CN207209470U - 半自动卸货装置以及卸货设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装卸设备领域，提供了一种半自动卸货装置，其包括车体以及安装于车体上第一机架和第二机架，第一机架上设置有第一传送带，第二机架上设置有第二传送带，第二传送带位于第一传送带的出料端，车体上设置有用于带动第一机架沿水平方向摆动的第一摆动组件以及用于带动第一机架沿竖直方向摆动的第二摆动组件。该半自动卸货装置通过第一摆动组件和第二摆动组件带动第一机架上下左右运动以靠近待卸载的货物，避免了卸货人员上下搬运货物的动作，进而减轻了卸货人员的工作强度。此外，还提供了一种卸货设备，其包括分拣装置以及上述半自动卸货装置，从半自动卸货装置上运输的货物进入分拣装置进行分拣，实现快速卸货和分拣的流水化操作。

Description

半自动卸货装置以及卸货设备

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，具体而言，涉及一种半自动卸货装置以及卸货设备。

背景技术

当前快递公司在的卸货设备使用中，通过人工搬运到车厢外部或者依靠伸缩皮带机辅助输送到车厢外部。在卸货的过程中由于车厢内的货物堆放的高度需要人工上下搬动货物，工作强度大，卸货效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动卸货装置，其能够上下左右进行摆动，以满足不同堆放高度和堆放位置的货物，进而减轻工作强度。

本实用新型的另一目的在于提供一种卸货设备，其能够快速卸货运货，减轻员工工作强度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种半自动卸货装置，其包括车体以及安装于车体上第一机架和第二机架，第一机架上设置有第一传送带，第二机架上设置有第二传送带，第二传送带位于第一传送带的出料端，车体上设置有用于带动第一机架沿水平方向摆动的第一摆动组件以及用于带动第一机架沿竖直方向摆动的第二摆动组件。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述第一摆动组件包括驱动件和转动架，第一机架与转动架固定连接，驱动件设置有主动轮，转动架上设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接；优选地，主动轮为外齿轮，从动轮为内齿轮，外齿轮和内齿轮啮合。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述第二摆动组件包括连接板和伸缩杆，连接板设置于第一机架和转动架之间，连接板的一端与转动架固定连接，连接板的另一端与第一机架铰接，伸缩杆的一端与转动架连接，伸缩杆的另一端与第一机架连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述第一机架上设置有第一导向台，第一导向台上设置有导向条，第二机架上设置有第二导向台，第二导向台内设置有导向槽，导向条与导向槽配合。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述导向槽和导向条为圆弧形；优选地，导向槽和导向条对应的圆弧的度数为10～30度；更优选地，圆弧的度数为22度。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述第二机架靠近第一机架的一端高于第二机架远离第一机架的一端。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述半自动卸货装置还包括第三机架，第三机架与第二机架远离第一机架的一端铰接，第三机架设置有第三传送带，第三传送带位于第二传送带的出料端。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述半自动卸货装置还包括浮动支架，浮动支架位于第三机架的下方，浮动支架的一端与第二机架铰接，浮动支架的另一端设置有滚轮，第三机架与浮动支架连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述半自动卸货装置还包括升降架和升降平台，升降架与车体连接，升降平台可滑动地安装于升降架，第一机架伸出升降架，升降平台位于第一机架的下方。

一种卸货设备，其包括分拣装置以及上述半自动卸货装置，半自动卸货装置的出料端与分拣装置连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的半自动卸货装置，通过第一摆动组件带动第一机架相对于车体沿水平方向摆动，同时通过第二摆动组件带动第一机架相对于车体沿竖直方向摆动，从而带动第一机架上下左右调节以接近待卸载的货物，此时，卸货人员只需将待卸载的货物移动至邻近的第一机架的传送带上即可，货物在第一传送带的带动下进入第二传送带进行运输至指定位置，第一机架通过上下左右摆动而接近待卸货物，避免了卸货人员上下搬运货物的动作，进而减轻了卸货人员的工作强度，提高了卸货速率，缩短了卸货时间。

