CN209804029U - 集装箱吊装机教学试验台 - Google Patents
集装箱吊装机教学试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209804029U CN209804029U CN201821703944.5U CN201821703944U CN209804029U CN 209804029 U CN209804029 U CN 209804029U CN 201821703944 U CN201821703944 U CN 201821703944U CN 209804029 U CN209804029 U CN 209804029U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- telescopic
- rotary table
- arm
- test bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种集装箱吊装机教学试验台，属于吊装机模拟试验技术领域，包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统。本实用新型提供的集装箱吊装机教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的吊装机，该试验台能够为学生演示集装箱吊装机的装卸、堆码和搬运等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对集装箱吊装机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型属于吊装机模拟试验技术领域，更具体地说，是涉及一种集装箱吊装机教学试验台。
背景技术
液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年与微电子、计算机技术相结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，目前已广泛应用于工业各领域。随着集装箱物流的发展，集装箱作为物流运输中的重要载体，液压技术在集装箱的装卸方面起到了重要的作用，包括集装箱的吊起、移动、装卸等，因此液压技术在集装箱的吊装方面发挥着重要的作用。
实验实训教学对学校学生培养极其重要，当前的针对教学开发的实验实训设备由于专用性强，社会需求量小，价格较贵，操作不方便，且在使用和功能上也远远满足不了教学实验实训的需求，并且由于知识技能更新快，几年后这些实验实训设备作业效率降低，又濒临落后或淘汰，还需要重新购买新式的实验实训设备以替代老旧设备，造成了成本增加。因此需要研究一种适合于学生实验实训教学的吊装机试验台，使学生充分了解吊装机的工作原理等知识。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集装箱吊装机教学试验台，以解决现有技术中存在的实验设备成本高，作业效率低，操作不方便的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种集装箱吊装机教学试验台，包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统；
所述臂架系统包括与所述试验台铰接的基本臂、设置在所述基本臂内部并能伸缩的伸缩臂和设置在所述基本臂与所述试验台之间的用于控制所述基本臂俯仰角度的俯仰油缸，所述俯仰油缸受控于控制系统；
所述吊具系统包括与所述伸缩臂的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台、与所述上转台在水平面上转动连接的下转台、设置在所述下转台上的用于抓取集装箱的抓取机构和设置在所述伸缩臂悬臂端并用于控制所述上转台转动倾斜角度的阻尼机构，所述抓取机构和所述阻尼机构均受控于控制系统。
进一步地，所述基本臂的内部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的固定端与所述基本臂铰接，所述第一伸缩油缸的顶推端与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂借助于所述第一伸缩油缸动作；所述第一伸缩油缸受控于控制系统。
进一步地，所述抓取机构包括设置在所述下转台上的基本梁、设置在所述基本梁内部可从基本梁两端口同步伸缩的两个伸缩梁、设置在所述基本梁上并能驱动所述伸缩梁伸缩的第二伸缩油缸和设置在所述伸缩梁两端的用于抓取集装箱的抓取组件，所述伸缩梁借助于所述第二伸缩油缸动作，所述第二伸缩油缸受控于控制系统。
进一步地，所述上转台的下端中部设有用于所述下转台转动的连接螺栓，所述上转台上设有驱动马达，驱动马达的动力输出端设有驱动齿轮，在所述连接螺栓的中部设有与所述驱动齿轮相互啮合传动的转动齿轮，所述转动齿轮与所述下转台固定连接，所述下转台借助于所述驱动齿轮转动，所述驱动马达受控于控制系统。
进一步地，所述阻尼机构包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的固定端与所述伸缩臂悬臂端铰接，所述阻尼油缸的顶推端与所述上转台铰接，所述阻尼油缸的顶推端设置在所述上转台的侧部，所述阻尼油缸受控于控制系统。
进一步地，所述俯仰油缸的固定端与所述试验台铰接，所述俯仰油缸的顶推端与所述基本臂铰接。
进一步地，所述第二伸缩油缸的固定端与所述基本梁铰接，所述第二伸缩油缸的顶推端与所述伸缩梁铰接，在所述基本梁的单侧部对称设有2套所述第二伸缩油缸。
进一步地，所述抓取组件包括分别固定在两个所述伸缩梁端部的对夹板，所述对夹板带有卡接部。
进一步地，所述基本臂和所述俯仰油缸均通过固定在所述试验台上的固定板连接。
进一步地，所述试验台包括试验台本体、设置在所述试验台本体侧部的侧板、设置在所述试验台本体底部的行走轮以及设置在所述试验台本体上部的用于调节所述固定板的安装位置的定位板。
