高，实现只能自动化，省时省力，降低人工成本，具有很好的使用和推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于智能控制的多方向升降运输装置，其特征在于，包括自下而上的依次固定相连的底盘(1)、升降机构(2)、位移机构(3)和载物板(4)；
所述底盘(1)为矩形框结构；
所述升降机构(2)包括剪叉式升降架(201)和安装在剪叉式升降架(201)内部的第一液压推动器(202)；
所述剪叉式升降架(201)上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架(201)两侧的第二方形凸块(204)，两个第二方形凸块(204)分别嵌合在两个槽钢型板(205)上；
所述第一液压推动器(202)两端均焊接在固定轴(206)上，固定轴(206)两端销合固定在铰链座(207)上，铰链座(207)两端分别焊接固定在剪叉式升降架(201)内侧，通过第一液压推动器(202)伸缩运动，带动剪叉式升降架(201)进行升降运动；
所述位移机构(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)上的第二液压推动器(302)、第三液压推动器(303)；
所述固定底板(301)上端前侧垂直固定有第一圆杆(305)，第一圆杆(305)上螺纹配合有两个第一限位螺母(306)；
所述固定底板(301)上端左侧垂直固定有第二圆杆(307)，第二圆杆(307)上螺纹配合有两个第二限位螺母(308)；
所述第二液压推动器(302)一端焊接固定有第一套环(309)；
所述第二液压推动器(302)另一端固定有第一固定块(310)；
所述第二液压推动器(302)一端焊接固定有第二套环(311)；
所述第二液压推动器(302)另一端固定有第二固定块(312)，第一固定块(310)和第二固定块(312)的上端面均与载物板(4)下端面贴合焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述底盘(1)下端四个拐角处均安装有万向轮(101)，底盘(1)的一端上焊接有推把(102)。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述剪叉式升降架(201)下端焊接固定有四个呈矩形分布的第一方形凸块(203)，通过将四个第一方形凸块(203)外侧均焊接固定在底盘(1)内侧上，将剪叉式升降架(201)固定在底盘(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述固定底板(301)上下两端四周均垂直设有围板(304)，通过将槽钢型板(205)侧面焊接固定在围板(304)的下端侧面上，将固定底板(301)固定在剪叉式升降架(201)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述两个第一限位螺母(306)之间具有一定的间隙，通过将第一套环(309)套接在两个第一限位螺母(306)之间，将第二液压推动器(302)转动安装在第一圆杆(305)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述两个第二限位螺母(308)之间具有一定的间隙，通过将第二套环(311)套接在两个第二限位螺母(308)之间，将第二液压推动器(302)转动安装在第二圆杆(307)上。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述第一固定块(310)和第二固定块(312)高度一致。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置,其特征在于，所述载物板(4)为矩形板结构，载物板(4)上端四周垂直固定有护栏(401)。
9.一种基于智能控制的多方向升降运输装置的控制系统,其特征在于，包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器(202)、第二液压推动器(302)和第三液压推动器(303)；
所述输入面板，用于操作者输入本装置所需的升降高度数据、水平直线距离数据，并发送到处理模块；
所述计算模块，用于根据勾股定理，将输入的水平直线距离数据计算出所需移动最小的水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据，并发送到处理模块；
所述处理模块，用于将接受的升降高度数据、水平横向移动距离数据和水平纵向移动距离数据进行处理为控制信号，发送到控制模块；
所述控制模块，用于接受处理模块的控制信号后，分别对第一液压推动器(202)、第二液压推动器(302)和第三液压推动器(303)进行控制。
10.根据权利要求9所述的一种基于智能控制的多方向升降运输装置的控制系统,其特征在于，所述第一液压推动器(202)，用于控制模块接受升降高度数据所处理后的控制信号后，控制第一液压推动器(202)进行伸缩工作，使剪叉式升降架(201)进行升降；
所述第二液压推动器(302)，用于控制模块接受水平横向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第二液压推动器(302)进行伸缩工作，使载物板(4)在同一平面上横向进行位移；
所述第三液压推动器(303)，用于接受控制模块接受水平纵向移动距离数据所处理后的控制信号后，控制第三液压推动器(303)进行伸缩工作，使载物板(4)在同一平面上纵向进行位移；
在接受控制信号后，所述控制模块先控制第一液压推动器(202)进行伸缩工作，当第一液压推动器(202)进行伸缩工作结束后，同时控制第二液压推动器(302)和第三液压推动器(303)进行伸缩工作。
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