此外，本实用新型实施例提供的卸货设备，其包括上述半自动卸货装置以及分拣装置，半自动卸货装置与分拣装置连接，从半自动卸货装置上运输的货物进入分拣装置进行分拣，实现快速卸货和分拣的流水化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动卸货装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的半自动卸货装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的半自动卸货装置在第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的半自动卸货装置的第一摆动组件和第二摆动组件与第一机架连接的结构示意图。

图标：100-半自动卸货装置；110-车体；111-底板；112-操控箱；113-车轮；120-第一机架；121-第一传送带；122-第一导向台；123-导向槽；130-第二机架；131-第二传送带；132-第二导向台；133-导向条；140-第三机架；141-第三传送带；142-浮动支架；143-滚轮；150-第一摆动组件；151-驱动件；152-转动架；153-主动轮；154-从动轮；160-第二摆动组件；161-连接板；162-伸缩杆；170-升降架；171-升降平台；172-滑槽；173-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种半自动卸货装置100，其包括车体110、第一机架120、第二机架130、第三机架140以及升降架170。

本实施例中，将先对车体110的结构进行阐述，其结构如下：车体110包括底板111和操控箱112，操控箱112安装于底板111上，底板111的底部安装有多个车轮113，操控箱112能够控制车轮113转动，从而控制车体110移动。上述第一机架120、第二机架130、第三机架140均安装于操控箱112上，而升降架170安装于底板111上。

接下来，将对第一机架120、第二机架130以及第三机架140的结构以及其相互的连接关系进行阐述。

请参阅图2，第一机架120上安装有第一传送带121，第二机架130上安装有第二传送带131，第三机架140上安装有第三传送带141。其中，传送带的安装以及传动方式可参照现有技术进行设置，这里不做具体阐述。本实施例中，请参阅图1，第二机架130安装在车体110上，具体来说，第二机架130固定安装在操控箱112的上方。第一机架120和第三机架140分别安装于第二机架130的两端，其中，第二机架130位于第一机架120的出料端，第三机架140位于第二机架130的出料端。也即是，货物进入第一机架120，经第一传送带121运输至第二传送带131，再经第二传送带131运输至第三传送带141，实现将货物从车厢内取出。

其中，第一机架120相对于第二机架130可以水平摆动和竖直摆动，换而言之，第一机架120既可以相对于第二机架130左右运动，又可以相对于第二机架130上下运动，且第一机架120的左右运动和上下运动能够分别进行控制。

具体地，请结合参阅图1、图2和图4，第一摆动组件150用于带动第一机架120相对于第二机架130沿水平方向摆动。第一摆动组件150具体包括驱动件151和转动架152，第一机架120与转动架152固定连接，驱动件151设置有主动轮153，转动架152设置有从动轮154，主动轮153与从动轮154传动连接。通过主动轮153带动从动轮154转动，进而带动转动架152以及连接于转动架152上的第一机架120转动。

需要说明的是，主动轮153和从动轮154配合传动的方式有多种，例如：摩擦力摩擦传动，齿轮啮合传送，或者皮带轮传动，链条轮传动等等。本实施例中，优选主动轮153为外齿轮，从动轮154为内齿轮，外齿轮和内齿轮啮合。齿轮传动相较于其他传动，精度更高。

在第一摆动组件150带动第一机架120相对于第二机架130沿水平方向摆动的基础上，本实施例中，还在第一机架120上设置有第一导向台122，在第一导向台122上设置有导向槽123(如图2中虚线部分所示)，导向槽123凹陷于第一导向台122。在第二机架130上设置有第二导向台132，第二导向台132内设置有导向条133，导向条133凸出于第二导向台132，本实施例中，第一导向台122位于第二导向台132的下方，并且导向槽123与导向条133配合。当第一机架120相对于第二机架130转动时，导向槽123随着第一机架120的转动相对于导向条133进行转动，通过控制导向槽123的两端，即可控制导向条133以及第一机架120的转动角度。