本实用新型提供的集装箱吊装机教学试验台的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型集装箱吊装机教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的吊装机(包括臂架系统和吊具系统)，该试验台能够为学生演示集装箱吊装机的装卸、堆码和搬运等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对集装箱吊装机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的侧视图；
图3为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的俯视图；
图4为图1中的A处放大图；
图5为图2中的B处放大图；
图6为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的控制结构框图。
其中，图中各附图标记：1-试验台；11-试验台本体；12-侧板；13-行走轮；14-固定板；15-定位板；2-臂架系统；21-基本臂；22-伸缩臂；23-俯仰油缸；24-第一伸缩油缸；3-吊具系统；31-上转台；32-下转台；33-抓取机构；331-基本梁；332-伸缩梁；333-第二伸缩油缸；334-抓取组件；3341-对夹板；3342-卡接部；34-阻尼机构；341-阻尼油缸；35-连接螺栓；36-驱动马达；37-驱动齿轮；38-转动齿轮；4-控制系统。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图6，现对本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台进行说明。所述集装箱吊装机教学试验台，包括试验台1、设置在所述试验台1上的臂架系统2、设置在所述臂架系统2悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统3和用于控制所述臂架系统2和所述吊具系统3的控制系统4；控制系统4包括阀组单元、泵站单元，控制各个油缸动作的器件和控制器件发生动作的控制面板，控制面板上设有若干控制按钮，通过按压控制按钮可以操作各个油缸的动作，控制面板安装在试验台1上。
所述臂架系统2包括与所述试验台1铰接的基本臂21、设置在所述基本臂21内部并能伸缩的伸缩臂22和设置在所述基本臂21与所述试验台1之间的用于控制所述基本臂21俯仰角度的俯仰油缸23，所述俯仰油缸23受控于控制系统4；
所述吊具系统3包括与所述伸缩臂22的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台31、与所述上转台31在水平面上转动连接的下转台32、设置在所述下转台32上的用于抓取集装箱的抓取机构33和设置在所述伸缩臂22悬臂端并用于控制所述上转台31转动倾斜角度的阻尼机构34，所述抓取机构33和所述阻尼机构34均受控于控制系统4。通过在试验台1上设置臂架系统2、吊具系统3和控制系统4，通过操作控制系统4，就能看到臂架系统2和吊具系统3的工作过程，训练学生掌握吊装机的实际操作知识。
本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台，与现有技术相比，通过在试验台1上设置用于实验实训操作的吊装机(包括臂架系统2和吊具系统3)，该试验台1能够为学生演示集装箱吊装机的装卸、堆码和搬运等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对集装箱吊装机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。
本实用新型用于实训教学中，教师可以操作控制系统4来控制臂架系统2吊具系统3的动作，集装箱吊装机能够完成抓取作业、提升作业，回转作业和返回作业，进行集装箱的装卸、堆码和搬运作业，对集装箱的搬运起到了作用，一方面可以在实验室实际操作机器，另一方面可以很快的掌握吊装机的工作原理，学习速度快，提高了教学水平和促进了教研工作的开展。学生通过对本实验台工作过程的学习，实现了对学生综合能力的考核，提高了教学质量和对知识的拓展能力。
泵站单元采用的是限压式变量叶片泵，是液压系统的执行元件，限压式变量叶片泵能按负载大小自动调节流量，功率利用合理，可减少油液发热，故常用于执行元件有快慢速要求或有保压要求的场合。
选用BX-D10A(V3)限压式变量泵系单作用油泵，泵的定子可以沿一定的方向作平移运动，工作时，根据系统负载的变化通过分别位于定子两边的变量活塞和预紧弹簧的力平衡原理，可以改变定子与转子的偏心距，从而改变了油泵的流量。该泵采用外反馈结构，变量活塞的推力直接由系统负载决定，压力越高，偏心距越小，油泵的输出流量也越小。限压式变量叶片油泵可根据系统的负载变化自动调节输出流量。具有降低能源消耗，限制油液温升的特点，多用于液压滑台、组合机床、半自动或自动生产线以及静压轴承、静压导轨等。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述基本臂21的内部设有第一伸缩油缸24，所述第一伸缩油缸24的固定端与所述基本臂21铰接，所述第一伸缩油缸24的顶推端与所述伸缩臂22铰接，所述伸缩臂22借助于所述第一伸缩油缸24动作；所述第一伸缩油缸24受控于控制系统4。伸缩臂22与基本臂21插接式配合连接，伸缩臂22与基本臂21间隙配合，通过控制系统4的操作，第一伸缩油缸24的动作，可以使伸缩臂22在基本臂21内伸缩，以便延长臂架系统2的作业长度。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述抓取机构33包括设置在所述下转台32上的基本梁331、设置在所述基本梁331内部可从基本梁331两端口同步伸缩的两个伸缩梁332、设置在所述基本梁331上并能驱动所述伸缩梁332伸缩的第二伸缩油缸333和设置在所述伸缩梁332两端的用于抓取集装箱的抓取组件334，所述伸缩梁332借助于所述第二伸缩油缸333动作，所述第二伸缩油缸333受控于控制系统4。通过操作控制系统4，第二伸缩油缸333可以伸缩，使伸缩梁332从基本梁331内延伸出去，以便延长抓取机构33的作业长度，适合不同长度的集装箱的搬运工作。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述上转台31的下端中部设有用于所述下转台32转动的连接螺栓35，所述上转台31上设有驱动马达36，驱动马达36的动力输出端设有驱动齿轮37，在所述连接螺栓35的中部设有与所述驱动齿轮37相互啮合传动的转动齿轮38，所述转动齿轮38与所述下转台32固定连接，所述下转台32借助于所述驱动齿轮37转动，所述驱动马达36受控于控制系统4。