根据第一机架120的运动轨迹，设计该导向槽123为圆弧形，并且该导向槽123对应的圆弧的度数为10～30度；更优选地，所述圆弧的度数为22度。也即是，第一机架120水平转动的角度为22度，左右各约11度。

进一步地，第二摆动组件160用于带动第一机架120相对于第二机架130上下转动，本实施例中，第二摆动组件160包括连接板161和伸缩杆162，连接板161设置于第一机架120和转动架152之间，连接板161的一端与转动架152固定连接，连接板161的另一端与第一机架120铰接，伸缩杆162的一端与转动架152连接，伸缩杆162的另一端与第一机架120连接。

本实施例中，利用连接板161实现左右转动和上下转动的衔接，通过将连接板161的一端与转动架152固定连接，连接板161的另一端与第一机架120铰接，使得转动架152在转动时，能够通过固定连接的连接板161带动第一机架120进行转动，而当伸缩杆162作用于第一机架120时，第一机架120又通过与连接板161的铰接实现相对于转动架152上下运动。

第二机架130的结构请返回参阅图1。本实施例中，第二机架130倾斜设置，具体来说，第二机架130靠近第一机架120的一端高于第二机架130远离第一机架120的一端。第二机架130具有一定的倾斜角，有利于货物在重力的作用下轻松地进入第二传送带131。

第三机架140的结构请继续参阅图1。第三机架140与第二机架130远离第一机架120的一端铰接，也即是，第三机架140能够根据具体情况而调节第三机架140与第二机架130之间的夹角。本实施例中，通过在第三机架140的下方设置浮动支架142，浮动支架142的一端与第二机架130铰接，另一端设置有滚轮143，第三机架140与浮动支架142固定连接。本实施例中，通过在浮动支架142的一端设置滚轮143，使浮动支架142能够直接作用于地面，并且能够适宜地面不同的高度，特别是在具有坡度的地面上，浮动支架142的滚轮143与地面直接接触，浮动支架142能够带动第三机架140转动，以适应不同的路面情况。

接着，将对升降架170的结构进行具体阐述。请参阅图1和图3，该升降架170设置于车体110的底板111的端部，升降架170上连接有升降平台171，升降平台171能够相对于升降架170上下滑动，本实施例中，升降架170的大致形状为“U”形，第一机架120伸出升降架170，升降平台171位于第一机架120的下方。本实施例中，车体110的底板111的宽度大于第一机架120的宽度，同时，升降架170以及升降平台171的宽度也大于第一机架120的宽度，第一机架120在升降平台171上的投影约占升降平台171面积的1/3～1/2。在第一机架120的两侧可分别站一人在升降平台171上，卸货人员站在升降平台171上，能够随着升降平台171上下运动，进而将对应的货物搬运至第一机架120上，第一机架120可以上下左右移动以配合不同位置的货物，进而减少了卸货人员上下搬运的工作强度。

升降平台171可滑动地安装于升降架170的方式有多种，例如：通过滑块173和滑轨的配合、钢丝和滑轮的配合、丝杠和螺母的配合、以及气缸、液压缸等的驱动，也可实现升降。本实施例中，优选采用钢丝与滑轮配合的方式实现升降平台171相对于升降架170上下运动。具体地，在升降架170上设置有滑槽172，在升降平台171上设置有滑块173，通过将滑块173固定在钢丝上，并且利用钢丝的升降带动滑块173在滑槽172内相对滑动。

请参阅图1和图4，半自动卸货装置100的工作原理是：卸货人员站在升降平台171上，随着升降平台171的升降靠近不同高度的货物，控制第一机架120上下作用进行运动，以配合需要搬运的货物高度，第一机架120上下调节的角度大约各为20度，左右旋转的角度大约各为11度。卸货人员可将货物直接搬运至邻近的第一机架120上，进而减少了卸货人员上下搬运的工作强度。此外，本实用新型实施例提供的半自动卸货装置100采用三段式的结构，即第一机架120、第二机架130以及第三机架140依次连接的结构，其中，第一机架120可上下左右调节，第二机架130呈斜坡式，第三机架140在浮动支架142的带动下能上下浮动，三段式地结构设计使得半自动卸货装置100更加灵活，不仅仅能够满足不同高度的货物的需求，同时能够适应不同路面的环境情况，并且斜坡式的第二机架130使得货物更容易从第一机架120上移动至第二机架130。具有以上结构的半自动卸货装置100能够极大限度地减轻卸货人员上下搬运的工作强度，有利于提高卸货效率，缩短卸货时间。

综上所述，本实用新型实施例提供的半自动卸货装置100，通过第一摆动组件150带动第一机架120相对于车体110沿水平方向摆动，同时通过第二摆动组件160带动第一机架120相对于车体110沿竖直方向摆动，从而带动第一机架120上下左右调节以接近待卸载的货物，此时，卸货人员只需将待卸载的货物移动至邻近的第一机架120的传送带上即可，货物在第一传送带121的带动下进入第二传送带131进行运输至指定位置，第一机架120通过上下左右摆动而接近待卸货物，避免了卸货人员上下搬运货物的动作，进而减轻了卸货人员的工作强度，提高了卸货速率，缩短了卸货时间。

此外，本实用新型实施例还提供了一种卸货设备，其包括上述半自动卸货装置100以及分拣装置，半自动卸货装置100与分拣装置连接，从半自动卸货装置100上运输的货物进入分拣装置进行分拣，实现对不同体积或不同地区的货物进行分拣。本实施例中的分拣装置为现有技术，通过人工分拣的方式实现对不同货物的区分和运输。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种半自动卸货装置，其特征在于，其包括车体以及安装于所述车体上第一机架和第二机架，所述第一机架上设置有第一传送带，所述第二机架上设置有第二传送带，所述第二传送带位于所述第一传送带的出料端，所述车体上设置有用于带动所述第一机架沿水平方向摆动的第一摆动组件以及用于带动所述第一机架沿竖直方向摆动的第二摆动组件。

2.根据权利要求1所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述第一摆动组件包括驱动件和转动架，所述第一机架与所述转动架固定连接，所述驱动件设置有主动轮，所述转动架上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述主动轮为外齿轮，所述从动轮为内齿轮，所述外齿轮和所述内齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述第二摆动组件包括连接板和伸缩杆，所述连接板设置于所述第一机架和所述转动架之间，所述连接板的一端与所述转动架固定连接，所述连接板的另一端与所述第一机架铰接，所述伸缩杆的一端与所述转动架连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一机架连接。

5.根据权利要求1所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述第一机架上设置有第一导向台，所述第一导向台上设置有导向条，所述第二机架上设置有第二导向台，所述第二导向台内设置有导向槽，所述导向条与所述导向槽配合。

6.根据权利要求5所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述导向槽和所述导向条为圆弧形。

7.根据权利要求6所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述导向槽和所述导向条对应的圆弧的度数为10～30度。

8.根据权利要求7所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述圆弧的度数为22度。

9.根据权利要求1所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述第二机架靠近所述第一机架的一端高于所述第二机架远离所述第一机架的一端。

10.根据权利要求1～9任一项所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述半自动卸货装置还包括第三机架，所述第三机架与所述第二机架远离所述第一机架的一端铰接，所述第三机架设置有第三传送带，所述第三传送带位于所述第二传送带的出料端。

11.根据权利要求10所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述半自动卸货装置还包括浮动支架，所述浮动支架位于所述第三机架的下方，所述浮动支架的一端与所述第二机架铰接，所述浮动支架的另一端设置有滚轮，所述第三机架与所述浮动支架连接。

12.根据权利要求1所述的半自动卸货装置，其特征在于，所述半自动卸货装置还包括升降架和升降平台，所述升降架与所述车体连接，所述升降平台可滑动地安装于所述升降架，所述第一机架伸出所述升降架，所述升降平台位于所述第一机架的下方。

13.一种卸货设备，其特征在于，其包括分拣装置以及如权利要求1～12任一项所述的半自动卸货装置，所述半自动卸货装置的出料端与所述分拣装置连接。