上转台31与下转台32相互可以转动，通过驱动马达36的动力输出轴输出的扭力，驱动齿轮37转动，然后转动齿轮38转动，转动齿轮38与下转台32固定连接，从而可以带动下转台32发生转动，最后使吊具系统3转动一定的角度，适合集装箱不同摆放角度的抓取工作。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述阻尼机构34包括阻尼油缸341，所述阻尼油缸341的固定端与所述伸缩臂22悬臂端铰接，所述阻尼油缸341的顶推端与所述上转台31铰接，所述阻尼油缸341的顶推端设置在所述上转台31的侧部，所述阻尼油缸341受控于控制系统4。阻尼油缸341的伸缩防止吊具系统3在抓取过程中发生摇摆晃动，设置阻尼油缸341，对集装箱的吊装起到缓冲作用，提高工作的平稳性。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述俯仰油缸23的固定端与所述试验台1铰接，所述俯仰油缸23的顶推端与所述基本臂21铰接。通过控制系统4的操作，可以对臂架系统2俯仰一定的角度，完成俯仰动作，以便快速升举和吊装集装箱。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述第二伸缩油缸333的固定端与所述基本梁331铰接，所述第二伸缩油缸333的顶推端与所述伸缩梁332铰接，在所述基本梁331的单侧部对称设有2套所述第二伸缩油缸333。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述抓取组件334包括分别固定在两个所述伸缩梁332端部的对夹板3341和固定在所述对夹板3341下端的卡接部3342。首先在抓取集装箱时，卡接部3342能够定位集装箱的位置，将集装箱卡紧在两个卡接部3342之间，通过第二伸缩油缸333的动作，使位于两侧的对夹板3341同时向基本梁331的中央靠近，在动作的过程中，逐渐与集装箱的外壳接触并实现夹紧，然后通过臂架系统2的伸缩和俯仰动作，将集装箱吊起一定高度并运送至另一地点，达到快速抓取和吊运集装箱的目的。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述基本臂21和所述俯仰油缸23均通过固定在所述试验台1上的固定板14连接。试验台1上设有固定板14，通过移动固定板14在试验台1上的安装位置，可使吊装机在试验台1上的安装位置发生改变。
请一并参阅图1至图6，作为本实用新型实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的一种具体实施方式，所述试验台1包括试验台本体11、设置在所述试验台本体11侧部的侧板12、设置在所述试验台本体11底部的行走轮13以及设置在所述试验台本体11上部的用于调节所述固定板14的安装位置的定位板15。臂架系统2的固定端铰接在固定板14上，固定板14与定位板15通过螺栓固定连接，定位板15上间断式设有若干个通孔，用于固定板14的定位，且安装位置可调，适合不同规格或尺寸的定位板15的安装使用。布置有行走轮13，可以将该试验台移动至任何场所进行试验，机动性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统；
所述臂架系统包括与所述试验台铰接的基本臂、设置在所述基本臂内部并能伸缩的伸缩臂和设置在所述基本臂与所述试验台之间的用于控制所述基本臂俯仰角度的俯仰油缸，所述俯仰油缸受控于控制系统；
所述吊具系统包括与所述伸缩臂的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台、与所述上转台在水平面上转动连接的下转台、设置在所述下转台上的用于抓取集装箱的抓取机构和设置在所述伸缩臂悬臂端并用于控制所述上转台转动倾斜角度的阻尼机构，所述抓取机构和所述阻尼机构均受控于控制系统。
2.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述基本臂的内部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的固定端与所述基本臂铰接，所述第一伸缩油缸的顶推端与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂借助于所述第一伸缩油缸动作；所述第一伸缩油缸受控于控制系统。
3.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述抓取机构包括设置在所述下转台上的基本梁、设置在所述基本梁内部可从基本梁两端口同步伸缩的两个伸缩梁、设置在所述基本梁上并能驱动所述伸缩梁伸缩的第二伸缩油缸和设置在所述伸缩梁两端的用于抓取集装箱的抓取组件，所述伸缩梁借助于所述第二伸缩油缸动作，所述第二伸缩油缸受控于控制系统。
4.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述上转台的下端中部设有用于所述下转台转动的连接螺栓，所述上转台上设有驱动马达，驱动马达的动力输出端设有驱动齿轮，在所述连接螺栓的中部设有与所述驱动齿轮相互啮合传动的转动齿轮，所述转动齿轮与所述下转台固定连接，所述下转台借助于所述驱动齿轮转动，所述驱动马达受控于控制系统。
5.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述阻尼机构包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的固定端与所述伸缩臂悬臂端铰接，所述阻尼油缸的顶推端与所述上转台铰接，所述阻尼油缸的顶推端设置在所述上转台的侧部，所述阻尼油缸受控于控制系统。
6.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述俯仰油缸的固定端与所述试验台铰接，所述俯仰油缸的顶推端与所述基本臂铰接。
7.如权利要求3所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述第二伸缩油缸的固定端与所述基本梁铰接，所述第二伸缩油缸的顶推端与所述伸缩梁铰接，在所述基本梁的单侧部对称设有2套所述第二伸缩油缸。
8.如权利要求3所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述抓取组件包括分别固定在两个所述伸缩梁端部的对夹板，所述对夹板带有卡接部。
9.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述基本臂和所述俯仰油缸均通过固定在所述试验台上的固定板连接。
10.如权利要求9所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述试验台包括试验台本体、设置在所述试验台本体侧部的侧板、设置在所述试验台本体底部的行走轮以及设置在所述试验台本体上部的用于调节所述固定板的安装位置的定位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821703944.5U CN209804029U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 集装箱吊装机教学试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821703944.5U CN209804029U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 集装箱吊装机教学试验台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209804029U true CN209804029U (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68816165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821703944.5U Expired - Fee Related CN209804029U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 集装箱吊装机教学试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209804029U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115148065A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-04 | 赤湾集装箱码头有限公司 | 集装箱吊具电气控制模拟实训装置、实训方法及其实训系统 |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201821703944.5U patent/CN209804029U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115148065A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-04 | 赤湾集装箱码头有限公司 | 集装箱吊具电气控制模拟实训装置、实训方法及其实训系统 |
| CN115148065B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-12-22 | 赤湾集装箱码头有限公司 | 集装箱吊具电气控制模拟实训装置、实训方法及其实训系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102708723B (zh) | 六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台 | |
| CN203475853U (zh) | 一种轻质墙板施工作业车 | |
| CN103552948B (zh) | 一种滑板用剪叉式升降台及滑板和滑板输送线 | |
| CN102134043B (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
| CN106044623B (zh) | 基于滚珠丝杠调节高度的升降装置 | |
| CN105544360B (zh) | 一种路缘石施工辅助吊车及其使用方法 | |
| CN206088191U (zh) | 轨道和搬运车式输送装置 | |
| CN209804029U (zh) | 集装箱吊装机教学试验台 | |
| CN105857735A (zh) | 一种太阳能电池片的装箱设备 | |
| CN210594982U (zh) | 一种二自由度便携式起重器 | |
| CN111571029A (zh) | 一种液压升降装置及系统 | |
| CN104495636A (zh) | 一种平衡吊装装置 | |
| CN110789894A (zh) | 一种高承载能力的堆垛机及运输方法 | |
| CN106627319A (zh) | 一种辊筒式全方位行走平台车 | |
| CN206144559U (zh) | 一种可移动可固定采矿升降支架 | |
| CN103552840A (zh) | 凸轮顶升装置及太阳能电池组件传输线的双向传输机构 | |
| CN107165665B (zh) | 一种自制动式移架车 | |
| CN203903823U (zh) | 模块式汽包提升装置 | |
| KR100713005B1 (ko) | 중량물 방향전환장치 | |
| CN102825653A (zh) | 一种混凝土砌块翻转台 | |
| CN210703181U (zh) | 激光切割机液压升降工作台 | |
| CN211545850U (zh) | 一种节能型电动液压叉车 | |
| CN102615518A (zh) | 一种主机缸体镗床夹具工装 | |
| CN107521618B (zh) | 一种功能模块安装装置 | |
| CN110498348A (zh) | 一种船舶加工用轮机起重设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191217 |